1、14 十月 2022模塊5 可編程序控制器的程序設(shè)計(jì) 教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握梯形圖編程的規(guī)則。 2.熟練掌握典型單元梯形圖程序并能靈活應(yīng)用。 3.掌握根據(jù)繼電器控制電路設(shè)計(jì)梯形圖方法和順序控制 設(shè)計(jì)法。 4.了解經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。能力目標(biāo)：1.具有應(yīng)用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖的能力。 2.具有對電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速控制電路的PLC改造 的能力。11 十月 2022模塊5 可編程序控制器的程序設(shè)計(jì) 教14 十月 20225.1 梯形圖編程的規(guī)則5.2 典型單元梯形圖分析5.3 PLC程序設(shè)計(jì)方法教學(xué)內(nèi)容第一部分 理論知識11 十月 20225.1 梯形圖編程的規(guī)則5.2 14 十月 20225.

2、1 梯形圖編程的規(guī)則 5.1.1 梯形圖的特點(diǎn)1.軟繼電器 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真正的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟件繼電器），每一個(gè)軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些軟繼電器稱為編程元件。11 十月 20225.1 梯

3、形圖編程的規(guī)則 5.1.14 十月 20222.能流 圖5-1 梯形圖（a）錯(cuò)誤的梯形圖 （b）正確的梯形圖11 十月 20222.能流 圖5-1 梯形圖（a）錯(cuò)14 十月 20223.母線 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器控制電路電路的分析方法，可以假想左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正有負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)（一般右母線不畫）。11 十月 20223.母線 梯形圖兩側(cè)的垂直14 十月 20225.1.2 梯形圖的編程規(guī)則（1）梯形圖按自上而下，從左向右的順序排列。每個(gè)繼電器的線圈或功能指令為一邏輯行。每一邏輯行總是

4、起于左母線，經(jīng)觸點(diǎn)的連接，然后終止于線圈或功能指令。注意：左母線與線圈或功能指令之間要有觸點(diǎn)（也有少數(shù)的功能指令直接與左母線相連。例如：FOR、NEXT、FEND等），而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。（2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，且使用次數(shù)不受限制，但繼電器線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。（3）一般情況下，梯形圖中同一元件的線圈只能出現(xiàn)一次。但在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。11 十月 20225.1.2 梯形圖的編程規(guī)則（1）梯形14 十月 2022 （4）在梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載（如接觸器線圈、電磁閥線圈和指示燈等），只能出現(xiàn)相應(yīng)輸出繼電器的線圈。 （

5、5）梯形圖中觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平方向上（主控觸點(diǎn)除外），不能畫在垂直分支上。對于垂直分支上出現(xiàn)元件觸點(diǎn)的梯形圖，應(yīng)根據(jù)其邏輯功能作等效變換。 （6）在每一邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方，這樣可以省去一條ORB指令。圖5-2 梯形圖編程規(guī)則說明6 LD X001AD X002OR X003ANBOUT Y000LD X002OR X003AND X002OUT Y000應(yīng)該為11 十月 2022 （4）在梯形圖中，不允許出現(xiàn)14 十月 2022 （7）在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在該邏輯行的開始處。這樣編制的程序簡潔明了，語句較少。如圖5-3（b）所示。圖5-3 梯形圖編程規(guī)則說明7LD

6、 X001AD X002AND X003ORBOUT Y000LD X002AND X003LD X001OUT Y000應(yīng)該為11 十月 2022 （7）在每一邏輯行中，并聯(lián)觸14 十月 2022 （8）在梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同的控制條件時(shí)，可將這些邏輯行中相同的部分合并，共用同一控制條件，這樣可以節(jié)省語句的數(shù)量。如圖5-4所示。 （9）在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。圖5-4 梯形圖編程規(guī)則說明8（a）不合理 （b） 合理11 十月 2022 （8）在梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏14 十月 20225.2 .1 起動(dòng)、保持和停止電路

7、圖5-5 起動(dòng)、保持和停止控制程序最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能 5.2 典型單元梯形圖分析 11 十月 20225.2 .1 起動(dòng)、保持和停止電路 圖14 十月 2022圖5-6 自鎖與互鎖控制程序5.2 .2 自鎖與互鎖程序11 十月 2022圖5-6 自鎖與互鎖控制程序5.2 14 十月 2022圖5-7延時(shí)接通/斷開梯形圖 5.2 .3 延時(shí)閉合、延時(shí)斷開程序 當(dāng)X000的常開觸點(diǎn)接通后，T0開始定時(shí)，10s后T0的常開觸點(diǎn)接通，使Y000變?yōu)镺N。X000為ON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使T1復(fù)位，X000變?yōu)镺FF后T1開始定時(shí)，5s后T1的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y000變?yōu)镺FF，T1也被復(fù)位

8、。11 十月 2022圖5-7延時(shí)接通/斷開梯形圖 5.2 14 十月 20221. 定時(shí) 器串級使用的程序圖8-9 兩定時(shí)器串級的長延時(shí)程序 當(dāng)X000閉合時(shí)，T1線圈得電并開始延時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)3000s時(shí)，T1常開觸點(diǎn)閉合，又使T1線圈得電并開始計(jì)時(shí)，再延時(shí)3000s后，T1的常開觸點(diǎn)閉合，才能使Y000線圈得電。 5.2 .4 定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展（a）梯形圖（b）波形圖11 十月 20221. 定時(shí) 器串級使用的程序圖8-9 14 十月 2022圖5-9定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合擴(kuò)展延時(shí) 當(dāng)X000閉合時(shí)，定時(shí)器T0產(chǎn)生周期為30S的脈沖序列，作為計(jì)數(shù)器C0的計(jì)數(shù)輸入，當(dāng)C0計(jì)數(shù)到達(dá)300次，其常開觸

9、點(diǎn)閉合使Y000接通。 2.定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合實(shí)現(xiàn)的延時(shí)程序11 十月 2022圖5-9定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合擴(kuò)展延時(shí) 14 十月 2022圖5-10兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合實(shí)現(xiàn)的延時(shí)程序 M8012給C0提供周期為0.1s的計(jì)數(shù)輸入脈沖。X000接通時(shí)，C0開始計(jì)數(shù)，計(jì)滿500次（50s）時(shí)，C0的常開觸點(diǎn)閉合，使C1計(jì)數(shù)1次，同時(shí)又使C0自己復(fù)位，重新開始計(jì)數(shù)。C0是產(chǎn)生周期為50s的脈沖序列，送給C1計(jì)數(shù)。當(dāng)C1計(jì)滿100次時(shí)，C0動(dòng)作，Y000得電接通。 3.定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合實(shí)現(xiàn)的延時(shí)程序11 十月 2022圖5-10兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合實(shí)現(xiàn)的延時(shí)程序14 十月 20225.2 .4 閃爍程序的實(shí)現(xiàn)圖

10、5-11閃爍控制程序 當(dāng)X000接通后，定時(shí)器T0線圈通電并開始延時(shí)，2s后T0的常開觸點(diǎn)閉合Y000通電（燈亮），同時(shí)定時(shí)器T1線圈接通并開始延時(shí)，3s后T1常閉觸點(diǎn)斷開，T0線圈斷電其常開觸點(diǎn)斷開Y000（燈滅）。T1線圈斷電其常閉觸點(diǎn)復(fù)位接通T0線圈。又經(jīng)過2s，T0的常開觸點(diǎn)閉合接通T1和Y000，又經(jīng)過3s，T1的常閉觸點(diǎn)斷開使T0線圈斷電，T0的常開觸點(diǎn)斷開T1和Y000，T1的常閉觸點(diǎn)又接通T0的線圈。這樣，輸出Y000所接的燈，以接通3s，斷開2s的頻率不停的閃爍，直到輸入信號X000斷開為止。若要想改變閃光電路的頻率，只要改變兩個(gè)時(shí)間繼電器的時(shí)間常數(shù)即可。11 十月 2022

11、5.2 .4 閃爍程序的實(shí)現(xiàn)圖5-1114 十月 20225.3PLC程序設(shè)計(jì)方法 5.3.1 根據(jù)繼電器控制電路設(shè)計(jì)梯形圖方法（1）應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。例如，在繼電器控制電路中，觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊或右邊，而在梯形圖中，觸點(diǎn)只能放在線圈的左邊，線圈必須與右母線連接。（2）常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號的處理。在繼電器控制電路中使用的常閉觸點(diǎn)，如果在梯形圖轉(zhuǎn)換過程中仍采用常閉觸點(diǎn)，使其與繼電器控制電路相一致，那么在輸入信號接線時(shí)就一定要接本觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)。1.根據(jù)繼電器控制電路設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)11 十月 20225.3PLC程序設(shè)計(jì)方法 5.3.1 14 十月 2022（3）外部聯(lián)

12、鎖電路的設(shè)定。為了防止外部2個(gè)不可同時(shí)動(dòng)作的接觸器等同時(shí)動(dòng)作，除了在梯形圖中設(shè)立軟件互鎖外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。（4）時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理。對于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖的定時(shí)器線圈的兩端并聯(lián)輔助繼電器，這個(gè)輔助繼電器的觸點(diǎn)可以當(dāng)作時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)使用。（5）熱繼電器過載信號的處理。如果熱繼電器為自動(dòng)復(fù)位型，其觸點(diǎn)提供的過載信號就必須通過輸入點(diǎn)將信號提供給PLC；如果熱繼電器為手動(dòng)復(fù)位型，可以將其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在PLC輸出電路中的交流接觸器的線圈上。當(dāng)然，過載時(shí)接觸器斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，但PLC的輸出依然存在，因?yàn)镻LC沒有得到過載的信號。11 十月 2022（3）

13、外部聯(lián)鎖電路的設(shè)定。為了防止外部214 十月 20222.設(shè)計(jì)舉例【例1】 將圖5-12所示電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電接觸器控制電氣原理圖轉(zhuǎn)換為PLC控制梯形圖程序。 圖5-12 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制原理圖11 十月 20222.設(shè)計(jì)舉例【例1】 將圖5-12所示14 十月 2022輸入輸出SB1X000KM1Y000SB2X001KM2Y001SB3X002FRX003（1）I/O分配表，I/O接線圖（2）梯形圖程序11 十月 2022輸入輸出SB1X000KM1Y000SB14 十月 2022（3）指令表程序0 LDI X0004 OR Y0008 OUT Y00012 ANB1 ANI X0035

14、 ANB9 MPP13 ANI X0012 MPS6 ANI X00210 LD X00214 ANI Y0003 LD X0017 ANI Y00111 OR Y00115 OUT Y00111 十月 2022（3）指令表程序0 LDI X00014 十月 20225.3.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法就是依據(jù)設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)程序時(shí)，將生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分成各自獨(dú)立的簡單運(yùn)動(dòng)，分別設(shè)計(jì)這些簡單運(yùn)動(dòng)的控制程序，再根據(jù)各自獨(dú)立的簡單運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。這種設(shè)計(jì)方法要求設(shè)計(jì)者掌握大量的控制系統(tǒng)的實(shí)例和典型的控制程序。設(shè)計(jì)程序時(shí)，還需要經(jīng)過反復(fù)修改和完善，才能符合控

15、制要求。這種設(shè)計(jì)方法沒有規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果因人而異，不是惟一的。一般用于較簡單的控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。11 十月 20225.3.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 14 十月 2022【例2】 運(yùn)料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)控制要求：圖5-15所示的送料小車在限位開關(guān)SQ1（X003）處裝料，20s后裝料結(jié)束，開始右行，碰到限位開關(guān)SQ2（X004）后停下來卸料，25s后左行，碰到限位開關(guān)SQ1后又停下來裝料；這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕SB3（X002）。小車的右行和左行起動(dòng)分別用按鈕SB1（X000）和SB2（X001）實(shí)現(xiàn)。11 十月 2022【例2】 運(yùn)料小車自動(dòng)控

16、制的梯形圖程序設(shè)14 十月 2022圖5-15 運(yùn)料小車運(yùn)行示意圖圖5-16 送料小車自動(dòng)控制I/O接線圖及梯形圖程序（a）I/O接線圖 （b）梯形圖程序11 十月 2022圖5-15 運(yùn)料小車運(yùn)行示意圖圖14 十月 20225.3.3 順序控制設(shè)計(jì)法1.概述 順序控制設(shè)計(jì)法：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。 順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些分階段稱為步（Step），并用編程元件（例如內(nèi)部輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S）來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變

17、化來劃分的。 11 十月 20225.3.3 順序控制設(shè)計(jì)法1.概述 14 十月 20222.順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)基本步驟及內(nèi)容（2）轉(zhuǎn)換條件的確定（1）步的劃分轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，還可能是若干個(gè)信號的與、或、非邏輯組合。（a）步的劃分1（b）步的劃分2圖5-17 步的劃分11 十月 20222.順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)基本步驟及內(nèi)容（14 十月 2022（3）順序功能圖的繪制 劃分了步并確定了轉(zhuǎn)換條件后，就應(yīng)根據(jù)以上分析和被控對象的工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出順序控制功能圖。（4）梯形圖的繪制 根據(jù)順序功能圖，

18、采用某種編程方式設(shè)計(jì)出梯形圖程序。如果PLC支持功能圖語言，則可直接使用功能圖作為最終程序。11 十月 2022（3）順序功能圖的繪制 劃分14 十月 2022 通用邏輯指令的編程方式又稱為起保停電路的編程方式。所謂通用邏輯指令是指PLC最基本的與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，如LD、AND、OR、OUT等。任何一種可編程序控制器的指令系統(tǒng)都有這一類指令，因此這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的可編程序控制器。3.順序控制設(shè)計(jì)方法梯形圖的編程方式（1）使用通用邏輯指令的編程方式 根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),可以用輔助繼電器M來代表各步.某一步為活動(dòng)步時(shí),對應(yīng)的輔助繼電器為1,某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),

19、該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步,前級步變?yōu)椴换顒?dòng)步.由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號，即它存在的時(shí)間比它激活后續(xù)步的時(shí)間短，因此應(yīng)使用有記憶（保持）功能的電路來控制代表步的輔助繼電器。屬于這類電路的有“起保停電路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的電路。11 十月 2022 通用邏輯指令的編程方式又稱14 十月 2022圖5-18 使用起保停電路的編程方式 通用邏輯指令編程的關(guān)鍵是找出的它的起動(dòng)條件和停止條件。邏輯關(guān)系用邏輯表達(dá)式表示為： ，式中i-1表示第i步，i-1表示i前一步，i+1表示i后序步， Xi表示第i步成為活動(dòng)步的轉(zhuǎn)換條件。11 十月 2022圖5-18 使用起保停電路的編程方式 14

20、 十月 2022 使用起保停電路單序列的編程方法 例：圖5-19是某小車運(yùn)動(dòng)的示意圖、小車初始停在X002位置，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕X003時(shí)，小車開始左行，左行至X001位置，小車改為右行，右行至X002位置，小車又改為左行，左行至X000位置時(shí)停下，小車開始右行，右行至X002位置停下并停在原位。單序列：動(dòng)作一個(gè)接一個(gè)完成，每步僅連接一個(gè)轉(zhuǎn)移，每個(gè)轉(zhuǎn)移也僅連接著一個(gè)步。 11 十月 2022 使用起保停電路單序列的編程方法 例：14 十月 2022圖5-19 使用起保停電路單序列的編程（a） 運(yùn)動(dòng)示意圖（b） 順序功能圖（c） 梯形圖11 十月 2022圖5-19 使用起保停電路單序列的編程（1

21、4 十月 2022 使用起保停電路選擇序列的編程方法選擇序列的分支的編程方法 如果某一步的后面有一個(gè)由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)到不同的N步去，應(yīng)將這N個(gè)后續(xù)步對應(yīng)的輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)，作為結(jié)束該步的條件。選擇序列的合并的編程方法 對于選擇序列的合并，如果某一步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換（即有N條分支在該步之前合并后進(jìn)入該步），則代表該步的輔助繼電器的起動(dòng)電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)而成。11 十月 2022 使用起保停電路選擇序列的編程方法選14 十月 2022圖5-20 使用起保停電路選擇序列的編程（a

22、）功能圖（b）梯形圖11 十月 2022圖5-20 使用起保停電路選擇序列的編14 十月 2022 使用起保停電路并行序列的編程方法并行序列的分支的編程方法 并行序列中各單序列的第一步應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。并行序列的合并的編程方法 圖5-21中步M6之前有一個(gè)并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級步（即步M3和步M5）都是活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件X4滿足。由此可知，應(yīng)將M3、M5和X4的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制步M6的起動(dòng)電路。11 十月 2022 使用起保停電路并行序列的編程方法14 十月 2022圖5-21 使用起保停電路并行序列的編程（a）功能圖（b）梯形圖11 十月 2022圖5-21 使用起

23、保停電路并行序列的編14 十月 2022 僅有兩步的閉環(huán)處理圖5-22 僅有兩步的閉環(huán)的處理11 十月 2022 僅有兩步的閉環(huán)處理圖5-22 僅14 十月 2022（2）以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式（a）（b）圖5-23 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式11 十月 2022（2）以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式（a）（b）14 十月 2022 以轉(zhuǎn)換為中心單序列的編程方式圖5-24 以轉(zhuǎn)換為中心單序列的編程11 十月 2022 以轉(zhuǎn)換為中心單序列的編程方式圖5-214 十月 2022 以轉(zhuǎn)換為中心選擇序列的編程方式圖5-25 以轉(zhuǎn)換為中心選擇序列的編程。11 十月 2022 以轉(zhuǎn)換為中心選擇序列的編程方式圖514 十

24、月 2022 以轉(zhuǎn)換為中心并行序列的編程方式圖5-26 以轉(zhuǎn)換為中心并行序列的編程11 十月 2022 以轉(zhuǎn)換為中心并行序列的編程方式圖5-14 十月 20224.應(yīng)用舉例【例3】某液壓動(dòng)力滑臺(tái)在初始狀態(tài)時(shí)停在最左邊，行程開關(guān)SQ1接通。按下起動(dòng)按鈕SB1后，動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖5-27（a）所示。工作一個(gè)循環(huán)后，返回并停在初始位置。電磁閥YV1YV4的工作狀態(tài)如表5-2所示。試設(shè)計(jì)PLC控制程序。YV1YV2YV3YV4快進(jìn)一次工進(jìn)二次工進(jìn)快退停止注：表中“”號表示電磁閥處于工作狀態(tài)，“”號表示電磁閥處于非工作狀態(tài)。表5-2 電磁閥工作狀態(tài)表11 十月 20224.應(yīng)用舉例【例3】某液壓動(dòng)

25、力滑臺(tái)在初始14 十月 2022表5-3 輸入/輸出分配表輸入信號輸出信號輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出設(shè)備PLC輸出端子SB1X000電磁閥YV1Y000SQ1X001電磁閥YV2Y001SQ2X002電磁閥YV3Y002SQ3X003電磁閥YV4Y003SQ4X00411 十月 2022表5-3 輸入/輸出分配表輸入信號輸14 十月 2022（a）液壓滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)示意圖（b） 順序控制功能圖 （c） 梯形圖 圖5-27 液壓動(dòng) 力滑臺(tái) 控制系統(tǒng)順序控制功能圖和梯形圖11 十月 2022（a）液壓滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)示意圖（b） 順序控制14 十月 2022【例4】十字路口交通信號燈示意如圖5-28所示。 控制

26、要求: 十字路口交通信號燈變換規(guī)律見表5-4 當(dāng)東西方向的紅燈亮30s期間，南北方向的綠燈亮25s，后閃3次，共3s，然后綠燈滅，接著南北方向的黃燈亮2s。完成了半個(gè)循環(huán)，再轉(zhuǎn)換成南北方向的紅燈亮30s，在此期間，東西方向的綠燈亮25s，后閃3次，共3s，然后綠燈滅，接著東西方向的黃燈亮2s。完成一個(gè)周期，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。試設(shè)計(jì)PLC控制程序。11 十月 2022【例4】十字路口交通信號燈示意如圖5-214 十月 2022南北方向信號燈綠燈Y001亮綠燈閃3次黃燈Y003亮紅燈Y005亮?xí)r間（s）253230東西方向信號燈紅燈Y006亮綠燈Y002亮綠燈閃3次黃燈Y004亮?xí)r間（s）30253

27、2圖5-28 十字路口交通信號燈示意圖表5-4 十字路口交通信號燈變化規(guī)律11 十月 2022南北信號燈綠燈Y001亮綠燈黃燈Y00314 十月 2022圖5-29 交通信號燈順序控制功能圖11 十月 2022圖5-29 交通信號燈順序控制功能圖14 十月 2022圖5-30 交通信號燈順序控制梯形圖11 十月 2022圖5-30 交通信號燈順序控制梯形圖14 十月 2022第二部分 基本技能訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 兩種液體混合的控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 四節(jié)傳送帶的控制11 十月 2022第二部分 基本技能訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 14 十月 2022實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 兩種液體混合的控制1.實(shí)訓(xùn)目的1）熟悉步進(jìn)指令的編程方法

28、。2）掌握單流程序列順序控制程序的編程。3）掌握兩種液體混合控制的程序設(shè)計(jì)I/O接線。11 十月 2022實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 兩種液體混合的控制114 十月 20222.實(shí)訓(xùn)器材1）可編程控制器一臺(tái)（FX2N-48MR或FX1S-20MR） 。2）兩種液體混合模擬顯示單元一塊（帶模擬指示燈、接線端口及按鈕等）。4）電工常用工具1套。5）手持編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)。6）數(shù)據(jù)傳輸電纜一根、連接導(dǎo)線若干。3） PLC實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)（或?qū)嵱?xùn)箱）一個(gè)。11 十月 20222.實(shí)訓(xùn)器材1）可編程控制器一臺(tái)（FX214 十月 20223.控制要求 在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場控制中，有一些液體混合裝置，像飲料的生產(chǎn)、酒的配液、農(nóng)藥的配比

29、等，有兩種、三種或多種液體混合，混合后再進(jìn)行攪拌。圖5-31所示為兩種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制要求如下： 1）初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。 2）起動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作60秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到S

30、L3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。11 十月 20223.控制要求 在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場控制中，有14 十月 20223）停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。圖5-31 兩種液體混合模擬裝置注：此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來模擬，起動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來模擬。11 十月 20223）停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)14 十月 20224.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1）輸入/輸出分配表:輸入設(shè)備SB1SB2

31、SL1SL2SL3PLC輸入元件X000X001X002X003X004輸出設(shè)備YV1YV2YV3YKMPLC輸出元件Y000Y001Y002Y00311 十月 20224.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1）輸入/輸出分配表:14 十月 20222）程序設(shè)計(jì)：根據(jù)系統(tǒng)控制要求繪制順序控制功能圖，如圖5-32所示。根據(jù)圖5-32所示的順序控制功能圖，畫出梯形圖程序。圖5-32 兩種液體混合順序控制功能圖11 十月 20222）程序設(shè)計(jì)：根據(jù)系統(tǒng)控制要求繪制順序控14 十月 20224）根據(jù)輸入/輸出分配表進(jìn)行主機(jī)模塊與實(shí)訓(xùn)單元的輸入/輸出接線，檢查無誤后，再將主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的C

32、OM0、COM1、COM2、COM3、COM4，主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)訓(xùn)單元的V+，COM。5）起動(dòng)并運(yùn)行程序，觀察實(shí)訓(xùn)結(jié)果，如與要求不一致，再檢查程序并調(diào)試，直至完全正確。6）實(shí)訓(xùn)結(jié)束，整理實(shí)訓(xùn)器材。3）打開主機(jī)電源，利用編程軟件將程序輸入到主機(jī)中，并檢查，確保程序輸入正確。11 十月 20224）根據(jù)輸入/輸出分配表進(jìn)行主機(jī)模塊與實(shí)14 十月 20225.實(shí)訓(xùn)報(bào)告與考核要求（1）實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求1）畫出兩種液體混合控制模擬的I/O接線圖。2）分析兩種液體混合控制的工作過程。（2）考核要求1）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)能正確進(jìn)行I/O接線，程序輸入正確，且試運(yùn)行成功。2）遵守安全規(guī)程，做到文明操作

33、。11 十月 20225.實(shí)訓(xùn)報(bào)告與考核要求（1）實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求14 十月 2022實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 四節(jié)傳送帶的控制1.實(shí)訓(xùn)目的1）掌握置位/復(fù)位（SET/RST）指令的編程方法。2）掌握起、保、停程序的編程及使用。3）熟悉四節(jié)傳送帶控制程序的設(shè)計(jì)及I/O接線。11 十月 2022實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 四節(jié)傳送帶的控制1.14 十月 20222.實(shí)訓(xùn)器材1）可編程控制器一臺(tái)（FX2N-48MR或FX1S-20MR） 。2）四節(jié)傳送帶模擬控制單元一塊（帶模擬指示燈、接線端口及按鈕等）。4）電工常用工具1套。5）手持編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)。6）數(shù)據(jù)傳輸電纜一根、連接導(dǎo)線若干。3） PLC實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)（或?qū)嵱?xùn)箱）一個(gè)。1

34、1 十月 20222.實(shí)訓(xùn)器材1）可編程控制器一臺(tái)（FX214 十月 20223.控制要求 如圖5-33所示有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：圖5-33 四節(jié)傳輸帶模擬控制面板11 十月 20223.控制要求 如圖5-33所示有一個(gè)14 十月 2022 起動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。 停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止 。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時(shí)后，M3停，再過5秒，M4停。 當(dāng)

35、某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。 上圖中的A、B、C、D表示負(fù)載或故障設(shè)定；M1、M2、M3、M4表示傳送帶的運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來模擬，電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行用發(fā)光二極管來模擬。11 十月 2022 起動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶14 十月 20224.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1）輸入/輸出分配表:輸入設(shè)備SB1ABCDSB2PLC輸入元件X000X001X002X003X004X005輸出設(shè)備M1M2M3M4PLC輸出元件Y0

36、01Y002Y003Y00411 十月 20224.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1）輸入/輸出分配表:14 十月 2022 2）四節(jié)傳送帶控制的參考程序：模擬故障程序見P193P194圖5-34a)、模擬載重程序見P195P196圖5-34b)所示。 3）打開主機(jī)電源利用編程軟件將程序輸入到主機(jī)中，并檢查，確保程序輸入正確。 4）根據(jù)輸入/輸出分配表進(jìn)行主機(jī)模塊與實(shí)訓(xùn)單元的輸入/輸出接線，檢查無誤后，再將主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4，主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)訓(xùn)單元的V+，COM。 5）起動(dòng)并運(yùn)行程序，觀察實(shí)訓(xùn)結(jié)果，如與要求不一致，再檢查程序，并調(diào)試，直至完全正確。 6）實(shí)訓(xùn)結(jié)束，整理實(shí)訓(xùn)器材。11 十月 2022 2）四節(jié)傳送帶控制的參考程序：模擬故14 十月 20225.實(shí)訓(xùn)報(bào)告與考核要求（1）實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求1）畫出四節(jié)傳送帶控制模擬的I/O接線圖。2）分析四節(jié)傳送帶控制的工作