1、專業(yè)專業(yè).資料.整理完美.格式.編輯【銳志天宏】三軸數(shù)控系統(tǒng)脈沖當(dāng)量計算方法1、脈沖當(dāng)量是指機械移動1毫米所需要的脈沖數(shù)，所以單位為：脈沖毫米。計算公式：絲杠傳動脈沖當(dāng)量（36步距角）細(xì)分?jǐn)?shù)絲杠螺距齒條傳動脈沖當(dāng)量（36步距角）細(xì)分?jǐn)?shù)傳動比模數(shù)義齒數(shù)X3.14159262、未知參數(shù)假設(shè)脈沖當(dāng)量為2脈沖毫米輸入，進入手動加工的距離模式輸入3毫米（即當(dāng)輸入正確的脈沖當(dāng)量值時應(yīng)該行進的距離為3毫米），看此時行進的實際距離為得到公式32準(zhǔn)確數(shù)值即可得到。注：當(dāng)脈沖當(dāng)量設(shè)置與實際不一致時，加工過程中會出現(xiàn)與實際加工尺寸要求不一致現(xiàn)象?！句J志天宏】1脈沖當(dāng)量計算方法完美完美.格式.編輯專業(yè)專業(yè).資料.整理

2、銳志天宏脈沖當(dāng)量計算：脈沖當(dāng)量定義：普通軸：機械每移動毫米，控制系統(tǒng)需要發(fā)出的脈沖數(shù)，單位為：脈沖毫米；旋轉(zhuǎn)軸：機械每轉(zhuǎn)動度，控制系統(tǒng)需要發(fā)出的脈沖數(shù)，單位為：脈沖度；伺服驅(qū)動部分（以安川士V系列為例）固定手柄脈沖當(dāng)量例如手柄脈沖當(dāng)量固定為軸均為0此時我只需根絕這個默認(rèn)的脈沖數(shù)值去修改驅(qū)動器上的（電子齒輪比分母，分子保持不變）普通軸：機器為齒輪齒條傳動）直齒（軸為例）手柄默認(rèn)脈沖（）*模數(shù)*齒數(shù)*n*傳動比（一般為減速比5比等）例：模數(shù)為齒數(shù)為傳動比（減速比）為比（），那么*）*把這個數(shù)值輸入進即可）斜齒（軸為例）手柄默認(rèn)脈沖（）*模數(shù)*齒數(shù)*n*傳動比（一般為減速比）比等）螺旋角）例：模數(shù)為

3、齒數(shù)為傳動比（減速比）為比（），螺旋角為度，那么，*（*）*（s把這個數(shù)值輸入進即可軸計算方法和軸完全相同。機器為絲杠傳動（軸為例）手柄默認(rèn)脈沖（）*絲杠螺距*傳動比（一般為直聯(lián)即比）例：絲杠螺距為10，那么210=200*10這辨數(shù)值輸入進210可軸計算方法和軸完全相同。旋轉(zhuǎn)軸：手柄默認(rèn)脈沖（200）*360*傳動比（減速比）例：傳動比（減速比為1比60），那么360n*1/60=1*00，把1200這個數(shù)值輸入進210可固定伺服驅(qū)動210例如2固0定為軸均為00，此時我只需根絕這個默認(rèn)的脈沖數(shù)值去修改手柄上的脈沖當(dāng)量數(shù)值普通軸：1機器為齒輪齒條傳動直齒（軸為例）2手0柄脈00當(dāng)量*模數(shù)*齒

4、數(shù)*n*傳動比（一般為減速1比5比10等）例：模數(shù)為1齒數(shù)為2傳動比（減速比）為1比10（0）,那么脈沖當(dāng)量二000/1*2*311（326*31二33把這個數(shù)值輸入軸脈沖當(dāng)量即可2）斜齒（軸為例）（00）2=手柄脈沖當(dāng)量*模數(shù)*齒數(shù)*n*傳動比（一般為減速1比，比10等）/螺旋角）例：模數(shù)為1齒數(shù)為2傳動比（減速比）為1比10（0），螺旋角為1度，那么，脈沖當(dāng)量210=000*（1）/1*2*311（326（*01=266把這個數(shù)值輸入進軸脈沖當(dāng)量即可軸計算方法和軸完全相同。2機器為絲杠傳動（軸為例）210（4000手柄脈沖當(dāng)量*絲杠螺距*傳動比（一般為直聯(lián)即1比1）例：絲杠螺距為10，那么

5、脈沖當(dāng)量=4000/10=400，把400這個數(shù)值輸入進軸脈沖當(dāng)量即可軸計算方法和軸完全相同。旋轉(zhuǎn)軸：210（4000手柄脈沖當(dāng)量*360*傳動比（減速比）例：傳動比（減速比為1比60），那么脈沖當(dāng)量=4000/（360*1/60）=1200，把1200這個數(shù)值輸入進2即可如果在方法計算基礎(chǔ)上實際運動尺寸仍然有一定誤差，那么可按照這個方法來繼續(xù)校正，假設(shè)手柄脈沖當(dāng)量為，按“手動模式”切換運動模式為距離模式，設(shè)置距離為，那么測量可以得出實際走了多少距離（假設(shè)為），那么實際脈沖當(dāng)量=*/例：假設(shè)此時手柄脈沖當(dāng)量為二200距離模式設(shè)置=100測量得出實際距離二，那么實際脈沖當(dāng)量=200*100/=2

6、0402步進電機驅(qū)動部分普通軸：計算公式二（電機轉(zhuǎn)動一周脈沖數(shù)）/（電機轉(zhuǎn)動一周機械移動距離）。電機轉(zhuǎn)動一周的脈沖數(shù)計算公式：（360/步距角）*驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)有的步進電機驅(qū)動器直接標(biāo)識電機轉(zhuǎn)動一周的脈沖數(shù)電機轉(zhuǎn)動一周機械移動距離計算公式：絲桿傳動機床二絲桿螺距*傳動比（減速比）齒條傳動機床二齒條模數(shù)*齒輪齒數(shù)*n*傳動比（減速比）所以步進電機系統(tǒng)的計算公式：絲杠傳動：步星巨角*細(xì)分?jǐn)?shù)步星巨角*細(xì)分?jǐn)?shù)絲杠螺距*傳動比公式說明：步距角是電機參數(shù)，電機轉(zhuǎn)動一步所走的角度。細(xì)分?jǐn)?shù)是驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)。絲杠螺距絲杠螺距（見上圖）：表示的是滾珠絲桿轉(zhuǎn)動一周螺母移動的距離為一個螺距距離。傳動比：機器在機械傳動

7、系統(tǒng)中始端主動輪與末端從動輪的角速度或轉(zhuǎn)速的比值。齒條傳動：360的八*中”屋解細(xì)分?jǐn)?shù)步距角脈沖當(dāng)量=-模數(shù)*齒數(shù)*71/傳動比公式說明：步距角是電機參數(shù)，電機轉(zhuǎn)動一步所走的角度。細(xì)分?jǐn)?shù)是驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)。模數(shù)和齒數(shù)是齒輪參數(shù)，其中模數(shù)*齒數(shù)*n表示齒輪節(jié)度圓周長。傳動比：機器在機械傳動系統(tǒng)中始端主動輪與末端從動輪的角速度或轉(zhuǎn)速的比值。旋轉(zhuǎn)軸：計算公式電機轉(zhuǎn)動一周脈沖數(shù)）電機轉(zhuǎn)動一周角度即360）款沖當(dāng)量=步角360J旋轉(zhuǎn)聃傳動比（減速比）公式說明：步距角是電機參數(shù)，電機轉(zhuǎn)動一步所走的角度。細(xì)分?jǐn)?shù)是驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)。傳動比：機器在機械傳動系統(tǒng)中始端主動輪與末端從動輪的角速度或轉(zhuǎn)速的比值。如果按公式計算實際尺寸仍有誤差，按此方法校