CurrentandWireFeedSpeed（IandWFS)焊接電流和送絲速度Voltage(V)焊接電壓TravelSpeed焊接速度Inductance（Pinch）orWaveControl電感或電感系數(shù)GasFlow氣體流量ESOorCTWD干伸長TravelAngle焊接運行角度TorchAngle焊槍角度熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)第一頁，共63頁。第一頁，共63頁。WeldingCurrent焊接電流WeldingCurrent:Suitablecurrentforwire.Excessivecurrentcauseweldingpoolboilingandformbadbeam.Insufficientcurrentcausethebadfocusarc,hardinitiation,bigspatter,smallpenetrationandbadbeamperformance.焊接電流：必須在焊絲許用電流范圍之內(nèi)。電流過大將引起溶池翻騰和焊縫成形惡化。電流過小能量集中性變差，引弧困難，飛濺變大，溶深淺，焊縫成形不好。熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)第二頁，共63頁。第二頁，共63頁。

WeldingCurrent焊接電流

*焊接電流影響著焊接電弧的穩(wěn)定性、焊縫熔化深度和焊絲的熔化速度焊接電流熔深焊接電流熔化速度0100605004003002005040302010?1.6焊絲直徑、焊接電流及焊接電壓最佳匹配焊接電流A電弧電壓V電流低,熔深就淺,焊道也窄。電流高,就容易出現(xiàn)咬邊,堆高也高,飛濺也多。熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)第三頁，共63頁。第三頁，共63頁。

WeldingCurrentandWireFeedSpeed

焊接電流

和送絲速度熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)第四頁，共63頁。第四頁，共63頁。

WeldingVoltage電弧電壓

*焊接電壓影響著焊接電弧的穩(wěn)定性、熔滴過渡形式、焊縫形狀及飛濺量大小R余高H熔深δ母才厚度B熔寬0501001502002503003503530252015焊接電流A焊接電壓V不同焊絲直徑最佳電弧電壓關(guān)系?1.6電壓低,焊道就窄,飛濺多；電壓高,焊道就寬第五頁，共63頁。第五頁，共63頁。

焊接速度

*當(dāng)其他焊接參數(shù)穩(wěn)定不變時，焊接速度增加會使焊縫的熔深、熔寬和余高均減小，影響焊縫的成形。**速度快,熔深就淺,容易出現(xiàn)咬邊，因為過快的焊速使填充金屬來不及填滿邊緣被熔化處；**速度慢,熔深就深,熔池中的液態(tài)金屬會溢出，流到電弧移動的前面，當(dāng)電弧走到此處，電弧便在液態(tài)金屬面燃燒，容易出現(xiàn)焊瘤等焊縫熔合不良,易形成未焊透缺陷

為了有效提高生產(chǎn)效率，需焊速與焊接電流、電弧電壓、焊絲直徑等參數(shù)協(xié)調(diào)配合使用熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)第六頁，共63頁。第六頁，共63頁。熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)

TravelSpeed焊接速度

第七頁，共63頁。第七頁，共63頁。

Max.Inductance大電感vs.Min.Inductance小電感

(Min.Pinch) (Max.Pinch)HeavierSections較厚的母材DeeperPenetration較深的熔深MoreFluidPool熔池流動性大FlatterWeldBead焊道較平ReduceSpatter飛濺少StainlessSteels不銹鋼焊接UseOnlyforArcStabilityOnOpenGaps在焊道有間隙時保持電弧穩(wěn)定ConvexWeldBead焊道微凸IncreasedSpatter飛濺較多ColderArc電弧較冷ImprovedPoolControl熔池易控制熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Inductance(Pinch)回路電感第八頁，共63頁。第八頁，共63頁。GasFlow氣體流量

*氣體流量過低時保護氣罩挺度不夠會有空氣傾入，影響保護效果如果嚴(yán)重的話會產(chǎn)生氣孔

*當(dāng)氣體流量過大時，會有紊流產(chǎn)生，破環(huán)保護作用，更易產(chǎn)生氣孔，增加氧化性，加大焊接飛濺，焊縫表面無光澤。氣體流量的適當(dāng)值為15～18L/min左右。7L/min以下,或25L/min以上的話,會導(dǎo)致氣孔及凹坑。另外直接受到電扇的風(fēng)的話,氣體會被刮跑,請注意一下。熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)第九頁，共63頁。第九頁，共63頁。

Stickout干伸長度

干伸長度也稱為焊絲伸出長度，也是焊接時焊絲參與導(dǎo)電的一段，這一段也即將熔入到電弧當(dāng)中，是被焊絲本身的電阻熱先預(yù)熱的，這樣使焊絲熔化速度加快。干伸長度長,焊絲電阻熱劇增，過熱而熔化過快并熔斷，會導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定和嚴(yán)重飛濺；電流就比設(shè)定值低起來,結(jié)果熔透能力下降,焊接瞄準(zhǔn)位置也不穩(wěn)定，易產(chǎn)生焊縫成型不良，另外還會使氣體保護作用減弱產(chǎn)生氣孔長度過短,電流就比設(shè)定值高起來,噴嘴高度過低，飛濺容易附在噴嘴上，使氣體保護作用減弱。比較適合的干伸長度為10－15mm熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)第十頁，共63頁。第十頁，共63頁。ContactTipPosition導(dǎo)電嘴位置焊絲噴嘴導(dǎo)電嘴噴嘴位置干伸長焊接方向熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)第十一頁，共63頁。第十一頁，共63頁。Stickout干伸長熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)第十二頁，共63頁。第十二頁，共63頁。

TravelAngle焊槍運行角

前方向10～25°前方向10～25°前傾角焊接（推）后傾角焊接（拖）特點是熔深淺、焊道寬特點是熔深深、焊道窄板厚度同一的話,基本上為10－25°，把焊槍立得太直或太倒的話，就不發(fā)生熔深。GMAWParameters熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)第十三頁，共63頁。第十三頁，共63頁。GMAWEquipments

熔化極氣體保護電弧焊設(shè)備ConstantVoltage(CV)PowerSource

恒壓電源ConstantSpeedWireFeeder

等速送絲機ControlSystem控制系統(tǒng)GunandCables

槍及電纜ShieldingGasKitandGasCylinder

氣體組件及氣瓶第十四頁，共63頁。第十四頁，共63頁。機器人焊接模式

普通的氣保焊接模式CV（恒壓模式）

波形控制技術(shù)下的焊接模式PulsePowerMode --提高電弧在低規(guī)范時的穩(wěn)定性Pulse-on-Pulse --在鋁材焊接中能形成更好的焊縫成型和清理效果STT --有效控制熱輸入，飛濺和煙塵RapidArc --提高焊接速度，減少飛濺第十五頁，共63頁。第十五頁，共63頁。焊接程序第十六頁，共63頁。第十六頁，共63頁。PowerModeTMvideo第十七頁，共63頁。第十七頁，共63頁。PowerMode一種新的GMAW焊接工藝結(jié)合了波形控制技術(shù)和傳統(tǒng)的“下降特性”的優(yōu)點具有穩(wěn)定的電弧和熔深（弧長穩(wěn)定）第十八頁，共63頁。第十八頁，共63頁。PowerModeTM---優(yōu)勢電弧在小電流時的穩(wěn)定確保熔滴在最佳條件下短路過渡。略微下降的輸出特性，優(yōu)化焊接電弧極佳的起弧特性預(yù)設(shè)電弧能量電源對熔滴過渡反應(yīng)更快。第十九頁，共63頁。第十九頁，共63頁。PowerMode在小規(guī)范時，其輸出特性類似CC，在大規(guī)范時，類似CV.使用能量（IxU=W）來控制弧長第二十頁，共63頁。第二十頁，共63頁。PowerMode第二十一頁，共63頁。第二十一頁，共63頁。PowerModePowerMode對電弧弧長的變化的反應(yīng)速度4倍于傳統(tǒng)的CC或CV電源。而更快的反應(yīng)，意味著電弧的控制更加精確。第二十二頁，共63頁。第二十二頁，共63頁。

STT-SurfaceTensionTransfer

STT（表面張力過渡）是一個受控的GMAW

短路過渡工藝，通過調(diào)節(jié)電流控制熱輸入，而不影響送絲速度，從而獲得優(yōu)良的電弧性能、良好的熔深、低熱量輸入控制，并且減少飛濺和煙霧。非常適合薄板的焊接，而且焊接速度快、焊接質(zhì)量好。第二十三頁，共63頁。第二十三頁，共63頁。SurfaceTensionTransferTM

(STT?)videoSTT第二十四頁，共63頁。第二十四頁，共63頁。S.T.T.=SurfaceTensionTransfer表面張力過渡通過控制電流完成的短路過渡有別于傳統(tǒng)的CC和CV在整個焊接過程中電流得到精確的控制電流的大小是基于電弧對熱量的瞬間要求STT第二十五頁，共63頁。第二十五頁，共63頁。精確控制的熱輸入飛濺較少/幾乎沒有焊接煙塵較少全位置焊接焊接保護氣低成本化（高含量或純CO2）焊接質(zhì)量極佳對坡口裝配精度要求不高STT的優(yōu)勢第二十六頁，共63頁。第二十六頁，共63頁。第二十七頁，共63頁。第二十七頁，共63頁。STT的波形第二十八頁，共63頁。第二十八頁，共63頁。STT在汽車行業(yè)中的典型規(guī)范母材厚度 .030”(.75mm)---.250”(6.25mm)焊接接頭坡口焊—搭接焊—角焊焊接位置 平焊-橫焊–立向下焊焊絲直徑.035(1.0mm)---.045(1.2mm)--- .052(1.4mm)焊絲類型L-50---L-56氣體100%CO2---75-25---74-24-2焊接速度最快可達(dá)

80”(2000mm)/min.飛濺最少化第二十九頁，共63頁。第二十九頁，共63頁。

RapidArcRapidArc?—高速氣保護焊接技術(shù)使用該工藝，最高實際焊接速度可達(dá)2m/min(80IPM)，與傳統(tǒng)的脈沖MIG焊相比,

提高了25%的生產(chǎn)效率,但保護氣體成本相對較高，要使用90%以上的氬氣。第三十頁，共63頁。第三十頁，共63頁。RapidArcTM快弧焊video第三十一頁，共63頁。第三十一頁，共63頁。RapidArc是在波形控制基礎(chǔ)上將傳統(tǒng)脈沖和短路過渡的獨特結(jié)合。在較低的焊接電壓下仍能保持穩(wěn)定的電弧和較低的飛濺以及焊道成型。適合薄板高速焊接—2mm板平位置搭接，速度可達(dá)2M/分鐘。第三十二頁，共63頁。第三十二頁，共63頁。RapidArcTM---優(yōu)勢高速焊接---在較低的焊接電壓下具有穩(wěn)定的電弧，確保焊接速度得到提高。比傳統(tǒng)脈沖平均快20-25%。較少的飛濺---確保焊后減少清理工作量全位置焊接---短路和脈沖的有機結(jié)合使全位置焊接成為可能。較低的熱輸入---減少在薄板焊接時的“焊穿”現(xiàn)象適用1.54mm薄板的焊接。第三十三頁，共63頁。第三十三頁，共63頁。RapidArc第三十四頁，共63頁。第三十四頁，共63頁。第三十五頁，共63頁。第三十五頁，共63頁。第三十六頁，共63頁。第三十六頁，共63頁。第三十七頁，共63頁。第三十七頁，共63頁。Pulse-On-Pulsevideo第三十八頁，共63頁。第三十八頁，共63頁。薄板（1.2~2.0）鋁焊接樣件Pulse-On-Pulse第三十九頁，共63頁。第三十九頁，共63頁。Pulse-On-PulseTM---優(yōu)勢極佳的電弧熱量控制---更適合鋁薄板的焊接。更加出色的清理功能---大脈沖提供更多的熱量，從而提高對母材表面氧化層的清理功能。（小脈沖用來冷卻焊接熔池）均勻的焊道表面成型---表面波紋無需通過焊槍的擺動來產(chǎn)生。更少的焊接技能培訓(xùn)---操作簡單Pulse-On-Pulse第四十頁，共63頁。第四十頁，共63頁。AmpsPulse-On-Pulse第四十一頁，共63頁。第四十一頁，共63頁。TandemMIGTandemMIG第四十二頁，共63頁。第四十二頁，共63頁。極佳的焊道成型焊接速度：2500mm/min

TandemMIG第四十三頁，共63頁。第四十三頁，共63頁。TandemMIG2x焊接電源2x焊接送絲機2x焊槍/1x雙絲焊槍2x送絲系統(tǒng)TandemMIG第四十四頁，共63頁。第四十四頁，共63頁。優(yōu)勢快速焊接(最快可達(dá)5000mm/min.)更少的焊接工位不易焊穿對坡口裝配精度要求不高極佳的焊趾潤濕性飛濺較少在焊接厚板時，熔深較大注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。TandemMIGProcess第四十五頁，共63頁。第四十五頁，共63頁。TandemMIGProcess工藝比較

第四十六頁，共63頁。第四十六頁，共63頁。高熔敷率

典型熔敷率可達(dá)20~40lbs/hrTandemMIGProcess第四十七頁，共63頁。第四十七頁，共63頁。焊接速度得到提高

單絲MIG焊時，由于能量集中在一點上，從而電弧無法在高速時控制熔池.045(1.2mm)/GMAW焊接速度1000mm/minTandemMIGProcess.045(1.2mm)/GMAW焊接速度1500mm/min第四十八頁，共63頁。第四十八頁，共63頁。焊接模式

領(lǐng)弧和從弧都采用脈沖

LeadwireTrailwireTandemMIGProcess第四十九頁，共63頁。第四十九頁，共63頁。焊接程序焊接模式及參數(shù)的選用母材工件的準(zhǔn)備保護氣體等等

機器人焊接效果決定因素

上海林肯電氣自動化第五十頁，共63頁。第五十頁，共63頁。WeldSystemSetupPressMENUSSelectSETUPPressF1,[TYPE]SelectWeldSystem

SETUPWeldSystemNAMEVALUEUNITSMonitoringFunctions1Arcloss:ENABLED2Gasshortage:DISABLED3Wireshortage:DISABLED4Wirestick:ENABLED5Powersupplyfailure:ENABLED6Coolantshortage:DISABLEDWeldRestartFunction7Returntopath:ENABLED8Overlapdistance:5mm9Returntopathspeed:12mm/sScratchStartFunction10Scratchstart:ENABLED11Distance:5mm12Returntostartspeed:12mm/sWeldSpeedFunction13Defaultspeed:1014Defaultunit:mm/sOtherFunctions15On-The-Fly:ENABLED16Weldfromteachpendant:ENABLED17Runin:DISABLED18Wireburnback/retract:ENABLED19Remotegaspurge:DISABLED20Remotewireinch:DISABLEDParameterSetup

參數(shù)設(shè)定第五十一頁，共63頁。第五十一頁，共63頁。WeldingSystemSetup

機器人焊接系統(tǒng)設(shè)定No序號指標(biāo)設(shè)置Comment注釋MonitoringFunction監(jiān)控功能1Arcloss斷弧報警ENABLED2Gasshortage缺氣報警DISABLED3Wireshortage缺焊絲報警DISABLED4Wirestick防粘絲功能ENABLED5Powersupplyfailure電源故障報警ENABLED6Coolantshortage缺少冷卻液報警DISABLEDWeldRestartFunction焊接重起功能7Returntopath回原路徑ENABLED8Overlapdistance重疊距離5mm第五十二頁，共63頁。第五十二頁，共63頁。No序號指標(biāo)設(shè)置Comment注釋9Returntopathspeed回原路徑速度200mm/sScratchRestartFunction刮擦起弧功能10Scratchstart刮擦起弧ENABLED11Distance距離5mm12Returntostartspeed回到起始點速度12mm/sWeldSpeedFunction焊接速度功能13Defaultspeed默認(rèn)速度1514Defaultunit默認(rèn)單位mm/sOtherFunctions其它功能15Onthefly實時調(diào)控ENABLEDWeldingSystemSetup

機器人焊接系統(tǒng)設(shè)定第五十三頁，共63頁。第五十三頁，共63頁。No序號指標(biāo)設(shè)置Comment注釋16Weldfromteachpendant示教盤焊接ENABLED17Runin起弧設(shè)定DISABLED18Wireburnback/retract焊絲回?zé)?縮進ENABLED19Remotegaspurge遠(yuǎn)程控制送保護氣DISABLED20Remotewireinch遠(yuǎn)程控制送絲DISABLEDWeldingSystemSetup

機器人焊接系統(tǒng)設(shè)定第五十四頁，共63頁。第五十四頁，共63頁。WeldEquipmentSetupPressMENUSSelectSETUPPressF1,[TYPE]SelectWeldEquip.

SETUPWeldEquipWelder:LincolnElectricPowerWave+ArcLnk1Process:1STTSTEEL#117Wirediameter:[.045in]Gasmixture:[CO2]Description:[STTCO2]2SEARCHforprocess=GMAW?YES3SEARCHforpulse=NO?NO4SEARCHforwire=STEEL?YESFeeder:PowerFeed105Wirefeedspeedunits:IPM6WIRE+WIRE-speed:75IPM9Feedforward/backward:ENABLED10Wirestickreset:ENABLED11Wirestickresettries:2Timing12Arcstarterrortime:2.00sec13Arcdetecttime:0.00sec14Arclosserrortime:0.25sec15Gasdetecttime:0.00sec16Gaspurgetime:0.35sec17Gaspreflowtime:0.00sec18Gaspostflowtime:0.00sec19Strikewirefeedspeed50IPMParameterSetup

參數(shù)設(shè)定第五十五頁，共63頁。第五十五頁，共63頁。WeldingEquipmentSetup

機器人焊接設(shè)備設(shè)定No序號指標(biāo)設(shè)置Comment注釋1Process焊接工藝Steel#117STT焊，材料碳鋼，第117號工藝Wirediameter焊絲直徑0.045”Gasmixture氣體混合物100%CO2Description工藝描述STT2Searchforprocess:GMAW?搜索工藝：氣體保護焊接？Yes3Searchforpulse:Yes?搜索脈沖：是嗎？No4Searchforwire:Steel?搜索焊絲：鋼鐵？Yes5Wirefeedspeedunits手動送絲速度單位IPM（英寸/分鐘）6Wire+Wire-speed手動正向送絲、反向回絲速度75IPM7Feedforward/backward手動正向送絲、負(fù)向回絲選擇ENABLED第五十六頁，共63頁。第五十六頁，共63頁。No序號指標(biāo)設(shè)置Comment注釋8Wirestickreset粘絲復(fù)位ENABLED9Wirestickresettries粘絲復(fù)位嘗試次數(shù)210Arcstarterrortime起弧錯誤時間2.00sec11Arcdetecttime電弧檢測時間0.00sec12Arclosserrortime電弧丟失錯誤時間0.25sec13Gasdetecttime保護氣體檢測時間0.00sec14Gaspurgetime保護氣體在路徑上提前送氣凈化時間0.35sec15Gaspreflowtime保護氣體到位預(yù)送氣時間0.00sec16Gaspostflowtime保護氣體在到位滯后送氣時間0.00sec17Strikewirefeedspeed接觸引弧送絲速度80IPMWeldingEquipmentSetup

機器人焊接設(shè)備設(shè)定第五十七頁，共63頁。第五十七頁，共63頁。ParameterSetup

參數(shù)設(shè)定第五十八頁，共63頁。第五十八頁，共63頁。WeldProcessSetupPressMENUSSelectSETUPPressF1,[TYPE]SelectWeldProcess.SelectedProcess:PowerWave+ArclinkGMAWSteel117PowerWave+ArclinkGMAWSteel20PowerWave+Arclink//////////////2PowerWave+Arclink//////////////3PowerWave+Arclink//////////////4PowerWave+Arclink//////////////5PowerWave+Arclink//////////////6PowerWave+Arclink//////////////7

ParameterSetup

參數(shù)設(shè)定第五十九頁，共63頁。第五十九頁，共63頁。ParameterSetup

參數(shù)設(shè)定第六十頁，共63頁。第六十頁，共63頁。

DATA—Weldschedule焊接參數(shù)設(shè)定DATA\Weld\Sched\\\\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%2/71WeldSchedule:2[****************]2Processselect:1[GMAWSteel]3WFS300.00ipm4VOLTS23.500V(Trim:0.5~1.5)5ArcControl10.000(Pinch)6Travelspeed35IPM7DelayTime0.00secFeedbackAvgVoltage0.0VFeedbackAvgCurrent0.0A

[TYPE]SCHEDULEHELP>ParameterSetup

參數(shù)設(shè)定第六十一頁，共63頁。第六十一頁，