維修部內(nèi)部培訓(xùn)手冊此次培訓(xùn)為期兩周，安排如下：第一天培訓(xùn)內(nèi)容：a） .ROEDER機(jī)床的功能概述。羅德斯公司創(chuàng)于1789年,一直從事錫蠟?zāi)＞呱a(chǎn)，于80年代未開始自行開發(fā)新機(jī)床，以應(yīng)付模具生產(chǎn)需求，有超過200年的模具生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，于1994年生產(chǎn)出世界上第一臺高速加工中心.羅德斯公司并于 1999年在奧地利以RFM760首次奪得國際高速加工大賽冠軍 ,及以后2000-2001年再次奪此殊榮.高速加工是模具加工行業(yè)的一個(gè)趨勢，那么要求是社會發(fā)展的動力.高速加工的概念是盡可能在機(jī)床加工一次成型 ，減少后續(xù)（如電火花）加工時(shí)間.包括高轉(zhuǎn)速，大扭力主軸，快速的進(jìn)給和穩(wěn)定的機(jī)床性能和高速數(shù)據(jù)處理控制系統(tǒng)等.Roeders機(jī)床的幾大優(yōu)點(diǎn)：主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)36000-42000轉(zhuǎn),從而很好充分利用細(xì)小刀具來加工工件（R0.2）,這是一般機(jī)床所不能及.進(jìn)給速度達(dá)60M每分鐘,不管是在開粗或是在光刀領(lǐng)域,都大大地縮短了加工時(shí)間,從而提高了生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期.機(jī)床控制平臺為一般的PC平臺，由兩臺PC（RT-PC.NT-PC所組成，即是NT-PC能提供機(jī)器在工作中做任何編輯和準(zhǔn)備有關(guān)下一個(gè)要加工的程序 ，為下一步工作做準(zhǔn)備.減少機(jī)器在工作中所浪費(fèi)的時(shí)間.RT-PC主要是供給機(jī)器工作時(shí)的數(shù)據(jù)處理以及傳輸.RT-PC與機(jī)器各軸驅(qū)動板連接是由光纖電纜組成，比傳統(tǒng)電纜的速度大大提高，從而達(dá)到高速加工時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸高速要求 ，避免如傳統(tǒng)加工中心的數(shù)據(jù)停留現(xiàn)象.整個(gè)機(jī)床由機(jī)器附帶風(fēng)冷系統(tǒng)來控制恒溫 ，避免出現(xiàn)由于環(huán)境溫差出現(xiàn)的機(jī)床精度變化問題,提高機(jī)器加工精度.機(jī)器裝有自動激光對刀系統(tǒng)，能減少在生產(chǎn)中人工對刀的次數(shù)和降低對刀出現(xiàn)的誤差 ，提高實(shí)際加工接面時(shí)的精度.Roeders高速加工中心目標(biāo)：高精度.高光潔度.最短的加工時(shí)間.機(jī)器采用(HSK)熱脹冷縮式刀頭，優(yōu)點(diǎn)如：高精度,無任何磨損,同心度少于0.003MM簡單牢固可靠，特別適合高轉(zhuǎn)速運(yùn)行.硬質(zhì)合金涂層刀，CBN及金屬,陶瓷刀均適合使用.Roeders機(jī)器有多種型號(RFM600.RFM760.RP800.RFM1000).各種型號有它獨(dú)特的加工優(yōu)點(diǎn).適合客戶不同產(chǎn)品加工需求.機(jī)床重量從5500KG到13000KG不等.而且有著非常重要的重心向下設(shè)計(jì).減少加工運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的震動.保持機(jī)床的穩(wěn)定性..機(jī)床操作注意事項(xiàng)。不能使用白鋼刀具。刀具直徑和長度不能超出使用范圍ROEDER機(jī)床對刀具的使用要求：加熱式刀頭只能使用合金刀具和陶瓷刀具，不能使用其它種類的刀具.裝刀前,先將刀具直身刀桿部分用細(xì)的砂紙打光.避免有小凸起.測量刀柄直徑，符合以下條件的才算合格，如偏大，切勿使用 (要求高)對于I型刀頭：直徑比標(biāo)示尺寸小0.01~0.003對于II型刀頭:直徑比標(biāo)示尺寸小0.007~0可見要求刀柄的實(shí)際尺寸都比名義尺寸小測量直身直徑尺寸是否一致。將刀柄以及刀頭內(nèi)孔用壓縮空氣吹干凈。拆刀及裝刀前時(shí)需將刀頭上的油漬清潔干凈原則上，刀具盡可能地裝得越短越好。確保刀具末端的徑向圓跳動公差為 R2=0.01mm參閱主軸測試報(bào)告)加熱至500度裝刀。刀頭：為了避免損壞刀頭及機(jī)床，請務(wù)必遵循刀頭的最大尺寸以及刀具露出的長度。參看如下圖表

機(jī)床型號單位:[mm]刀頭最大長刀頭最大直刀具最大伸出長度(刀庫前排)(B)刀具最大伸出長度(刀庫后排)(B)刀具最小伸出長度(B)度)(A徑)(CRFM6008040100(A=60)125(A=60)15RFM760(S)8040100(A=60)125(A=60)15RFM1000(S)8545170(A=65)220(A=65)15RP80001345200(A=65)10裝刀：用縮緊夾具時(shí)，應(yīng)注意不要將刀具在刀頭中放的太進(jìn)去了，放太進(jìn)并不代表越安全，刀具不能超出刀頭內(nèi)腔的臺肩。精加工需要預(yù)熱主軸。預(yù)熱主軸：當(dāng)要進(jìn)行精加工前，必須先預(yù)熱主軸，然后再測量刀具長度。這樣可以避免在加工過程中，刀具由于溫差發(fā)生長度變化而影響精度。預(yù)熱的時(shí)間取決于所要求的加工精度和之前主軸的狀態(tài)：要求精度0.025mm0.010mm0.005mm冷主軸，機(jī)床剛起動3min7~9min8~12min主軸停止超過3分鐘2min5min6~8min主軸停止未超過3分鐘1min3min4min

加工過程中不能開門注意噴嘴安全高度按時(shí)維護(hù)機(jī)床，參考保養(yǎng)規(guī)則。（見后面保養(yǎng)項(xiàng)目）7?模型精度高于精加工編程精度，精加工編程精度高于0.002mm8?停電前關(guān)機(jī)，避免數(shù)據(jù)丟失。使用指定消耗品。（詳見后面保養(yǎng)項(xiàng)目）c） .Roeders機(jī)床操作單元介紹及開關(guān)機(jī)過程。一、操作單元控制系統(tǒng)安裝在一臺基于WindowsNT或Windows200C下的PC機(jī)上，操作與一般Window啲PC機(jī)一樣。為達(dá)到這個(gè)目的，終端配備了一個(gè)顯示器、一個(gè)鍵盤、一個(gè)手指鼠標(biāo)。在啟動控制系統(tǒng)后，你會發(fā)現(xiàn)一個(gè)帶有程序管理器的Windows界面以下介紹運(yùn)行機(jī)床的開關(guān)部件：（RFM系列）圖1控制柜前面（RFM/RP）圖（RFM系列）1急停開關(guān)2軟盤驅(qū)動器3CD-ROM4鍵盤5顯示器6鑰匙開關(guān)7手動控制盒（Handbox）8照明開關(guān)9復(fù)位按鈕（Reset）10手指鼠標(biāo)11主開關(guān)（MAINSWITCH）12標(biāo)牌13冷水機(jī)接口圖3:控制柜后面（RP系列）14真空吸塵機(jī)接口15真空吸塵機(jī)電源插座主開關(guān)(MAINSWITCH)“主開關(guān)(MAINSWITCH)是用來開關(guān)機(jī)床的?！爸鏖_關(guān)(MAINSWITCH)放置在控制系統(tǒng)柜的后面?？刂平K端急停開關(guān)(EmergencyStop)當(dāng)按下這個(gè)開關(guān)時(shí)，所有的進(jìn)給馬達(dá)以及主軸馬達(dá)的電源都會被斷開。鑰匙開關(guān)和復(fù)位按鈕(Reset)為了安全的緣故，高速主軸只能在所有門被關(guān)上并鎖好的狀態(tài)下才能運(yùn)行。鎖門與開鎖是通過鑰匙開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。鑰匙開關(guān)標(biāo)示“C”位置是鎖的狀態(tài)，在“O'位置時(shí)是開的狀態(tài)。當(dāng)鎖門的時(shí)候，轉(zhuǎn)換鑰匙開關(guān)的同時(shí)必須按住“Reset”鍵。如果關(guān)門后，沒按“Reset”鍵就鎖上鑰匙開關(guān)，就會出現(xiàn)錯誤信息。這時(shí)你必須再打開鑰匙開關(guān)，然后重新開門再關(guān)門，按住“Reset)鍵,鎖上鑰匙開關(guān)。照明開關(guān)開關(guān)在機(jī)床頂部的燈。手指鼠標(biāo)用隨機(jī)配置的手指鼠標(biāo)，你可以像使用普通的鼠標(biāo)一樣地操作控制系統(tǒng)，你可以在操作面上輕輕移動手指來移動鼠標(biāo)指針要點(diǎn)擊的話，只要輕輕地在操作面板上敲擊，敲擊一次代表單擊，快速敲擊兩次就是雙擊，在右上角范圍敲擊相當(dāng)于敲一般鼠標(biāo)的右鍵。如果想要拖動或者突出顯示，你需要敲擊兩次，而且在第二次敲擊時(shí)不要將手指抬起而移動手指頭。接線連接標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)設(shè)備的連接標(biāo)準(zhǔn)可以在第10章數(shù)據(jù)中查找到。冷水機(jī)接口這個(gè)接口是為了給機(jī)床附帶的冷水機(jī)進(jìn)行控制和提供電源。真空吸塵機(jī)接口這個(gè)接口為真空吸塵機(jī)提供電源，真空吸塵機(jī)只會在本身開關(guān)打開時(shí)，通過控制系統(tǒng)擊活。手動控制盒(Handbox)1急停按鈕2軸旋鈕(Axis)3換刀按鈕4停止按鈕(Stop)5“+”按鈕6手輪7按鈕8確認(rèn)按鈕(0K)9啟動按鈕10換刀指示燈11調(diào)速旋鈕(Override)圖：手動控制箱(Handbox)“急停開關(guān)”(1)這個(gè)開關(guān)同機(jī)器上的“急停開關(guān)(EmergencyStop)”的作用相同?！罢{(diào)速旋鈕(Override)”(11)這個(gè)旋鈕可以讓你調(diào)整機(jī)床的進(jìn)給速率，范圍是本來速率的 0滄150%將開關(guān)轉(zhuǎn)至0%處，機(jī)床的動作將會停止。“軸旋鈕(Axis)”(2)在“手動移動(Handmove)”中用這個(gè)開關(guān)開選擇要移的坐標(biāo)軸方向?！皳Q刀指示燈”(10)和“換刀按鈕”(3)這個(gè)按鈕可以打開主軸上的爪來進(jìn)行手動換刀，從“主軸 (Spindle)”窗口里激活換刀功能后，指示燈會顯示這個(gè)功能是否有效?！按_認(rèn)按鈕(OK)”(8)和“停止按鈕(Stop)”(4)按下“OK鍵相當(dāng)于用鍵盤輸入“CTRL+ENTEF或用鼠標(biāo)在輸入窗口中按“OK按鈕。所有激活的機(jī)器功能都可以按下“停止(STOP)”鍵來立即取消，機(jī)床會立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，主軸和冷卻液也會立即停止，程序的運(yùn)行也會終止。但它不像“急停開關(guān) (EmergencyStop)”那會有損壞工件的危險(xiǎn)?！?”按鈕⑸和“―”按鈕(7)在“手動移動(Handmove)”過程中按下任一鍵，會朝選擇的軸向移動。在刀具安裝過程中可以用來選擇下一個(gè)或上一個(gè)刀具位置?！笆州啞雹兽D(zhuǎn)動手輪會在“手動移動(Handmove)”模式下朝選中的軸向移動?！皢影粹o”(9)“啟動按鈕”安裝在“手動控制箱(Handbox)”的左側(cè)面。當(dāng)打開門的時(shí)候，按住“啟動按鈕”可以讓機(jī)床進(jìn)入設(shè)定模式，在這種模式下可以在限定速度內(nèi)移動。但是出于安全考慮，主軸不可以起動。設(shè)定模式的周期限制為3分鐘，如果超過3分鐘，機(jī)器會自動停止運(yùn)行。你可以重新釋放按鈕再按住它開始新的一個(gè)周期。二、 開機(jī)過程1、 打開壓縮空氣和穩(wěn)壓電源，檢查氣壓(>6.5BAR)和電壓(400V±15V)。2、 打開機(jī)床電源開關(guān)。3、 輸入密碼進(jìn)入WINDOWS作系統(tǒng)。1RMS6Verx.yz文件夾2WindowsExplorer文件管理器3加工時(shí)間記錄4錯誤信息5開機(jī)時(shí)間記錄6程序編輯器7RMS控制系統(tǒng)8刀路模擬系統(tǒng)9WindowsExplorer文件管理器10計(jì)算器11系統(tǒng)信息備份程序4、 雙擊RMS空制系統(tǒng)的圖標(biāo)進(jìn)入RMS空制系統(tǒng)。5、 等RMS空制系統(tǒng)進(jìn)入P40狀態(tài)后，選取Mahine菜單里的MachineON選項(xiàng)后點(diǎn)OK然后擰開鑰匙，打開全部門后再把門關(guān)上(刀庫門先關(guān))，按Reset按鈕，然后把鑰匙擰回C位置。6、待狀態(tài)欄里的Machine：off變成Machine:on后，點(diǎn)Handmove?入手動界面，并手動移動各個(gè)軸(Z軸往下移一點(diǎn))，然后選取Mahine菜單里的Referencing選項(xiàng)后點(diǎn)OK使機(jī)床回歸機(jī)床參考點(diǎn)(回零)。7、 待狀態(tài)欄里的P40變成P41,Machine:off變成Machine:ref后,即可進(jìn)行正常操作。三、 關(guān)機(jī)的過程1、 選取Mahine菜單里的MachineOFF選項(xiàng)后點(diǎn)OK然后點(diǎn)取右邊的END即可退出RMS控制系統(tǒng)。2、 選取WINDOWSSTART?里的SHUTDOWN閉WINDOWS統(tǒng)。3、 待出現(xiàn)ITISNOWSAFETYTOSHUTDOWNYOURC后MP閉機(jī)床電源開關(guān)。如果你不等到這個(gè)信息出現(xiàn)或者沒有關(guān)閉 Windows就把“主開關(guān)(MAINSWITCH)關(guān)閉的話，那有可能會丟失數(shù)據(jù)，最壞的可能會導(dǎo)致不能重新啟動控制系統(tǒng)?！?.注意嚴(yán)禁直接關(guān)閉電源2.主軸停放在機(jī)床XY軸的中間位置且Z軸不處于最高位置.介紹Roeders機(jī)床操作面板內(nèi)的各項(xiàng)指令。操作控制面板和狀態(tài)欄用戶界面將所有的控制功能放在同一層里，每一個(gè)按鈕代表一個(gè)功能。這些可以通過鍵盤和手

指鼠標(biāo)來操作。每一個(gè)按鍵名的其中一個(gè)字母會被突出顯示(熱鍵)以方便鍵盤操作。在

“Parameters”和“Manualoperation”組內(nèi)的菜單條可以通過敲擊這些熱鍵來直接選中 ，但是“Millingprograms”組中的功能就需要同時(shí)按住Ctrl鍵才會生效。這些按鈕的激活同樣可以通過箭頭鍵來選擇后按“ENTER鍵來實(shí)現(xiàn)。不能激活的鍵顯示為灰色，已被選中的鍵顯示為紅色。很多功能包含有選項(xiàng)對話框，可以用組合鍵“CTRL+ENTER丁開，就相當(dāng)于用鼠標(biāo)按“0K鍵。這些對話框里的選項(xiàng)同樣可以通過手指鼠標(biāo)點(diǎn)選或通過鍵盤敲擊熱鍵選擇。圖：RMS控制面板狀態(tài)欄一直都會顯示在屏幕的下半部分， 它會顯示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，包括主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、當(dāng)前NC程序、冷卻單元以及真空清理器的狀態(tài)。在某個(gè)狀態(tài)變化過程中，如由“ Machine：ON至U“Machine：OFF，相應(yīng)的顯示位置會閃顯為紅色。狀態(tài)欄項(xiàng)目注解Block:顯示程序語句Program:所執(zhí)行的程序文件X:Y:Z:A:B:顯示各軸的當(dāng)前坐標(biāo)Machine:當(dāng)前機(jī)床的狀態(tài)F:進(jìn)給率Ov:調(diào)速的百分率(Override)S:主軸轉(zhuǎn)速(RPM)Tool?:刀具直徑Tool:刀號Line:已執(zhí)行的程序行數(shù)St:程序兀成的百分比Cooling切削液狀態(tài)(ON/OFF)Vac.cleaner:真空吸塵機(jī)狀態(tài)(ON/OFF)功能簡介功能按鈕被分為三組：“Parameters”，“Manualoperation”和“Millingprograms”，另外在線幫助可以通過按“Help”鍵激活。在“Parameters”組里你可以看到調(diào)整坐標(biāo)系統(tǒng)和設(shè)置插補(bǔ)及動態(tài)參數(shù)的功能。在“Manualoperation”組中包含與手動操作相關(guān)的移動、到達(dá)固定點(diǎn)、刀庫操作、主軸操作等功能，同時(shí)還包括開關(guān)冷卻單元、真空吸塵機(jī)等功能。處理加工程序的功能被放在“Millingprograms”組中，這里有“選擇(Select)”和“處理(Processing)”，另外，你可以在開始的時(shí)候在一個(gè)“編輯器(Edit)”中編輯程序或通過選“File-Management”調(diào)用Windows瀏覽器來拷貝文件，同樣在這一列里還有NC程序的3□模擬(Simulation)。第二天培訓(xùn)內(nèi)容：a).詳細(xì)介紹Roeders機(jī)床操作系統(tǒng)Parameter菜單內(nèi)的各項(xiàng)指令下圖是各功能的摘要。圖：RMS操作界面結(jié)構(gòu)圖1.坐標(biāo)模塊當(dāng)前坐標(biāo)(Currentcoordinates)圖：當(dāng)前坐標(biāo)窗口當(dāng)前坐標(biāo)可由用戶任意定義，在加工過程中，工作坐標(biāo)系可以依此坐標(biāo)系定義。選項(xiàng)“絕對坐標(biāo)(Absolutecoordinate) ”讓你通過將坐標(biāo)值賦予機(jī)床的當(dāng)前位置來定義這個(gè)坐標(biāo)系，就比如將(0,0,0)設(shè)為工件參考點(diǎn)。選項(xiàng)“相對坐標(biāo)(Relativecoordinate) ”可以轉(zhuǎn)換當(dāng)前坐標(biāo)系，這相當(dāng)于程序命令 MOVCOOR當(dāng)前坐標(biāo)在狀態(tài)欄中顯示。另外，當(dāng)前坐標(biāo)系時(shí)刻都在變化著。 MOVCOORMOVZER等命令會將從機(jī)器坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化到當(dāng)前坐標(biāo)系的值儲存在 metafile.iso文件中，當(dāng)打開編輯器時(shí)，這個(gè)文件會自動加載。所以，如果需要的話可以將這些命令和數(shù)值復(fù)制到 N(程序中。在右上角“Handmove按鈕直接進(jìn)入“Handmove狀態(tài)，在坐標(biāo)數(shù)值框右邊的“1/2”按鈕，可以將各軸的坐標(biāo)折半，并將結(jié)果顯示出來。這方便了在工件設(shè)定時(shí)分中。選項(xiàng)“adapt&lengthcorrectionautomatically ”是為了配合手動分中器使用的。當(dāng)選中該項(xiàng)后，在之后的刀具測量中，會根據(jù)先前約定的手動分中器的長度自動計(jì)算刀具長度補(bǔ)償量，不必再獨(dú)立測量參考棒的長度，但先決條件是手動分中器的操作必須正確( 另見3D碰數(shù)表的維護(hù)與設(shè)置)。當(dāng)使用自動分中器時(shí)，這個(gè)選項(xiàng)是不必要的，因?yàn)樽詣臃种衅鞣种袝r(shí)會自動執(zhí)行計(jì)算?？ūP坐標(biāo)系統(tǒng)(Coordinatesforpallet-systems)圖：并列坐標(biāo)系統(tǒng)窗口選“activatecoordinates ”選項(xiàng)，將會激活所選的保存過的坐標(biāo)系。若選“savecoordinates”選項(xiàng)，當(dāng)前坐標(biāo)系包括刀具補(bǔ)償值 TLC會保存在指定的序號中。已保存的坐標(biāo)系可以通過上面的窗口手動激活，也可以在命令文件中用“ CHUCKC0OR命令激活“CHUCKCOOR命令已包括了以下的命令行:MACOORALL //SettingtheMachinezeroMOVZERO=X=...;Y=...;A=...;B=...;//ShiftingthezeroVAR$TLC= //UpdatingthestoredTLCvalueCOORSYS=DX=...;DZ=0;NZ=0/Rotatingthecoordinatesystem坐標(biāo)系統(tǒng)(Coordinatesystem)圖：坐標(biāo)系統(tǒng)窗口用戶可以在空間旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系， XY平面可以通過旋轉(zhuǎn)角(Rotation)旋轉(zhuǎn)，傾斜角(Inclination)可以讓Z軸在傾斜方向(Directionoflncl.) 傾斜一個(gè)角度。我們應(yīng)該考慮到實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角指的是X軸在機(jī)器的X-Y平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，如另外再需要加上一個(gè)傾斜，在沒有旋轉(zhuǎn)的和已旋轉(zhuǎn)的X軸之間的實(shí)際轉(zhuǎn)角就可能與定義的轉(zhuǎn)角不一致。通過比例功能，各個(gè)軸上的N(數(shù)據(jù)可以單獨(dú)的放大和縮小，同樣還可以通過定義一個(gè)負(fù)的比例來使N(程序鏡向。軸的變換可以允許你任意交換各個(gè)軸向，這個(gè)功能同樣也可以產(chǎn)生一個(gè)鏡向功能，但這是指向于機(jī)器的零點(diǎn)。當(dāng)前坐標(biāo)零點(diǎn)會一直保持不變。自動旋轉(zhuǎn)軸的補(bǔ)償只有在安裝有自動旋轉(zhuǎn)軸時(shí)才有效。ScalingofNC-Data可以對X或Y軸進(jìn)行比例放大或縮小。ExchangeofAxis設(shè)置X軸或Y軸鏡像。另在Machinacoordinates里可以選擇All全部取消旋轉(zhuǎn)、比例縮放、鏡像。當(dāng)以軸轉(zhuǎn)換的狀態(tài)工作時(shí)，事先必須對轉(zhuǎn)換的效果進(jìn)行檢查，以確保你在工作時(shí)清楚理解在工作空間所作的坐標(biāo)變換！圖：軸轉(zhuǎn)換機(jī)床坐標(biāo)(Machinecoordinates)圖：機(jī)床坐標(biāo)窗口這個(gè)窗口是用來將機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)匹配到當(dāng)前坐標(biāo)系，你可以對單獨(dú)一個(gè)軸來匹配。這個(gè)功能對應(yīng)的程序命令是MACOQR它將機(jī)床坐標(biāo)系匹配到三個(gè)直線軸。這個(gè)窗口還可以分別將軸旋轉(zhuǎn)、比例以及坐標(biāo)軸變換單獨(dú)返還。 “ALL”按鈕將所有的變換重新返還到機(jī)床坐標(biāo)，相當(dāng)于在MACOOR令后面加上-ALL。通過選擇自動補(bǔ)償，自動旋轉(zhuǎn)軸的補(bǔ)償將會無效。當(dāng)前坐標(biāo)顯示在狀態(tài)欄中，metafile.iso文件中的值會隨著當(dāng)前坐標(biāo)的改變而改變。1.4零點(diǎn)貯存從版本.3.11-090或3.12-061開始，RMS6空制系統(tǒng)配有零點(diǎn)貯存功能RMS6W戶界面-”Zeropointmemory(零點(diǎn)存貯)”窗口圖:：零點(diǎn)存貯窗口零點(diǎn)系統(tǒng)包含坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)和傾斜值，X，Y，Z上零點(diǎn)偏移，可能還含有A和B零點(diǎn)偏移，也含有相關(guān)的”TLC'值。零點(diǎn)系統(tǒng)描述的是刀具運(yùn)行在工作區(qū)域中的零點(diǎn)位置.使用”TLC值是為了此目的.如果隨機(jī)選用刀具,必須要有TLC值.在零點(diǎn)存貯窗中，可以保存，修改和調(diào)入零點(diǎn)系統(tǒng).在調(diào)入一個(gè)零點(diǎn)系統(tǒng)以后，如果這個(gè)系統(tǒng)不是通過刀具創(chuàng)建的，那么必須對當(dāng)前刀具執(zhí)行長度修正。零點(diǎn)系統(tǒng)的數(shù)量是不受限制的。當(dāng)控制系統(tǒng)關(guān)閉時(shí),所有零點(diǎn)系統(tǒng)都將保存在一個(gè)單獨(dú)的配置文件中.NEW創(chuàng)建一個(gè)新的零點(diǎn)系統(tǒng).我們建議立即給這個(gè)新零點(diǎn)系統(tǒng)取名，并通過此名字可以對它進(jìn)行操作，例如，在NC程序中使用這個(gè)名字。DELETE刪除所選的零點(diǎn)系統(tǒng)EDIT:打開一個(gè)對話框，可對所選零點(diǎn)進(jìn)行編輯。也可以雙擊相應(yīng)的零點(diǎn)，打開這個(gè)對話框。LOAD載入所選的零點(diǎn)系統(tǒng)。在載入零點(diǎn)系統(tǒng)后，如有必要，必須執(zhí)行刀具長度修正補(bǔ)償測量。SAVE將當(dāng)前的零點(diǎn)系統(tǒng)保存在所選的序列項(xiàng)目中.圖：零點(diǎn)系統(tǒng)窗口在NC加工期間，你也可以通過一個(gè)NC命令保存和載入零點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)。例如:在探測完一組工件后,刀具一把接一把地連續(xù)加工所有的工件。另外,除了手動創(chuàng)建的零點(diǎn)系統(tǒng)以外，還提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)系統(tǒng)。對機(jī)床零點(diǎn)手動做了以下變化以后，將自動更新零點(diǎn)系統(tǒng)：通過“OK關(guān)掉窗口”Currentrdinates"手動載入一個(gè)所存的零點(diǎn)用3D探測器手動進(jìn)行探測通過“OK窗口"MachineCordinates”手動進(jìn)行刀具長度測量和長度修正.這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)系統(tǒng)在加工過程中不會改變.換句話說，如果是手動設(shè)置一個(gè)工件零點(diǎn)，那么將自動保持這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的零點(diǎn)系統(tǒng)， 并且在此后的加工中，和往常一樣，可用一條單個(gè)NC命令對它進(jìn)行調(diào)用，參考編程手冊。直到下一次手動更改加工零點(diǎn)為止。注意： 在對話框中，既不能刪除標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)系統(tǒng)，也不能改變其數(shù)值.2.動態(tài)參數(shù)(Dynamics)NC程序所支持的插補(bǔ)功能受精度(TOL)和最大半徑(RADMAX的影響，這在從一條曲線走到一條直線的時(shí)候尤其重要。光潔度(SM)指的是對NC程序的重現(xiàn)程度。在程序執(zhí)行過程中，這些值可以通過動態(tài)參數(shù)窗口來調(diào)用。圖：動態(tài)參數(shù)窗口精度(Toleranee)精度定義的是在插補(bǔ)過程中每段插補(bǔ)曲線可以偏離兩支持點(diǎn)之間直連線的最大距離。這個(gè)精度取決于工件的需要，一般取CAD/CAI系統(tǒng)中的弦差的兩倍，對應(yīng)的精度程序命令為 TOL=有了已確認(rèn)的精度，多余的支持將會被過濾掉。具體分析：較大的TOL例如取編程公差的四倍，這樣可以提高機(jī)床的進(jìn)給率。因?yàn)榇蟮?TOL能夠給予機(jī)床有較大的空間去計(jì)算出一條最好和最快的加工路線。例如在開粗時(shí)就可以取較大的 TOL取較小的TOL(最小不能小于編程公差的2倍)，雖然系統(tǒng)仍然可以按要求計(jì)算最好的加工路線，但相比之下，它能夠施展的空間就很小了。根據(jù)不同要求，如果是精加工的話， TOL應(yīng)該取0.0005~0.005半精加工時(shí)，它的TOL可以在開粗和粗光的TOL范圍內(nèi)選取，這根據(jù)的需要。開粗的程序應(yīng)該以0.01~0.05之間的編程公差來計(jì)算TOL的取值可視為一項(xiàng)參數(shù)，并且可以根據(jù)不同的需要而變更。圖：RMS6動態(tài)參數(shù)：TOL和SM最大半徑(MaximumRadius)最大半徑定義的是當(dāng)半徑超過所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，機(jī)床不再走圓弧插補(bǔ)，而把它當(dāng)成一條直線來處理，缺省的最大半徑值為3000mm即RADMAX=3000mrH為曲線插補(bǔ)需要很多的數(shù)學(xué)計(jì)算，預(yù)設(shè)定一個(gè)最大半徑值可以減小計(jì)算時(shí)間。RADMA設(shè)定的范圍從1-100,000mm具體分析：如果工作的輪廓是曲線的，沒有平面，那么 RADMA值可以設(shè)大一點(diǎn)，例如8000或者更高。如果輪廓中包含平面，那么就要根據(jù)具體情況來設(shè)定。如果該數(shù)值設(shè)得太大，系統(tǒng)就會把兩點(diǎn)之間的加工路線設(shè)為弧線。如果該值設(shè)得太小，機(jī)床就會以直線來移動。這個(gè)值的效果，可以用G01走圓弧來檢測。光潔度(GroundFinish)這里的光潔度指的是理想的形狀與實(shí)際切削刀路之間的最大距離。作為一個(gè)大約的光潔度值可以設(shè)定為加工余量的1/3，精加工程序通常為光潔度為0(即SM=0)來獲取盡可能高的精度。具體分析：精加工時(shí)，SM—般取0,以取得最高精度，半精加工和開粗時(shí)取余量的 1/3最大振動量(Maximumjerk)預(yù)設(shè)置最大振動量有可能會影響機(jī)器的動態(tài)特性， 如果輸入小的數(shù)值，機(jī)器順暢地改變加速度，這樣可以得到比較好的表面質(zhì)量和精度，設(shè)置成大的數(shù)值會導(dǎo)致快速地改變機(jī)床的加速度，尤其是在頻繁的改變方向的時(shí)候。你可以從1到10之間選擇這個(gè)值，但要注意的是這個(gè)值并不代表實(shí)際的數(shù)值， 但可以量化在各個(gè)軸的加速度變化的整個(gè)范圍，在粗加工時(shí)選擇較大的數(shù)值，在精加工時(shí)選擇較小的數(shù)值。相對應(yīng)的程序命令是RMAX。jerk是加速度關(guān)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。具體分析：在粗加工時(shí)，取4~6，根據(jù)材料的不同RMAXS可以越大。在半精加工時(shí)，取2~3。精加工時(shí)取1。RMAX勺取值可以視為一項(xiàng)參數(shù)，并且可以根據(jù)不同的應(yīng)用而變更。重工件(Heavyduty)選擇這個(gè)選項(xiàng)可以加工較重的工件，但只會稍微的增加加工時(shí)間，靠的是降低加速度以及取一個(gè)比較小的振動來獲得比較好的加工結(jié)果，以下表格顯示的是選擇這個(gè)選項(xiàng)所需工件的重量。RFM600RFM760(S)RP800RFM1000(S)未選Heavyduty選項(xiàng)<300kg<300kg<300kg<1000kg選擇Heavyduty選項(xiàng)后300-800kg300-800kg300-800kg1000-2000kg3.用3D自動分中器設(shè)定工件坐標(biāo)要由NC命令自動進(jìn)行工件坐標(biāo)設(shè)定，請參閱第3章RMS6編程手冊自動分中器的裝入和校正自動分中器可以手動裝入主軸，也可以放在刀庫內(nèi)自動裝入主軸，如果主軸用的是HSK40接口,那么自動分中器需要特別的夾頭，如果主軸用的是 HSK5C接口，則自動分中器可以直接放進(jìn)刀庫中，而最新款的刀庫(第二排)可以同時(shí)適合這兩種不同的差異。從刀庫中提取自動分中器或放進(jìn)刀庫可以通過對話框點(diǎn)擊按鈕來完成，也可以在加工程序中用命令來完成。每當(dāng)自動分中器裝上主軸以后，無論手動裝還是自動裝，都要對自動分中器進(jìn)行校正，確保測量的精密。同樣，校正可以通過對話框點(diǎn)擊按鈕來完成，也可以在加工程序中用命令來完成。如果自動分中器已經(jīng)裝在主軸上， Get按鈕會自動變成Deposit按鈕。通過對話框進(jìn)行工件坐標(biāo)自動設(shè)定通過自動分中器可以對坐標(biāo)系統(tǒng)重新定義，根據(jù)不同的用途可以選擇不同的測量選項(xiàng)。選擇測量選項(xiàng)之后，要輸入測量參數(shù)，例如測量軸、測量方向、目的坐標(biāo)等，前三個(gè)測量項(xiàng)目

都要設(shè)定測量方向和目的坐標(biāo)，當(dāng)參數(shù)設(shè)定完成后，測量過程就可以開始，根據(jù)不同的項(xiàng)目，自動分中器會接觸工件上的一些點(diǎn)。圖：自動工件設(shè)定窗口測量項(xiàng)目一覽表項(xiàng)目描述Point測量1點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給接觸點(diǎn)Edge測量2點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給一條邊Surface測量3點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給一個(gè)面Drilling測量6點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給圓心Insidemiddle測量2點(diǎn)從內(nèi)部（內(nèi)控）進(jìn)行測量，將目標(biāo)坐標(biāo)賦合中點(diǎn)Outsidemiddle測量3點(diǎn)從外部（方塊）進(jìn)行測量，將目標(biāo)坐標(biāo)賦給中點(diǎn)Rawblock測量5點(diǎn)可以對X，Y，Z軸的位置賦值Twobores測量12點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)X，Y賦給第二個(gè)孔的中心，第一個(gè)孔會幫助轉(zhuǎn)變相應(yīng)的系統(tǒng)的Z軸Centreof2bores測量12點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)的一個(gè)或兩個(gè)軸（XY）賦給孔的中心Rotatingwith2bores測量6點(diǎn)X軸旋轉(zhuǎn)到孔中心點(diǎn)的線上同時(shí)目標(biāo)角度賦給X軸Pin測量6點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)XY賦給中心必須注意的是，在測量某一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，如果測量點(diǎn)不只一個(gè)，應(yīng)該使各點(diǎn)之間的距離盡量遠(yuǎn)些，這是為了獲得更好的測量精度。同樣道理，當(dāng)設(shè)定一個(gè)面的時(shí)候，三點(diǎn)不能共處一條直線上。輸入?yún)?shù)完成后，控制系統(tǒng)會自動進(jìn)入“Handmove狀態(tài)，這時(shí)可以用手動方式為測量設(shè)定個(gè)開始位置。從這個(gè)位置點(diǎn)開始，系統(tǒng)將按照給定的參數(shù)和程序進(jìn)行測量。根據(jù)不同的測量項(xiàng)目，當(dāng)測量完成后，坐標(biāo)系也會隨之改變。在以后的內(nèi)容，我們將介紹各項(xiàng)

測量項(xiàng)目。另外，如果測量過程未完成時(shí)就被取消，那么坐標(biāo)系不會作任何改變，仍會維持原樣3.1設(shè)置一個(gè)點(diǎn)圖：點(diǎn)設(shè)置對話窗和設(shè)置示意圖目的：按接觸的坐標(biāo)軸方向和接觸點(diǎn)進(jìn)行偏移坐標(biāo)系統(tǒng)，在這里坐標(biāo)系統(tǒng)不作旋轉(zhuǎn)參數(shù)：X,Y,Zaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。directionpositive: 設(shè)定測量時(shí)按正方向還是按負(fù)方向進(jìn)行移動。定位：選取了開始位置后，3D分中器就會按設(shè)置的方向搜索接觸點(diǎn)。賦值：設(shè)置結(jié)束并ok確認(rèn)后，坐標(biāo)系統(tǒng)將會在測量方向上做相應(yīng)的偏移。3.2設(shè)置一條邊

圖：邊設(shè)置對話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系會以這條邊作為指定的方向（方向旋轉(zhuǎn)），并且對這條邊進(jìn)行偏移參數(shù):X,Y,Zaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。directionpositive: 設(shè)定測量時(shí)按正方向還是按負(fù)方向進(jìn)行。定位：對于這個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)橐佑|一條邊上的兩個(gè)點(diǎn)，所以每個(gè)點(diǎn)都分別需要一個(gè)開始位置賦值：當(dāng)測量結(jié)束時(shí)，這個(gè)坐標(biāo)軸已經(jīng)確定，它必須與設(shè)定邊和設(shè)置方向都垂直。所探測的軸然后繞這個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)。這樣，坐標(biāo)系會被旋轉(zhuǎn)以使目標(biāo)坐標(biāo)位于這條邊上。3.3設(shè)置一個(gè)面

圖：面設(shè)置對話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移。參數(shù)：X,Y,Zaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。directionpositive: 設(shè)定測量時(shí)按正方向還是按負(fù)方向進(jìn)行。定位：對于這個(gè)項(xiàng)目，確定一個(gè)面需要定3點(diǎn)，所以預(yù)先需要設(shè)定3個(gè)開始位置賦值：當(dāng)設(shè)置結(jié)束后，整個(gè)坐標(biāo)系（在最短路徑上）進(jìn)行偏移，這樣，所設(shè)置的軸將與接觸面方向垂直，此后，將系統(tǒng)坐標(biāo)偏移，以使目標(biāo)坐標(biāo)定位在所設(shè)置的面上。3.4設(shè)置一個(gè)孔圖：孔設(shè)置對話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系將偏移到接觸的中心上，并且不作旋轉(zhuǎn)參數(shù)：Zaxis:對應(yīng)孔的軸心線。X,Yaxis:目標(biāo)坐標(biāo)在X，Y方向上的值。定位：這個(gè)項(xiàng)目總共需要接觸6個(gè)點(diǎn)，其中前兩個(gè)接觸點(diǎn)是粗定位，這個(gè)項(xiàng)目的開始位置必須設(shè)在孔

內(nèi)并且要靠近孔心的位置上賦值：當(dāng)設(shè)置結(jié)束后，坐標(biāo)系會移到孔中心的位置，并會顯示孔的直徑。如果所顯示的直徑不正確，

那就表示預(yù)設(shè)的開始位置遠(yuǎn)離了孔心，或是孔的軸心與當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)的 Z軸傾斜。這個(gè)設(shè)置項(xiàng)目坐標(biāo)系不作旋轉(zhuǎn)。3.5從內(nèi)部設(shè)置中心圖：從內(nèi)部設(shè)置對話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系移到所設(shè)置方向上，坐標(biāo)系統(tǒng)不作旋轉(zhuǎn)參數(shù):X,Yaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)Setupfrominside/outside: 選擇從里邊還是外邊進(jìn)行設(shè)置。定位：將會在所選的方向上接觸兩個(gè)點(diǎn)，開始位置必須設(shè)定在這兩個(gè)接觸點(diǎn)之間，在高度上必須使分中器能夠接觸到的工件內(nèi)壁。賦值：設(shè)置完成后，坐標(biāo)系會在所設(shè)置的方向上進(jìn)行偏移。3.6從外部設(shè)置中心

圖：從外部設(shè)置對話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系會在設(shè)置方向上進(jìn)行偏移，坐標(biāo)系統(tǒng)不旋轉(zhuǎn)。參數(shù)：X,Yaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。Setupfrominside/outside: 選擇從里邊還是從外邊進(jìn)行設(shè)置。Width:在設(shè)置方向上的工件寬度。增補(bǔ)深度：預(yù)設(shè)接觸點(diǎn)離頂面的深度，取正值。增補(bǔ)寬度：在設(shè)置方向上預(yù)設(shè)分中器需要增加的移動距離，使分中器與工件不發(fā)生碰撞，缺省值為20。定位：然后接著選擇起始點(diǎn)（大約在工件上面中心的位置），移到第1點(diǎn)。分中器先會接觸工作頂面，根據(jù)剛確定的Z軸值，加上增補(bǔ)深度，分別接觸工作兩側(cè)面的第 2點(diǎn)和第3點(diǎn)。然后賦值：設(shè)置完成后，坐標(biāo)系將偏移到所設(shè)置方向的中心位置上。3.7設(shè)置方塊毛胚

圖：方塊胚料設(shè)置對話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系會在設(shè)置方向上變更，不作旋轉(zhuǎn)參數(shù):WidthX,Y:預(yù)設(shè)工件X，Y方向上的大概尺寸。Depth:預(yù)設(shè)接觸點(diǎn)離頂面的深度。X,Yaxis:在X，Y方向上的目的坐標(biāo)，會分別定在工件中心。Zaxis:在Z方向上的目的坐標(biāo)，對應(yīng)工作頂面。預(yù)設(shè)增補(bǔ)寬度：在設(shè)置方向上預(yù)設(shè)分中器需要增加的移動距離，使分中離工件不發(fā)生碰撞，缺省值為20。定位：開始位置必須接近工件頂面中心，測量開始時(shí)，分中器先會接觸工件頂面，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的深度分別接觸工件的四個(gè)側(cè)面。賦值:設(shè)置結(jié)束后，X，丫方向上的目標(biāo)坐標(biāo)會賦給工件中心，而工件頂面的高度變成 Z軸目標(biāo)坐標(biāo)高度3.8探測一個(gè)孔的中心，借助另一個(gè)孔繞Z軸旋轉(zhuǎn)圖：2兩個(gè)孔設(shè)置的對話框設(shè)置圖目的:將坐標(biāo)系統(tǒng)移到第2個(gè)孔的孔心上，并借助于第一個(gè)孔心繞Z軸做旋轉(zhuǎn)參數(shù)：Z軸：孔的軸心X，丫軸：目標(biāo)坐標(biāo)系的XY方向旋轉(zhuǎn)角：目標(biāo)角度定位：總共要探測12點(diǎn)（每個(gè)孔6個(gè)點(diǎn)）。對于每個(gè)孔，最先測量的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開始位置點(diǎn)必須選在孔心附近。賦值：當(dāng)探測完成后，坐標(biāo)系統(tǒng)移到第2個(gè)孔的孔心上，并借助于第一個(gè)孔心繞Z軸做旋轉(zhuǎn)。同時(shí)也將顯示所計(jì)算的直徑。如果顯示的直徑不正確，那么可能是，選擇的開始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者是孔的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的Z軸是傾斜的。3.9探測兩個(gè)孔的中心圖：設(shè)置2個(gè)孔的中心對話框圖：設(shè)置圖目的：根據(jù)所選的探測方向（X，丫或XY），將目標(biāo)坐標(biāo)系移到兩孔的中心位置上。同時(shí)坐標(biāo)系不旋轉(zhuǎn)。參數(shù)：X軸：目標(biāo)坐標(biāo)系X方向丫軸：目標(biāo)坐標(biāo)系丫方向定位：總共要探測12個(gè)點(diǎn)（每孔6個(gè)點(diǎn)），最先探測的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開始位置點(diǎn)必須選在孔心附近。賦值：探測完成后，坐標(biāo)系統(tǒng)移到所探測孔的中心上 （根據(jù)所設(shè)的探測方向）。同時(shí)，也將顯示所計(jì)算直徑。如果顯示的直徑不正確，那么可能是，選擇的開始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者是孔的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的Z軸是傾斜的。3.10探測兩個(gè)孔的旋轉(zhuǎn)角度圖：兩孔設(shè)置對話框設(shè)置圖目的：坐標(biāo)系統(tǒng)繞Z軸旋轉(zhuǎn)，使X軸對應(yīng)于兩孔中心的連線，坐標(biāo)系統(tǒng)不做偏移。參數(shù)：旋轉(zhuǎn)角度：X軸目標(biāo)角度定位：總共要探測12個(gè)點(diǎn)（每孔6個(gè)點(diǎn)），最先探測的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開始位置點(diǎn)必須選在孔心附近。賦值：探測完成后，坐標(biāo)系將繞Z軸旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，也將顯示所計(jì)算直徑。如果顯示的直徑不正確，那么可能是，選擇的開始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者是孔的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的 Z軸是傾斜的（更改RMS6編程內(nèi)容）。3.11探測一個(gè)柱體圖：柱體對話框設(shè)置圖目的：坐標(biāo)系統(tǒng)移到探測的柱體中心，坐標(biāo)系統(tǒng)不做旋轉(zhuǎn)。參數(shù)：直徑：柱體大約直徑附加深度：Z軸負(fù)方向上接觸柱體的深度，是從3D探測器的起始點(diǎn)開始進(jìn)行的（它是一個(gè)正值）X，Y軸：X，Y上的目標(biāo)坐標(biāo)定位：總共要探測6個(gè)點(diǎn)，最先探測的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開始位置點(diǎn)必須選在柱體上面，大約靠近中心的位置上。附加深度是從開始點(diǎn)Z軸坐標(biāo)計(jì)算得來的。賦值：探測完成后，坐標(biāo)系將移到柱體中心位置上（XY）0同時(shí)，也將顯示所計(jì)算直徑。如果顯示的直徑與所期望的直徑相差較大，那么可能是，選擇的開始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者是孔的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的Z軸是傾斜的。坐標(biāo)系統(tǒng)將不旋轉(zhuǎn)。3.12使用自動分中器的注意事項(xiàng)：每次將自動分中器裝上主軸或者自動分中器使用完畢后，都要對它進(jìn)行校正(Calibrate)。設(shè)置的過程和校正時(shí)的進(jìn)給率必須一樣，否則會影響測量精度。如果自動分中器的探頭傾斜過大，甚至發(fā)生過碰撞，那么必須按原生產(chǎn)廠商的指南進(jìn)行校驗(yàn)，若有必要，重新進(jìn)行校正。3.13RMS6空制系統(tǒng)的3D自動探測器的常規(guī)校準(zhǔn)圖：自動探測Calibrate:以一個(gè)固定的校準(zhǔn)球的中心點(diǎn)XYZ為參考，在校準(zhǔn)球上測量5個(gè)點(diǎn)來校準(zhǔn)3D探測Calibratesphere:通過3D探測器，測量已安裝的校準(zhǔn)球中心XYZ探測完成后，機(jī)床會要求操作員轉(zhuǎn)動3D探測器90度，這樣做是為了防止3D探測器的同心度問題引起的故障。對于矢量主軸和旋轉(zhuǎn)刀庫的機(jī)床(機(jī)床類型 RP600/800,RHP800和RFM1000)如果沒有設(shè)置矢量補(bǔ)償，那么將不存在這個(gè)按鈕。這種情況下，會自動進(jìn)行校準(zhǔn)球的測量。Protocol:打開antasten.dat文件，它包含了校準(zhǔn)與參考點(diǎn)的測量日志注意:1.無論什么時(shí)候，主軸上裝入探測器后，一定要進(jìn)行校準(zhǔn)。手動校正自動分中器的同心度與手動分中器一樣，另見后面詳細(xì)過程。? 校準(zhǔn)與以后的探測，一定要用相同的速度進(jìn)行，否則探測不會準(zhǔn)確?假如探頭傾斜太大，或發(fā)生碰撞，根據(jù)廠商的指南，檢查探測器的同心度，如有必要，重新校正探測器。當(dāng)做了任何更改后，參考長度測量要跟著執(zhí)行。工作區(qū)域4.1基本知識工作區(qū)域?qū)υ挻翱诳梢酝ㄟ^在RMS6空制介面上按“Workingareas”鈕來打開它上圖：“工作區(qū)域”在RMS6E的控制介面說明：工作區(qū)域表示以當(dāng)前位置為中心的一個(gè)可進(jìn)行加工移動的區(qū)域， 或是機(jī)床可移動各個(gè)區(qū)域總和。所涉及的工作區(qū)域可以用單個(gè)條件來設(shè)定，而這些條件可以自由組合。在這些條件中，恒定的機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)和當(dāng)前用戶坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值都可使用。工作區(qū)域可以用它們的名字來清晰地定義。圖：工作區(qū)域列表Name各個(gè)工作區(qū)域的名字Zerobase:macoor，toollength以機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)為參考，所指定的刀長，就是工作區(qū)域條件所使用的刀具參考長度。Currentzeropoint以當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)（工件坐標(biāo)系統(tǒng)）為參考。Observation:Active:打開工作區(qū)域監(jiān)控New創(chuàng)建一個(gè)新的工作區(qū)域Remove刪除所選的工作區(qū)域Edit:編輯所選的工作區(qū)域Activatepermobservation:激活常規(guī)工作區(qū)域監(jiān)控在當(dāng)你退出RMS6空制系統(tǒng)時(shí)，工作區(qū)域的配置將保存在“ Work-room.cfg”文件中。4.2通過對話框進(jìn)行定義用于工作區(qū)域的單個(gè)條件，它限制在單個(gè)軸或機(jī)床兩軸平面上進(jìn)行移動。你可以為工作區(qū)域定義幾個(gè)條件和一組條件，這些條件必須同時(shí)滿足（ AND運(yùn)算）。在一組條件下，一部分條件可以分開放在一起，在這種情況下AND或OR操作都可使用。圖：工作區(qū)域條件情況。Name工作區(qū)域名字Permanentobservation:Activated:永久監(jiān)控所定義的條件。如果超出工作區(qū)域，將出現(xiàn)錯誤信息NCobservation:設(shè)定是否用NC命令來激活監(jiān)控條件。Conditons:列出單個(gè)限制條件和總的監(jiān)控條件New創(chuàng)建一個(gè)新的工作區(qū)域條件（AND運(yùn)算）。NewGroup建立新的單一條件組Remove刪除所選的條件或條件組Edit:編輯所選的條件或條件組Act.Zeroasbase:在用戶坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行監(jiān)控Macoor,toollength:在機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行監(jiān)控，外加參考刀長：輸入”？”，不監(jiān)控刀尖，根據(jù)條件直接使用 Z坐標(biāo)。如果指定刀長，將以刀尖進(jìn)行監(jiān)控。刀長必須和用作測量 Z位置的刀長一樣。在條件組中，單個(gè)條件可用AND或OR連接起來而形成組合條件圖：一組條件的定義Name工作區(qū)域的名字Atleastone:激活情況下，每個(gè)條件進(jìn)行OR運(yùn)算Allconditions:激活情況下，每個(gè)條件進(jìn)行AND運(yùn)算Singleconditons:列出單個(gè)限制條件和總的監(jiān)控條件New新建一個(gè)單個(gè)條件Remove刪除所選的條件。Edit:編輯所選的條件。4.3有效區(qū)域坐標(biāo)系統(tǒng)無論是機(jī)床坐標(biāo)系（Macoor-all）或用戶坐標(biāo)系（當(dāng)前坐標(biāo)零點(diǎn)）都可作為工作區(qū)域的參照坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)系作為參照坐標(biāo)系來監(jiān)控工作區(qū)域，這是為了保護(hù)刀庫或安裝在工作臺上的其它固定部件，這些固定部件與當(dāng)前運(yùn)行的坐標(biāo)系無關(guān)。從主軸或刀尖是否會發(fā)生碰撞這種情況來說， Z軸上的z坐標(biāo)位置，特別是刀尖的位置，是非常重要的。因此，要定義刀具參考長度。 z軸的移動行程會根據(jù)刀長進(jìn)行調(diào)整。如果當(dāng)前主軸上刀具長度未知，那么使用RMS6.cfg中缺省的最大刀長以確保安全。如果你想設(shè)置刀長。必須確保換刀或使用手動 3D探測器時(shí)，要刪除舊的刀具數(shù)據(jù)=》使刀長未知。對于使用自動3D探測器，必須在RMS6CFG文件中配置這個(gè)刀具參考長度如果當(dāng)前刀長不正確，那么參考長度也將不正確，從而發(fā)生碰撞。如果不指定參考長度，機(jī)床坐標(biāo)系只考慮 Z坐標(biāo)。用戶坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系統(tǒng)）如果將當(dāng)前零點(diǎn)作為參考，那么工件的工作區(qū)域?qū)⒁援?dāng)前坐標(biāo)軸位置進(jìn)行限制。這樣，你就可以靈活限制工件加工的移動行程，或是傾斜坐標(biāo)系，如，當(dāng)前工件不垂直的情況。對于當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)，Z軸零點(diǎn)是通過TLC命令確定的（如果使用自動探測器），因此，不必象機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)那樣考慮它。條件：機(jī)床軸，一個(gè)方向/程序段用最大值與最小值作為單個(gè)坐標(biāo)軸（X，Y，Z）的行程范圍。如果設(shè)定了最大值和最小值，那么只能在這個(gè)區(qū)域內(nèi)移動或禁止進(jìn)入這個(gè)區(qū)域。例如，可以將幾個(gè)軸的條件組合起來，定義一個(gè)長方體做為加工范圍。出于Z軸正向安全高度的原因，不應(yīng)限制Z軸的條件。Type:條件的類型，在這個(gè)例子中，使用“Machineaxis,onedir./section ”這種類型Axisl:指定單個(gè)條件所使用的坐標(biāo)軸min：指定單個(gè)條件的最小值max指定單個(gè)條件的最大值lockedarea:只有設(shè)定了最大和最小值以后，才能使用這個(gè)功能選項(xiàng)，否則不能使用。激活時(shí)：單個(gè)條件所指定工作區(qū)域被封鎖，只允許在工作區(qū)域以外進(jìn)行移動。激止時(shí)：只允許在單個(gè)條件所指定的工作區(qū)域內(nèi)移動，區(qū)域以外被封鎖。Result:單個(gè)條件的函數(shù)關(guān)系表達(dá)式。條件：加工平面，半平面以一條直線來限制機(jī)床移動的區(qū)域（XY,丫乙XZ平面），以兩點(diǎn)定義一條直線并且每一種情況都將封鎖其中一個(gè)半平面。對于刀庫，可以有兩種限制條件。a） 一個(gè)是向上的斜面直線在YZ平面，X坐標(biāo)不進(jìn)行限制。b） 一個(gè)是到工作臺的垂直邊 丫軸極限，X和Z軸坐標(biāo)不進(jìn)行限制。將這兩個(gè)條件結(jié)合起來，用以保護(hù)刀庫，因?yàn)楫?dāng)前坐標(biāo)的位置只能定位在 a）所設(shè)定條件上方或b）所設(shè)定條件的左邊。Type:選擇條件類型，這個(gè)例子中，是“machineplane,halfplane”類型。Axisl:指定用于單個(gè)條件的第1個(gè)軸。Axis2:指定用于單個(gè)條件的第2個(gè)軸。Point1,A1：指定第1個(gè)軸中的第1個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)Point1,A2:指定第2個(gè)軸中的第1個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)Point2,A1：指定第1個(gè)軸中的第2個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)Point2,A2:指定第2個(gè)軸中的第2個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)Alloweddirection:指定工作區(qū)域內(nèi)的那一側(cè)允許行走。只有輸入所有數(shù)據(jù)后，才被激活這個(gè)選擇。Result:單個(gè)條件的函數(shù)關(guān)系表達(dá)式條件：加工平面，圓區(qū)域通過一個(gè)圓來限定加工平面的移動區(qū)域通過圓心和半徑來定義圓，以允許或禁止在圓內(nèi)區(qū)域移動。 例如，將XY平面定義的一個(gè)圓區(qū)域和Z軸高度條件組合起來可以定義一個(gè)柱面加工區(qū)域。圖：單一條件，加工平面，和圓Type：選擇條件類型，在這個(gè)例子中，使用“machineplane,circle”Axis1:指定單個(gè)條件所用的第一個(gè)軸Axis2:指定單個(gè)條件所用的第二個(gè)軸Center,A1:第一個(gè)軸的圓心坐標(biāo)Center,A2:第二個(gè)軸的圓心坐標(biāo)Radius:圓的半徑Lockedarea:激活時(shí)：單個(gè)條件所設(shè)的工作區(qū)域被圭寸鎖，只允許在工作區(qū)域以外移動。激止時(shí)：只能在條件所定義的區(qū)域內(nèi)移動，區(qū)域外不能移動Result:單個(gè)條件的函數(shù)關(guān)系表達(dá)式（圓方程式）5監(jiān)視工作區(qū)域限制：對于每個(gè)工作區(qū)域，可以單獨(dú)激活各個(gè)監(jiān)控條件?？梢杂谰眯赃M(jìn)行監(jiān)控，也可以在加工程式時(shí)臨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控?？梢詫ぷ鲄^(qū)域進(jìn)行相互獨(dú)立地監(jiān)控。永久監(jiān)控通常是用于封鎖固定的區(qū)域。臨時(shí)監(jiān)控通常是用于監(jiān)控當(dāng)前工件周圍的加工區(qū)域。以下是激活各個(gè)獨(dú)立工作區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控的 NC命令：語法：WROOMONName//activeWROOMOFFName//deactivate在手動操作模式下，進(jìn)行移動，定位和自動探測，都將執(zhí)行監(jiān)控。在 NC加工期間，以及自動探頭探測都是要進(jìn)行監(jiān)控的。對刀庫的操作（抓刀,放刀,雷射檢測，校準(zhǔn)和類似的操作），同移到安全高度這個(gè)過程一樣，將不受監(jiān)控。如果對各個(gè)工作區(qū)域都激活永久性地監(jiān)控 ，那么在主對話框中，可以臨時(shí)關(guān)閉它們。例如，女口果必須手動清除監(jiān)控，但由于工作區(qū)域的監(jiān)控，不能移動。在這種情況下 ，在手動移動，定位，加工之前,出于安全，將出現(xiàn)警告信息。由于激活或定義了新的工作區(qū)域，或者當(dāng)前坐標(biāo)系已變化，當(dāng)前位置變得不允許了?這時(shí)將出現(xiàn)出錯信息?為了復(fù)位機(jī)床，通常應(yīng)取消監(jiān)控?！跻频桨踩叨鹊倪^程中，為避免出現(xiàn)不必要的錯誤信息,Z軸正向上的工作區(qū)域應(yīng)不受限制.6應(yīng)用例子4.6.1允許區(qū)域?yàn)榱硕x一個(gè)允許的工作區(qū)域（長方體），必須具備3個(gè)條件。設(shè)置：例如，建立一個(gè)名為”Vise”的工作區(qū)域.設(shè)定工作區(qū)域參數(shù)，如：PermanentobservationMacoor,toollength以“Parallelepiped”命名的新組和下列參數(shù)：Allconditions(所有條件)定義第一個(gè)條件Type:machineaxisonedir./sectionAxis1:X軸Min:0.0Max:100Result:0.0<=X<=100.0定義第二條件Type:machineaxisonedir./sectionAxis1:Y軸Min:-100.0Max:100Result:-100.0<=Y<=100.0定義第三條件Type:machineaxisonedir./sectionAxis1:Z軸Min:-10.0Max:?Result:Z<=-10.0總結(jié)果：(0.0v=Xv=100.0)AND(-100.0v=Yv=100.0)AND(Z<=-10.0)4.6.2三爪卡盤(允許區(qū)域)為三爪卡盤定義一個(gè)工作區(qū)域，必須滿足2個(gè)條件。這個(gè)例子中,定義一個(gè)XY平面上半徑為100mm的圓柱工作區(qū)域,同時(shí)Z軸坐標(biāo)大于或等于當(dāng)前零點(diǎn)-10mm以上。設(shè)置：建立一個(gè)名為”3-jawchuck”的工作區(qū)域設(shè)定工作區(qū)域參數(shù)，如：PermanentobservationMacoor,toollength以“Cylinder”命名的新組和下列參數(shù)：Atleastonecondition( 至少一個(gè)條件)定義第一個(gè)條件Type:machineplane,circleAxis1:X軸Axis2:Y軸CenterA1:0.0CenterA2:0.0Radius:100Lockedarea:激止Result:(X-0.0)A2+(Y-0.0)A2<=100.0A2定義第二條件Type:machineaxisonedir/sectionAxis1:Z軸Min:-10.0Max:?Result:Z>=-10.0總結(jié)果：((X-0.0)A2+(Y-0.0)A2v=100.0A2)0R(Z<=-10.0)6.3刀庫：為了防止撞刀，刀庫可以設(shè)為禁止區(qū)域.為此需要定義兩個(gè)單個(gè)條件。(YZ對于參數(shù)值，在設(shè)定工作區(qū)域之前，通過手動方式下，必須設(shè)定所允許的主軸位置和刀具位置坐標(biāo)).(YZ單個(gè)條件1定義所允許的丫坐標(biāo)位置，使刀和刀頭或主軸蓋不與其它部件碰撞圖：單一條件1的示意性圖圖例說明：主軸蓋刀庫刀具清潔器刀具單個(gè)條件2定義刀庫所在直線上的兩點(diǎn)?點(diǎn)1:(YZ)為了使刀，刀頭和主軸蓋不接觸到刀具清潔器，點(diǎn)1將設(shè)在刀具清潔器的上方?點(diǎn)2:(YZ)為了使刀，刀頭和主軸蓋不接觸到其它部件，點(diǎn)2應(yīng)在丫軸極限和Z軸坐標(biāo)之內(nèi)圖例說明：主軸蓋刀庫刀具清潔器刀具當(dāng)測量位置時(shí)將使用最大刀具直徑.設(shè)置：建立一個(gè)名為”Toolchanger”的工作區(qū)域設(shè)定工作區(qū)域參數(shù)，如：PermanentobservationMacoor,toollength以“Inclination/Side ”命名的新組和下列參數(shù):Atleastonecondition( 至少一個(gè)條件)定義第一個(gè)單個(gè)條件Type:machineaxisonedir./sectionAxis1:Y軸Min:-161.0Max:?Result:Y>=-161.0第二單個(gè)條件Type:machineplane,halfplaneAxis1:Y軸Axis2:Z軸Point1,A1:-180.0Point1,A1:-115.0Point2,A1:-350.0Point2,A2:0.0Alloweddirection:Y+/Z+Result:Z>=-0.676Y-236.765總結(jié)果：(Y>=-161.0)OR(Z>=-0.676Y-236.765)5?維護(hù)保養(yǎng)模塊RMS6空制系統(tǒng)的維護(hù)模塊為機(jī)床提供了各種維護(hù)任務(wù)瀏覽表。在手動維護(hù)的情況下， 如果維護(hù)任務(wù)到期，貝U機(jī)床剛打開時(shí)，將出現(xiàn)錯誤信息。這個(gè)信息將顯示所有必須執(zhí)行的維護(hù)任務(wù)。些外，當(dāng)按下‘PROCESS或“AUTOMATIC按鈕時(shí)，錯誤信息會出現(xiàn)，通知操作者必須進(jìn)行執(zhí)行的維護(hù)工作。錯誤信息只是用于給出提示信息的，不影響機(jī)床操作。即，信息出現(xiàn)并按 OK確認(rèn)后，操作者可以繼續(xù)操作機(jī)床。然而必須立即執(zhí)行這些維護(hù)任務(wù)。對于手動維護(hù)，我們可以通過進(jìn)入維護(hù)窗口，按下“ RESET鈕并輸入操作者名字(最少4個(gè)字母)來對它進(jìn)行復(fù)位。為此，所要進(jìn)行的維護(hù)任務(wù)，必須列入維護(hù)清單中。相反，如果自動維護(hù)到期，RMS6空制系統(tǒng)會自動開啟并執(zhí)行維護(hù)任務(wù)。在自動維護(hù)期間，將檢測各個(gè)輸入和輸出，以確定是否要執(zhí)行維護(hù)或繼續(xù)運(yùn)行。如果一個(gè)設(shè)備（例如真空吸塵器）正在進(jìn)行自動維護(hù)（清潔濾芯）時(shí)，這時(shí)運(yùn)行它，維護(hù)將會立即中斷，并且停止運(yùn)行該設(shè)備后，將再次執(zhí)行上次的維護(hù)任務(wù)。 （這只限于使用“INPUTAND/OROUTPUT“維護(hù)方式）自動維護(hù)期間，如果傳感器發(fā)現(xiàn)有問題時(shí)，維護(hù)任務(wù)也會中斷（例如， “沒有潤滑油”）。然后，這種情況下，狀態(tài)設(shè)成了“ERR”并顯示錯誤信息，提示解決這個(gè)問題的方法。在檢查并解除故障之后，可以通過按下“RESET”鈕重新開始自動維護(hù)。在自動維護(hù)期間，狀態(tài)為“BUSY（忙）“并在狀態(tài)窗口中顯示相應(yīng)的信息。只有在完成維護(hù)任務(wù)后，狀態(tài)才會設(shè)為”O(jiān)K“，并產(chǎn)生一個(gè)日期記錄，同時(shí)命名為”AUTOMATIC“。1維護(hù)窗口：在維護(hù)窗中按順序列出了所有維護(hù)任務(wù)。對于每項(xiàng)任務(wù)，都會顯示以下的信息：狀態(tài)（ “??！”,“OK”，“BUSY”，“ERR”），維護(hù)任務(wù)的簡短說明，維護(hù)周期，最后一次執(zhí)行維護(hù)的日期和執(zhí)行維護(hù)任務(wù)的操作者姓名。圖：維護(hù)任務(wù)列表ID: 維護(hù)任務(wù)的標(biāo)識序號Status: 顯示維護(hù)任務(wù)所處的狀態(tài)：“OK”：無需維護(hù)“！！”：必須執(zhí)行維護(hù)BUSY:維護(hù)在執(zhí)行當(dāng)中ERR:自動維護(hù)時(shí)出錯Description:維護(hù)任務(wù)的簡短說明Interval:維護(hù)周期Date:最后一次執(zhí)行維護(hù)的日期Name最后一次執(zhí)行維護(hù)的操作者姓名5.2INFO按鈕按下這個(gè)“INFO'鈕，將顯示所選的維護(hù)任務(wù)的信息，包括下列信息：維護(hù)類型維護(hù)方式維護(hù)任務(wù)的參數(shù)所執(zhí)行的維護(hù)任務(wù)描述最后三次執(zhí)行維護(hù)的日期和操作人員的名字圖：維護(hù)信息維護(hù)類型：Time:根據(jù)時(shí)間間隔來決定是否執(zhí)行維護(hù)任務(wù)MachineOn:根據(jù)”MachineOn”的次數(shù)來決定是否執(zhí)行維護(hù)任務(wù)Input/Output:根據(jù)檢查輸出/輸入的次數(shù)來決定是否執(zhí)行維護(hù)任務(wù)Millingtime: 根據(jù)加工時(shí)間來決定是否執(zhí)行維護(hù)任務(wù)Distanee:根據(jù)加工移動距離來決定是否執(zhí)行維護(hù)任務(wù)維護(hù)方式：Manual:如果一個(gè)維護(hù)任務(wù)到期，將顯示錯誤信息，此時(shí),必須手動執(zhí)行維護(hù)任務(wù)Automatic:如果一個(gè)維護(hù)任務(wù)到期，將嘗試自動執(zhí)行維護(hù)任務(wù).參數(shù)：Interval:指定維護(hù)周期Counter:指定當(dāng)前維護(hù)任務(wù)的計(jì)數(shù)狀態(tài)Output(check):檢查輸出。如果設(shè)置了輸出，將累計(jì)檢查次數(shù).(只對維護(hù)方式：INPUT/OUPUT有效)Input(check):檢查輸入。如果設(shè)置了輸入，將累計(jì)檢查次數(shù) .(只對維護(hù)方式：INPUT/OUPUT有效)Duration(maintenance): 指定自動維護(hù)的周期(以秒為單位)Waitingtime(maintenance): 指定等待時(shí)間，在等待給定的時(shí)間之后，自動維護(hù)開始執(zhí)行(以秒為單位)Output(maintenance):指定用于自動維護(hù)而設(shè)置的維護(hù)輸出。Maintenance(check):檢查自動維護(hù)的輸入。檢查是否可以執(zhí)行維護(hù)任務(wù)。如果不可以 ，狀態(tài)設(shè)為”ERRTime(maintenancecheck):等待時(shí)間，直到自動維護(hù)的輸入檢查完成,這時(shí)間是維護(hù)輸出所設(shè)的時(shí)間.Description:所執(zhí)行的維護(hù)任務(wù)描述Lastmaintenance:顯示最后三次執(zhí)行維護(hù)的日期和操作人員的名字5.3RESET按鈕在進(jìn)行了維護(hù)之后，打開這個(gè)窗口將維護(hù)任務(wù)復(fù)位。維護(hù)任務(wù)必須由執(zhí)行維護(hù)的操作者進(jìn)行簽名確認(rèn)。 （名字至少要有4個(gè)字母）只有手動執(zhí)行維護(hù)方式才可以復(fù)位圖:維護(hù)復(fù)位各項(xiàng)提示如下：ID1:Checkspindlelubricationreturncontainer檢查主軸潤滑回路并把廢油倒掉D2:Checkairpurgeblower檢查風(fēng)冷系統(tǒng)空氣過濾器D3:Checkcoolingunit檢查冷水機(jī)單元D4:Compressedairconditioner檢查氣壓調(diào)節(jié)裝置D5:Checkspindleoil-airlubricator檢查主軸潤滑油液面高度D6:Checkcoolinglubricantcontainer檢查冷水機(jī)的冷卻液D7:Doorswitch:functiontest測試門鎖功能D8:Spindletooltaper:clean清潔主軸夾頭D9:Vacuumcleaner:cleandustcollectingcontainer真空吸塵器：清除垃圾1O.ID1O:Hydraulicunit:checkoillevel液壓單元：檢查液壓油面高度D11:Anti-frictionguidewaysandballscrew:grease在導(dǎo)軌和絲桿打潤滑油脂D12:Compressedariconditioner:cleanfilterelements空氣壓縮裝置：清潔濾心D13:Coolingunit:cleancondenserdisks冷水機(jī)單元：清潔冷水機(jī)空氣過濾篩D14:Coolingunit:changecoolingwater冷水機(jī)單元：更換冷卻水D15:Compressedairconditioner:replacefilterelements氣壓調(diào)節(jié)裝置：更換濾心D16:Spindletoolholder:checkclampingsystem主軸刀具夾頭：檢查夾位系統(tǒng)D17:Hydraulicunit:changehydraulicoil液壓單元：更換液壓油第三天培訓(xùn)內(nèi)容：a).詳細(xì)講解Manualoperation菜單內(nèi)的各項(xiàng)內(nèi)容手動移動(Handmove)

圖：Handmove大格式顯示窗口按下這個(gè)按鈕你就會激活手動移動功能，例如為了設(shè)定工件坐標(biāo)，你需要使用“手動控制盒(Handbox)”，通過轉(zhuǎn)動“手動控制盒”上的坐標(biāo)軸旋鈕，選擇所要運(yùn)行的軸，然后按“ +”和“-按鈕或轉(zhuǎn)動手輪可進(jìn)行移動。在后面可以看到有關(guān)“手動控制盒(Handbox)”的詳細(xì)用法。這時(shí)你可以直接點(diǎn)擊左上角的(currentcoordinates) 鈕，進(jìn)入設(shè)定窗口來設(shè)置當(dāng)前坐標(biāo)。按下界面右上角的“退出(Quit)”按鈕或者按“ESC鍵，可以退出手動移動(Handmove)模式。另外，按下手控制箱上的“停止(STOP)”按鈕也可以退出手動移動模式。當(dāng)出現(xiàn)錯誤信息時(shí)，點(diǎn)擊“取消(Cancel)”也可以退出手動移動模式。此菜單配合Parameter菜單中的當(dāng)前坐標(biāo)(currentcoordinates )實(shí)行打表分中以及設(shè)置工件加工程式原點(diǎn)必不可少的。移動到指定位置(Approachposition)圖：移動到指定位置(Approachposition)通過這個(gè)功能，可以使機(jī)床移到一個(gè)指定的位置上 ?目標(biāo)位置可以用絕對方式或相對方式來定義，它可以通過選擇“絕對位置(Absoluteposition) ”或“相對位置(Relativeposition)”,然后,在指定的區(qū)域框中輸入坐標(biāo)值或距離。在“進(jìn)給速度(Feed)”框中輸入數(shù)值來設(shè)定進(jìn)給速度，同時(shí)也可以通過“手動控制盒(Handbox)”上的“倍率(Override)”調(diào)整旋鈕來改變進(jìn)給速度。這個(gè)操作功能相當(dāng)于ISO程序命令G01。點(diǎn)擊“安全高度(Securityheight)”按鈕，可以使機(jī)床沿Z軸方向移動到安全高度位置上，也就是最大的高度。在按下這個(gè)按鈕后，機(jī)床立即開始移動，不需要按“ 0K鈕。這個(gè)按鈕對應(yīng)的程序命令是SH點(diǎn)擊“換刀位置(Changeposition)”按鈕，可以使主軸移到靠近操作者的位置上，便于操作者進(jìn)行換刀。在按下這個(gè)按鈕后，機(jī)床就會立即運(yùn)行，不需要按“ OK鈕。3。刀庫(Toolchanger)

圖：刀庫窗口標(biāo)準(zhǔn)配置的RFM/R機(jī)床都帶有一個(gè)刀庫，從而在加工過程中可以進(jìn)行自動換刀。由于有刀庫,要注意刀具的最大尺寸和外露的最大長度。這些將在下表中做詳細(xì)介紹。如果想要使刀具裝得更長，必須聯(lián)系德國。如果刀具裝得太短，將會測不到刀具長度。圖：刀頭示意圖機(jī)床型號單位：[mm]刀頭最大長度(A)刀頭最大直徑(C)刀具最大伸出長度(刀庫前排)(B)刀具最大伸出長度(刀庫后排)(B)刀具最小伸出長度(B)RFM6008040100(A=60)125(A=60)15RFM760(S)8040100(A=60)125(A=60)15RFMIOOO(S)8545170(A=65)220(A=65)15RP80013045200(A=65)10機(jī)床型號 刀庫位數(shù)主軸型號 最大刀具直徑

RFM60018(HSK40)RFM760(S)RFM60018(HSK40)RFM760(S)24(HSK40)RFM1000(S)18(HSK50/HSK40)RP80030(HSK50)3.1取刀(Get)MFW1230/4215mmMFW1424/3020mmMFW1412/3620mm通過按這個(gè)按鈕，機(jī)床將從刀庫中抓取刀具。刀庫中各位置的狀態(tài)將在另外一個(gè)窗口里顯示。有刀的位置顯示為白色，沒刀的位置顯示為灰色，所選的位置用一個(gè)黑點(diǎn)標(biāo)識。對于取刀選項(xiàng)，只有在主軸上沒有的時(shí)候才會起作用。如果主軸上有刀的話，那么抓取一把新刀之前，必須將主軸上的刀具放回刀庫中。放刀(Deposit)通過該按鈕，可將主軸上的刀具放回刀庫所指定的位置上?？盏牡稁煳恢脮诖翱谥酗@示為白色，表示在該位置上可以放刀，選中位置用一個(gè)黑點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識，刀具已占用的位置顯示為灰色，不可以放刀。安放(Mount)(只適用于RFM系列)通過這個(gè)功能，可以手動將刀具裝入刀庫所指定的位置。 當(dāng)關(guān)門時(shí)，按下“刀庫(Toolchanger)”按鈕，選擇“安放(Mount)”選項(xiàng)后，將打開一個(gè)窗口。在這個(gè)窗口里，你可以直接選擇將進(jìn)行刀具安裝的位置。按“0K確認(rèn)后，機(jī)床將指定的位置打開并伸出來，這時(shí)你可以打開機(jī)床門，將刀具取出來或在空的位置上裝上一把刀具。另外，你還可以通過“手動控制盒(Handbox)”上的“+”和“-”按鈕，選擇上一個(gè)刀位或下一個(gè)刀位。這時(shí)刀位將以一個(gè)大字體進(jìn)行顯示。以這種方式裝入的刀具，由于刀具直徑未知，被設(shè)為“ Unknow”當(dāng)開門時(shí)可以按住手盒側(cè)面紅色按鈕待所有菜單都顯亮后，同樣可以執(zhí)行放刀、取刀動作及手動放刀。3.2刀具數(shù)據(jù)(Tooldata)點(diǎn)擊它可以進(jìn)入刀具數(shù)據(jù)管理窗口，在這窗口中顯示相應(yīng)的刀具數(shù)據(jù)。刀庫內(nèi)每個(gè)刀位都對應(yīng)有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄。這些數(shù)據(jù)包括刀具的幾何參數(shù)，磨損程度和壽命等等特定的信息。此外，也可以設(shè)定刀具的一些尺寸參數(shù)。這些在加工程序中也同樣有效。數(shù)據(jù)可以復(fù)制和保存，也可以進(jìn)行初始化和刪除。通過“ Pageup”“Pagedowm“Home“End'鍵可以在各組數(shù)據(jù)框中進(jìn)行切換。

Name可以為刀具取一個(gè)名稱以便于識別New創(chuàng)建一個(gè)新的刀具數(shù)據(jù)記錄Copy復(fù)制除磨損以外的刀具數(shù)據(jù)Paste將已復(fù)制的數(shù)據(jù)粘貼到當(dāng)前記錄中Delete刪除當(dāng)前記錄中的刀具數(shù)據(jù)刀具數(shù)據(jù)一幾何參數(shù)(Geometry)在這里，輸入刀具長度和直徑，這些值每次測刀之后都會自動更新。通過 Meas.radius參數(shù),可以設(shè)置測量點(diǎn)距刀具中心的偏離距離。通過Meas.heigh參數(shù)，可以設(shè)置直徑測量時(shí)的測量位置距離刀尖的高度。如果沒有其它參數(shù)，測量將以這些參數(shù)來進(jìn)行。圓角半徑只是作為一項(xiàng)參考信息。Ballendmill對應(yīng)球刀。輸入一個(gè)直徑，系統(tǒng)會自動計(jì)算測量高度(Meas.height)和圓角(Edgeradius)。Flatendmill對應(yīng)平底刀。系統(tǒng)會將圓角自動設(shè)為 0，如果圓角不

等于0,需要手工更改此值。Length指刀具的實(shí)際投影長度，這個(gè)長度與裝夾的長短有關(guān)。Meas.radius設(shè)定測量點(diǎn)距刀具中軸線偏置的距離，這個(gè)參數(shù)用于測量平底刀，因?yàn)槠降椎兜锥嗣娴闹行氖前枷莸?，在測量長度時(shí)如果測量點(diǎn)定在中心處就會出現(xiàn)誤差。Diameter指示直徑大小，測量后會自動輸入，你也可以手工輸入該值。Meas.height設(shè)定測量時(shí)測量點(diǎn)的高度，從刀尖開始計(jì)算。Edgeradius圓角半徑如果是平底刀，該值只能手工輸入，只作為一個(gè)參考信息。刀具數(shù)據(jù)一磨損(Wearont)RMS6空制系統(tǒng)還設(shè)置了一項(xiàng)非常實(shí)用的參數(shù)，包括長度和徑向上的磨損數(shù)據(jù)。它們是通過與當(dāng)前值作出比較而得出的。如果因?yàn)橛形酃傅仍斐蓽y量錯誤，可以選擇“Chang6‘選項(xiàng)來手工更改數(shù)據(jù),為了排除溫差的影響，應(yīng)盡可能在同等條件下進(jìn)行測量。Length指示刀具的長度磨損，假疋最大測量長度。Radius指示刀具的徑向磨損，以默認(rèn)的測量高度測量，假定最大測量半徑。CHANGE要更改以上兩個(gè)值必須選擇該選項(xiàng)。刀具數(shù)據(jù)一壽命(Life)無論理論上的最大進(jìn)給率是多少，RMS6空制系統(tǒng)將計(jì)算加工中的銑削時(shí)間和路程。并顯示當(dāng)前刀具的狀態(tài)：完好(OK)、磨損(Worn)和損壞(Broken)。即使刀具磨損或損壞，刀具狀態(tài)還可以人為地重設(shè)為“0K。在刀具測量或校正的時(shí)候，可以激活刀具清潔器來清潔刀具。Mill.time指示刀具的工作時(shí)間，無論任何程序，該參數(shù)只累計(jì)機(jī)床以低于最大速率(MaxFeed)作運(yùn)動時(shí)的路程。Mill.distanee指示刀具已走過的總路程，無論任何程序，該參數(shù)只累計(jì)機(jī)床以低于最大速率(MaxFeed)作運(yùn)動時(shí)的路程。MaxFeed限制以上兩項(xiàng)的記錄范圍，當(dāng)機(jī)床運(yùn)行速率在1mm/min以上，在該值以下，才會記錄工作時(shí)間和路程。State指示刀具的狀態(tài)：0K刀具完好，USED刀具磨損但仍能使用，BROKEN刀具已損壞不再使用。當(dāng)狀態(tài)為USED或BROKE時(shí)可以人為地更改為0K刀組(Toolgrounps)一個(gè)刀組可以由刀庫中任意數(shù)量的刀位組合而成。這些刀位不能被占用。一個(gè)刀組可以用它們的刀號來識別，也可以取名字來識別。為刀組取的名稱，可以用來指定刀組。例如用命令“TG=roughfiles-1”可以代替“TG1'。控制系統(tǒng)會按字母的順序自動排列刀組，再將刀組號分配給刀具。例如：一個(gè)刀組名為“Beta”控制系統(tǒng)就會將1號組(TG1)分配給“Alpha”。將2號刀組分配給“Beta”。如果新定義了一個(gè)名為“ABBA的刀組，那么它會取代了“Alpha”成為1號刀組，“Alpha”自動變成2號刀組，“Beta”變成3號刀組，由此可見，以名稱指認(rèn)刀組是明智的。刀組使操作人員在特定加工程序中可以選擇一個(gè)組取代逐一選刀，控制系統(tǒng)會自動搜索到第一把可以換上并且完全好的刀來更換目前主軸上的用刀。這可以減少加工程序?qū)C(jī)床現(xiàn)狀的依賴性，但操作人員必須保證刀庫中有完好的刀可以更換，只要在Toolgroups的對話框中填入一些參數(shù)，就可以運(yùn)行姐妹刀(Sistertool) 功能，它會為你的工作帶來很大方便。在某些情況下，刀庫內(nèi)的單個(gè)刀位可以分配給多個(gè)刀組， 這使得單獨(dú)一把刀可以具有多組數(shù)據(jù)。在刀組的列表中顯示了刀的編號，如果給刀取了名稱還會顯示名稱。如果某一號刀位沒有刀，會顯示一個(gè)問號，如果刀具已經(jīng)不能用，會顯示一個(gè)感嘆號。TGGtqroupTools.AJdroul()ruu|js-Gruu^Nu.MewNamoM^a^.radium[d,5Moac.heightTGGtqroupTools.AJdroul()ruu|js-Gruu^Nu.MewNamoM^a^.radium[d,5Moac.heightS IGroup1. ? Empty111勺emptylb.'!emptyVIool-deaninq(TLC)PjTool-deantng(ILMJjMaxFoodPWparnotIRnjrh刁Wearcju^RndmiiMaxchacknrrttikirujNowDelete|UKCancelHalp圖：刀組窗口刀組一刀組數(shù)據(jù)(Groupdata)刀組數(shù)據(jù)所涉及的測量半徑、測量高度、刀具清潔這些參數(shù)可以取缺省值。當(dāng)用刀組功能更換刀具時(shí)，就會根據(jù)需要調(diào)用刀組數(shù)據(jù)。如果并未設(shè)定刀組數(shù)據(jù)，系統(tǒng)只有調(diào)用原始的刀具數(shù)據(jù)。在刀組數(shù)據(jù)中，有一組姐妹刀(Sistertool)數(shù)據(jù)，Distanee選項(xiàng)可以指定在刀具走過多少路程之后就要更換了，它會自動從同一組內(nèi)取一把完好的刀來更換了。 MaxFeed選項(xiàng)用來指定Distanee進(jìn)入計(jì)算的有效范圍。WearoutLength和WearoutRadius這兩個(gè)選項(xiàng)可以放寬Distanee選項(xiàng)的限制。當(dāng)一把刀走過了Distanee指定的路程時(shí)，會執(zhí)行長度測量，雖然