永磁電機及其控制原理第二講永磁直流電機永磁電機及其控制原理第二講永磁直流電機1第二講永磁直流電機1.概述永磁直流電機與傳統(tǒng)他勵直流電機特性類似只是永磁體取代其定子上的勵磁系統(tǒng)永磁體勵磁不可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、體積小廣泛用于家電、辦公設(shè)備、電動工具醫(yī)療等領(lǐng)域第二講永磁直流電機1.概述2第二講永磁直流電機1.磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.磁極結(jié)構(gòu)3第二講永磁直流電機1.1鋁鎳鈷永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.1鋁鎳鈷永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)4第二講永磁直流電機1.2鐵氧體永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.2鐵氧體永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)5第二講永磁直流電機1.3稀土永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.3稀土永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)6第二講永磁直流電機1.4永磁直流電機復(fù)合磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.4永磁直流電機復(fù)合磁極結(jié)構(gòu)7第二講永磁直流電機1.5永磁直流電機電樞結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.5永磁直流電機電樞結(jié)構(gòu)8第二講永磁直流電機2.永磁直流電機的基本方程（與他勵直流機類似）電樞電壓方程：感應(yīng)電勢：電磁轉(zhuǎn)矩：電磁功率：功率平衡方程：轉(zhuǎn)矩平衡方程：第二講永磁直流電機2.永磁直流電機的基本方程（與他勵直流機類9第二講永磁直流電機3.永磁直流電機的工作特性轉(zhuǎn)速特性：轉(zhuǎn)矩特性：第二講永磁直流電機3.永磁直流電機的工作特性10第二講永磁直流電機3.永磁直流電機的工作特性機械特性：第二講永磁直流電機3.永磁直流電機的工作特性11第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速電樞回路串電阻調(diào)速：第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速12第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速調(diào)壓調(diào)速：第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速13第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速弱磁調(diào)速：永磁電機永磁體不容易調(diào)磁，一般不采用混合勵磁第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速14第二講永磁直流電機5.永磁直流電機電樞反應(yīng)與他勵直流電機一樣電刷在幾何中性線上為交軸電樞反應(yīng)電刷不在幾何中性線上既有q軸又有d軸電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)使得永磁體后極尖可能發(fā)生不可逆退磁，應(yīng)確保其中永磁體退磁線拐點以上最大電流：堵轉(zhuǎn)、反接制動第二講永磁直流電機5.永磁直流電機電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)使得永磁體15永磁電機及其控制原理第二講永磁直流電機永磁電機及其控制原理第二講永磁直流電機16第二講永磁直流電機1.概述永磁直流電機與傳統(tǒng)他勵直流電機特性類似只是永磁體取代其定子上的勵磁系統(tǒng)永磁體勵磁不可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、體積小廣泛用于家電、辦公設(shè)備、電動工具醫(yī)療等領(lǐng)域第二講永磁直流電機1.概述17第二講永磁直流電機1.磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.磁極結(jié)構(gòu)18第二講永磁直流電機1.1鋁鎳鈷永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.1鋁鎳鈷永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)19第二講永磁直流電機1.2鐵氧體永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.2鐵氧體永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)20第二講永磁直流電機1.3稀土永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.3稀土永磁直流電機磁極結(jié)構(gòu)21第二講永磁直流電機1.4永磁直流電機復(fù)合磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.4永磁直流電機復(fù)合磁極結(jié)構(gòu)22第二講永磁直流電機1.5永磁直流電機電樞結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機1.5永磁直流電機電樞結(jié)構(gòu)23第二講永磁直流電機2.永磁直流電機的基本方程（與他勵直流機類似）電樞電壓方程：感應(yīng)電勢：電磁轉(zhuǎn)矩：電磁功率：功率平衡方程：轉(zhuǎn)矩平衡方程：第二講永磁直流電機2.永磁直流電機的基本方程（與他勵直流機類24第二講永磁直流電機3.永磁直流電機的工作特性轉(zhuǎn)速特性：轉(zhuǎn)矩特性：第二講永磁直流電機3.永磁直流電機的工作特性25第二講永磁直流電機3.永磁直流電機的工作特性機械特性：第二講永磁直流電機3.永磁直流電機的工作特性26第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速電樞回路串電阻調(diào)速：第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速27第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速調(diào)壓調(diào)速：第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速28第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速弱磁調(diào)速：永磁電機永磁體不容易調(diào)磁，一般不采用混合勵磁第二講永磁直流電機4.永磁直流電機調(diào)速29第二講永磁直流電機5.永磁直流電機電樞反應(yīng)與他勵直流電機一樣電刷在幾何中性線上為交軸電樞反應(yīng)電刷不在幾