第3章凸輪機(jī)構(gòu)尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑r=60mm,已知:從動(dòng)件行程0h=40mm，推程運(yùn)動(dòng)角為5=150。，遠(yuǎn)休止角5=60。，回程運(yùn)動(dòng)角5=120。，近休0 s 0'止角為5 =30。；從動(dòng)件推程、回程分別采用余弦加速度和正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。對(duì)該凸輪Is機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真。從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)方程推程段米用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，故將已知條件5=150。=5兀/6、h=40mm代入0余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的推程段方程式中，推演得到6s=20(1一cos—5)5(0<5<5冗/6)<v=(0<5<5冗/6)56a=28.8?2cos—55從動(dòng)件遠(yuǎn)休程運(yùn)動(dòng)方程在遠(yuǎn)休程5段，即5兀/6<5<7兀/6時(shí)，s=h,v=0,a=0。s從動(dòng)件回程運(yùn)動(dòng)方程因回程段采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，將已知條件5 =120。=2兀/3v、h=40mm代入0，正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的回程段方程式中，推演得到' 「 3 1 —s=40x2.75-——5+——sin(35-3.5冗)|_ 2冗 2冗 _<v=-—①11-cos(35-3.5冗)] (7冗/6<5<11冗/6)冗180。a= ro2sin(35-3.5冗)冗從動(dòng)件近休程運(yùn)動(dòng)方程在近休程5段，即11兀/6<5<2兀時(shí)，s=0,v=0,a=0。rs一啟動(dòng)ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo)，打開(kāi)ADAMS/View。在歡迎對(duì)話框中選擇“Createanewmodel”,在模型名稱(Modelname)欄中輸入：tuluen；在重力名稱(Gravity)欄中選擇“EarthNormal(-GlobalY)”；在單位名稱(Units)欄中選擇“MMKSmm，kg，N，s，deg”。如圖3-1所示。圖3-1歡迎對(duì)話框二設(shè)置工作環(huán)境對(duì)于這個(gè)模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（WorkingGrid）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框，將網(wǎng)格的尺寸（Size）中的X和Y分別設(shè)置成250mm和300mm,間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成10mm。然后點(diǎn)擊“OK”確定。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選擇（Select）圖標(biāo)張，控制面板出現(xiàn)在工具箱中。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)放大（DynamicZoom）圖標(biāo)’7,在模型窗口中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。三用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線在ADAMS/View零件庫(kù)中選擇球體（Sphere）」'，在原點(diǎn)（0,0，0）（選擇坐標(biāo)原點(diǎn)，將為下面利用升程表創(chuàng)建凸輪軌跡帶來(lái)方便）處創(chuàng)建一個(gè)球形觀察點(diǎn)，球體的參數(shù)選擇“NewPart”，半徑選擇10mm（這里只要求球形觀察點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡就行，為了觀察清楚，將球形觀察點(diǎn)用一定半徑大小的球體來(lái)表示），倉(cāng)U建后的名稱默認(rèn)為“Part:PART_2”。根據(jù)凸輪基圓半徑r° 60mm，在點(diǎn)（0,60,0）處創(chuàng)建第二個(gè)球體（Sphere），球體的參數(shù)選擇“NewPart”，半徑選擇10mm（理由同上），創(chuàng)建后的名稱默認(rèn)為“Part:PART_3”。在ADAMS/View約束庫(kù)中選擇旋轉(zhuǎn)副（Joint:Revolute）°荻，參數(shù)選擇為“2Bod-1Loc”和“NormalToGrid”，鼠標(biāo)左鍵先點(diǎn)擊原點(diǎn)出的球體（PART_2）,再點(diǎn)擊機(jī)架（ground）,最后在球體中心點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出Select對(duì)話框，如圖3-2所表示，選擇“PART_2.cm”，然后點(diǎn)“OK”確定。在球體（PART_2）上成功創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副（Joint:JOINT」）,如圖3-3所示。

OK1SelectPAP.TZ-cmPAP.TZ_MAPJCEE.1Pat：PffiTOK1SelectPAP.TZ-cmPAP.TZ_MAPJCEE.1Pat：PffiT2-Sbps口日：ELL]F5DED_LJtirt：JQ[NTJC：=LTLcel圖3-2選擇對(duì)話框圖3-3在球體（PART_2）上創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副在ADAMS/View約束庫(kù)中選擇移動(dòng)副（Joint:Translational） ■,參數(shù)選擇為“2Bod-1Loc”和“PickFeature”，鼠標(biāo)左鍵先點(diǎn)擊點(diǎn)（0,60,0）處的球體（PART_3）,然后點(diǎn)擊原點(diǎn)處的球體（PART_2）,最后在球體（PART_3）中心點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出Select對(duì)話框中選擇“PART_3.cm”，然后點(diǎn)“OK”確定，就會(huì)出現(xiàn)白色的箭頭，移動(dòng)光標(biāo)，使箭頭指向Y軸的正方向后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，從而在球體（PART_3）上成功創(chuàng)建移動(dòng)副（Joint:JOINT_2）,如圖3-4所示。在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫(kù)中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（RotationalJointMotion）角，在速度（Speed）欄中，輸入速度值360d，表示驅(qū)動(dòng)裝置每分鐘轉(zhuǎn)360度，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊球體（PART_2）上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT」），在旋轉(zhuǎn)副上出現(xiàn)一個(gè)大的驅(qū)動(dòng)圖標(biāo)，即為驅(qū)動(dòng)裝置（ Motion:MOTION」），如圖3-5所示。在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫(kù)中選擇移動(dòng)驅(qū)動(dòng)（TranslationalJointMotion）〔亶，參數(shù)默認(rèn)，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊球體（PART_2）上的移動(dòng)副（JOINT_2）,同樣在移動(dòng)副上出現(xiàn)一個(gè)大的驅(qū)動(dòng)圖標(biāo)，即為驅(qū)動(dòng)裝置（Motion:MOTION_2），如圖3-6所示。圖3-4在球體（PART_3）上創(chuàng)建移動(dòng)副圖3-5在球體（PART_2）上定義旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

FMotion!TOTIOM2Part:PART_3-Ellipsoid:ELLIPSOID_2—MarksrsMARKERz—Marker:cm—Marker:MARKER5Part:PART_￡-Marker:MARKER_6selectAppEaranceP'leasurecopyDeleteFMotion!TOTIOM2Part:PART_3-Ellipsoid:ELLIPSOID_2—MarksrsMARKERz—Marker:cm—Marker:MARKER5Part:PART_￡-Marker:MARKER_6selectAppEaranceP'leasurecopyDelete(De)actlvateMotionsMOTIONr^lodlfy圖3-6在球體(PART_3)上定義移動(dòng)驅(qū)動(dòng)圖3-7重新設(shè)置移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的參數(shù),出現(xiàn)Function在球體(PART_3)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Motion:M0TI0N_2—Modify,如圖3-7所示。出現(xiàn)JointMotion對(duì)話框，如圖3-8所表示，接著點(diǎn)擊FunctionBuilder圖標(biāo),出現(xiàn)FunctionBuilder對(duì)話框。在FunctionBuilder中的Definearuntimefunction欄中輸入如下語(yǔ)句:“IF(time-5/12:20*(l-cos(6/5*360d*time)),40,IF(time-7/12:40,40,IF(time-ll/12:40*(2.75-3*time+l/(2*pi)*sin(3*2*pi*time-3.5*pi)),0,IF(time-1:0,0，0))))”，然后點(diǎn)擊Verifr，如果出現(xiàn)“Functionsyntaxiscorrect”對(duì)話框，則表示輸入的語(yǔ)句沒(méi)有語(yǔ)法格式上的錯(cuò)誤，如圖3-9所示；否則輸入語(yǔ)句中存在格式上的錯(cuò)誤。然后一直點(diǎn)“OK”，直到退出JointMotion對(duì)話框。選擇仿真(Simulation)圖標(biāo)低I,將仿真停止時(shí)間(EndTime)設(shè)置為1,為了使由軌跡生成的凸輪輪廓曲線光滑，而又縮短計(jì)算機(jī)生成曲線的計(jì)算時(shí)間，綜合這兩方面的要求,我們這里將輸出結(jié)果(軌跡)的總步數(shù)(Steps)設(shè)置為100跡生成的凸輪輪廓曲線光滑，而又縮短計(jì)算機(jī)生成曲線的計(jì)算時(shí)間，綜合這兩方面的要求,我們這里將輸出結(jié)果(軌跡)的總步數(shù)(Steps)設(shè)置為100。點(diǎn)擊仿真按鈕(Play)?；當(dāng)仿真結(jié)束，點(diǎn)擊復(fù)位按鈕(Rewind) 。圖3-8JointMotion對(duì)話框圖3-9FunctionBuilder對(duì)話框在ADAMS/View菜單欄中，選擇Revive下拉菜單中的CreateTraceSpline命令，然后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊球體（PART_3）,接著在原地右擊鼠標(biāo)，在彈出的 Select對(duì)話框中選擇PART_3.cm,之后點(diǎn)擊對(duì)話框左下角的“OK”按鈕，最后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊機(jī)架（ground），凸輪的軌跡曲線（BSpline:GCURVE_3）如圖3-10所示。圖3-10凸輪的輪廓曲線四創(chuàng)建凸輪實(shí)體凸輪的軌跡曲線生成后，在球體（PART_2）上右擊鼠標(biāo)，選擇Part:PART_2-Delete,出現(xiàn)如圖3-11所示的對(duì)話框，表示將要?jiǎng)h除球體及其與之相關(guān)的約束和運(yùn)動(dòng)副。點(diǎn)擊DeleteAll,刪除球體（PART_2）。圖3-11刪除命令的提示框在球體（PART_3）上右擊鼠標(biāo)，選擇Part:PART_3-Delete，同樣出現(xiàn)圖3-11所示的對(duì)話框，點(diǎn)擊DeleteAll,刪除球體（PART_3）。刪除之后的圖形如圖3-12所示。

圖3-12刪除球體之后的圖形圖3-13幾何尺寸修改對(duì)話框在曲線上右擊鼠標(biāo)，選“--Bspline:GCURVE_3—Modify”，出現(xiàn)ModifyGeometricSpline對(duì)話框，如圖3-13所示。點(diǎn)擊對(duì)話框中的Locationtable圖標(biāo)I,打開(kāi)LocationTable對(duì)話框，如圖3-14所示。XYZXYZ10.00.00.02099905Q743E-0C^LI.U3844028^794250>0.04834263E^23263'^?LI.U5588羽5卄C66149>0.0B502434GET忍圧卜LI.U1810109￡>2T9821i>0.0B552931Q7861385?LI.U9549633E>汨『9囚卜0.010|37243993151K>LI.U11328001!?736006>0.012|445252C?59980IE?LI.U134K82TQQ51528EkLI.U14|859311Q3833SFLI.U158il：iU58ik76Li537EkL.A.r rL.LL rI—JL LbLLI.URowInsertAppendDeleteFileReadWrite圖3-14LocationTable對(duì)話框在LocationTable對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Write”按鈕，出現(xiàn)SelectFile保存對(duì)話框，如圖3-15所示，在文件名欄中輸入保存名“tuluen.dat”（名字可以隨意取，但不要忘記后綴“.dat”）,然后點(diǎn)擊“打開(kāi)”，進(jìn)行保存。最后點(diǎn)擊“OK”按鈕兩次，分別退出LocationTable對(duì)話框和ModifyGeometricSpline對(duì)話框。

圖3-15保存對(duì)話框在ADAMS/View零件庫(kù)中選擇樣條曲線（Spline）圖標(biāo)參數(shù)選擇如圖3-16所示。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)左鍵隨意選取12個(gè)不同的點(diǎn)（至少要取8個(gè)點(diǎn)），然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行確定。如圖3-17所示，圖中綠色的閉合曲線就是所畫的樣條曲線，曲線上11個(gè)紅色的小塊表示11個(gè)所取的點(diǎn)。圖3-16參數(shù)選擇圖3-17繪制樣條曲線在所畫的樣條曲線（綠顏色的）上右擊鼠標(biāo)，選擇--Bspline:GCURVE_4-Modify,出現(xiàn)ModifyGeometricSpline對(duì)話框，如圖3-18所示，在該對(duì)話框中選擇Locationtable圖標(biāo) L出現(xiàn)LocationTable對(duì)話框，如圖3-19所示。由于每個(gè)人所畫的樣條曲線的不一樣，相應(yīng)的X、Y、Z坐標(biāo)也就不一樣。

ACipADdIz1_ACipADdIz1_D.0fl.O0□24D.Doa35D.D-50.0n045D.Q-BO.0iln530.0-110.0UIJ-]D.fl-120.00□1-5D.D-120.0H08-TD.D-100.0H0i-ID.D-WLiln-TO.D-；111UIJ-SD.D-20.0oaL2-2D.00.0n0L3D.D0.0n0圖3-18幾何尺寸修改對(duì)話框圖3-19LocationTable對(duì)話框在LocationTable對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Read”按鈕，打開(kāi)上面保存的“tuluen.dat”文件。則LocationTable對(duì)話框中的X、Y、Z坐標(biāo)值產(chǎn)生了變化，如圖3-20所示。然后點(diǎn)擊“OK”按鈕兩次，分別退出LocationTable對(duì)話框和ModifyGeometricSpline對(duì)話框。則在步驟4.5中所畫的樣條曲線（綠色的）變成了與軌跡曲線（BSpline:GCURVE_3）（白色的）一模一樣的曲線。如圖3-21所示。QE 匚suslK1|QE 匚suslK1|0.000fl.D2743E-Di>0.0379^250：：?0.043342KS|k232639^0.05SBSlESEk0B6149j|fl.D6502484^i：i87S4D：>0.079101O9EkET9G21汁0.0S55曲314706130^0.09丑冊(cè)S?卜880792i>l：u：lLO372-iSWk93151B^0.0LI□eeociik736COBi>0.0L2445252"陰莊w0.013邨閒ZT4Ci5］龍呂洋EL口L48593111k039335^0.08D00E81k7&QE37^0.0.J.f LJ L...〕Lo匚TableLnscrtApp^xid.DcletEFilef瓦僉iWritESetSelected圖3-20倒入新的X、Y、Z坐標(biāo)值圖3-21采用新的坐標(biāo)值后的樣條曲線在ADAMS/View中位置/方向庫(kù)中選擇位置-平移圖標(biāo)，，參數(shù)選擇如圖3-22所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊樣條曲線（綠色的），并選擇該曲線上的一點(diǎn)（PART_5.MARKER_10），然后，移動(dòng)光標(biāo)選擇軌跡曲線（白色的）上的一點(diǎn)（ground.MARKER_9）,如圖3-23所表示。最后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確定，兩條閉合曲線重疊在一起，如圖3-24所示。

圖3-22參數(shù)選擇圖3-23平移前的閉合樣條曲線APatsF^RT5Delete-BSpline:GCURVE_3-BSpline:GCUR\^_4-BSpline;GCURVE_3APatsF^RT5Delete-BSpline:GCURVE_3-BSpline:GCUR\^_4-BSpline;GCURVE_3圖3-24平移后的閉合樣條曲線圖3-25刪除軌跡曲線在樣條曲線上，如圖3-25所示右擊鼠標(biāo)，在彈出的菜單中，選擇“--Bspline:GCURVE_3-Delete”，刪除最開(kāi)始生成的軌跡曲線（因?yàn)樵撻]合樣條曲線與機(jī)架固結(jié)在一起）。在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇拉伸圖標(biāo)』，參數(shù)選擇如圖3-26,在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)左鍵連續(xù)點(diǎn)擊閉合樣條曲線兩次（第一次選擇PART_5，第二次選擇PART_5.GCURVE_4）,之后一個(gè)凸輪實(shí)體拉伸出來(lái)。如圖3-27所示，圖中的凸輪是旋轉(zhuǎn)后的形狀。

AddloTart圖3-26參數(shù)選擇圖3-27凸輪實(shí)體Foiwai->1Fath：LengthAddloTart圖3-26參數(shù)選擇圖3-27凸輪實(shí)體Foiwai->1Fath：Length五創(chuàng)建尖頂從動(dòng)件在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇圓柱體圖標(biāo)」；,參數(shù)選擇NewPart,其他參數(shù)(Length、Radius)可以不選擇。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)選擇點(diǎn)擊坐標(biāo)(0,100,0)(因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的對(duì)象是尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)械原理，這種機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件和凸輪之間沒(méi)有偏距,因此,從動(dòng)件需要?jiǎng)?chuàng)建在凸輪的正上方,并且位置選擇要合理,不要太高),如果選擇不準(zhǔn)確,可以同時(shí)按住Ctrl鍵,進(jìn)行強(qiáng)制選擇。然后選擇點(diǎn)擊坐標(biāo)(0,180,0)(從動(dòng)件的長(zhǎng)度選擇對(duì)后面的受力分析有影響,從動(dòng)件的長(zhǎng)度越長(zhǎng),質(zhì)量越大,對(duì)凸輪的壓力也越大),一個(gè)圓柱體創(chuàng)建出來(lái),如圖3-28所示。圖3-28圖3-28創(chuàng)建圓柱體圖3-29創(chuàng)建截錐體圖3-30尖頂從動(dòng)件在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇截錐體圖標(biāo)、，參數(shù)選擇AddtoPart，其他參數(shù)(LengthBottomRadius、TopRadius)可以不選擇。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊圓柱體(PART_10),接著選擇圓柱體底面上的Marker點(diǎn)(PART_10.MARKER_12),然后選擇凸輪(閉合樣條曲線)上的Marker點(diǎn)(PART5.MARKER10)。一個(gè)截錐體創(chuàng)建出來(lái)，

并且和圓柱體固結(jié)在一起。如圖3-29所示。在截錐體上右擊鼠標(biāo)，選擇“--Frustum:FRUSTUM_7-Modify”，在彈出的對(duì)話框中，將TopRadius項(xiàng)的值改為（0.0mm），BottomRadius項(xiàng)的值改為（10.0mm）（此半徑值和圓柱體的半徑相同）。點(diǎn)擊“OK”確定。修改后的尖頂從動(dòng)件如圖3-30示。六創(chuàng)建凸輪和尖頂從動(dòng)件之間的接觸（Contact）選擇ADAMS/View零件庫(kù)中的“Marker”按鈕.-，參數(shù)選擇AddtoPart和GlobalXY。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇截錐體（PART_10）,然后在截錐體的尖頂處右擊鼠標(biāo)，在彈出的Select對(duì)話框中選擇PART_10.FRUSTUM_7.V1。如圖3-31所示。點(diǎn)擊“OK”確定，在尖頂從動(dòng)件處創(chuàng)建出一個(gè)Marker點(diǎn)。如圖3-32中顯亮的坐標(biāo)。rZZPABTEXTUUSIDJTE.PAP.TE-ECTEUEIDn5.V130PAf!T5-GOURDE4.72:PARTELMARKERLDPAP.T5.MARKER11PAET10-MAUREB12PART10.FKUS?iT￥1=PAPT10_FRUSTUM7.71圖3-31選擇要?jiǎng)?chuàng)建Marker點(diǎn)的位置圖3-32創(chuàng)建在尖頂處的Marker點(diǎn)選擇ADAMS/View力庫(kù)中的接觸（Contact）按鈕在彈出的CreateContact對(duì)話框中，ContactType項(xiàng)選擇PointtoCurve；Marker項(xiàng)選擇MARKER_14（就是步驟6.1中所創(chuàng)建的MarkerrZZPABTEXTUUSIDJTE.PAP.TE-ECTEUEIDn5.V130PAf!T5-GOURDE4.72:PARTELMARKERLDPAP.T5.MARKER11PAET10-MAUREB12PART10.FKUS?iT￥1=PAPT10_FRUSTUM7.71圖3-31選擇要?jiǎng)?chuàng)建Marker點(diǎn)的位置圖3-32創(chuàng)建在尖頂處的Marker點(diǎn)七創(chuàng)建移動(dòng)副和旋轉(zhuǎn)副因?yàn)樵谕馆嗈D(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，尖頂從動(dòng)件做上下運(yùn)動(dòng)。所以只要在尖頂從動(dòng)件上創(chuàng)建一個(gè)垂直方向的移動(dòng)副就可以得到需要的運(yùn)動(dòng)。選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的移動(dòng)副（Joint:Translational）按鈕血:，參數(shù)選擇2Bod-1Loc和PickFeatureo在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體（PART_10）,然后選擇機(jī)架（ground），接著選擇圓柱體上的PART_10.cm這時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)白色的箭頭，移動(dòng)光標(biāo)，使箭頭的方向垂直向上，如圖3-35所示。最后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)。圖3-36中顯亮的部分就是創(chuàng)建出來(lái)的移動(dòng)副。

圖3-33定義接觸類型的對(duì)話框圖3-34創(chuàng)建出來(lái)的接觸圖3-35定義移動(dòng)副的方向圖圖3-33定義接觸類型的對(duì)話框圖3-34創(chuàng)建出來(lái)的接觸圖3-35定義移動(dòng)副的方向圖3-36從動(dòng)件上的移動(dòng)副凸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，副（Revolute）按鈕'猥，參數(shù)選擇2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)左鍵先點(diǎn)擊凸輪（PART_5）,在點(diǎn)擊機(jī)架（ground），然后按住Ctrl鍵點(diǎn)擊坐標(biāo)原點(diǎn)（0，0，0），一個(gè)旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建出來(lái)，如圖3-37所示。圖中顯亮的部分就是旋轉(zhuǎn)副，該旋轉(zhuǎn)副定義了凸輪和機(jī)架之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。八創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫(kù)中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（RotationalJointMotion）按鈕,在Speed一欄中輸入360,360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)每秒鐘逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)360度。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊步驟7.3中創(chuàng)建出來(lái)的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_2），一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建出來(lái)，如圖3-38所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

圖3-37創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副圖3-38創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)九保存模型在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“SaveDatabaseAs”命令，如圖3-39所示。系統(tǒng)彈出保存模型對(duì)話框，輸入保存的路徑和模型名稱，按“OK”，保存尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)模型:tuluen.bin,如圖3-40所示。1ADAMS/^iew12.0LQ點(diǎn)擊主工具箱的仿真按鈕口，設(shè)置仿真終止時(shí)間(EndTime)為3,仿真工作步長(zhǎng)(StepSize)為0.01，然后點(diǎn)擊開(kāi)始仿真按鈕 ，如圖3-41所示，系統(tǒng)進(jìn)行仿真，觀察模型的運(yùn)動(dòng)情況。點(diǎn)擊圖3-41左下角的Render按鈕，本設(shè)計(jì)的尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的整體模型如圖3-42所示。

AMainToqILok廠回TT打―-arSAMainToqILok廠回TT打―-arSmillation出上］上］Default0.01圖3-41仿真選項(xiàng)圖3-42尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)十測(cè)試模型測(cè)量位移。在ADAMS/View菜單欄中，選擇Build—Measure—Point-to-Point—New，如圖3-43所示，進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間的位移測(cè)量。系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框，將光標(biāo)放在被測(cè)量的點(diǎn)（ToPoint）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇Marker—Browse，如圖3-44所示。BantHassFrmFbinl陋罰￡Janh...Characteri5ticl-'ararrieterizE：FCrCti^..Cw*T<上匚onpanbTitELejreseni.ccnirdiLatesld:LJ-qmpgib■血TkM圖BantHassFrmFbinl陋罰￡Janh...Characteri5ticl-'ararrieterizE：FCrCti^..Cw*T<上匚onpanbTitELejreseni.ccnirdiLatesld:LJ-qmpgib■血TkM圖3-43進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的命令圖3-44點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框Nfr?LkCfi-Ccr^ntatsOefTAnbS/dtAh旦MiAT杜&DCK￡iIQwOrrtil|-hl...Ioraant：FlEdInfo"■tJIBUflUOTl 卜-P.-=Cfle卜^pfrputed■ElTKtfcfitSdrctedijbj?+UKApplyCancel在彈出的DatabaseNavigator的對(duì)話框中，選擇PART_10下面的MARKER_14（因?yàn)樵擖c(diǎn)是尖頂與凸輪接觸的點(diǎn)）。然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的OK按鈕。如圖3-45所示。同樣在圖3-44中的參考點(diǎn)（FromPoint）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇Marker—Browse，在彈出的DatabaseNavigator的對(duì)話框中，選擇ground下面的MARKER_18（該點(diǎn)是坐標(biāo)原點(diǎn)），然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的OK按鈕。如圖3-46所示。圖3-45圖3-45選擇被測(cè)量的點(diǎn)圖3-46選擇參考點(diǎn)在圖3-47中的Characteristic欄中選擇Translationaldisplacement,在Component欄中選擇mag。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的OK確認(rèn)。生成的時(shí)間-位移曲線如圖3-48所示。ToFoiat：H朋工IJLIE；圖3-47ToFoiat：H朋工IJLIE；圖3-47點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量位移對(duì)話框圖3-48時(shí)間位移曲線mPaint'ChurAcLvyL￡t:iCarrp^nant.iTuisl-atiocL-ildjiplaccfwit在本設(shè)計(jì)中,速度和加速度的測(cè)量的過(guò)程和位移的過(guò)程幾乎一樣,只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量對(duì)話框(PointtoPointMeasure)中的Characteristic項(xiàng)，分別選為Translationalvelocity，如圖3-49所示，或者Translationalacceleration，如圖3-50所示。3lie總d.wl'iV4.I.LVwEilL：Curte5iu.二|Pilinttfl[PointHeadeiJii-e甘匚reutEStrap口磺CtrgtpSltLpCLatLBltpre3??JiiizoKrdLn.ainIdPoint：Pro*FoLut'3lie總d.wl'iV4.I.LVwEilL：Curte5iu.二|Pilinttfl[PointHeadeiJii-e甘匚reutEStrap口磺CtrgtpSltLpCLatLBltpre3??JiiizoKrdLn.ainIdPoint：Pro*FoLut'：.<ni>x.nISRLPT2HJ?IFIAEIXEFLlEConpTrsnilaM-j^ilwlacity.i.ulpm.HEA_F7ETr_3Nea^-ureKane'IIAEEEKJI7oFoint：MEKHKJE；IronPoint：TrAridA.t^cai-11AccA16rA.tionCcnpoDtnl；BotiiriddarivativQEih：KepreBeniconrdiJia.in：Cur16-s.jmr 亍|圖3-49點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量速度對(duì)話框圖3-50點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量加速度對(duì)話框Part:PART□--Extrusion:EXTRUSION5■■■e.asure-MarkerMARKER17Deete-MarkerMARKER18Renam