變頻器基礎(chǔ)入門～變頻器的5個(gè)典型控制電路及參數(shù)設(shè)置導(dǎo)讀：一、變頻器掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路及參數(shù)設(shè)置在掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)要給變頻器設(shè)置一些基本參數(shù)，詳細(xì)如下表：1.開關(guān)掌握正、反轉(zhuǎn)掌握電路采納了一個(gè)三位開關(guān)SA，SA有l(wèi)dquo;正轉(zhuǎn)rdquo;、ldquo;停止rdquo;和ldquo;反轉(zhuǎn)amp;rd

一、變頻器掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路及參數(shù)設(shè)置

在掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)要給變頻器設(shè)置一些基本參數(shù)，詳細(xì)如下表：

1.開關(guān)掌握正、反轉(zhuǎn)掌握電路

采納了一個(gè)三位開關(guān)SA，SA有"正轉(zhuǎn)'、"停止'和"反轉(zhuǎn)'3個(gè)位置。

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該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，缺點(diǎn)是在變頻器正常工作時(shí)操作SB1可切斷輸入主電源，這樣易損壞變頻器。

2.繼電器掌握正、反轉(zhuǎn)掌握電路

采納了KA1、KA2繼電器分別進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)掌握。

KA1或KA2常開觸點(diǎn)閉合將SB1短接，斷開SB1無效，這樣做可以避開在變頻器工作時(shí)切斷主電源。

二、變頻器工頻與變頻切換電路及參數(shù)設(shè)置

在變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行過程中，假如變頻器突然消失故障，這時(shí)若讓負(fù)載停止工作可能會(huì)造成很大損失。為了解決這個(gè)問題，可給變頻調(diào)速系統(tǒng)增設(shè)工頻與變頻切換功能，在變頻器消失故障時(shí)自動(dòng)將工頻電源切換給電動(dòng)機(jī)，以讓系統(tǒng)連續(xù)工作。

1.變頻器跳閘愛護(hù)電路

變頻器A、B、C端子為特別輸出端，A、C之間相當(dāng)于一個(gè)常開開關(guān)，B、C之間相當(dāng)一個(gè)常閉開關(guān)，在變頻器工作消失特別時(shí)，A、C接通，B、C斷開。

一種常見的變頻器跳閘愛護(hù)電路

2.工頻與變頻的切換電路

一個(gè)典型的工頻與變頻切換掌握電路

在工作前需要先對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

（工作過程說明已省略）

1)工頻與變頻切換功能設(shè)置

2)部分輸入/輸出端子的功能設(shè)置

三、變頻器多檔速掌握電路及參數(shù)設(shè)置

1.多檔轉(zhuǎn)速掌握說明

變頻器的RH、RM、RL為多檔轉(zhuǎn)速掌握端，RH為高速擋，RM為中速擋，RL為低速擋。RH、RM、RL3個(gè)端子組合可以進(jìn)行7檔轉(zhuǎn)速掌握。

2.參數(shù)設(shè)置

1)多檔轉(zhuǎn)速端子選擇參數(shù)

Pr.180=0，RL端子掌握有效；

Pr.181=1，RM端子掌握有效；

Pr.182=2，RH端子掌握有效。

以上某參數(shù)若設(shè)為9999，則將該端設(shè)為掌握無效。

2)多檔運(yùn)行頻率參數(shù)

3.掌握電路

采納了KA0～KA34個(gè)中間繼電器，常開觸點(diǎn)接在變頻器的多檔轉(zhuǎn)速掌握輸入端，還用了SQ1～SQ33個(gè)行程開關(guān)來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的位置并進(jìn)行轉(zhuǎn)速切換掌握。

一個(gè)典型的多檔轉(zhuǎn)速掌握電路

起動(dòng)并高速運(yùn)轉(zhuǎn)

高速轉(zhuǎn)中速運(yùn)轉(zhuǎn)

中速轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)

低速轉(zhuǎn)為停轉(zhuǎn)

變頻器輸出頻率變化曲線

四、變頻器程序掌握電路及參數(shù)設(shè)置

程序掌握又稱簡(jiǎn)易PLC掌握，它是通過設(shè)置參數(shù)的方式給變頻器編制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向、運(yùn)行頻率和時(shí)間的程序段，然后用相應(yīng)輸入端子掌握某程序段的運(yùn)行，讓變頻器按程序輸出相應(yīng)頻率的電源，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)按設(shè)置方式運(yùn)行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序掌握功能，而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。

一個(gè)常見的變頻器程序掌握運(yùn)行電路

1.程序參數(shù)設(shè)置

程序運(yùn)行參數(shù)圖

設(shè)置Pr.79=5，讓變頻器工作在程序掌握模式；

設(shè)置Pr.200=1，將程序運(yùn)行時(shí)間單位設(shè)為時(shí)/分；

設(shè)置Pr.201～Pr.206，詳細(xì)設(shè)定值及功能見下表。

2.程序運(yùn)行掌握

將RH端子外接開關(guān)閉合，選擇運(yùn)行第1程序組（Pr.201～Pr.210設(shè)定的參數(shù)），再將STF端子外接開關(guān)閉合，變頻器內(nèi)部定時(shí)器開頭從0計(jì)時(shí)，開頭程序運(yùn)行參數(shù)曲線工作。當(dāng)計(jì)時(shí)到1:00時(shí)，變頻器執(zhí)行Pr.201參數(shù)值，輸出正轉(zhuǎn)、20Hz的電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣運(yùn)轉(zhuǎn)到3:00時(shí)（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2h），變頻器執(zhí)行Pr.202參數(shù)值，停止輸出電源，當(dāng)?shù)竭_(dá)4:00時(shí)，變頻器執(zhí)行Pr.203參數(shù)值，輸出反轉(zhuǎn)、30Hz電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)變頻器執(zhí)行完一個(gè)程序組后會(huì)從SU端輸出一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)送入STR端，對(duì)變頻器的定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位，然后變頻器又重新開頭執(zhí)行程序組，按程序運(yùn)行參數(shù)曲線工作。若要停止程序運(yùn)行，可斷開STF端子外接開關(guān)。變頻器在執(zhí)行程序過程中，假如瞬間斷電又恢復(fù)，定時(shí)器會(huì)自動(dòng)復(fù)位，但不會(huì)自動(dòng)執(zhí)行程序，需要重新斷開又閉合STF端子外接開關(guān)。

五、變頻器PID掌握電路及參數(shù)設(shè)置

PID掌握又稱比例微積分掌握，是一種閉環(huán)掌握。

一種典型的PID掌握應(yīng)用電路

1.PID掌握參數(shù)設(shè)置

2.端子功能參數(shù)設(shè)置

3.操作運(yùn)行

設(shè)置外部操作模式。設(shè)定Pr.79=2，面板"EXT'指示燈亮，指示當(dāng)前為外部操作模式。

啟動(dòng)PID掌握。將AU端子外接開關(guān)閉合，選擇端子4電流輸入有效；將RT端子外接開關(guān)閉合，啟動(dòng)PID掌握；將STF端子外接開關(guān)閉合，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)變給定值。調(diào)整設(shè)定電位器，2-5端子間的電壓變化，PID掌握的給定值隨之變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化，例如給定值大，正向偏差（X0）增大，相當(dāng)于反饋值減小，PID掌握使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變快，水壓增大，端子4的反饋值增大，偏差漸漸減小，當(dāng)偏差接近0時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。

轉(zhuǎn)變反饋值。調(diào)整閥門，轉(zhuǎn)變水壓大小來調(diào)整端子4輸入的電流（反饋值），PID掌握的反饋值變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)發(fā)生變化。例如閥門調(diào)大，水壓增大，反饋值大，負(fù)向偏差（X0）增大，相當(dāng)于給定值減小，PID掌握使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，水壓減小，端子4的反饋值減小，偏差漸