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激光陀螺lasergyroscopeoutline激光陀螺原理（sagnac效應）應用激光陀螺兩大關健技術及對策sagnac效應光纖陀螺激光陀螺光學陀螺是慣性導航系統(tǒng)的核心部件慣性導航：是一種自主式的導航方法，它完全依靠自載設備自主的完成導航慣性導航核心元件：加速度計+陀螺儀最關健的部件，集成技術最高，難度最大！哈勃望遠鏡1999以來，哈伯望遠鏡就由于陀螺失靈而無法工作發(fā)現(xiàn)號到達哈伯運行軌道的航天員更換了陀螺哈伯太空望遠鏡至少需要三個正常工作的陀螺才能使她在太空中按要求保持姿態(tài)，從而有效地獲取信息1996年長三乙火箭發(fā)射失敗長三乙火箭的首次發(fā)射是在1996年2月15日，由于陀螺的失效，使得慣性基準傾斜，火箭按錯誤的姿態(tài)信號進行姿態(tài)矯正，導致火箭在飛行22秒以后，觸底爆炸，星箭俱毀，發(fā)射失敗為什么選擇光學陀螺？因為光學陀螺有如下優(yōu)點：高精度0.0005o/h壽命長，光學陀螺的壽命已達10萬h以上體積小，重量輕信號可直接用數(shù)字輸出光束傳播速度快、無慣性，啟動時間短不需恒溫，能在環(huán)境溫度大范圍變動的狀態(tài)下正常運轉(zhuǎn)。光學陀螺的種類諧振腔式（頻率式）光學陀螺—激光陀螺干涉型（相位式）光學陀螺—光纖陀螺

諧振腔式光學陀螺的代表為以He-Ne氣體環(huán)形激光器為核心的激光陀螺，它亦是目前廣泛應用的導航級光學陀螺。后者的代表是由多圈光纖構成的光纖干涉儀為核心的光纖陀螺

He-Ne激光陀螺激光陀螺閉鎖對策直接：盡力減少鎖區(qū)（提高光學元件質(zhì)量和氣體純度）偏頻機械抖動偏頻給環(huán)形腔加

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