概述定位——使工件相對于機(jī)床及刀具于正確的位置；夾緊——工件定位后，將工件緊固，使工件在加工過程中不發(fā)生位置變化。裝夾——從定位到夾緊的全過程。概述定位——使工件相對于機(jī)床及刀具于正確的位置；1一、工件定位的方法1、直接找正定位法概念：用劃針、百分表等工具直接找正工件位置。特點(diǎn)：生產(chǎn)率低，精度取決于工人的技術(shù)水平和測量工具的精度，一般用于單件小批量生產(chǎn)。2、劃線找正定位法概念：先用劃針畫出中心線、對稱線和加工表面的位置，再按劃好的線找正工件在機(jī)床上的位置。特點(diǎn)：生產(chǎn)率低，精度低，一般用于批量不大的工件。毛坯為形狀復(fù)雜、尺寸偏差較大的鑄件或鍛件時(shí)，加工階段初期多采用該種定位方法。一、工件定位的方法1、直接找正定位法23、利用夾具定位概念將工件直接安裝在夾具的定位元件上。工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。優(yōu)點(diǎn)1）易于保證加工精度；2）能大大地提高生產(chǎn)率，縮短輔助時(shí)間；3）裝夾方便，能大大地減輕工人勞動強(qiáng)度。3、利用夾具定位3二、夾具1、通用夾具

指一般已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，不需特殊調(diào)整就可以用來裝夾不同工件的刀具，如：三爪卡盤、四爪卡盤、頂尖等。價(jià)格較低，使用范圍廣泛，但生產(chǎn)效率低。一般適用于單件小批量生產(chǎn)。2、專用夾具

是指為某一零件的加工而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具，既可以保證加工精度，又提高生產(chǎn)效率，但夾具需要一定的投資。所以主要用于成批及大量生產(chǎn)中。二、夾具1、通用夾具43、組合夾具用事先準(zhǔn)備好的通用標(biāo)準(zhǔn)元件組合而成的夾具。用完之后可以拆卸，更換元、部件組裝成新夾具，供再次使用。4、拼裝夾具在成組工藝基礎(chǔ)上，用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的夾具零部件拼裝而成的夾具。有組合夾具的優(yōu)點(diǎn)，比組合夾具有更好的精度和剛性，更小的體積和更高的效率，因而較適合柔性加工的要求，常用作數(shù)控機(jī)床夾具。5、通用可調(diào)夾具和成組夾具通過調(diào)整或更換個(gè)別元件后，可以加工形狀相似、尺寸相近、加工工藝相似的多種工件。3、組合夾具5三、工件定位工件的六個(gè)自由度長方體形工件的定位1、六點(diǎn)定位原理用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由度的法則，稱為六點(diǎn)定位原理。三、工件定位工件的六個(gè)自由度長方體形工件的定位1、六62．工件定位中的幾種情況(1)完全定位工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位。(2)不完全定位根據(jù)工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度的定位。(3)欠定位根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒有完全被限制的定位2．工件定位中的幾種情況7(4)過定位夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件，重復(fù)限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象。過定位可能導(dǎo)致夾緊后工件或定位元件變形甚至損壞，嚴(yán)重時(shí)無法裝卸。但當(dāng)各定位面和定位元件之間的位置精度都很高時(shí)，可以提高工件的支撐剛度和穩(wěn)定性。過定位不一定避免，應(yīng)正確對待。(4)過定位8四、常見定位方式及定位元件1．工件以平面定位(1)支承釘平頭支承釘(精基準(zhǔn))球頭支承釘或鋸齒頭支承釘(粗基準(zhǔn))四、常見定位方式及定位元件1．工件以平面定位平頭支承釘(精基91．工件以平面定位(2)支承板——適用于工件以精基準(zhǔn)定位的場合1．工件以平面定位101．工件以平面定位(3)可調(diào)支撐鑄造毛坯分批鑄造，不同批次毛坯的形狀和尺寸變化較大，而又以粗基準(zhǔn)定位的場合。同一夾具加工形狀相同尺寸不同的工件。也可用于可調(diào)夾具和成組夾具中1—銷軸2—V形塊3—可調(diào)支承

1．工件以平面定位1—銷軸112．工件以圓柱孔定位(1)定位銷——短圓柱形，可限制兩個(gè)自由度可換式，便于磨損后更換方便，用于大批大量生產(chǎn)場合便于工件裝入增加強(qiáng)度，避免因撞擊而折斷或熱處理時(shí)淬裂2．工件以圓柱孔定位可換式，便于磨損后更換方便，用于大批大量122．工件以圓柱孔定位(2)定位心軸心軸主要用于套筒類和空心盤類工件的車、銑、磨及齒輪加工。間隙配合心軸，裝卸方便，定心精度不高過盈配合心軸，制造簡單，定位準(zhǔn)確；易損傷工件定位孔；多用于定心精度要高的精加工用于加工以花鍵孔定位的工件2．工件以圓柱孔定位間隙配合心軸，裝卸方便，定心精度不高過132．工件以圓柱孔定位(3)圓錐銷

工件以圓柱孔在圓錐銷上定位粗基準(zhǔn)定位精基準(zhǔn)定位2．工件以圓柱孔定位粗基準(zhǔn)定位143．工件以外圓柱表面定位

V形架定位的最大優(yōu)點(diǎn)是對中性好。適用于較短的圓柱面定位，限制兩個(gè)自由度

用于較長的或階梯軸定位面；粗基準(zhǔn)用于較長的或階梯軸定位面；精基準(zhǔn)鑄鐵底座上鑲嵌淬硬支撐板或硬質(zhì)合金板，用于工件較長、直徑較大的重型工件。3．工件以外圓柱表面定位適用于較短的圓柱面定位，限制兩個(gè)自154、組合表面定位最常用的就是“一面兩孔”定位。4、組合表面定位最常用的就是“一面兩孔”定位。16零件的定位與裝夾課件17零件的定位與裝夾課件18零件的定位與裝夾課件19零件的定位與裝夾課件201.夾緊裝置及其組成將工件在夾具中夾緊、壓牢的裝置，就是夾緊裝置。動力裝置夾緊裝置夾緊元件中間遞力機(jī)構(gòu)五、夾緊1.夾緊裝置及其組成五、夾緊21夾緊裝置組成示意圖

1—?dú)飧?—連桿3—壓板夾緊裝置組成示意圖222、對夾具裝置的要求（1）夾緊時(shí)應(yīng)保持工件定位后所占據(jù)的正確位置。（2）夾緊力大小要適當(dāng)。（3）夾緊機(jī)構(gòu)的自動化程度和復(fù)雜程度應(yīng)和工件的生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)，并有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。（4）夾緊動作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。五、夾緊2、對夾具裝置的要求五、夾緊233、夾緊力三要素確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。夾緊力方向的確定（1）夾緊力的方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面。夾緊力方向?qū)︾M孔垂直度的影響(a)合理(b)不合理

3、夾緊力三要素確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。24（2）夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小。（a）最合理（b）較合理（c）可行（d）不合理（e）不合理（f）最不合理（2）夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小。（a）最合理（25（3）夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形最小。（3）夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形最小。26夾緊力作用點(diǎn)的確定（1）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成的支承面內(nèi)。夾緊力作用點(diǎn)的確定27（2）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性好的部位上。（2）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性好的部位上。28（3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減小切削力對工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩。工件剛性差的部位增加輔助支承并施加夾緊力，以免振動和變形。零件的定位與裝夾課件29夾緊力大小的確定夾緊力大小要適當(dāng)，過大了會使工件變形，過小了則在加工時(shí)工件會松動，造成報(bào)廢甚至發(fā)生事故。采用手動夾緊時(shí)，可憑人力來控制夾緊力的大小當(dāng)設(shè)計(jì)機(jī)動(如氣動、液壓、電動等)夾緊裝置時(shí)，則需要計(jì)算夾緊力的大小。夾緊力三要素的確定必須全面考慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素。夾緊力大小的確定30定位誤差是由于工件在夾具上（或機(jī)床上）定位不準(zhǔn)確而引起的加工誤差。由于定位基準(zhǔn)面和定位元件本身的制造誤差所引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)位移誤差。由于工件的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合而引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)不重合誤差。六、定位誤差定位誤差是由于工件在夾具上（或機(jī)床上）定位不準(zhǔn)確而引起的加工31概述定位——使工件相對于機(jī)床及刀具于正確的位置；夾緊——工件定位后，將工件緊固，使工件在加工過程中不發(fā)生位置變化。裝夾——從定位到夾緊的全過程。概述定位——使工件相對于機(jī)床及刀具于正確的位置；32一、工件定位的方法1、直接找正定位法概念：用劃針、百分表等工具直接找正工件位置。特點(diǎn)：生產(chǎn)率低，精度取決于工人的技術(shù)水平和測量工具的精度，一般用于單件小批量生產(chǎn)。2、劃線找正定位法概念：先用劃針畫出中心線、對稱線和加工表面的位置，再按劃好的線找正工件在機(jī)床上的位置。特點(diǎn)：生產(chǎn)率低，精度低，一般用于批量不大的工件。毛坯為形狀復(fù)雜、尺寸偏差較大的鑄件或鍛件時(shí)，加工階段初期多采用該種定位方法。一、工件定位的方法1、直接找正定位法333、利用夾具定位概念將工件直接安裝在夾具的定位元件上。工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。優(yōu)點(diǎn)1）易于保證加工精度；2）能大大地提高生產(chǎn)率，縮短輔助時(shí)間；3）裝夾方便，能大大地減輕工人勞動強(qiáng)度。3、利用夾具定位34二、夾具1、通用夾具

指一般已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，不需特殊調(diào)整就可以用來裝夾不同工件的刀具，如：三爪卡盤、四爪卡盤、頂尖等。價(jià)格較低，使用范圍廣泛，但生產(chǎn)效率低。一般適用于單件小批量生產(chǎn)。2、專用夾具

是指為某一零件的加工而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具，既可以保證加工精度，又提高生產(chǎn)效率，但夾具需要一定的投資。所以主要用于成批及大量生產(chǎn)中。二、夾具1、通用夾具353、組合夾具用事先準(zhǔn)備好的通用標(biāo)準(zhǔn)元件組合而成的夾具。用完之后可以拆卸，更換元、部件組裝成新夾具，供再次使用。4、拼裝夾具在成組工藝基礎(chǔ)上，用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的夾具零部件拼裝而成的夾具。有組合夾具的優(yōu)點(diǎn)，比組合夾具有更好的精度和剛性，更小的體積和更高的效率，因而較適合柔性加工的要求，常用作數(shù)控機(jī)床夾具。5、通用可調(diào)夾具和成組夾具通過調(diào)整或更換個(gè)別元件后，可以加工形狀相似、尺寸相近、加工工藝相似的多種工件。3、組合夾具36三、工件定位工件的六個(gè)自由度長方體形工件的定位1、六點(diǎn)定位原理用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由度的法則，稱為六點(diǎn)定位原理。三、工件定位工件的六個(gè)自由度長方體形工件的定位1、六372．工件定位中的幾種情況(1)完全定位工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位。(2)不完全定位根據(jù)工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度的定位。(3)欠定位根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒有完全被限制的定位2．工件定位中的幾種情況38(4)過定位夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件，重復(fù)限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象。過定位可能導(dǎo)致夾緊后工件或定位元件變形甚至損壞，嚴(yán)重時(shí)無法裝卸。但當(dāng)各定位面和定位元件之間的位置精度都很高時(shí)，可以提高工件的支撐剛度和穩(wěn)定性。過定位不一定避免，應(yīng)正確對待。(4)過定位39四、常見定位方式及定位元件1．工件以平面定位(1)支承釘平頭支承釘(精基準(zhǔn))球頭支承釘或鋸齒頭支承釘(粗基準(zhǔn))四、常見定位方式及定位元件1．工件以平面定位平頭支承釘(精基401．工件以平面定位(2)支承板——適用于工件以精基準(zhǔn)定位的場合1．工件以平面定位411．工件以平面定位(3)可調(diào)支撐鑄造毛坯分批鑄造，不同批次毛坯的形狀和尺寸變化較大，而又以粗基準(zhǔn)定位的場合。同一夾具加工形狀相同尺寸不同的工件。也可用于可調(diào)夾具和成組夾具中1—銷軸2—V形塊3—可調(diào)支承

1．工件以平面定位1—銷軸422．工件以圓柱孔定位(1)定位銷——短圓柱形，可限制兩個(gè)自由度可換式，便于磨損后更換方便，用于大批大量生產(chǎn)場合便于工件裝入增加強(qiáng)度，避免因撞擊而折斷或熱處理時(shí)淬裂2．工件以圓柱孔定位可換式，便于磨損后更換方便，用于大批大量432．工件以圓柱孔定位(2)定位心軸心軸主要用于套筒類和空心盤類工件的車、銑、磨及齒輪加工。間隙配合心軸，裝卸方便，定心精度不高過盈配合心軸，制造簡單，定位準(zhǔn)確；易損傷工件定位孔；多用于定心精度要高的精加工用于加工以花鍵孔定位的工件2．工件以圓柱孔定位間隙配合心軸，裝卸方便，定心精度不高過442．工件以圓柱孔定位(3)圓錐銷

工件以圓柱孔在圓錐銷上定位粗基準(zhǔn)定位精基準(zhǔn)定位2．工件以圓柱孔定位粗基準(zhǔn)定位453．工件以外圓柱表面定位

V形架定位的最大優(yōu)點(diǎn)是對中性好。適用于較短的圓柱面定位，限制兩個(gè)自由度

用于較長的或階梯軸定位面；粗基準(zhǔn)用于較長的或階梯軸定位面；精基準(zhǔn)鑄鐵底座上鑲嵌淬硬支撐板或硬質(zhì)合金板，用于工件較長、直徑較大的重型工件。3．工件以外圓柱表面定位適用于較短的圓柱面定位，限制兩個(gè)自464、組合表面定位最常用的就是“一面兩孔”定位。4、組合表面定位最常用的就是“一面兩孔”定位。47零件的定位與裝夾課件48零件的定位與裝夾課件49零件的定位與裝夾課件50零件的定位與裝夾課件511.夾緊裝置及其組成將工件在夾具中夾緊、壓牢的裝置，就是夾緊裝置。動力裝置夾緊裝置夾緊元件中間遞力機(jī)構(gòu)五、夾緊1.夾緊裝置及其組成五、夾緊52夾緊裝置組成示意圖

1—?dú)飧?—連桿3—壓板夾緊裝置組成示意圖532、對夾具裝置的要求（1）夾緊時(shí)應(yīng)保持工件定位后所占據(jù)的正確位置。（2）夾緊力大小要適當(dāng)。（3）夾緊機(jī)構(gòu)的自動化程度和復(fù)雜程度應(yīng)和工件的生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)，并有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。（4）夾緊動作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。五、夾緊2、對夾具裝置的要求五、夾緊543、夾緊力三要素確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。夾緊力方向的確定（1）夾緊力的方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面。夾緊力方向?qū)︾M孔垂直度的影響(a)合理(b)不合理