PAGEPAGE19模塊D 電路搭建與應(yīng)用工作任務(wù)統(tǒng)的模塊接線圖。根據(jù)畫出系統(tǒng)的模塊接線圖，搭建系統(tǒng)。編寫程序，調(diào)試系統(tǒng)相關(guān)的模塊，將程序燒寫到主機(jī)模塊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的電路功能。子任務(wù)1 電子時(shí)鐘系一、電子時(shí)鐘系統(tǒng)的相關(guān)說(shuō)明系統(tǒng)整體框架如圖4-1-1所示：圖4-1-1系統(tǒng)整體框架按鍵部分使用按鍵模塊（KEY）中的獨(dú)立按鍵作為輸入；KEY1作為設(shè)置鍵，KEY2作為調(diào)整鍵；顯示部分顯示部分是使用OLED模塊來(lái)顯示的，用來(lái)顯示時(shí)間及其他信息。二、電子時(shí)鐘系統(tǒng)程序編寫要求（一）系統(tǒng)初始化按主機(jī)模塊上的復(fù)位鍵或者主機(jī)模塊重新上電，要求OLED屏幕第二行居中顯示“RTCCLOC4-1-2界面。圖4-1-2顯示初始化顯示圖4-1-3時(shí)間顯示界面（二）系統(tǒng)設(shè)置及要求1.初始化完成后，過(guò)3S鐘后系統(tǒng)進(jìn)入時(shí)間顯示界面，如圖4-1-3所示。RTCCLOCMoMo“Tue走時(shí)。三、系統(tǒng)功能（圖D-32021）”鍵，年份加”鍵，年份再加20302020；”鍵，月份加”鍵，月份再加1；01-12；”鍵，日期份加”鍵，日期再加01-31；時(shí)間和星期的設(shè)置流程同步驟2-4；00-200-5“Mon“TueWedTh當(dāng)“KEY1”按鍵和“KEY2”按鍵同時(shí)沒(méi)有按超過(guò)10S正常走時(shí)。子任務(wù)2 音調(diào)發(fā)生器一、音調(diào)發(fā)生器的相關(guān)說(shuō)明系統(tǒng)整體框架如圖4-2-1所示：圖4-2-1系統(tǒng)整體框架使用蜂鳴器模塊（beep）產(chǎn)生不同的音調(diào)；二、音調(diào)發(fā)生器的程序編寫要求（RS0.355s；三、電路功能在5s72s；第72s別為:音調(diào)參數(shù)：[528, 587, 659, 698, 784, 880, 988]；音量參數(shù)：[0.35, 0.30, 0.25, 0.20, 0.15, 0.10, 0.05]子任務(wù)3 土壤濕度檢測(cè)系統(tǒng)一、土壤濕度檢測(cè)系統(tǒng)的相關(guān)說(shuō)明系統(tǒng)整體框架如圖4-3-1所示：圖4-3-1系統(tǒng)整體框架土壤濕度傳感器通過(guò)讀取土壤濕度傳感器的AD值來(lái)測(cè)量土壤的濕度。顯示部分顯示部分是使用OLED模塊來(lái)顯示的，用來(lái)顯示時(shí)間及其他信息。二、土壤濕度檢測(cè)系統(tǒng)的制作要求（一）系統(tǒng)初始化按主機(jī)模塊上的復(fù)位鍵或者主機(jī)模塊重新上電，要求OLED屏幕第二行居中顯示“SOImoistur4-3-2界面。圖4-3-2顯示初始化顯示圖4-3-3土壤濕度檢測(cè)界面（二）系統(tǒng)設(shè)置及要求初始化完成后，過(guò)3S鐘后系統(tǒng)進(jìn)入土壤濕度檢測(cè)界面，如圖4-3-3所示。moisturAD0-4095；0-1023時(shí)，顯示“Dry1024-2048Nomal2048-4095Tomuc子任務(wù)4 簡(jiǎn)易安防系一．簡(jiǎn)易安防系統(tǒng)的相關(guān)說(shuō)明系統(tǒng)整體框架如圖4-4-1所示：圖4-4-1系統(tǒng)整體框架人體感應(yīng)傳感器通過(guò)讀取人體感應(yīng)傳感器（PIR）的數(shù)據(jù)來(lái)判斷是否有人進(jìn)入。蜂鳴器模塊蜂鳴器模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)聲報(bào)警功能。二、簡(jiǎn)易安防系統(tǒng)提供能當(dāng)人體感應(yīng)傳感器模塊檢測(cè)不到人體時(shí)，蜂鳴器不叫；當(dāng)人體感應(yīng)傳感器模塊500HZ（PI在兩次間隔10S的頻率叫；（PIR在兩次間隔20S后沒(méi)有檢測(cè)到人體時(shí)子任務(wù)5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系一．電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)說(shuō)明系統(tǒng)整體框架如圖4-5-1所示：圖4-5-1系統(tǒng)整體框架按鍵模塊使用按鍵模塊（KEY）KEY2旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置鍵；電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（TB6612）和直流電機(jī)，通過(guò)按鍵設(shè)置，可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速的目的二、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能（一）系統(tǒng)初始化按主機(jī)模塊上的復(fù)位鍵（RST）或者主機(jī)模塊重新上電，要求直流電機(jī)不轉(zhuǎn)；（二）系統(tǒng)功能當(dāng)每按一下“KEY120%轉(zhuǎn)速增加，一直增加到轉(zhuǎn)速為100%；100%20%KEY”鍵之后，按照步驟1（）方式循環(huán)執(zhí)行；當(dāng)每按一下“KEY2約定電機(jī)輸出軸正對(duì)自己方向時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為正轉(zhuǎn)。子任務(wù)6 光控多彩燈一、光控多彩燈的相關(guān)說(shuō)明4-6圖4-6-1系統(tǒng)整體框架光敏傳感器模塊通過(guò)光敏傳感器模塊（lightsensor）的數(shù)據(jù)讀取，可以知道環(huán)境的明暗程度；RGBRGB彩燈模塊（WS2812）可以顯示多種不同顏色；二、光控多彩燈功能讀取光敏傳感器的數(shù)值，使其可以控制RGB1024U1-U4點(diǎn)亮之后，繼續(xù)從U1-U41024U1-U4點(diǎn)亮之后，繼續(xù)從U1-U4子任務(wù)7 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系一、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的相關(guān)說(shuō)明系統(tǒng)整體框架如圖4-7-1所示：圖4-7-1系統(tǒng)整體框架溫濕度模塊通過(guò)溫濕度模塊（DHT11）的數(shù)據(jù)讀取，可以知道環(huán)境的溫度和濕度；氣壓傳感器通過(guò)氣壓傳感器（bmp280）的數(shù)據(jù)讀取，可以知道環(huán)境的氣壓；AI通過(guò)串口讀取遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)，并顯示在顯示屏上；ESP32讀取傳感器的數(shù)據(jù)，通過(guò)串口發(fā)送數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程主機(jī)上顯示；二、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集程序編寫要求Dat“Acquisitio“Syste置，字體紅色，字體大小設(shè)置為scale=4-7-2圖4-7-2 顯示初始化顯示 圖4-7-3數(shù)據(jù)顯示界面2.5SD-3中某次所采集的數(shù)據(jù)；DataDisplacolor=(255,0,0，字體大小設(shè)置為scale=2；Humidit：AAcolor=(255,0,0scale=2；其中AA2為濕度單位；“TemperaturBB.XX字體大小設(shè)置為scale=2；其中BB.XX2cPressur：AAAAAAP字體大小設(shè)置為scale=2；其中AAAAAAPa子任務(wù)8 二維碼識(shí)別分揀系一、二維碼識(shí)別分揀系統(tǒng)的相關(guān)說(shuō)明系統(tǒng)整體框架如圖4-8-1所示：圖4-8-1系統(tǒng)整體框架舵機(jī)模塊通過(guò)控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不同角度，來(lái)模擬物料分揀；舵機(jī)上需要安裝舵機(jī)搖臂；用舵機(jī)搖臂來(lái)模擬指示物料分揀；舵機(jī)搖臂選擇單端搖臂；如圖D-2所示：AIAI二、二維碼識(shí)別分揀系統(tǒng)程序編寫要求（一）初始化D-2表示當(dāng)前沒(méi)有檢測(cè)到二維碼；主機(jī)模塊開(kāi)機(jī)或按復(fù)位按鍵后立即進(jìn)入二維碼識(shí)別界面；圖4-8-2 舵機(jī)示意圖 圖4-8-3舵機(jī)位置圖 圖4-8-4舵機(jī)位置圖（二）系統(tǒng)設(shè)置及要求所示；當(dāng)主機(jī)模塊攝像頭識(shí)別到二維碼物料10所示；主機(jī)模塊攝像頭沒(méi)有識(shí)別到二維碼，舵機(jī)轉(zhuǎn)回起始位置，如圖4-8-221804-8-4所示；主機(jī)模塊攝像頭沒(méi)有識(shí)別到二維碼，舵機(jī)轉(zhuǎn)回起始位置，如圖4-8-2所示；4-8-5圖4-8-5識(shí)別到二維碼示意圖子任務(wù)9 顏色識(shí)別系一、顏色識(shí)別系統(tǒng)的相關(guān)說(shuō)明系統(tǒng)整體框架如圖4-9-1所示：圖4-9-1系統(tǒng)整體框架RGB通過(guò)控制RGB彩燈模塊WS281，來(lái)顯示不同的顏色；AIAI二、顏色識(shí)別系統(tǒng)功能（一）初始化RGB主機(jī)模塊開(kāi)機(jī)或按復(fù)位按鍵后立即進(jìn)入顏色識(shí)別界面；U1-U4U1-U4U1-U4當(dāng)主機(jī)模塊攝像頭識(shí)別到有顏色的物料時(shí)4-9-2圖4-9-2識(shí)別到顏色示意圖子任務(wù)10 家居環(huán)境模擬系統(tǒng)搭建與應(yīng)一、家居環(huán)境模擬系統(tǒng)的相關(guān)說(shuō)明系統(tǒng)整體框架如圖4-10-1所示。圖4-10-1 系統(tǒng)整體框架按鍵部分使用按鍵模塊返回鍵.顯示部分顯示部分是使用AI3.舵機(jī)控制部分舵機(jī)控制部分通過(guò)控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)模擬窗簾的打開(kāi)和關(guān)閉；舵機(jī)上需要安裝舵機(jī)搖臂；用舵機(jī)搖臂來(lái)模擬指示窗簾的打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)；舵機(jī)搖臂選擇單端搖臂；如圖4-10-2所示。圖4-10-2 舵機(jī)示意圖4.溫度采集部分溫度采集部分主要采用DS18B205.彩燈模塊顯示彩燈模塊（WS2812）顯示，通過(guò)控制該模塊顯示多種不同的顏色及亮度；用來(lái)模擬房間里面的燈。6.直流電機(jī)部分的開(kāi)啟和關(guān)閉；二、家居環(huán)境模擬系統(tǒng)程序編寫要求1.系統(tǒng)初始化“Homecontrolsystem2；4-10-3舵機(jī)要求在起始位置，當(dāng)舵機(jī)搖臂位置如圖4-10-20；表示當(dāng)前窗簾為關(guān)閉狀態(tài)；彩燈模塊中顯示全滅；圖4-10-3 顯示初始化顯示 圖4-10-4信息初始顯示界面2.系統(tǒng)設(shè)置及要求5S4-10-4FunctionMODcolor=(0,255,0scale=1.AutoControcolor=(255,0,0scale=2.MoiveMODEcolor=(255,0,0為scale=Temperature:23.（color=(0,0,255scale=23.6按下“KEY1”鍵之后，第二行內(nèi)容顯示“1.AutoControl（color=(255,255,0，如圖4-10-5所示，表示當(dāng)前選擇的功能為自動(dòng)控制功能；再次按下“KEY1”鍵，第三行內(nèi)容顯示“2.MoiveMODE”，變?yōu)辄S色字體（color=(255,255,0)1.AutoControl（color=(255,0,0，表示當(dāng)前選擇的功能為電影模式功能；再次按下“KEY11.AutoControl（color=(255,255,0)2.MoiveMODE（color=(255,255,0，如此循環(huán)。圖4-10-5功能選擇顯示界面 圖4-10-6檢測(cè)到人臉的狀態(tài)顯示界四、系統(tǒng)功能（8分）按下“KEY2”鍵，進(jìn)入自動(dòng)控制功能界面，此時(shí)顯示屏實(shí)時(shí)顯示攝像頭采集得圖像信息，當(dāng)攝像頭采集到人臉信息后，要求顯示屏上顯示并框選出人臉，如圖4-10-6此時(shí)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到1800的位置，同時(shí)彩燈模塊U亮紅色，U亮綠色，U亮藍(lán)色；模擬當(dāng)前有1 2 3人回家，家里窗簾打開(kāi)，房屋各間房的燈亮起。再次按下“KEY2”鍵，顯示屏界面返回到4-10-400位置，彩燈模塊的U-U1 3滅，模擬當(dāng)前有人離家，家里窗簾關(guān)閉，房屋各間房的燈熄滅。先按下“KEY1”鍵，再按下“KEY2”鍵，進(jìn)入電影模式功能界面，如圖4-