KDS直升機(jī)平衡儀使用說明書序 警 綜 產(chǎn)品介 產(chǎn)品規(guī) 注意事 設(shè)置........................................................................................................................ 序*注意：由于配置會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行升級，因此您拿到的配置可能與說明書不是完全一致，請以您實(shí)際使用的為準(zhǔn)，本說明書可作為參考。警KDS平衡儀系統(tǒng)僅為民用模型設(shè)計(jì)、制造，請確保該設(shè)備不會(huì)用于載人飛行器及綜USB1.1.1平衡儀組件 CCD：它用于識別地面景物，以達(dá)到防止直升機(jī)漂移的目的。為了有效識別地面景物 應(yīng)被安裝在一個(gè)合適的位置，使得其鏡頭朝下，能不被遮擋如果你使用FM/PPM制式的設(shè)備。發(fā)生失控時(shí)，平衡儀會(huì)立即將副翼、升降舵、尾70%。工作電流：55mA操作溫度：0℃~/：≤360°/請確保平衡儀各部件和直升機(jī)之間安裝牢靠，CCD傳感器和地面之間有不受的視會(huì)影響設(shè)備的工作，排氣管排放的油煙會(huì)遮擋平衡儀CCD傳感器的窗口。在控制盒與陀螺儀、CCD（可選，以避免產(chǎn)生的電您至少要將副翼、升降舵、螺距通道連接到。GEAR通道和AUX通道的連接是可?????無???控*注意：對于工作模式的說明請看4.2.1平衡儀配置流程調(diào)設(shè)階飛階1.5.1平衡儀使用流安裝驅(qū)動(dòng)并連接對平衡儀的配置是通過電腦進(jìn)行的，您需要一臺帶有USBKDSKDSUSB配置2.1.1平衡儀與電腦連接示意請先插上平衡儀附帶的USB適配器，將電腦與平衡儀連接起來，見圖2.1.1。當(dāng)提示找到新硬件需要驅(qū)動(dòng)時(shí)，請選擇隨機(jī)KDSLINK.INF文件。Windows操作系統(tǒng)中運(yùn)行HeliBal.exe（見圖2.1.1可以看到配置的主界面出現(xiàn)，見圖2.1.2。圖2.1.3所示的畫面，請檢查USB適配器是否正確連接并被系統(tǒng)識別到，然后點(diǎn)擊“重新掃2.1.3適配器掃描失在找到適配器之后，就會(huì)嘗試和平衡儀進(jìn)行通訊，如果平衡儀還未上電，因此圖2.1.2平衡儀配置主界2.1.4平衡儀已連接示意調(diào)節(jié)和保存參數(shù)2.2.1 2.2.1平衡2.2.2配置參數(shù)見圖2.2.3平衡儀寫設(shè)置機(jī)模式”（例如“H1”/單舵機(jī)，否則，平衡儀將無法正常工作。適當(dāng)調(diào)整EXP以獲得更好的手感）以1.6ms為中立點(diǎn)的發(fā)射機(jī)必須設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)模式的3.1.1驗(yàn)證無混控模式*注意：圖中示范是按FUTABA模式，如果您使用JR，請將舵機(jī)連接2/3/4/個(gè)通道3.2.1平衡儀安裝置了陀螺儀，因此安裝好平衡儀之后，就不必再使用陀螺儀了3.2.2示范了M直升見見下3.2.2平衡儀連線FUTABAJR1通2通2通3通6通6通4通4通5通5通7通7通調(diào)節(jié)“設(shè)備安裝”參數(shù)3.3.1，設(shè)備安裝有三個(gè)參數(shù)需要配置：平衡儀安裝方向、直升機(jī)的主旋翼反向、直升3.3.1設(shè)備安裝安裝方向CCD上均有一個(gè)箭頭，箭頭的指向沒有特定要求，但必須保證主旋翼方向斜盤類型*調(diào)節(jié)“舵機(jī)設(shè)置”參數(shù) 3.4.1舵機(jī)設(shè)置*3.4.2平衡儀傾斜正確響應(yīng)示意*機(jī)的搖臂位于合適的個(gè)位置是指舵機(jī)搖臂和舵機(jī)拉桿成90°，如圖3.4.3所3.4.3常規(guī)舵機(jī)中立點(diǎn) *調(diào)節(jié)“設(shè)置”參頁設(shè)置如圖3.5.1所示，是搖桿正反向和搖桿行程兩類設(shè)置。圖3.5.1設(shè)置***飛行調(diào)試階4.1.1尾陀尾陀螺常規(guī)設(shè)置陀螺儀感度陀螺儀感度可以在-100到+100之間調(diào)節(jié)，正的值意味著陀螺儀將工作在“鎖尾”模式；方向速率您不于過于靈敏的方向變化，可以根據(jù)自己的調(diào)整這一參數(shù)。方向指數(shù)螺距/尾舵混控舵機(jī)行程限制尾陀螺專業(yè)設(shè)置傳感器增益尾舵延時(shí)大。如果使用一些高級的數(shù)碼舵機(jī)，可以盡可能減小這個(gè)值，比如設(shè)置為0。機(jī)頭鎖定角度范圍調(diào)節(jié)“高級設(shè)置”參數(shù)4.2.1高級設(shè)置平衡模式定位模式平衡儀感度平衡儀感度用于控制平衡儀對機(jī)體姿態(tài)變化的敏感程度。平衡儀感度的值有正值和負(fù)感度為平衡中立位置補(bǔ)償換時(shí)，您應(yīng)換時(shí)，您應(yīng)該特別注意對飛 工操控總傳感器增益搖桿靈敏度增益定位靈敏度增益慣性抑制手動(dòng)操控能力升降（俯仰）增益搖桿響應(yīng)加速定位速度配置文件的使用導(dǎo)出配置文件3.1.1導(dǎo)出配置文導(dǎo)入配置文件3.2.1導(dǎo)入配置文*當(dāng)您進(jìn)行了多次嘗試之后，很可能對配置進(jìn)行了較大改動(dòng)。由于平衡儀是一個(gè)復(fù)雜的4.1恢復(fù)出廠設(shè)*常見問題和解答問：舵機(jī)沒答：請參考LED降低定位模式的感度，見4.2.1節(jié)。如果沒有使用AUX通道，請用配置修改平衡儀感度；如果使用了AUX，請?jiān)谏险{(diào)節(jié)感度。問：