（三）檢測(cè)分揀單元的編程與調(diào)試、任務(wù)描述本單元用型號(hào)為H2U-3624MR-XP的PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制,主輸送帶和輔輸送帶由24V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成，現(xiàn)已完成該單元的安裝與接線，并進(jìn)行了初步測(cè)試，電氣接線故障已排除，所有機(jī)構(gòu)也已調(diào)整到位，現(xiàn)在請(qǐng)根據(jù)以下的模型圖（見第2點(diǎn)）、運(yùn)行功能（見第3點(diǎn)）、PLCI/O功能分配表（見表3-1），完成本單元PLC編程與調(diào)試。PLC技術(shù)參數(shù)詳見《匯川H2U系列PLC編程手冊(cè)》模型圖檢測(cè)分揀單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)由主輸送帶機(jī)構(gòu)、輔輸送帶、檢測(cè)裝置等組成，詳細(xì)部件分布見附圖14。運(yùn)行功能初始位置：主輸送帶停止、輔輸送帶停止、分揀氣缸縮回、檢測(cè)裝置燈帶不亮，氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa?0.5Mpa?？刂埔螅海?）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅粒皢?dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅；（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃亮，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅。“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無效；（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅；（4）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，龍門燈帶藍(lán)色常亮；（5）手動(dòng)將放有4顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（6）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無動(dòng)作，經(jīng)過檢測(cè)裝置時(shí)，龍門燈帶綠色常亮，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作，主輸送帶停止，龍門燈帶藍(lán)色熄滅，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，龍門燈帶綠色熄滅，藍(lán)色常亮。（7）手動(dòng)將放有4顆物料并旋緊藍(lán)色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（8）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無動(dòng)作，經(jīng)過檢測(cè)裝置時(shí)，龍門燈帶綠燈閃爍（f=2HZ）,物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作，主輸送帶停止，龍門燈帶藍(lán)色熄滅，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，龍門燈帶綠色熄滅，藍(lán)色常亮。（9）手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（10）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無動(dòng)作，經(jīng)過檢測(cè)裝置時(shí)，龍門燈帶紅色常亮，物料瓶經(jīng)過不合格到位檢測(cè)傳感器時(shí)，傳感器動(dòng)作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時(shí)即被推到輔輸送帶上；（11）手動(dòng)將放有4顆物料并未旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（12）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器動(dòng)作，經(jīng)過檢測(cè)裝置時(shí)，龍門燈帶紅燈閃爍（f=5HZ）,物料瓶經(jīng)過不合格到位檢測(cè)傳感器時(shí)，傳感器動(dòng)作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時(shí)即被推到輔輸送帶上；（13）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元停止工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅；PLCI/O功能分配表表3-1序號(hào)名稱功能描述備注1X00進(jìn)料檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X00閉合2X01旋緊檢測(cè)傳感器感應(yīng)到瓶蓋，X01閉合3X03瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到藍(lán)色，X03閉合4X04瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到白色，X04閉合5X05不合格到位檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X05閉合6X06出料檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X06閉合7X07分揀氣缸退回限位感應(yīng)，X07閉合8X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合9X11按下停止按鈕，X11閉合10X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合11X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合12X14三顆料位檢測(cè)13X15四顆料位檢測(cè)

序號(hào)名稱功能描述備注14Y00Y00閉合，主輸送帶運(yùn)行15Y01Y01閉合，輔輸送帶運(yùn)行16Y02Y02閉合，龍門燈帶綠燈常亮17Y03Y03閉合，龍門燈帶紅燈常亮18Y04