111/111基于PLC的電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)刻則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采納自動(dòng)化操縱不但能夠使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少?gòu)U品率，而且還能夠提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著特不行的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本文要緊針對(duì)自動(dòng)操縱這點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在該生產(chǎn)線的操縱系統(tǒng)中，采納了高可靠性，高穩(wěn)定性，編程簡(jiǎn)單，易于使用，而且廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)線過(guò)程操縱中的操縱器PLC。設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的單周期運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行和步進(jìn)三種工作方式，在工業(yè)生產(chǎn)中有專門重要的作用，它能夠給操作工人更多的選擇，同時(shí)有利于處理故障，有專門強(qiáng)的有用性。最后用MCGS軟件對(duì)設(shè)計(jì)思路進(jìn)行了組態(tài)仿真，差不多實(shí)現(xiàn)了電鍍監(jiān)控系統(tǒng)的全部功能。關(guān)鍵詞：電鍍監(jiān)控系統(tǒng)，自動(dòng)化操縱，PLC，MCGS

ELECTROPLATETOOLINGPLCCONTROLSYSTEMOFTRAVELINGCRANEDESIGNABSTRACTAplatingproductshavegoodqualityinadditiontotheplatingprocessmaturityandqualityofagoodbathadditives,theplatinghowtoensurethatproductsinstrictaccordancewiththeplatingprocesstoensureproductoperationandplatingtimeistodetermineproductqualityandthequalityofelectroplatinganimportantfactors.Usedinelectroplatingproductionlineautomationandcontrolproductswillnotonlyenabletheplatingqualityandstrictqualityassuranceandeffectivetoreducetherejectrate,butalsocanimproveproductivityandreducelaborintensity,withverygoodeconomicandsocialbenefits.Inthispaper,thispointforthedesignofautomaticcontrolintheproductionlinecontrolsystem,usingahigh-reliability,highstability,programmingissimple,easy-to-use,andiswidelyusedinmodernindustrialenterprisesintheproductionlineprocesscontrolofthecontrollerPLC.Designedtoachieveaplatingproductionlinemonitoringsystemofthesingle-cycleoperation,continuousoperationandstepthreewaysofworkinginindustrialproductioninaveryimportantrole,itcangiveworkersmorechoicestooperateatthesametimewillhelptodealwithfailure,thereishighlypractical.Finally,makingMCGSsoftwareconfigurationtocarryoutthesimulation,allofthefeaturesofmonitoringsystemhaveachievedKEYWORDS:Electroplatingmonitoringsystem,AutomaticControl,PLC,MCGS目錄第1章概述 51.1PLC的國(guó)內(nèi)外進(jìn)展?fàn)顩r及以后展望 51.2電鍍生產(chǎn)操縱技術(shù)的現(xiàn)狀 71.3PLC的差不多組成 81.4PLC的要緊特點(diǎn)及功能 91.4.1PLC的要緊特點(diǎn) 91.4.2PLC的功能 101.5MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 11第2章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 152.1電鍍生產(chǎn)線行車要求 152.2主電路的設(shè)計(jì) 162.3I/O分配表及其外部端子接線圖 172.3.1I/O分配表 172.3.2外部端子接線圖 192.4電鍍生產(chǎn)線操作流程圖 20第3章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 223.1PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法 223.2PLC的差不多技術(shù)性能及編程語(yǔ)言 233.2.1PLC的差不多技術(shù)性能 233.2.2PLC的編程語(yǔ)言 243.2PLC程序設(shè)計(jì) 253.3MCGS組態(tài)軟件的設(shè)計(jì) 25第4章軟硬件的調(diào)試 364.1軟件調(diào)試概述 364.2組態(tài)畫面顯示及功能的實(shí)現(xiàn) 37第5章總結(jié) 41謝辭 42參考文獻(xiàn) 43附錄 45第1章概述可變程序邏輯操縱器（ProgrammableLogicController）通常稱為可編程操縱器，英文縮寫為PLC或PC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)操縱技術(shù)和通信技術(shù)而進(jìn)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)操縱裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便的特點(diǎn)，特不是它的高可靠性和較強(qiáng)的惡劣工作環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的操縱設(shè)備。目前已廣泛應(yīng)用于冶金、能源、化工、交通、電力等行業(yè)，并已躍居現(xiàn)代工業(yè)操縱三大支柱（PLC，機(jī)器人和CAD/CAM）的首位。1.1PLC的國(guó)內(nèi)外進(jìn)展?fàn)顩r及以后展望世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)進(jìn)展水平，早期的PLC要緊由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，能夠完成簡(jiǎn)單的邏輯操縱及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們專門快將其引入可編程操縱器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)操縱裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程操縱器采納和繼電器電路圖類似的梯形圖作為要緊編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名?，F(xiàn)在的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)操縱概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程操縱器進(jìn)入有用化進(jìn)展時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程操縱器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程操縱器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。那個(gè)時(shí)期可編程操縱器進(jìn)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。那個(gè)時(shí)期的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程操縱器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程操縱器已步入成熟時(shí)期。20世紀(jì)末期，可編程操縱器的進(jìn)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從操縱規(guī)模上來(lái)講，那個(gè)時(shí)期進(jìn)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從操縱能力上來(lái)講，誕生了各種各樣的專門功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的操縱場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)講，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程操縱器的工業(yè)操縱設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程操縱器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的進(jìn)展。我國(guó)可編程操縱器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程操縱器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已能夠生產(chǎn)中小型可編程操縱器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較聞名的PLC生產(chǎn)廠家。能夠預(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更寬敞的應(yīng)用天地。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的進(jìn)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程操縱器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向進(jìn)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)操縱場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)展情況來(lái)看，可編程操縱器和其它工業(yè)操縱計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的操縱系統(tǒng)是可編程操縱器技術(shù)的進(jìn)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散操縱系統(tǒng)DCS（Distributed

Control

System）中已有大量的可編程操縱器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)展，可編程操縱器作為自動(dòng)化操縱網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。1.2電鍍生產(chǎn)操縱技術(shù)的現(xiàn)狀電鍍生產(chǎn)作為一種傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)自開(kāi)始以來(lái)，幾十年間有了極大的進(jìn)展，從早期的純手工作坊式生產(chǎn)進(jìn)展到今天的半自動(dòng)甚至全自動(dòng)生產(chǎn)，電鍍工業(yè)的進(jìn)步是長(zhǎng)足的巨大的，電鍍產(chǎn)品的種類和電鍍工藝的復(fù)雜程度也是發(fā)生了極大的變化，大到汽車，飛機(jī)，小到生活用品金銀首飾，各式各樣的工業(yè)產(chǎn)品都離不開(kāi)電鍍技術(shù)，電鍍技術(shù)己進(jìn)展形成一個(gè)重要的工程領(lǐng)域—表面工程。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)展，電鍍工業(yè)生產(chǎn)操縱技術(shù)的進(jìn)展也是突飛猛進(jìn)的，幾十年前，電鍍一個(gè)工件只要備一個(gè)鍍槽，用兩只電極(陰、陽(yáng)極)裝上工件通上電就完事，慢慢地人們覺(jué)得如此的鍍覆不能適應(yīng)復(fù)雜鍍層要求，因此就開(kāi)始產(chǎn)生了生產(chǎn)線，引入一兩臺(tái)行車掛上工件，用繼電器操縱技術(shù)操縱行車運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同鍍液鍍覆過(guò)程的有序進(jìn)行。按照工藝要求在不同鍍槽內(nèi)鍍覆的時(shí)刻是不同的，鍍覆電流也有所區(qū)不，電流的大小事先調(diào)定，時(shí)刻的長(zhǎng)短人為操縱，因此這種生產(chǎn)線依舊典型的半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨著時(shí)刻的推移和新技術(shù)的進(jìn)展與進(jìn)步，人們慢慢地感到這種半自動(dòng)的生產(chǎn)線難以提高生產(chǎn)率，因而在操縱技術(shù)上開(kāi)始考慮能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化，操縱的手段開(kāi)始引入計(jì)算機(jī)操縱，也確實(shí)是人們所熟知的工業(yè)操縱計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(PIC)，用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)操縱過(guò)程的參數(shù)預(yù)設(shè)、參數(shù)檢測(cè)、數(shù)學(xué)運(yùn)算等，在電流操縱方面，采納晶閘管變流技術(shù)、變頻器、高頻開(kāi)關(guān)電源等新技術(shù)，使得電流的操縱能按照生產(chǎn)工藝要求實(shí)現(xiàn)精確操縱，隨著生產(chǎn)工藝要求的進(jìn)一步提高和生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際變化，人們覺(jué)得這種工控機(jī)(PIC)操縱手段有著明顯的弱勢(shì)，一方面是要求生產(chǎn)工人具有一定的文化知識(shí)，要熟悉電腦操作，能實(shí)現(xiàn)電腦維護(hù)，另一方面工控機(jī)盡管是為工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的，但其工作的可靠性以及抗干擾等措施依舊顯得有些不夠，因而，隨著市場(chǎng)上新的數(shù)字設(shè)備和數(shù)字技術(shù)的進(jìn)展，新的工控裝置—PLC受到越來(lái)越多的青睞，PLC的應(yīng)用場(chǎng)合從早期的邏輯操縱到后來(lái)的模擬操縱等設(shè)備的外部操縱模塊也有了專門大的進(jìn)展，出現(xiàn)了專門多的專門功能模塊，這極大地豐富了PLC的功能，也極大地拓展了其應(yīng)用空間，PLC技術(shù)引入電鍍生產(chǎn)以后，電鍍生產(chǎn)有了極大的進(jìn)展，近年來(lái)隨著生產(chǎn)的進(jìn)展和不同產(chǎn)品工藝的專門要求，電鍍生產(chǎn)的生產(chǎn)過(guò)程在有些領(lǐng)域顯得相當(dāng)復(fù)雜，有許多條流水線構(gòu)成一套完整的生產(chǎn)線，這就要求各流水線之間能實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，因而在有些地點(diǎn)就引入了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)以太網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)里比較活躍值得信賴的一種，在有些領(lǐng)域則提出采納DCS、FCS技術(shù)，然而截止今日，真正把DCS技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)中的情況尚難見(jiàn)到，F(xiàn)CS技術(shù)更是沒(méi)有。1.3PLC的差不多組成PLC是微機(jī)技術(shù)和操縱技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種以微處理器為核心的用于操縱的專門計(jì)算機(jī)，因此PLC的組成與一般的微機(jī)類似，由硬件和軟件組成。PLC的硬件組成：PLC的硬件要緊由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等部分組成。其中CPU是核心，輸入單元和輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。下面簡(jiǎn)單介紹下各部分情況。1．中央處理單元（CPU）CPU是PLC的核心，PLC中所有配置的CPU隨機(jī)型不同而不同。常見(jiàn)的CPU有三類:通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器（如AMD29等）。小型PLC大多采納8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采納16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC多采納高速位片式微處理器。2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器要緊有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存儲(chǔ)器要緊用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。3.輸入/輸出單元輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。PLC通過(guò)輸入接口能夠檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被操縱對(duì)象進(jìn)行操縱的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被操縱對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)操縱目的。4.通信接口PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過(guò)這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。PLC的軟件組成：PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的，并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，用戶不能直接讀寫或更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語(yǔ)言，依照操縱要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，最重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)操縱目的。1.4PLC的要緊特點(diǎn)及功能1.4.1PLC的要緊特點(diǎn)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程是復(fù)雜多樣的，它們對(duì)操縱的要求也各不相同，由于PLC具有諸多優(yōu)點(diǎn)，一經(jīng)出現(xiàn)就受到了寬敞工程技術(shù)人員的歡迎。（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)由于采納了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝，且內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，因此PLC具有專門強(qiáng)的抗干擾能力和專門高的可靠性。使用其構(gòu)成操縱系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)數(shù)可減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。PLC是專為工業(yè)操縱而設(shè)計(jì)的，因此，在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證專門高的可靠性，一般平均無(wú)故障時(shí)刻可達(dá)到4～5萬(wàn)小時(shí)，甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)計(jì)算機(jī)操縱系統(tǒng)。（2）編程簡(jiǎn)單易學(xué)，開(kāi)發(fā)周期短作為通用工業(yè)操縱計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員所同意。PLC的編程大多采納類似于繼電器操縱線路的梯形圖形式，圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，使用者不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此專門容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。另一方面，PLC多以軟件編程取代硬件接線實(shí)現(xiàn)操縱功能，使得繁重的安裝接線工作大大減輕，且編程簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)和調(diào)試修改也專門方便安全，因此，操縱系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期大幅縮短。（3）體積小、重量輕、能耗低，使用方便PLC采納半導(dǎo)體集成電路，具有體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想操縱設(shè)備。以超小型PLC為例，底部尺寸可小于100mm，重量小于150g，功耗僅為數(shù)瓦。PLC編程簡(jiǎn)單，自診斷能力強(qiáng)，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息，使得維護(hù)方便容易。（4）功能強(qiáng)，通用性好PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在硬件和軟件兩方面不斷進(jìn)展，使其具備專門強(qiáng)的信息處理能力，可進(jìn)行邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)和步進(jìn)等操縱，能完成A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能。同時(shí)，PLC品種多，檔次高。同一臺(tái)PLC可適用于不同的操縱對(duì)象或同一對(duì)象的不同操縱要求，同一檔次、不同機(jī)型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。1.4.2PLC的功能隨著PLC技術(shù)的不斷進(jìn)展，它目前要緊有以下操縱功能：（1）條件操縱功能條件操縱又稱邏輯操縱，用PLC的“與”、“或”、“非”等邏輯指令取代繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)操縱，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算功能。（2）計(jì)數(shù)、定時(shí)功能PLC具有計(jì)數(shù)、定時(shí)功能，即使用PLC提供的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)操縱，以取代時(shí)刻繼電器和計(jì)數(shù)繼電器。計(jì)數(shù)、定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，在運(yùn)行中讀出與修改，使用與操作都專門靈活方便。（3）步進(jìn)操縱功能步進(jìn)操縱功能是指用步進(jìn)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的操縱中，只有前一道工序完成后，才能進(jìn)行下一道工序操作的操縱，即順序操縱，可利用移位寄存器或步進(jìn)指令直接編程。（4）數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。（5）A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能是指通過(guò)A/D與D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的操縱與調(diào)節(jié)。并可通過(guò)PID實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量的等物理參數(shù)的閉環(huán)操縱，完成過(guò)程操縱。（6）通信與聯(lián)網(wǎng)功能通信與聯(lián)網(wǎng)功能是指PLC采納通信技術(shù)，進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O操縱與數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC之間的同位鏈接，PLC與上位機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)，從而組成分布式操縱網(wǎng)絡(luò)以完成較大規(guī)模的復(fù)雜操縱。（7）監(jiān)控功能PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)程，對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄，甚至自動(dòng)終止運(yùn)行；也可在線調(diào)整、修改操縱程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制I/O狀態(tài)。1.5MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介過(guò)去工業(yè)操縱計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件功能都靠軟件人員編程實(shí)現(xiàn)。工作量大，軟件通用性差，且易產(chǎn)生錯(cuò)誤。隨著工業(yè)操縱要求的不斷提高，專門用于工業(yè)操縱的組態(tài)軟件應(yīng)運(yùn)而生，它是一套功能齊全的組態(tài)生成工具軟件，通用性強(qiáng)，而且系統(tǒng)的執(zhí)行程序代碼部分一般固定不變，為適應(yīng)不同的應(yīng)用對(duì)象只需改變數(shù)據(jù)實(shí)體即可。目前國(guó)內(nèi)外有專門多公司開(kāi)發(fā)出許多優(yōu)秀產(chǎn)品，如Intellution公司的Fix，Ci公司的Citect，清華紫光的組態(tài)王等。MCGS是眾多監(jiān)控軟件中的一種，它具有許多優(yōu)點(diǎn)，可用于任何監(jiān)控系統(tǒng)。MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是由北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件公司開(kāi)發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件是在MCGS6.2通用版的基礎(chǔ)上增加了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，是企業(yè)從現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)治理的一個(gè)重要的工具，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)現(xiàn)代化治理的必備手段。MCGS能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程操縱、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。MCGS具有操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域，通過(guò)各種現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。MCGS軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。組態(tài)環(huán)境是生成應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫操縱流程、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)工作。運(yùn)行環(huán)境是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，進(jìn)行各種處理，完成組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。也確實(shí)是，您在組態(tài)環(huán)境中依照您要達(dá)到的操縱要求去設(shè)計(jì)，運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行您設(shè)計(jì)好的組態(tài)工程。組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)完成了MCGS系統(tǒng)從組態(tài)環(huán)境向運(yùn)行環(huán)境的過(guò)渡，它們之間的關(guān)系如圖1-1所示。圖1-1組態(tài)環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境關(guān)系圖MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，如圖1-2所示。主控窗口:是工程的要緊窗口或主框架。在主控窗口中能夠放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和治理這些窗口的打開(kāi)或關(guān)閉。要緊的組態(tài)操作包括：定義工程名稱，編制工程菜單，設(shè)計(jì)封面圖形，確定自動(dòng)啟動(dòng)的窗口，設(shè)定動(dòng)畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫(kù)存盤文件名稱及存盤時(shí)刻等。設(shè)備窗口:是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與操縱輸出設(shè)備，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。也確實(shí)是，您要在設(shè)備窗口中選擇您所有連接的操縱器(如PLC，變頻器，儀表等)的型號(hào)，并設(shè)定您從設(shè)備中讀取哪些變量(如PLC中的寄存器D0)。用戶窗口:本窗口要緊用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，諸如：生成各種動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。也確實(shí)是，您所要顯示的操縱界面。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù):是工程各個(gè)部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出操縱、動(dòng)畫連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。也確實(shí)是，您要在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)里定義一些變量與您所要操縱的設(shè)備中的變量一一對(duì)應(yīng)，以備您建立的各個(gè)用戶窗口調(diào)用。因此也能夠依照您的需要建立一些中間變量來(lái)存放計(jì)算的過(guò)渡值或是臨時(shí)狀態(tài)。圖1-2MCGS軟件模塊功能圖運(yùn)行策略:本窗口要緊完成工程運(yùn)行流程的操縱。包括編寫操縱程序(腳本程序)，選用各種功能構(gòu)件。比如，當(dāng)您做的監(jiān)控界面有一段講明文字是依照PLC的兩個(gè)輸入點(diǎn)閉合的情況分不顯示不同的內(nèi)容，您就要在運(yùn)行策略窗口做一個(gè)ifthen推斷。MCGS軟件的分類：嵌入版組態(tài)軟件：嵌入版處于整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)最下層的組態(tài)軟件，要緊完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、前端數(shù)據(jù)的處理與操縱。與其他相關(guān)的硬件相結(jié)合，能夠快速、方便地開(kāi)發(fā)成各種用于現(xiàn)場(chǎng)采集、數(shù)據(jù)處理和操縱的設(shè)備。通用版組態(tài)軟件：通用版屬于監(jiān)控系統(tǒng)中層的組態(tài)軟件，要緊完成通用工作站的數(shù)據(jù)采集和加工、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程操縱、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出等日常性監(jiān)控事務(wù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能方便的代替大量的現(xiàn)場(chǎng)工作人員的勞動(dòng)和完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)監(jiān)控和報(bào)警處理，隨時(shí)或定時(shí)的打印各種報(bào)表。網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件：網(wǎng)絡(luò)版處于整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)中最上層的組態(tài)軟件，要緊完成整個(gè)系統(tǒng)的信息收集和公布，即把位于其監(jiān)控之下的所有監(jiān)控站點(diǎn)的數(shù)據(jù)通過(guò)各種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，最終集中在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中，并把所有的數(shù)據(jù)在服務(wù)器中統(tǒng)一治理和保存，通過(guò)Web掃瞄的方式向各個(gè)采集站點(diǎn)公布，使位于辦公室的部門直觀地看到現(xiàn)場(chǎng)的工作情況。第2章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中，有的是集中安裝在操縱室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。PLC操縱系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)要緊是指硬件選型，近十幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)外眾多廠家提供了多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，已有幾十個(gè)系列、幾百種型號(hào)。PLC品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、I/O點(diǎn)數(shù)、用戶程序內(nèi)存容量、運(yùn)算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價(jià)格各有不同，使用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，PLC的合理選擇，，對(duì)提高PLC操縱系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指針以及關(guān)于操縱系統(tǒng)都有著重要作用。要提高PLC操縱系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力，另一方面要求應(yīng)用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。2.1電鍍生產(chǎn)線行車要求本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)、單周期運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行及主控室單周期運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行三種操作模式?，F(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)、單周期運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行操作模式是在現(xiàn)場(chǎng)操縱柜上完成，主控室單周期運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行時(shí)在主控室上位機(jī)畫面上點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕是想的。主控室監(jiān)控采納MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的監(jiān)控畫面能夠?qū)崟r(shí)觀看到電鍍生產(chǎn)線的每一步實(shí)時(shí)動(dòng)作，如釣鉤的上升、下降，工件在生產(chǎn)線上的前進(jìn)、后退等。整個(gè)工作流程是如此的，原為：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，釣鉤在下限位置，行車在左限位置。自動(dòng)工作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)—釣鉤上升—上限行程開(kāi)關(guān)閉合—右行至1號(hào)槽—XK1行程開(kāi)關(guān)閉合—釣鉤下降進(jìn)入1號(hào)槽內(nèi)—下限行程開(kāi)關(guān)閉合—電鍍延時(shí)—延時(shí)時(shí)刻到—釣鉤上升—上限行程開(kāi)關(guān)閉合—右行至2號(hào)槽—XK2行程開(kāi)關(guān)閉合。由3號(hào)槽內(nèi)釣鉤上升，左行至左限位，釣鉤下降至下限位（即原位）。連續(xù)工作：當(dāng)釣鉤回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)刻（裝卸工件），自動(dòng)上升右行，按照工作流程要求不停的循環(huán)，當(dāng)按下“停止”按鈕時(shí)，設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)。要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須在按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)按下“停止”按鈕，設(shè)備立即停車，按下“啟動(dòng)”按鈕后，設(shè)備接著運(yùn)行.電鍍專用行車的工作過(guò)程如圖2-1所示：圖2-1電鍍生產(chǎn)線工作過(guò)程圖（1）在電鍍生產(chǎn)一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出操縱信號(hào)，行車自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，依照工藝要求在需要停留的槽位停止。（2）行車停留在某個(gè)槽位上面后，自動(dòng)下降，停留一定的時(shí)刻（各槽停留的時(shí)刻依照工藝要求預(yù)先設(shè)定），再自動(dòng)上升并接著前行。（3）如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動(dòng)返回原位，由工人卸下處理好的零件。至此，一次加工過(guò)程結(jié)束。可見(jiàn)，電鍍專用加工行車過(guò)程確實(shí)是采納順序操縱，有吊籃上升有、右行，下降、上升……左行至原位等工序組成。2.2主電路的設(shè)計(jì)主電路的設(shè)計(jì)關(guān)于本次設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)相當(dāng)重要,只有在主電路設(shè)計(jì)正確且簡(jiǎn)便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)操縱電路及軟件設(shè)計(jì)才能精簡(jiǎn)方便。依照系統(tǒng)的操縱工藝要求，我所設(shè)計(jì)的電氣操縱系統(tǒng)主回路原理圖如圖2-2所示。圖中，M1，M2為兩臺(tái)操縱吊鉤上升、下降和左、右行車的電動(dòng)機(jī)，交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4通過(guò)操縱兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)操縱吊鉤的行進(jìn)，從而進(jìn)行對(duì)工件的電鍍和清洗等工作。FR1，F(xiàn)R2為起過(guò)載愛(ài)護(hù)作用的熱繼電器，對(duì)電路起到過(guò)載時(shí)主動(dòng)斷開(kāi)主電路。FU1為熔斷器，起過(guò)電流愛(ài)護(hù)作用。圖2-2電鍍生產(chǎn)線主電路圖2.3I/O分配表及其外部端子接線圖2.3.1I/O分配表依照設(shè)計(jì)要求，本文中要緊用到了一些行程開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)，如XK1、XK2、XK3均為行程開(kāi)關(guān)，以及行車的左、右極限位置和上、下極限位置的限位開(kāi)關(guān)。在那個(gè)地點(diǎn)我們就要區(qū)分下行程開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)的概念，因?yàn)樽约涸谧鲞@點(diǎn)時(shí)都沒(méi)弄清晰時(shí)如何回事，因此講有必要對(duì)此做下簡(jiǎn)單的介紹。行程開(kāi)關(guān)確實(shí)是一種由物體的位移來(lái)決定電路通斷的開(kāi)關(guān)，它的真正用武之地是在工業(yè)上，在那兒它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)床上有專門多如此的行程開(kāi)關(guān)，用它操縱工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程，幸免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開(kāi)關(guān)，接通了翻車機(jī)構(gòu)，就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜?lái)，同時(shí)退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開(kāi)始自動(dòng)裝車。總是如此下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)約了人的體力勞動(dòng)。限位開(kāi)關(guān)確實(shí)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開(kāi)關(guān)。一般設(shè)在起點(diǎn)，終點(diǎn)位置。這種開(kāi)關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，安裝上行程開(kāi)關(guān)，與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械觸頭碰上擋塊時(shí)，切斷了（或改變了）操縱電路，機(jī)械就停止運(yùn)行或改變運(yùn)行。由于機(jī)械的慣性運(yùn)動(dòng)，這種行程開(kāi)關(guān)有一定的“超行程”以愛(ài)護(hù)開(kāi)關(guān)不受損壞。非接觸式的形式專門多，常見(jiàn)的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等，這幾種形式在電梯中都能夠見(jiàn)到。因此還有更多的先進(jìn)形式。限位開(kāi)關(guān)要緊確實(shí)是限定位置，比如行車之類的，當(dāng)?shù)侥┒宋恢?，限位開(kāi)關(guān)就觸動(dòng)，停止接著運(yùn)動(dòng)，不至于出軌，假如光靠機(jī)械阻擋制動(dòng)不僅不利于設(shè)備，也白費(fèi)電能。在本次設(shè)計(jì)里，限位開(kāi)關(guān)確實(shí)是起到了限制設(shè)備接著行走的作用。此次設(shè)計(jì)，系統(tǒng)共占用了20個(gè)PLC的I/O端口，分不是15個(gè)輸入端口和5個(gè)輸出端口，具體的I/O端口如表2—1所示表2-1I/O分配表輸入輸出I0.0啟動(dòng)按鈕Q0.0上升I0.1XK1行程開(kāi)關(guān)Q0.1右行I0.2XK2行程開(kāi)關(guān)Q0.2下降I0.3XK3行程開(kāi)關(guān)Q0.3左行I0.4右限位開(kāi)關(guān)Q0.5原點(diǎn)I0.5左限位開(kāi)關(guān)I0.6上限位開(kāi)關(guān)I0.7下限位開(kāi)關(guān)I1.0原點(diǎn)開(kāi)關(guān)I1.1連續(xù)運(yùn)行I1.2單周期運(yùn)行I1.3步進(jìn)運(yùn)行I1.4常閉開(kāi)關(guān)I1.5單啟動(dòng)I1.6停止按鈕2.3.2外部端子接線圖該操縱系統(tǒng)核心部分是以德國(guó)西門子CPU226為主，CPU模塊采納整體式結(jié)構(gòu)，它的體積小、價(jià)格低，CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi)，前蓋下面有模式選擇開(kāi)關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展模塊連接器。I/O模塊中輸入15個(gè)點(diǎn)，輸出5個(gè)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)高速輸入輸出響應(yīng)，內(nèi)部具有高速計(jì)數(shù)和中斷處理功能。PLC的輸入輸出端子均接到相應(yīng)的接線端子排，輸入輸出信號(hào)通過(guò)這些接線端子排可由其它地點(diǎn)直接引入，這些接線端子排的布置與PLC的輸入輸出端子以及電源端、接地端和公共端的實(shí)際位置一一對(duì)應(yīng)。I/O模塊接口將輸入輸出信號(hào)引入到操縱臺(tái)上。PLC外部硬件接線圖如圖2-3所示(PLC外部接線圖)。PC/PPI編程電纜上標(biāo)有PC的RS一232端連接電腦的RS一232通信接口，標(biāo)有PPI的RS一485端連接到CPU模塊的通信口，并擰緊兩邊接口的螺絲。PC/PPI編程電纜通常在試驗(yàn)中下載梯形圖程序時(shí)使用。圖2-3I/O端子接線圖2.4電鍍生產(chǎn)線操作流程圖依照設(shè)計(jì)的要求我們繪制出了系統(tǒng)工作的狀態(tài)流程圖，如圖2-4所示。由狀態(tài)流程圖我們能夠清晰的看出來(lái)電鍍生產(chǎn)線的工作過(guò)程，當(dāng)達(dá)到下一個(gè)條件時(shí)就會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以此來(lái)完成整個(gè)電鍍的工藝流程，完成每一個(gè)加工周期。對(duì)應(yīng)的工作流程圖如圖2—5所示。圖2-4工作狀態(tài)流程圖圖2—5系統(tǒng)工作流程圖第3章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.1PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法在工程中，對(duì)PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，這些方法的使用，也因各個(gè)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異。現(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)要介紹如下。1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型操縱環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，依照被控對(duì)象對(duì)操縱系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種方法關(guān)于一些簡(jiǎn)單的操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，能夠收到快速、簡(jiǎn)單的效果。然而它沒(méi)有一個(gè)普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性，最后得到的結(jié)果也不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)刻、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)的多少有關(guān)。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：（1）確定輸入/輸出電器；（2）確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配；（3）做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；（4）選擇PLC指令并編寫程序；（5）編寫其它操縱操縱要求的程序；（6）將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來(lái)，即得到一個(gè)滿足操縱要求的程序。2.邏輯設(shè)計(jì)法工業(yè)電氣操縱線路中，有專門多是通過(guò)繼電器等電器組件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開(kāi)和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣操縱線路是完全能夠的。該方法法是依照數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問(wèn)題。在得出邏輯表達(dá)式后，依照邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。因此用邏輯設(shè)計(jì)法也能夠適用于PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。3.順序操縱法對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行操縱的系統(tǒng)，特不適合使用順序操縱設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序操縱法規(guī)律性專門強(qiáng)，盡管編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序操縱設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是專門重要的工具。功能圖能夠清晰地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下：（1）步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開(kāi)；（2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開(kāi)；（3）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時(shí)，有向線段能夠不加箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步。3.2PLC的差不多技術(shù)性能及編程語(yǔ)言3.2.1PLC的差不多技術(shù)性能(1)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)這是PLC最重要的一項(xiàng)技術(shù)指針。所謂I/O點(diǎn)數(shù)即PLC外部的輸入、輸出端子數(shù)，這些端子可通過(guò)螺釘或電纜與外部設(shè)備相連。(2)程序容量一般以PLC所能存放用戶程序的多少來(lái)衡量。在PLC中程序是按“步”存放的(一指令少則1步、多則十幾步)，一“步”占用一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元占兩個(gè)字節(jié)。如一個(gè)程序容量為1000步的PLC，可推知其程序容量為2K字節(jié)。(3)掃描速度如上所述，PLC工作時(shí)是按照掃描周期進(jìn)行循環(huán)掃描的，因此掃描周期的長(zhǎng)短決定PLC運(yùn)行速度的快慢。因掃描周期的長(zhǎng)短取決于多種因素，故一般用執(zhí)行1000步指令所需時(shí)刻作為衡量PLC速度快慢的一項(xiàng)指針，稱為掃描速度，單位為“ms/k”。掃描速度有時(shí)也會(huì)用執(zhí)行一步指令所需的時(shí)刻來(lái)表示，單位應(yīng)該為“μs／步”。(4)指令條數(shù)這是衡量PLC軟件功能強(qiáng)弱的要緊指針。PLC具有的指令種類越多，講明其軟件功越強(qiáng)。PLC指令一般分為差不多指令和高級(jí)指令兩部分。(5)內(nèi)部繼電器和寄存器PLC內(nèi)部有許多繼電器和寄存器，用以存放變量狀態(tài)、中間結(jié)果、資料等，還有許多具有專門功能的輔助繼電器和寄存器，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、系統(tǒng)寄存器、索引寄存器等。(6)編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言一般分為梯形圖、助記符語(yǔ)句表、操縱系統(tǒng)流程圖等幾類，不同廠家的PLC編程語(yǔ)言類型有所不同，語(yǔ)句也各異。編程手段要緊是指用何種編程裝置，編程裝置一般分為手持編程器和帶有相應(yīng)編程軟件的計(jì)算機(jī)兩種。3.2.2PLC的編程語(yǔ)言PLC的編程語(yǔ)言目前要緊有以下幾種：梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)句表語(yǔ)言和流程圖(SFC)語(yǔ)言。也有一些PLC可用BASlC等高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，但專門少使用。其中梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)句表語(yǔ)言用得最為廣泛。由于PLC的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)至今尚無(wú)國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，因而不同廠家生產(chǎn)的PLC所用語(yǔ)言和符導(dǎo)也不盡相同。但它們的梯形圖語(yǔ)言的差不多結(jié)構(gòu)和功能是大同小異的，因此了解其中一種就專門容易學(xué)會(huì)其它語(yǔ)言。在此要緊介紹梯形圖語(yǔ)言和助記符語(yǔ)言。梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電接觸器操縱圖，作為一種圖形語(yǔ)言，它將PLC內(nèi)部的編程組件(如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專用圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按邏輯要求及連接規(guī)律組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入、輸出之間操縱關(guān)系的圖形。由于它在繼電接觸器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，并將計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合到里面去，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過(guò)傳統(tǒng)的繼電接觸器操縱電路，因此專門受用戶歡迎。它是目前用得最多的PLC編程語(yǔ)言。在梯形圖中，分不用符號(hào)、表示PLC編程組件(軟繼電器)的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，用符號(hào)-（）-表示其線圈。與傳統(tǒng)的操縱圖一樣，每個(gè)繼電器和相應(yīng)的觸點(diǎn)都有自己的特定標(biāo)號(hào)，以示區(qū)不，其中有些對(duì)應(yīng)PLC外部的輸入、輸出，有些對(duì)應(yīng)內(nèi)部的繼電器和寄存器。它們并非是物理實(shí)體，而是“軟繼電器”，每個(gè)“軟繼電器”僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；狀態(tài)為“0”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)不變。3.2PLC程序設(shè)計(jì)依照設(shè)計(jì)的要求，用PLC進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操縱過(guò)程，編好的程序如圖3-1所示。3.3MCGS組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)（1）工程建立[1]鼠標(biāo)單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，假如MCGS安裝在D：盤根目錄下，則會(huì)在D:\MCGS\WORK\下自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的順序號(hào)，如：0、1、2等)。[2]選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。[3]在文件名一欄內(nèi)輸入“電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。（2）建立畫面[1]在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”[2]選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”[3]將窗口名稱改為：電鍍；窗口標(biāo)題改為：電鍍；窗口位置選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”。[4]在“用戶窗口”中，選中“電鍍”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口，如圖3-2所示。（3）編輯畫面選中“電鍍”窗口鼠標(biāo)，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口，開(kāi)始圖3-1電鍍生產(chǎn)線梯形圖圖3-2設(shè)置電鍍操縱為啟動(dòng)窗口編輯畫面。（4）定義數(shù)據(jù)對(duì)象實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)對(duì)象是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的差不多單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程也確實(shí)是定義數(shù)據(jù)對(duì)象的過(guò)程。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容要緊包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)刻范圍和保存期限等。在開(kāi)始定義之前，我們先對(duì)所有數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行分析。在本工程中需要用到以下數(shù)據(jù)對(duì)象。下面以數(shù)據(jù)對(duì)象“物1”[1]單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。[2]單擊“新增對(duì)象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加新的數(shù)據(jù)對(duì)象，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“Data1”、“Data2”、“Data[3]選中對(duì)象，按“對(duì)象屬性”按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開(kāi)“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置”窗口。[4]將對(duì)象名稱改為：物1；對(duì)象類型選擇：開(kāi)關(guān)型；在對(duì)象內(nèi)容注釋能夠不用填寫。（5）動(dòng)畫連接由圖形對(duì)象搭制而成的圖形畫面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫設(shè)計(jì)的要緊方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫效果。本設(shè)計(jì)中需要制作動(dòng)畫效果的部分包括：·傳送帶的運(yùn)動(dòng)、箱的運(yùn)動(dòng)、鉤的顯示·吊鉤的運(yùn)動(dòng)、物2的運(yùn)動(dòng)、行車的運(yùn)動(dòng)·指示燈的顯示[1]箱的動(dòng)畫設(shè)計(jì)具體設(shè)置步驟如下：1）在用戶窗口中，雙擊“零件”，彈出單元屬性設(shè)置窗口。2）設(shè)置屬性，顯示如圖3-3，3-4所示窗口：圖3-3屬性設(shè)置圖[2]吊鉤的動(dòng)畫設(shè)計(jì)具體設(shè)置步驟如下：1）在用戶窗口中，雙擊“繩”，彈出單元屬性設(shè)置窗口。2）設(shè)置屬性，顯示如圖3-5，3-6所示窗口：圖3-4屬性設(shè)置圖[3]指示燈的動(dòng)畫設(shè)計(jì)具體設(shè)置步驟如下：1）在用戶窗口中，雙擊“燈”，彈出單元屬性設(shè)置窗口。2）設(shè)置屬性，顯示如圖3-7所示窗口：按照分類，將本次設(shè)計(jì)中所需的動(dòng)畫連接，參照以上三種方式將其進(jìn)行動(dòng)畫連接，完成以后，畫面中的事物就與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)聯(lián)系起來(lái)。（6）設(shè)備連接具體步驟：裝載設(shè)備[1]在工作臺(tái)“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。[2]點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，打開(kāi)“設(shè)備工具箱”。[3]單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備治理”按鈕。[4]在可選設(shè)備列表中，雙擊“PLC設(shè)備”。[5]雙擊“西門子”，在下方出現(xiàn)模擬設(shè)備圖標(biāo)。[6]選中“西門子S7-200PPI”圖標(biāo)，即可將設(shè)備添加到右測(cè)選定設(shè)備列表中。圖3-5屬性設(shè)置圖圖3-6屬性設(shè)置圖[7]選中選定設(shè)備列表中的“西門子S7-200PPI”，單擊“確認(rèn)”，“西門子S7-200PPI”即被添加到“設(shè)備工具箱”中。模擬設(shè)備的添加及屬性設(shè)置：[1]雙擊“設(shè)備工具箱”中的“通用串口父設(shè)備”，然后再雙擊“西門子S7-200PPI”，所需設(shè)備被添加到設(shè)備組態(tài)窗口中，設(shè)備窗口如圖3-8所示。圖3-7屬性設(shè)置圖圖3-8設(shè)備窗口[2]雙擊“通用串口父設(shè)備”，進(jìn)入設(shè)備屬性設(shè)置窗口，如圖3-9所示。[3]雙擊“設(shè)備0-[西門子S7-200PPI]”，進(jìn)入設(shè)備屬性設(shè)置窗口，如圖3-10所示。[4]點(diǎn)擊差不多屬性頁(yè)中的“內(nèi)部屬性”選項(xiàng)，該項(xiàng)右側(cè)會(huì)出現(xiàn)圖標(biāo)，單擊此按鈕進(jìn)入“內(nèi)部屬性”設(shè)置。點(diǎn)擊增加通道，然后按照前面I/O地址表設(shè)置20個(gè)通道，其中輸入通道15個(gè)，輸出通道5個(gè)，讀寫類型全部設(shè)置為只讀型。單擊“確認(rèn)”，完成“內(nèi)部屬性”設(shè)置。[5]點(diǎn)擊通道連接標(biāo)簽，進(jìn)入通道連接設(shè)置。選中通道中對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象輸入框，依次將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象添加到通道中。[6]進(jìn)入“設(shè)備調(diào)試”屬性頁(yè)，即可看到通道值中數(shù)據(jù)在變化。[7]按“確認(rèn)”按鈕，完成設(shè)備屬性設(shè)置。（7）編寫操縱流程具體操作如下：[1]在“運(yùn)行策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入策略組態(tài)窗口。[2]雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”，將循環(huán)時(shí)刻設(shè)為：200ms，按“確認(rèn)”。圖3-9通用串口父設(shè)備窗口[3]在策略組態(tài)窗口中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，增加一策略行。假如策略組態(tài)窗口中，沒(méi)有策略工具箱，請(qǐng)單擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，彈出“策略工具箱”。[4]單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”，將鼠標(biāo)指針移到策略塊圖標(biāo)上，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件，如圖3-11所示。圖3-10設(shè)備0屬性設(shè)置窗口圖3-11添加腳本程序[5]

雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，輸入程序，如圖3-12所示。IFDATA2=0THEN物1=1鉤=1箱1=1送1=1物31=0送=送+1箱=箱+5DATA1=DATA1+1ENDIFIF送=4THEN送=0ENDIFIFDATA1=25THENDATA1=0DATA2=1鉤=0箱1=0箱=0物31=1ENDIFIF上升=1THEN物2=物2-1物3=物3-2ENDIFIF右行=1THEN物11=物11+5物22=物22+5物33=物33+5ENDIFIF下降=1THEN物2=物2+1物3=物3+2ENDIFIF左行=1THEN物11=物11-10物22=物22-10物33=物33-10ENDIF圖3-12腳本程序[6]

單擊“確認(rèn)”，腳本程序編寫完畢。在那個(gè)地點(diǎn)需要提出的是，我們?cè)诰帉懸陨夏_本程序時(shí)，設(shè)備的“停止”并不是真正意義的停止，而是在一個(gè)微小的范圍內(nèi)做擺動(dòng)，然而從視覺(jué)上看差不多是靜止的，符合畫面設(shè)計(jì)的要求。第4章軟硬件的調(diào)試4.1軟件調(diào)試概述調(diào)試是軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中最艱巨的腦力勞動(dòng)，調(diào)試開(kāi)始時(shí)，軟件開(kāi)發(fā)者僅僅面對(duì)著錯(cuò)誤的征兆，然而在問(wèn)題的外部現(xiàn)象和內(nèi)在緣故之間往往并沒(méi)有明顯的聯(lián)系，在組成程序的密密麻麻的元素中，每一個(gè)都可能是錯(cuò)誤的根源。如何能在浩如煙海的程序元素中找到有錯(cuò)誤的那個(gè)（或幾個(gè)）元素，這是調(diào)試過(guò)程中最關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題。調(diào)試的任務(wù)是及時(shí)改正測(cè)試過(guò)程中發(fā)覺(jué)的軟件錯(cuò)誤。具體地講，調(diào)試過(guò)程由兩個(gè)步驟組成，它從表示程序中存在錯(cuò)誤的某跡象開(kāi)始，首先確定錯(cuò)誤的準(zhǔn)確位置，也確實(shí)是找出哪個(gè)模塊或哪個(gè)語(yǔ)句引起的錯(cuò)誤。然后認(rèn)真研究推斷代碼以確定問(wèn)題的緣故，并設(shè)法改正。因此更重要的依舊調(diào)試的策略。調(diào)試的策略要緊有以下幾種方法：1.試探法調(diào)試人員分析錯(cuò)誤征兆，猜想故障的大致位置，然后使用調(diào)試的技術(shù)獵取程序中被懷疑的地點(diǎn)附近的信息。這種策略通常是緩慢而低效的。一般不被采納。2.回溯法回溯法是調(diào)試人員檢查錯(cuò)誤征兆，確定最先發(fā)覺(jué)“癥狀”的地點(diǎn)，然后人工沿程序的操縱流往回追蹤源程序代碼，直到找出錯(cuò)誤根源或確定故障范圍為止。回溯法對(duì)小程序而言是一種比較好的調(diào)試策略，然而關(guān)于一些大規(guī)模的程序來(lái)講，就不適合用此方法了。3.對(duì)分查找法假如明白每個(gè)變量在程序內(nèi)若干個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的正確值，則能夠用賦值語(yǔ)句或輸入語(yǔ)句在程序中點(diǎn)附近“注入”這些變量的正確值，然后檢查程序的輸出。假如輸出結(jié)果是正確的，則故障在程序的前半部分；反之，在后半部分。關(guān)于程序中有故障的那部分再重復(fù)使用那個(gè)方法，直到把故障范圍縮小到容易診斷的程度為止。4.歸納法所謂歸納法確實(shí)是從個(gè)不推斷一般的方法，這種方法從線索動(dòng)身，通過(guò)分析這些線索之間的關(guān)系而找到故障。5.演繹法是從一般原理或前提動(dòng)身，通過(guò)刪除和精化的過(guò)程推導(dǎo)出結(jié)論。用演繹法調(diào)試開(kāi)始時(shí)先列出可能成立的緣故或假設(shè)，然后依次地排除列舉出的緣故。最后，證明剩下的緣故是錯(cuò)誤的根源。以上是一些調(diào)試策略的介紹，在這些策略中較普遍的調(diào)試策略是歸納法和演繹法。4.2組態(tài)畫面顯示及功能的實(shí)現(xiàn)圖4-1電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)畫面通過(guò)將軟件和硬件結(jié)合起來(lái)，最終實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的功能，如圖4-1所示是電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)畫面，當(dāng)未啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，即行車位于左限位，吊鉤位于下限位。當(dāng)要啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，我們有三種選擇方式：?jiǎn)沃芷谶\(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行和步進(jìn)。那個(gè)地點(diǎn)要緊以單周期運(yùn)行為例講明電鍍行車的工作情況：首先選擇單周期按鈕I1.2，啟動(dòng)單周期工作方式，現(xiàn)在系統(tǒng)自動(dòng)上行，如圖4-2所示，吊鉤上行至上限（上限位指示燈亮）,自動(dòng)右行，如圖4-3所示。行至XK1處，即電鍍槽上方，現(xiàn)在XK1處行程開(kāi)關(guān)I0.1閉合，吊鉤自動(dòng)下降，至槽內(nèi)進(jìn)行電鍍，延時(shí)5秒鐘，吊鉤自動(dòng)上升至上限，上限位開(kāi)關(guān)I0.6閉合，行車右行，至XK2處，此處行程開(kāi)關(guān)I0.2閉合吊鉤下降，如圖4-4所示，降至回收液槽內(nèi)，回收時(shí)刻我們也設(shè)置了5秒鐘，時(shí)刻到吊鉤上升，至上限觸發(fā)右行，至XK3處又下降，降至槽內(nèi)清洗5秒鐘后上升，最后至右限位，右限位開(kāi)關(guān)I0.4閉合從而觸發(fā)行車左行，左行圖如圖4-5所示。4.2電鍍生產(chǎn)線運(yùn)行畫面4.3電鍍生產(chǎn)線運(yùn)行畫面4.4電鍍生產(chǎn)線運(yùn)行畫面4.5電鍍生產(chǎn)線運(yùn)行畫面同樣我們也能夠依照需要選擇連續(xù)運(yùn)行和步進(jìn)運(yùn)行兩種工作方式，操縱開(kāi)關(guān)分不是I1.1和I1.3，連續(xù)運(yùn)行方式的設(shè)置是在工作一周期回到原點(diǎn)時(shí)，通過(guò)T42定時(shí)器設(shè)定一定的時(shí)刻（放置待加工工件的時(shí)刻），當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)刻時(shí)就開(kāi)始下一周期的運(yùn)行，以此實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行。步進(jìn)方式則是手動(dòng)進(jìn)行，按一下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)向前行進(jìn)一步，按下停止按鈕系統(tǒng)則停在原位置不動(dòng)，這種運(yùn)行方式是以步為行進(jìn)單位的，因此稱為步進(jìn)運(yùn)行方式。第5章總結(jié)一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)刻則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采納自動(dòng)化操縱不但能夠使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少?gòu)U品率，而且還能夠提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著特不行的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車的自動(dòng)操縱則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化操縱的關(guān)鍵。本文要緊分析了電鍍生產(chǎn)線的進(jìn)展現(xiàn)狀及以后的進(jìn)展空間，同時(shí)有針對(duì)性的從硬件和軟件方面著手，設(shè)計(jì)出了一套電鍍生產(chǎn)線的監(jiān)控系統(tǒng)。設(shè)計(jì)中給出了三種不同的工作方式供選擇，它們分不是單周期運(yùn)行（?；兀?、連續(xù)運(yùn)行（停接著）和步進(jìn)運(yùn)行，當(dāng)需要哪種工作方式時(shí)我們能夠通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。行車中采納了行程開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)這些開(kāi)關(guān)的配合實(shí)現(xiàn)行車的有序進(jìn)行而不至于出現(xiàn)越位和超出行車軌道的情況，電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，同時(shí)在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)峻的化學(xué)污染和腐蝕，對(duì)人的身心健康十分不利，而且人工操作隨機(jī)性大，阻礙產(chǎn)品的質(zhì)量。傳統(tǒng)的方法時(shí)使用順序操縱器，由于其電路復(fù)雜，接口多，受外界干擾大，工作可靠性差，維護(hù)也困難。采納PLC操縱有較完善的診斷和自愛(ài)護(hù)能力，能夠增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓自己對(duì)所學(xué)的只是又有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，尤其是PLC的編程，往常專門多模糊的概念現(xiàn)在也都差不多上搞明白了，同時(shí)在做設(shè)計(jì)的同時(shí)得到了老師和同學(xué)的關(guān)心，這也是自己能及時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的緣故，今后的學(xué)習(xí)工作中自己將更加努力，將程序做到更完善。謝辭為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲了，我的四年大學(xué)生活生涯也立即畫上一個(gè)句號(hào)。此刻的我心中卻有些不舍，因?yàn)楫厴I(yè)意味著就要離開(kāi)自己生活學(xué)習(xí)了四年的母校，離開(kāi)對(duì)自己尊尊教誨和關(guān)愛(ài)的老師們，因此也有與自己一起生活學(xué)習(xí)四年的兄弟姐妹們，因?yàn)檫@種感情真，因此內(nèi)心難免不舍，我會(huì)珍惜和大伙兒在一起的生活。從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過(guò)程中心情是復(fù)雜的。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我得到了段老師和韓老師的耐心指導(dǎo)和親切關(guān)懷，尤其是段老師對(duì)我阻礙。她為人隨和熱情，在閑聊中她總是能像知心朋友一樣鼓舞你，在論文的寫作和措辭等方面她也總會(huì)以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求你，從選題、定題開(kāi)始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤(rùn)色，段老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，關(guān)心我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓舞。除了敬佩兩位老師的專業(yè)水平外，他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永久學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極阻礙我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向段老師和韓老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。同時(shí)也要感謝和自己一快做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們，在設(shè)計(jì)中他們也給了我專門大的關(guān)心，有專門多不明白和可不能的地點(diǎn)，通過(guò)他們的指點(diǎn)和演示，自己慢慢能夠熟練運(yùn)用，這也使自己能夠盡早的完成論文，在那個(gè)地點(diǎn)我要向他們講聲感謝。因此由于自己能力的不足和時(shí)刻的限制，論文中難免會(huì)有不足和不完善的地點(diǎn)，這也激勵(lì)自己在今后的生活學(xué)習(xí)中更加的努力，“態(tài)度決定一切”，我堅(jiān)信。

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