執(zhí)行器的工作原理及結(jié)構(gòu)一、概述執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動(dòng)化中起著十分重要的作用。人們常把它稱為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制的手足，因?yàn)樗谧詣?dòng)化控制系統(tǒng)中接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，自動(dòng)的改變調(diào)節(jié)變量，達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)（如溫度、壓力、流量、液位等）進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常進(jìn)行。執(zhí)行器根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的能源不同可可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類。電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器是以電能為動(dòng)力的，它的特點(diǎn)是獲取能源方便，動(dòng)作快，信號(hào)傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)，便于和數(shù)字裝置配合使用等。所以電動(dòng)執(zhí)行器處于發(fā)展和上升時(shí)期，是一種有發(fā)展前途的裝置。具缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴和推動(dòng)力小，同時(shí)，一般來說電動(dòng)執(zhí)行器不適合防火防爆的場合。但如果采用防爆結(jié)構(gòu)，也可以達(dá)到防火防爆的要求。氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器是以壓縮空氣為動(dòng)力的，具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠穩(wěn)定、輸出力大、維護(hù)方便和防火防爆等優(yōu)點(diǎn)。所以廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力等部門，特別適用于具有爆炸危險(xiǎn)的石油、化工生產(chǎn)過程。其缺點(diǎn)是滯后大，不適宜遠(yuǎn)傳（150m以內(nèi)），不能與數(shù)字裝置連接。目前，國內(nèi)外所選用的執(zhí)行器中，液動(dòng)的很少。執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）兩個(gè)部分組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。調(diào)節(jié)閥是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。為了保證執(zhí)行器能夠正常工作，提高調(diào)節(jié)質(zhì)量和可靠性，執(zhí)行器還必須配備一定的輔助裝置。常用的輔助裝置有閥門定位器和手輪機(jī)構(gòu)。閥門定位器利用反饋原理改善執(zhí)行器性能，使執(zhí)行器能按調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。手輪機(jī)構(gòu)用于直接操作調(diào)節(jié)閥，以便在停電、停氣、調(diào)節(jié)器無輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞而失靈的情況下，生產(chǎn)仍能正常工作。二、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受氣動(dòng)控制器或閥門定位器輸出的氣壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的推桿直線位移，以推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有兩種類型：薄膜式與活塞式。薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、維修方便、價(jià)格低廉，是最常用的一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)；活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)允許操作壓力可達(dá)500kpa,因此輸出推力大，但價(jià)格較高。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可分為有彈簧和無彈簧兩種，有彈簧的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)較之無彈簧的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出推力小、價(jià)格低。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作用和反作用兩種形式。當(dāng)信號(hào)壓力增加時(shí)推桿向下動(dòng)作的叫正作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；信號(hào)壓力增加時(shí)推桿向上動(dòng)作的叫反作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用彈性膜片將輸入氣壓轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的推力，通過推桿使閥芯產(chǎn)生相應(yīng)的位移，改變閥的開度，氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)以汽缸內(nèi)的活塞輸出推力，由于汽缸允許壓力較高，可獲得較大的推力，并容易制成長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一個(gè)典型的氣動(dòng)薄膜型執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由彈性薄膜、壓縮彈簧和推桿組成。圖為薄膜氣動(dòng)閥結(jié)構(gòu)示意圖當(dāng)信號(hào)壓力P進(jìn)入氣室時(shí)，此時(shí)壓力乘以膜片的有效面積得到推力，使推桿移動(dòng)，彈簧受壓，直到彈簧產(chǎn)生的反作用力與薄膜上的推力平衡為止。信號(hào)壓力越大，推力越大，推桿的位移計(jì)彈簧的壓縮量也越大。推桿的位移范圍就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。推桿則從零走到全行程，閥門就從全開（或全關(guān)）到全關(guān)（或全開）。一般控制氣源的裝置有電磁閥，全開或全關(guān)，定位器能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用。氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其基本部分為氣缸，氣缸內(nèi)活塞隨氣缸兩側(cè)壓差而移動(dòng)。兩側(cè)可以分別輸入一個(gè)固定信號(hào)和一個(gè)變動(dòng)信號(hào)，或兩側(cè)都輸入變動(dòng)信號(hào)。它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。兩位式是根據(jù)輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞兩側(cè)的操作壓力的大小，活塞從高壓側(cè)推向低壓側(cè)，使推桿從一個(gè)極端位置移到另一極端位置。比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加有閥門定位器后，使推桿位移與信號(hào)壓力成比例關(guān)系。此外，還有一種長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同，它具有行程長、輸出力矩大的特點(diǎn)，輸出轉(zhuǎn)角位移為90o,直線位移為40200mm,適用于輸出角位移和力矩的場合。閥門定位器閥門定位器是氣動(dòng)執(zhí)行器的一種輔助儀表，它與氣動(dòng)執(zhí)行器配套使用。在的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥中，閥桿的位移是由薄膜上的氣壓推力與彈簧反作用力平衡來確定的，門定位器接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)后，去控制氣動(dòng)執(zhí)行器；當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置負(fù)反饋到閥門定位器，因此定位器和執(zhí)行器組成了一個(gè)閉環(huán)回路，閥門定位器能夠增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出功率，減少調(diào)節(jié)信號(hào)的傳遞滯后，加快閥桿的移動(dòng)速度，能提高信號(hào)與閥位間的線性度，克服閥桿的摩擦力和消除不平衡力的影響，從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。圖為智能閥門定位器的功能圖BE?AlBE?AlA211物座器Mi打甌何I]2倍LCD制咖臉制出限3除電附中兀，單作用定財(cái)器4用電網(wǎng)單411物座器Mi打甌何I]2倍LCD制咖臉制出限3除電附中兀，單作用定財(cái)器4用電網(wǎng)單4取作用這3冊51V魄則T0圖RTFS上控制3H6岷，里塊ni『3千報(bào)戈#山和1個(gè)二ia也除人2近的北位氣前盤副修網(wǎng)作相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理都是利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)。1、電動(dòng)執(zhí)行器的分類：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般有開關(guān)型與調(diào)節(jié)型兩種，智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)開關(guān)型和調(diào)節(jié)型的選型，電動(dòng)執(zhí)行器按運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程和角行程兩種，按停止種類劃分也可分為力矩停與行程停兩種，現(xiàn)階段的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)過程中根據(jù)不同需要兩種形式都可以選擇，電動(dòng)執(zhí)行器按裝配的閥門與減速機(jī)構(gòu)不同有多回轉(zhuǎn)型（3600）和部分回轉(zhuǎn)型（9002、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成a）電動(dòng)機(jī)；b）減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；c）轉(zhuǎn)矩控制（機(jī)械式或電子式）；d）仃程控制（機(jī)械式取電子式）；e）位置指示（機(jī)械式或電子式）；f）位置信號(hào)反饋（用戶要求時(shí)提供）；9）手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)：h）手一電動(dòng)切換；i）功率控制（用戶要求時(shí)提供）。3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通用技術(shù)要求電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)在下列條件下正常工作：a）環(huán)境條件。1）海拔應(yīng)不高于1000m;2）工作環(huán)境溫度：開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一0c—+800C調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)-20C一+600C3）工作環(huán)境相對(duì)濕度不大于90%（250C）;4）工作環(huán)境不含有強(qiáng)腐蝕性、易燃、易爆的介質(zhì)。b）電源條件。1）電壓額定值：三相380X（1±10%）V單相220X（1±10%）V2）頻率值50X（1±1%）H乙c）特殊條件。特殊電源條件和特殊環(huán)境條件中使用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可另行規(guī)定。4、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配用的電動(dòng)機(jī)應(yīng)能滿足電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)性能要求。4.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外表面應(yīng)平整、光滑，不得有裂紋、毛刺及磕碰等影響外觀質(zhì)量的缺陷，表面涂漆層應(yīng)附著牢固、平整、光滑、色澤均勻，無油污、壓痕和其他機(jī)械損傷。4.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線部分應(yīng)有接地螺釘及標(biāo)志。4.3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)應(yīng)有開關(guān)方向指示，有為面向手輪順時(shí)針為“關(guān)”，逆時(shí)針為“開”。4.4電氣接線應(yīng)符合接線圖的要求，布線光滑平整，固定牢固，導(dǎo)線不得開裂，絕緣層不得損傷。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源和控制信號(hào)的進(jìn)線應(yīng)分開。4.5電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各裸露帶電回路之間，以及帶電零部件與導(dǎo)電零部件或接地零部件之間（不包括印刷電路板）的電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合要求。4.6電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置現(xiàn)場位置指示機(jī)構(gòu)時(shí)，該指示機(jī)構(gòu)指針的指向應(yīng)與輸出軸的開關(guān)旋向一?致，并且運(yùn)行中無停頓、滯后現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn)角度范圍應(yīng)為80'-280'。4.7電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置位置發(fā)送器時(shí)，所供電源電壓應(yīng)為直流12VA-30V,其輸出位置信號(hào)應(yīng)為（4-20）mADC，與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出實(shí)際位移的誤差應(yīng)不大于輸出位置信號(hào)示值范圍的11%.4.8電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空載下的噪聲，用聲級(jí)計(jì)計(jì)量應(yīng)不大于聲壓級(jí)75dB（A）.4.9電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所有載流部分與外殼間的絕緣電阻應(yīng)不低于20MU04.10手一電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)應(yīng)靈活可靠，電動(dòng)時(shí)手輪不得轉(zhuǎn)動(dòng)（摩擦力帶動(dòng)除外）。4.11電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于額定轉(zhuǎn)矩。最小控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)不大于額定轉(zhuǎn)矩，同時(shí)應(yīng)不大于最大控制轉(zhuǎn)矩的50%.4.12設(shè)置轉(zhuǎn)矩應(yīng)不大于最大控制轉(zhuǎn)矩，不小于最小控制轉(zhuǎn)矩。若用戶未提出轉(zhuǎn)矩要求，則設(shè)置轉(zhuǎn)矩應(yīng)為最小控制轉(zhuǎn)矩。4.13電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于最大控制轉(zhuǎn)矩的1.1倍。4.14電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩控制部分應(yīng)靈敏可靠，并能調(diào)整輸出控制轉(zhuǎn)矩的大小。4.15電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本誤差應(yīng)不大于±1.0%.4.16電動(dòng)執(zhí)仃機(jī)構(gòu)的回左應(yīng)不大于I.U%.4.17電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)：戶內(nèi)應(yīng)不低于IP55（不帶機(jī)械制動(dòng)）和IP54（帶機(jī)械制動(dòng)），戶外應(yīng)不低于IP65e4.18對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施手動(dòng)操作時(shí)，在達(dá)到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大控制轉(zhuǎn)矩情況下，作用于手輪上的操作轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于15Nm,手輪（柄）的結(jié)構(gòu)應(yīng)能承受附加杠桿的驅(qū)動(dòng)。5、開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能：a）輸出表示全開、全關(guān)及至少一個(gè)中間位置的狀態(tài)信號(hào)；b）在負(fù)載超出最大控制轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出開、關(guān)行程方向的轉(zhuǎn)矩過載的狀態(tài)信號(hào)；C）輸出表示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的遠(yuǎn)傳閃光信號(hào)：d）輸出表示閥門位置的電阻信號(hào)或（4-2U）mADC電流信號(hào)。6、調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能：a）輸出表示全開、全關(guān)位置的狀態(tài)信號(hào)：b）在負(fù)載超出最大控制轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出開、關(guān)行程方向的轉(zhuǎn)矩過載的狀態(tài)信號(hào)；c）輸出表示閥門位置的（4a2U）rnADC電流信號(hào)，其負(fù)載能力應(yīng)不小于65U52;d）電動(dòng)機(jī)應(yīng)配置熱保護(hù)元件。7、配有功率控制部分的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能：a）調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能接受下列型式的輸入信號(hào)：（4A2U）mADC模擬量信號(hào)，輸入阻抗不大于25U52;24VDC脈沖量信號(hào)，脈沖寬度大于3UUms;3）觸點(diǎn)信號(hào)。b）開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能接受下列型式的輸入信號(hào)：1）觸點(diǎn)信號(hào)；4VDC開關(guān)量信號(hào)。c）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方和就地操作控制及遠(yuǎn)方和就地之間的切換。d）就地操作控制部分須有防護(hù)措施，以防止誤操作?！辏┹斎腚娫吹倪^電流保護(hù)。f）在電源中斷時(shí)應(yīng)保持不動(dòng)。S）在控制信號(hào)中斷時(shí)應(yīng)保持不動(dòng)或回到安全位置。8、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能：a）配有功率控制部分的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有功能；b）通過顯示各種符號(hào)、數(shù)字、文字的人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和故障診斷：c）通過死區(qū)自適應(yīng)或其他方式，在各種運(yùn)行工況下均不發(fā)生振蕩；d）防止電動(dòng)機(jī)惰走；e）對(duì)輸入的三相電源自動(dòng)進(jìn)行相序糾正；f）發(fā)生故障時(shí)應(yīng)停止在原位置，并給出故障狀態(tài)信號(hào)；8）緊急操作閥門關(guān)閉和開啟的功能：9、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的配套電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門配套時(shí)，其控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下列條件：a）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的最大控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于閥門在工作狀態(tài)時(shí)開啟或關(guān)閉所需的轉(zhuǎn)矩：b）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的最小控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于閥門在工作狀態(tài)時(shí)開啟或關(guān)閉所需的轉(zhuǎn)矩；c）調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的最小控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于調(diào)節(jié)閥或調(diào)節(jié)擋板中間位置的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門配套時(shí)，其額定行程應(yīng)滿足下列條件：a）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定行程應(yīng)不小于閥門的最大行程；b）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定行程范圍值應(yīng)可調(diào)整。雙速運(yùn)行的閥門應(yīng)配套下列形式的雙速電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：2）雙電動(dòng)機(jī)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：b）變極雙速電動(dòng)機(jī)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；C）變頻調(diào)速電動(dòng)執(zhí)仃機(jī)構(gòu)。四、現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障分析及檢修：目前現(xiàn)場主要安裝的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有瑞基電動(dòng)執(zhí)行器和羅多克電動(dòng)執(zhí)行器兩種，下面為這兩種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一些常見故障及分析處理方法。1、羅多克電動(dòng)執(zhí)行器常見故障及處理方法。1）、執(zhí)行器閥桿無輸出：A查手動(dòng)是否可以操作。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)。B檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。C、手動(dòng)和電動(dòng)都不能操作，可以考慮是閥門卡死。D脫開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。2）、在全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。關(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)已經(jīng)丟失，應(yīng)重新設(shè)定。或?qū)?shù)力矩開/關(guān)”更改為限位開/關(guān)”。3）、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致。重設(shè)限位后，動(dòng)作幾次，又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。4）、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-20mA電流信號(hào)輸出，可以考慮更換（伺放+）位返板。5）、遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動(dòng)不能定位，可以增大死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd"；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動(dòng)，可更換伺放（+位返）板；如果更換后故障依舊，建議：把電機(jī)更換為低速的電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。6）、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動(dòng)離合器沒有卡死，電機(jī)沒有燒毀：可以檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。7）、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，量電機(jī)繞組，過熱保護(hù)，電磁反饋開路，電機(jī)已燒毀。8）、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關(guān)跳斷”；“H般有電磁反饋”。測試（固態(tài)）繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。9）、三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問題或電機(jī)線圈已燒毀。10）、因電源電壓高（400V以上），熔斷保險(xiǎn)絲，更換執(zhí)行器保險(xiǎn)絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級(jí)電阻過低，可更換電源板組件或電源變壓器。11）、背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器保險(xiǎn)絲已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好。12）、不帶負(fù)荷時(shí)一切正常，帶負(fù)荷時(shí)，開閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，關(guān)閉力矩值”已設(shè)為99,用手輪可以關(guān)到位。剛安裝時(shí)可以關(guān)到位，用一段時(shí)間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。13）、手動(dòng)正常，電動(dòng)不能切換。手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死?？刹鹦妒州?，釋放卡簧，重新裝配好。14）、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，開/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí)，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。15）、執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設(shè)定，不起作用。更換伺放+位返板；把反饋回路斷開，反饋信號(hào)正常，屬外接電纜故障，更換電纜。16）、執(zhí)行器動(dòng)作過程中力矩保護(hù)跳斷，增大關(guān)閉/打開力矩值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干，閥門是否卡死。17）、閥門關(guān)不死，重設(shè)行程限位。重設(shè)后故障依舊，閥門壞了。18）、執(zhí)行器設(shè)定及動(dòng)作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)反?？捎檬謩?dòng)檢查并重新設(shè)定。19）、動(dòng)作過程中，電機(jī)振動(dòng)，時(shí)走時(shí)停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動(dòng)離合器沒有故障，應(yīng)更換（固態(tài)）繼電器，再作檢查。20）、執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí)，顯示閥位不變化，反饋也不變化。限位開/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。21）、執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有個(gè)別元件已燒毀，更換主板。22）、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作。不接受設(shè)定信號(hào)，手動(dòng)時(shí)，能顯示閥位。更換主板，繼電器控制板；可能是開關(guān)壞了，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。23）、執(zhí)仃器遠(yuǎn)控正常，一就地控制就執(zhí)仃器報(bào)警。更換就地控制板。24）、執(zhí)行器遠(yuǎn)控不動(dòng)作，就地可動(dòng)作。但顯示閥位不變。線路插頭松動(dòng)，重新插好后，其它情況正常，還是不能遠(yuǎn)控。更換伺放（+位返）板。25）、就地操作正常，遠(yuǎn)控不能關(guān)。開方向遠(yuǎn)控時(shí)，不論信號(hào)大小，執(zhí)行器一直到全開。重設(shè)限位，不起作用，應(yīng)更換伺放（+位返）板。26）、IQMK2新品，屏幕上顯示閥門報(bào)警”符號(hào)，手動(dòng)報(bào)警符號(hào)可消除。就地正/反轉(zhuǎn)，繼電器立即動(dòng)作跳閘。拆開電機(jī)，更換力矩傳感器。27）、背景燈不亮或顯示雜亂的符號(hào)或三個(gè)狀態(tài)指示燈同時(shí)亮，更換主板。運(yùn)行指示燈和邛關(guān)到位指示燈，二個(gè)指示燈同時(shí)亮，限位與閥門旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置矛盾，重新設(shè)定。28）、一些報(bào)警接點(diǎn)不能切換，不能檢測遠(yuǎn)拶就地狀態(tài)。更換主板或輸入輸出處理板。還有一些故障，主要由安裝、設(shè)定、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐?。有時(shí)是幾種故障參雜在一起，需要結(jié)合報(bào)警顯示”和“H幫助顯示”逐一分析檢查。2.瑞基電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障分析及處理方法。故障分析及原因

故障現(xiàn)象原因分析處理方法電源缺相靜態(tài)缺相外部三相電源某相掉電上電時(shí)，測量葵花盤動(dòng)力線端子的電壓葵花盤保險(xiǎn)絲燒壞上電時(shí)，測量葵花盤動(dòng)力線端子的電壓，以及電源板電源進(jìn)線葵花盤電源接插件脫落或接觸不良同上電源板上檢測靜態(tài)缺相的電路（同時(shí)也是檢測相序的）損壞測試光耦發(fā)光二極管兩端電壓，正常導(dǎo)通時(shí)應(yīng)為1V左右，光敏三極管集電極與發(fā)射極問應(yīng)有方波輸出（萬用去交流檔應(yīng)該由交化）主板上有美靜態(tài)缺相的電路損壞動(dòng)態(tài)缺相（定要升關(guān)指令發(fā)出后1—2秒出現(xiàn)的電源缺相：有個(gè)總原則，若是開關(guān)方向都動(dòng)態(tài)缺相，說明是肩關(guān)動(dòng)態(tài)缺相的回路有問題，若是單方向動(dòng)態(tài)缺相，則說明公共回路是正常的，一定是量個(gè)方向/、同回路的部分出問題）運(yùn)行中葵花盤保險(xiǎn)絲燒壞八針電源接插線或者六針控制線接觸不好或者斷掉固態(tài)繼電器損壞或者一芯控制線松脫，或者電源板上驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器的電路損壞（一M為39047）給一個(gè)開關(guān)指令，用交流檔測量固態(tài)繼電器與電機(jī)三相繞組連接處（斷開電機(jī)進(jìn)線）的電壓，是否兩兩都有380V.AC,若無，則是固態(tài)繼電器壞以VSS為地，測量二芯控制線的1、2腳，再保證主板已經(jīng)發(fā)出開或關(guān)的指令后，電壓降落為0.8V左右，說明是固態(tài)繼電器損壞；若電壓/、降落，說明是電源板上驅(qū)動(dòng)電路損壞或是固態(tài)繼電器中光耦損壞。若能夠確保電源板已經(jīng)發(fā)出指令，測試電機(jī)進(jìn)線線電壓是否正常，/、止常說明固態(tài)繼電器壞交流接觸器損壞或者220V控制回路連線松脫在保證主板已經(jīng)發(fā)出開或關(guān)指令后，以2腳為公共端測試三芯控制線（連接交流接觸器與電源板）的交流電壓是否改變保證主板已經(jīng)發(fā)出開或關(guān)指令后，測試電機(jī)進(jìn)線電壓是否正常電機(jī)燒壞測量電機(jī)繞組的電阻，燒壞后為無窮大，或者為零（匝間短路）電流互感器損壞，或七芯線中肩虛焊或松脫的現(xiàn)象測量電流互感器電阻主板上面檢測動(dòng)態(tài)缺相的電路損壞主板上面，檢測動(dòng)態(tài)缺相所配的電阻太?。ù藭r(shí)會(huì)動(dòng)作一段時(shí)間再出現(xiàn)動(dòng)態(tài)缺相）用鉗型表測試電流，在重新計(jì)算該配多大的電阻（此項(xiàng)在調(diào)試中出現(xiàn)）用入電源板控制回路的溫度溫度升關(guān)，在正常時(shí)為通路

開大壞掉動(dòng)態(tài)缺相B1那路的濾波的電解電容從電路中斷開，造成9V輸出電壓偏低RA、RQ型的變壓器220V控制交流接觸器的電壓不止常由于電源電壓過低，變壓器220V那路沒有穩(wěn)?。换蛘咦儔浩?20V那路性能不好，即使電源電壓在正常波動(dòng)范圍內(nèi)，也不能穩(wěn)定電源板上B1整流橋損壞，造成控制交流接觸器的中間繼電器沒有吸合測量B1的整流輸出電壓，空載時(shí)為9.610V左右，驅(qū)動(dòng)中間繼電器的電壓，在沒有發(fā)出指令時(shí)為7.4V左右。必須注意的是：可能由于每個(gè)中間繼電器的吸合電流/、一樣大，有時(shí)上述電壓都差/、多，但是還是會(huì)出現(xiàn)中間繼電器不吸合的情況DC-DC損壞、測試DC-DC的輸入、輸出，正常時(shí)都為5V左右電源板上控制開、關(guān)的中間繼電器或者光耦（對(duì)RQM）,或者3904損壞對(duì)中間繼電器：3904集電極電壓能夠被開、關(guān)指令拉為低電平，但是中間繼電器不吸合；對(duì)3904:開關(guān)指令發(fā)出后，集電極點(diǎn)評(píng)/、能被拉低主板上有關(guān)動(dòng)態(tài)缺相的電路的電壓/、止常檢查VBB、VEE等電壓（比如有次，在22、23端子帶上負(fù)裁后，VEE電壓不止常，結(jié)果是把變壓器換了才得以解決）葵花接線盤中的電源插件松脫，或者沒有安裝，或者三相電源線接觸不好通常是在調(diào)試過程中發(fā)生電機(jī)某項(xiàng)的因出現(xiàn)斷開或接觸不良手動(dòng)/電動(dòng)切換裝置鎖夕匕，電機(jī)空轉(zhuǎn)來回轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，解鎖；對(duì)RA40A以上，有時(shí)是由于撥塊與壓片的配合間隙太小，兩者牢牢咬住手動(dòng)/自動(dòng)切換裝置被損壞只有更換相應(yīng)的機(jī)械部件電機(jī)轉(zhuǎn)子被卡住，無法啟動(dòng)電機(jī)在保證控制部分沒有問題時(shí)，打開電機(jī)檢查故障原因（比如電機(jī)失速

RA、RQ型，直接壓卜交流接觸器看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)）小傘齒輪或者大傘齒輪被磨損更換閥位板損壞即使手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，閥位顯示值也/、父化與閥位板連接的接插件連接/、口」靠，或虛焊電機(jī)燒壞電機(jī)燒壞固態(tài)繼電器壞、（缺相檢測失效時(shí)）交流接觸器損壞（缺相檢測失效時(shí)）——r—:——―z::——r~~z:~~r—r—~~=——電源板驅(qū)動(dòng)回路損壞（缺相檢測失效時(shí)）用入電源板控制回路的溫度開關(guān)壞（缺相檢測失效時(shí)）變壓器220V那路電壓不止?？赡軙r(shí)電源電壓太低，或者220V這路的性能本身不太好六芯控制線的5、6針斷或者接觸不好（缺相檢測時(shí)失效）電源板與交流接觸器或固態(tài)繼電器的連接二芯線接觸不好（缺相檢測失效時(shí)）由于振動(dòng)太厲害，把主板上的調(diào)零點(diǎn)的電位器阻值改變，造成零點(diǎn)很低（比如零點(diǎn)為負(fù)）把零點(diǎn)升高磁通或者電流的方向/、對(duì)，造成零點(diǎn)很低（比如零點(diǎn)為負(fù)）一者夾角/、對(duì)，交換電流或者磁通的方向更換電源板后，沒有把電源板上地線固定處的止脫螺帽擰好，會(huì)卡住閥位板上磁鋼，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)擰好止脫螺帽電源掉電外部三相電源掉電RQM型，葵花盤中的電源保險(xiǎn)絲燒壞用戶的三相保險(xiǎn)絲燒壞可能時(shí)動(dòng)力線被割破，造成對(duì)機(jī)殼矩路電源板上的濾波器損壞電源板進(jìn)線接觸不良，造成變壓器原邊未形成通路變壓器損壞電源板上B1那路損壞測試B1那路的電壓

八心電源線接觸不良主控板或者電源板上有兀器件損壞，造成9V那路電壓被拉低測試9V那路電壓，以及單片機(jī)進(jìn)行掉電檢測的管腳電壓（比如電源板上的DC-DC損壞，把單片機(jī)進(jìn)行掉電檢測的那路電壓拉低，從而單片機(jī)誤以為是“電源掉電”）有背光，但顯示“電源掉電”單片機(jī)未成功易位有背光，但顯示“電源掉電”單片機(jī)檢測電源掉電的管腳內(nèi)部損壞VC電機(jī)溫度大于130度，溫度開關(guān)斷開暫停執(zhí)行器，待電機(jī)冷卻，同時(shí)增大禁動(dòng)時(shí)間與夕匕區(qū)溫度開關(guān)損壞電機(jī)燒壞后，把溫度開關(guān)也燒壞溫度開關(guān)的連線接觸不良主板上面與溫度開關(guān)有關(guān)的電路損壞把主板上的二芯線的2、3腳短接，若還出現(xiàn)“電機(jī)過熱”，則是主板有問題（在實(shí)際維修過程中，有時(shí)短接1N4007，即D38后，不再出現(xiàn)“電機(jī)過熱”，估計(jì)是VCC的輸出電壓/、夠，造成三端穩(wěn)壓塊不能把VCC的電壓穩(wěn)住）；若不再出現(xiàn)“電機(jī)過熱”，則是電源板上有美溫度的回路損壞電源板上與溫度開關(guān)有關(guān)的電路損壞測試溫度開關(guān)有關(guān)回路9V那路的電壓是否正常測試9V輸出電壓，以及變壓器輸出電壓電源板溫度開關(guān)回路有問題測試光耦是否正常，濾波電感是否斷路，二芯線是否正常六芯、控制線的3腳或4腳斷開或虛焊關(guān)閥過矩關(guān)閉保護(hù)轉(zhuǎn)矩值設(shè)置的太小執(zhí)行器選型偏小“關(guān)閉限位”菜單下的子菜單“限位保護(hù)”設(shè)定成了“無”當(dāng)需要把閥門關(guān)的很緊時(shí)，可以使用這個(gè)功能，旦必須注意的是：關(guān)指令f要可靠。見備注1閥門內(nèi)有雜物，造成閥門被卡住

主板上的零點(diǎn)電位器阻值改變，使得零點(diǎn)”升高通常只在調(diào)試中出現(xiàn)“增益〃電位器阻值太大通常只在調(diào)試中出現(xiàn)電源某相發(fā)生缺相時(shí)，流過電流互感器的電流增大此時(shí)，是由于單片機(jī)的缺相檢測失效，故而在電流猛增時(shí)出現(xiàn)過矩現(xiàn)象執(zhí)仃器的閥位脈沖寄存器被改變，或是運(yùn)仃過程中由于單片機(jī)被復(fù)位（比如固態(tài)繼電器引起的復(fù)位等），造成計(jì)數(shù)脈沖被漏記，形成改變對(duì)刖者：檢查電池是否耗盡對(duì)后者：更換新的固態(tài)繼電器￡極轉(zhuǎn)矩檢測電路有問題見備注2開閥過矩與關(guān)閥過矩類似加數(shù)錯(cuò)誤檢修后，把電機(jī)的換相線父換了檢修后，把控制線交換了￡板或電源板上有關(guān)相序檢測的電路損壞這種情況下，總是以個(gè)方向正常，往另以個(gè)方向運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)此錯(cuò)誤，在交換了六針的5、6腳后，一個(gè)方向?qū)?，了另一個(gè)方向會(huì)出現(xiàn)“減數(shù)錯(cuò)誤”程序受到干擾，造成在關(guān)閉運(yùn)行過程中，PC指針跑到打開運(yùn)行的程序中去了六芯控制線的1或2腳斷開，或者接觸不良（具體是1或2斷開會(huì)出現(xiàn)加減數(shù)錯(cuò)誤，與葵花盤外接的三相動(dòng)力線的相序有關(guān)）這種情況下，總是以個(gè)方向正常，往另以個(gè)方向運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)此錯(cuò)誤，在交換了六針的5、6腳后，一個(gè)方向?qū)Γ肆硪粋€(gè)方向會(huì)出現(xiàn)“減數(shù)錯(cuò)誤”閥位板上的3或者4腳斷開，造成只有路脈沖輸出（本條只對(duì)RA型，RQ、RQM型斷開3或4腳，出現(xiàn)的是“電機(jī)失速”）此時(shí)，不管怎么交換6芯控制線的5、6腳，或者怎么父換電機(jī)進(jìn)線，都會(huì)出現(xiàn)加減數(shù)錯(cuò)誤。用手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閥位老是在那里來回跳變減數(shù)錯(cuò)誤類似與加數(shù)錯(cuò)誤閥位上溢（F要重新設(shè)定仃程）在“打開限位”下的“限位保護(hù)”菜單設(shè)定為“無”見備注3閥門已經(jīng)達(dá)到全開位置，在手動(dòng)狀態(tài)卜；往開力1可轉(zhuǎn)動(dòng)手輪數(shù)圈電機(jī)轉(zhuǎn)速太快，執(zhí)行器空載閥位下溢（f要重新設(shè)定類似于閥位上溢

行程）計(jì)數(shù)上溢（f要重新設(shè)定行程）執(zhí)行器的實(shí)際閥位計(jì)數(shù)值大于了允許的最大閥位計(jì)數(shù)值（即65535個(gè)脈沖）轉(zhuǎn)矩過載執(zhí)行器啟動(dòng)時(shí)承受的轉(zhuǎn)矩值大于其最大轉(zhuǎn)矩方向錯(cuò)誤設(shè)定“關(guān)閉限位后”執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)方向不對(duì)般只是在剛開始調(diào)試時(shí)出現(xiàn)，一般應(yīng)該上電后先運(yùn)『下，可能會(huì)出現(xiàn)加/減數(shù)錯(cuò)誤，變換控制線后，再進(jìn)行關(guān)閉限位確認(rèn)，就不會(huì)出現(xiàn)“方向肩錯(cuò)”的提示重設(shè)限位執(zhí)行器閥位計(jì)數(shù)值發(fā)生錯(cuò)誤。造成行程改變重新設(shè)定開/關(guān)限位閥位錯(cuò)誤干擾信號(hào)把單片機(jī)內(nèi)的打開限位閥位計(jì)數(shù)值改變干擾信號(hào)把當(dāng)前閥位計(jì)數(shù)值寄存器改變開閥禁動(dòng)遠(yuǎn)控禁動(dòng)設(shè)定為“允許”且打開禁動(dòng)信號(hào)后效禁動(dòng)設(shè)定為“不允許”或禁動(dòng)信號(hào)改變?yōu)椤盁o效”關(guān)閥禁動(dòng)遠(yuǎn)控禁動(dòng)設(shè)定為“允許”且關(guān)閉禁動(dòng)信號(hào)后效同上緊急開閥緊急動(dòng)作設(shè)定為“打開允許”且緊急信號(hào)后效緊急動(dòng)作設(shè)定為“不允許”或變緊急信號(hào)“有效”為“無緊急關(guān)閥緊急動(dòng)作設(shè)定為“關(guān)閉允許”且緊急信號(hào)后效同上緊急后效緊急動(dòng)作設(shè)定為“打開允許”或“關(guān)閉允許”，執(zhí)行器已執(zhí)行完緊急動(dòng)作，且緊急信號(hào)仍然有效，此時(shí)若執(zhí)行開或關(guān)指令，就會(huì)出現(xiàn)指令有錯(cuò)執(zhí)行器上電復(fù)位后進(jìn)行自檢時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤復(fù)位單片機(jī)，若仍出現(xiàn)這樣的提示，則單片機(jī)內(nèi)部損壞ROM有錯(cuò)RAM有錯(cuò)A./D有錯(cuò)執(zhí)行器上電復(fù)位后進(jìn)行自檢時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤復(fù)位單片機(jī)，若仍出現(xiàn)這樣的提示，則單片機(jī)內(nèi)部損壞單片機(jī)米集轉(zhuǎn)矩信號(hào)“ZJ”的端口電壓不在0—2.5V之間轉(zhuǎn)矩檢測回路有問題，造成“ZJ”端口的電壓不在正常的范圍之內(nèi)外接電源線接觸不良或葵花盤內(nèi)接觸件松脫

電池電低執(zhí)仃器在安裝之刖，放置時(shí)間過長，電池曰然耗盡電池盒引出的電池線被割破，使電池短路耗盡主控板漏電嚴(yán)重閥位反饋不準(zhǔn)模擬量有關(guān)閥位反饋電路損壞可能會(huì)造成模擬板VPP或VDD電壓或電流不止常主控板損壞用戶反饋信號(hào)采集器有問題從葵花盤斷開22、23,測試反饋電流是否正常，若正常，則是用戶那邊的DCS系統(tǒng)后問題模擬板在調(diào)試過程中沒有調(diào)準(zhǔn)確由于運(yùn)放的溫漂，以及電子元器件的非線性等，使得反饋電流非線性，根據(jù)實(shí)際用戶使用情況，建議保證4mA的電流一定要準(zhǔn)確遠(yuǎn)程開關(guān)量不能控制尢遠(yuǎn)程板或遠(yuǎn)程板損壞24V那路電壓有問題測量葵花盤4、5腳方式按鈕不在“遠(yuǎn)程”位置旋鈕板壞5針線接觸不良或斷掉遠(yuǎn)程控制信號(hào)米用脈沖控制，脈，蟲度不夠正常寬度應(yīng)大于500ms35或36端子松脫模擬量不能控制或控制不準(zhǔn)模擬板損壞主板損壞尢“自動(dòng)/手動(dòng)”信號(hào)或24V電壓輸出測試葵花盤39、41,或4、5方式旋鈕/、在遠(yuǎn)程位置連接線接觸不良或葵花盤外接線錯(cuò)誤26、27是電流輸入，注意極性的止確沒有進(jìn)行420mA輸入仔號(hào)的刻度或者在刻度時(shí)用戶的電流/、穩(wěn)定用戶4-20mA有問題從葵花盤26、27斷開連線，測試用戶的4-20mA電流信號(hào)，或從“狀態(tài)查詢”中直接查詢輸入電流信號(hào)

緊急啟效或遠(yuǎn)控禁動(dòng)后效26或27端子松脫26、27端子接反閥位改變（排除故障后一定要重新設(shè)定行程）執(zhí)行器運(yùn)行過程中出現(xiàn)復(fù)位現(xiàn)象更換固態(tài)繼電器或電源板閥位板損壞￡板損壞E電源掉電，且電池耗盡，人為轉(zhuǎn)動(dòng)手輪單片機(jī)中的閥包計(jì)數(shù)值被干擾改變傘齒輪磨損繼電器動(dòng)作不止常二級(jí)設(shè)定中“繼電器組”設(shè)定不正確（RQ/RQM）遠(yuǎn)程板跳線/、對(duì)（RA）常開與常閉跳線弄反￡極沒有發(fā)出觸發(fā)信號(hào)葵花盤內(nèi)部到遠(yuǎn)程板的接線不對(duì)通常在調(diào)試中出現(xiàn)遠(yuǎn)程板觸發(fā)繼電器的電路損壞蓋電器本身壞迅速短接驅(qū)動(dòng)繼電器的三極管，若繼電器動(dòng)作，說明繼電器好，觸發(fā)回路有問題葵花盤外的接線/、對(duì)比如把打開限位繼電器接到關(guān)閉限位繼電器用戶DCS系統(tǒng)有問題遠(yuǎn)程板繼電器已經(jīng)正確動(dòng)作，但是DCS系統(tǒng)后問題。斷開繼電器的外部連線，檢查繼電器是否止確動(dòng)作遠(yuǎn)程板到主板的數(shù)據(jù)線有問題上電燒保險(xiǎn)或者一動(dòng)就燒保險(xiǎn)動(dòng)力線接通瞬間，浪涌電流過大更換保險(xiǎn)絲固態(tài)繼電器損壞變壓器損壞電源板濾波器損壞后短路電機(jī)燒壞，相間短路動(dòng)力線接到地線上

動(dòng)力線被割破，與機(jī)冗知路單片機(jī)進(jìn)線被刮破，會(huì)造成一邊運(yùn)行正常，另一邊F作就燒保險(xiǎn)或者空氣開關(guān)跳閘交流接觸器損壞濾波板上瞬態(tài)二極管損壞或?yàn)V波電容被擊穿就地不能動(dòng)作五芯線割破或接觸不良主板損壞旋鈕板損壞或者方式鈕在“停止”或“遠(yuǎn)程”位置旋鈕磁鋼太弱緊急后效監(jiān)視繼電器工作不正常靜態(tài)缺相無遠(yuǎn)程信號(hào)無溫度信號(hào)本身損壞接線/、對(duì)或接觸不良油堵滲油油堵的內(nèi)孔徑尺寸/、對(duì)油堵螺絲松動(dòng)電器罩內(nèi)部進(jìn)水電器罩上的顯示密封窗密封不行葵花盤外蓋子沒有蓋嚴(yán)密或者電器罩本身沒肩蓋嚴(yán)密備注1:需要把閥門關(guān)得非常緊時(shí)，可以把“限位保護(hù)”設(shè)定為“無”，此時(shí)，執(zhí)行器在動(dòng)作到閥位顯示得0%時(shí)，仍然不會(huì)停下來，它會(huì)繼續(xù)往關(guān)的方向運(yùn)動(dòng)，直到閥門被頂住，執(zhí)行器受的扭矩大于所設(shè)定的關(guān)閉保護(hù)值時(shí)，執(zhí)行器由于關(guān)閥過矩而停下。在此過程中，關(guān)閉信號(hào)一定要可靠，比如已經(jīng)超過來0%的位置，由于干擾或其它原因，使關(guān)閉信號(hào)切斷，當(dāng)關(guān)閉信號(hào)重新恢復(fù)正常時(shí)，由于前幾秒扭矩不保護(hù)，可能會(huì)把閥門弄壞。除非過了0%,在使用此功能關(guān)緊閥門時(shí)，扭矩一直保護(hù)，取消前幾秒的扭矩不保護(hù)。備注2:比如RA型，硬件扭矩保護(hù)D/A（移位寄存器+R-2R電阻網(wǎng)路）輸出后的二極管D62被焊接反，出現(xiàn)不加扭矩時(shí)正常，扭矩加到一定值時(shí)出現(xiàn)“電源缺相”或“關(guān)閥過矩”。備注3:此時(shí)，執(zhí)行器到了閥位的100%處，但是不會(huì)停下，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈仍然沒有過矩而停止時(shí)，閥位計(jì)數(shù)大于允許的上限值時(shí)，出現(xiàn)“閥位上溢”。其它一些故障及處理：1）、設(shè)定器一按復(fù)位鍵，執(zhí)行器便動(dòng)作一下。RA型，主板上開關(guān)指令出的Q28/Q29損壞2）、一動(dòng)作就復(fù)位電機(jī)的溫度、磁通接反3）、增大扭矩時(shí)，扭矩曰分比顯示值反而減小不換相的那路磁通與電流的夾角不對(duì)，交換7芯電流互感器出線的1、2腳，或交換磁通4）、零點(diǎn)很高，調(diào)不小電機(jī)磁通與電流不同在不換相的那路，比如電流在不換相那路，但是電機(jī)進(jìn)線的紅線（不換相線）弄到換相那邊去了，此時(shí)用示波器觀察電流磁通，會(huì)發(fā)現(xiàn)一邊夾角為0度，一邊夾角為180度。5）、一邊運(yùn)行時(shí)閥位百分比變化快，另一邊變化慢運(yùn)行過程中，閥位計(jì)數(shù)器脈沖突然由霍爾傳感器變?yōu)楦苫晒茌敵?）、運(yùn)行一夜的RA70A執(zhí)行器，一給指令，便出現(xiàn)復(fù)位，設(shè)定器不能進(jìn)行任何操作開始時(shí)懷疑是B1整流橋內(nèi)部損傷，導(dǎo)致提供的電流不夠，交流接觸器一動(dòng)作便釋放，主板顯示屏不斷出現(xiàn)復(fù)位。換掉B1仍然不行，所有電壓都正常，逐個(gè)拔掉遠(yuǎn)程板、旋鈕板等，在試到拔掉閥位板后，給指令，一切正常，證明是閥位板由問題。換閥位板后，恢復(fù)正常，經(jīng)檢查，是閥位板6芯線的2腳（正好是VGG的地）被壓破，估計(jì)是干擾信號(hào)通過機(jī)殼耦合到VGG的地，造成VGG受到干擾7）、一發(fā)出開/關(guān)指令，交流接觸器動(dòng)作一下