變頻器應(yīng)用與維護(hù)—《第3章變頻器PID應(yīng)用》主講王兆義3.1變頻器閉環(huán)PID控制3.1.1PID控制應(yīng)用場合變頻器PID控制，是在U/f開環(huán)控制的基礎(chǔ)上，引進(jìn)PID處理電路，構(gòu)成控制閉環(huán)，達(dá)到對(duì)過程量的穩(wěn)定控制。PID控制應(yīng)用場合：主要應(yīng)用于過程控制，如恒壓供水控制，恒壓供氣控制、恒溫控制、恒張力控制等。在控制中，反饋傳感器取自什么量，控制系統(tǒng)就穩(wěn)定什么量。1.PID控制原理

變頻器要想進(jìn)行PID閉環(huán)控制，必須要有2個(gè)信號(hào)，就是：（1）目標(biāo)信號(hào)。就是需要穩(wěn)定的非電物理量的換算電量值。由模擬控制端子或者由參數(shù)設(shè)置的方法給定。（2）反饋信號(hào)。設(shè)置反饋量給定端子和反饋量。反饋信號(hào)一般由模擬傳感器給定。

分析：假設(shè)設(shè)備為水泵，要求設(shè)定壓力為0.6MPa，傳感器量程選擇為0~1MPa，輸出電壓為0~10V，目標(biāo)信號(hào)給定為6V。反饋電壓小于目標(biāo)電壓，升速；反饋電壓大于目標(biāo)電壓，降速；反饋電壓等于目標(biāo)電壓，恒速運(yùn)行。傳感器2.PID控制特性3.PID控制原理圖1：因?yàn)榉答佇盘?hào)n和管道中壓力P在時(shí)間上延遲△t，形成振蕩。圖2：加入I控制，利用I控制特性在曲線的結(jié)尾時(shí)趨近平坦，抵消延遲時(shí)間，消除振蕩。說明：P、I參數(shù)現(xiàn)場手調(diào)。4.U/F控制外加PID控制板多用于PLC控制系統(tǒng)、專用恒壓供水控制系統(tǒng)等。3.1.2西門子430變頻器PID控制應(yīng)用信號(hào)流程圖：表：M430變頻器恒壓供水參數(shù)參數(shù)碼參數(shù)說明P2253=755.1目標(biāo)信號(hào)給定源選擇模擬輸入控制端子2P2264=755.0反饋信號(hào)給定源選擇模擬輸入控制端子1P0761=P0757=4mA反饋信號(hào)輸入端子頻率控制特性線設(shè)置P0702=99數(shù)字輸入控制端子2參數(shù)化P2200=722.1數(shù)字輸入控制端子2設(shè)置為PID切換端子，ON有效P0700=2選擇運(yùn)行控制命令源為外端子P0701=1選擇數(shù)字輸入控制端子1為運(yùn)行控制端子P2280=0.5P參數(shù)預(yù)設(shè)值（現(xiàn)場調(diào)試）P2285=15I參數(shù)預(yù)設(shè)值（現(xiàn)場調(diào)試）P2274=0D參數(shù)預(yù)設(shè)值