LED公交服務(wù)屏CAN總線控制系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明1、LED公交服務(wù)屏CAN總線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介L(zhǎng)ED公交服務(wù)屏CAN總線控制系統(tǒng)是由武漢樂(lè)的電子有限責(zé)任公司自主研發(fā)的公交車(chē)載服務(wù)屏控制系統(tǒng)，是專(zhuān)用于公車(chē)車(chē)載服務(wù)屏LED點(diǎn)陣視頻顯示器進(jìn)行公益及商用信息顯示的系統(tǒng)。系統(tǒng)包含三大模塊（LD-E型LED屏控制卡、LD-C型CAN總線通信模塊、后臺(tái)計(jì)算機(jī)操作軟件）及信息移動(dòng)存儲(chǔ)器（U盤(pán)）組成。系統(tǒng)集智能軟件平臺(tái)技術(shù)、智能硬件平臺(tái)技術(shù)、CAN總線通信技術(shù)、軟硬件抗公交車(chē)電磁干擾技術(shù)等各項(xiàng)高技術(shù)于一身，具有很高的創(chuàng)新性，較好的適應(yīng)了廣大特殊用途客戶(hù)的需求1.1系統(tǒng)組成拓樸圖^6A^總LED顯示LD-E型LED屏控制模塊LD-C型CAN總線通信模塊1.2控制系統(tǒng)圖片

U盤(pán)接口二二三虧一二三一二*二三-=LED*廣丘：tALiO'YauICLP2:說(shuō)明iHnrn*iU盤(pán)接口二二三虧一二三一二*二三-=LED*廣丘：tALiO'YauICLP2:說(shuō)明iHnrn*i2.1技術(shù)參數(shù)型號(hào)LD-C型輸入電壓5V±10%最大功率0.5W通信接口CAN總線/RS232輸出接口08接口，12接口通信速率支持4掃、8掃、16掃的各種戶(hù)內(nèi)、戶(hù)外、半戶(hù)外單雙色顯示板，一卡多能任意設(shè)置?？刂品秶畲罂煽胤秶鷨紊?0960點(diǎn)，雙色點(diǎn)數(shù)減半，內(nèi)置3個(gè)08接口和3個(gè)12接口，可擴(kuò)展到8個(gè)接口顯示功能文字、圖片、動(dòng)畫(huà)、時(shí)間、溫度、倒（正）計(jì)時(shí)等外形尺寸2.2功能簡(jiǎn)介、戶(hù)外、半戶(hù)外單雙色顯示2.2.1支持4掃、8掃、16掃的各種戶(hù)內(nèi)、戶(hù)外、半戶(hù)外單雙色顯示板，一卡多能任意設(shè)置。2.2.2、最大可控范圍單色40960點(diǎn)，雙色點(diǎn)數(shù)減半，內(nèi)置3個(gè)08接口和3個(gè)12接口，可擴(kuò)展到8個(gè)接口。2.2.3顯示功能：文字、圖片、動(dòng)畫(huà)、時(shí)間、溫度、倒（正）計(jì)時(shí)等。2.2.4可用于制作門(mén)頭屏、海報(bào)屏、車(chē)載屏和其它種各種型號(hào)的屏。2.2.5設(shè)置鎖屏功能，內(nèi)置4組定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)段，可任意設(shè)置使用。2.2.6具有串口通訊和U盤(pán)錄入信息雙重功能。2.2.7支持一個(gè)U盤(pán)管理多塊顯示屏功能，方便多屏集中管理。3、系統(tǒng)模塊2——LD-C型CAN總線通信模塊技術(shù)說(shuō)明3.1CAN總線介紹：CAN是ControllerAreaNetwork的縮寫(xiě)（以下稱(chēng)為CAN），是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的CAN通信協(xié)議。此后，CAN通過(guò)ISO11898及ISO11519進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。現(xiàn)在，CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：首先,CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)（取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符）采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢(xún)的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差；其次,CAN總線通過(guò)CAN收發(fā)器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。而且,CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而大大降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度,縮短了開(kāi)發(fā)周期,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無(wú)法比擬的。另外，與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性?xún)r(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是目前CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。CAN即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線越來(lái)越受到人們的重視。它在汽車(chē)領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的，世界上一些著名的汽車(chē)制造廠商,如BENZ（奔馳）、BMW（寶馬）、PORSCHE（保時(shí)捷）、ROLLS-ROYCE（勞斯萊斯）和JAGUAR（美洲豹）等都采用了CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時(shí),由于CAN總線本身的特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。3.2技術(shù)參數(shù)型號(hào)LD-E型輸入電壓5V±10%最大功率0.5W通信接口CAN總線/RS232,USB接口CAN接口類(lèi)別差分方式通信速率CAN通信速率400KBPS，RS232通信速率38.4KBPSCAN總線通信協(xié)議只接收發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符，標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符設(shè)定值為11111111111B（11位全屏弊）外形尺寸75*45mm接線方式汕LCANU5V［皿

3.3功能特點(diǎn)3.3.1通信協(xié)議具有完全透明通道轉(zhuǎn)換的能力3.3.2具有CAN總線/RS232接口通信調(diào)整轉(zhuǎn)換功能3.3.3.CAN總線由Microchip公司的CAN控制芯片MCP2515和PHILIP公司的接口芯片PCA82C250組合構(gòu)成，MCP2515通過(guò)時(shí)鐘SLK，片選CS，數(shù)據(jù)收發(fā)DI,DO四線與MCU通訊，經(jīng)由PCA82C250接口芯片輸出，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)。3.3.4通信主芯片MCP2515通過(guò)SPI總線與MCU單片機(jī)進(jìn)行通信及數(shù)據(jù)處理。4、軟件模塊技術(shù)說(shuō)明4.1軟件平臺(tái)樣式□Q/購(gòu)略字菖儒b衣周時(shí)航倒\I-□an]■對(duì)腳|本編輯①②③④⑤⑥⑦對(duì)腳|本編輯對(duì)整的編輯輸出4.2技術(shù)參數(shù)版本號(hào)VER6.1硬件環(huán)境基于INTEL公司CPU標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)，帶USB標(biāo)準(zhǔn)接口支持U盤(pán)支持FAT12/FAT16/FAT32等系統(tǒng)的U盤(pán)軟件環(huán)境軟件適合windows2000/XP等系統(tǒng)通信速率串口通信速率38.4KBPSU盤(pán)文件直接生成4.3軟件功能4.3.1編輯控制卡顯示文件4.3.2生成U盤(pán)下載文件，通過(guò)U盤(pán)移存待顯示文件4.3.3通過(guò)CAN總線/RS232接口向控制卡傳送文件4.3.4校時(shí)功能、定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)，定時(shí)顯示功能4.3.5編輯顯示方式：切換、上移、下移、左移、右移、上劃、下劃、左劃、右劃、上下拉簾、左右拉簾、上下合簾、左右合簾、上下百葉、左右百葉4、系統(tǒng)安裝使用說(shuō)明5.1硬件安裝將通信模塊與控制模塊可靠對(duì)接，用螺絲固定在同一平板上。安裝螺絲不可與金屬板導(dǎo)通。按控制模塊上端子上圖示接5V電源，顯示屏驅(qū)動(dòng)排線接到對(duì)應(yīng)排插上。CAN通信模塊上接一個(gè)四芯排線，按板上提示接5V電源及CAN接口線輸入。5.2軟件安裝將軟件拷貝到計(jì)算機(jī)硬盤(pán)上，直接運(yùn)行，即可使用。5.3顯示信息下載顯示屏通電，在軟件平臺(tái)上編輯好待顯示文件，可直接點(diǎn)串口通信一發(fā)送顯示屏內(nèi)容，即下載成功?；蛟谟?jì)算機(jī)USB接口插入U(xiǎn)盤(pán)，點(diǎn)軟件平