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IZ61ET所風m&虞園鷺m61ET所風m&虞園鷺m6*4444^^99&虞三翥944曜A&虞=翥344WWmW&虞T93誓設計任務書課程設計題目:設計帶式運輸機傳動裝置(簡圖如下)原始數據:數據編號35710運輸機工作轉矩T/(N.m)690630760620運輸機帶速V/(m/s)0.80.90.750.9卷筒直徑D/mm320380320360工作條件:連續(xù)單向運轉,工作時有輕微振動,使用期限為10年,小批量生產,單班制工作(8小時/天)。運輸速度允許誤差為5%。二、課程設計內容)傳動裝置的總體設計。)傳動件及支承的設計計算。)減速器裝配圖及零件工作圖。4)設計計算說明書編寫。每個學生應完成:1)部件裝配圖一張(A1)。2)零件工作圖兩張(A3)3)設計說明書一份(6000~8000字)。本組設計數據:第三組數據:運輸機工作軸轉矩T/(N.m)690。運輸機帶速V/(m/s)0.8。卷筒直徑D/mm320。已給方案:夕卜傳動機構為V帶傳動。減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。第一部分傳動裝置總體設計傳動方案(已給定)1)夕卜傳動為V帶傳動。2)減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。3)1)夕卜傳動為V帶傳動。2)減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。3)方案簡圖如下:二、該方案的優(yōu)缺點:該工作機有輕微振動,由于V帶有緩沖吸振能力,采用V帶傳動能減小振動帶來的影響,并且該工作機屬于小功率、載荷變化不大,可以采用V帶這種簡單的結構,并且價格便宜,標準化程度高,大幅降低了成本。減速器部分兩級展開式圓柱齒輪減速,這是兩級減速器中應用最廣泛的一種。齒輪相對于軸承不對稱,要求軸具有較大的剛度。高速級齒輪常布置在遠離扭矩輸入端的一邊,以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現象。原動機部分為Y系列三相交流異步電動機??傮w來講,該傳動方案滿足工作機的性能要求,適應工作條件、工作可靠,此外還結構簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。計算與說明結果三、原動機選擇(Y系列三相交流異步電動機)工作機所需功率:如門=0.96(見課設P9)n=V=—08—=48R.?min-1兀D3.14x0.32傳動裝置總效率:門(見課設式2-4)n=門.n.n.n.n"m.n.na12345678n=0.99n=0.99n=0.99n=0.97n=°?99門=0.97門=0.9912..34567n=0.95(見課設表12-8)n=0.99x0.99x0.99x0.97x0.99x0.97x0.99x0.95=0.85a電動機的輸出功率:尸(見課設式2-1)P=。=3.6牝4.23Kw取P=5.5Kdn0.85dw選擇電動機為Y132M1-6型(見課設表19-1)技術數據:額定功率TT)4滿載轉矩(臨)960巧mm)2.0最大轉矩(?成))2.0最大轉矩(?成)2.0Y132M1-6?^機的外型尺寸(mm):(見課設表193)A:216B:178C:89D:38E:80F:10G:33H:132K:12AB:280AC:270AD:210HD:315BB:238L:235、同裝■總體傳動比的確定及各級傳動比的分配1、總傳動比:i(見課設式2-6)i=n=i60^aan482、各級傳動比分配:(見課設式2-7)i=i?i?ia123J.SUI.V。號z二pHHqnH

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TS.U/S9?7二MXD求HwiH>MIX11X096p,匚,ukh(置)ZIAKS筆卷二z)(曾4Q著Mwtf)Hvlup^lol^n-1sI-3^Ht二I)ZulupsffssMy84G?彳尚xm.xnd()mzIAws二ZV〒MaiamleHlttIM6IIAlmlgUIJd-^§^.1—&>s£1s巖XZO.M9Tod(星岳8ZIA)?S?Z>嘗usix>。96。?^sss(IZIIAsssMXII-lonodv著(1OIIA)s'‘。。8—086AX9I?IHAX(008—。96)XaaL—OCLlLZ,■*、kxs0+00.0HOd.EEZJ086nIU^ss_^s£X8I?I隆wool叔!ld$6胃&&>sgm、e.EE、』086nIU必.EE4008HIUzllnlpps(置ss)O0MAIO99I/09XTdiCP10081々d(置1-I1-IIA)??DwfW069nwsoozX20.0—0MT720.0—unupYUEw/w/o火nw/w/(ooozxso.o+OM)n7S0.0+UHuLZassess(19ZIA)sxsZco

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0^slsisi二z)o<ro100^HdMRMvluvlw寸朽w0Zuw+/yMUM(p+^.0Zu(pPZ-(P+0P舟KK_5.56_(1.16+0.11)x0.96x1.03"4.49取Z=5根.計算單根V帶初拉力F0,由式(5-29)機設。F=500xVzza(K—1)+qV2=160Nq由表$-5機設查得.計算對軸的壓力FQ,由式(5-30機設)得F牝2zFsin以1=(2x5x160xsin16°°)N=1588Nq0229.確定帶輪的結構尺寸,給制帶輪工作小帶輪基準直徑dd1=112mm采用實心式結構。大帶輪基準直徑dd2=280mm,采用孔板式結構,基準圖見零件工作第三部分各齒輪的設計計算一,高速級減速齒輪設計(直齒圓柱齒輪)齒輪的材料,精度和齒數選擇,因傳遞功率不大,轉速不高,材料按表7-1選取,都采用45號鋼,鍛選項毛坯,大齒輪、正火處理,小齒輪調質,均用軟齒面,齒輪精度用8級,輪齒表面精糙度為Ra1.6,軟齒面閉式傳動,失效形式為占蝕,考慮傳動平穩(wěn)性,齒數宣取多些,取Z1=34則Z2=Z1i=34x2.62=89設計計氤設計準則,按齒面接觸疲勞強度計算,再按齒根彎曲疲勞強度校核按齒面接觸疲勞強度設計,由式(7-9)dZZZ2Ktu±1d=E1ax1tT1=9.55x106xP/n=9.55x106x5.42/384=134794Nmm(7-6)選取材料的接觸疲勞,極限應力為dZZZ2Ktu±1d=E1ax1t6HILim=2306HILin=210成力循環(huán)次數N由式(7-3)計算N1=60n,at=60x(8x360x10)=6.64x109N2=N1/u=6.64x109/2.62=2.53x109由圖7-8查得接觸疲勞壽命系數;ZN1=1.1ZN2=1.04由圖7-9查得彎曲;Yn1=1YN2=1由圖7-2查得接觸疲勞安全系數:SFmin=1.4又Yst=2.0試選Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求許用接觸成力和許用彎曲成力&Zq638MPHminb」=SZ=582MPH2SN2a=328KPaX]br=328KPaF七minN1l]brb」=一f^―str=300MPF2SN2a將有關值代入式(7-9)得力ZZZ2KT廣做)2端則V1=(nd1tn1/60x1000)=1.3m/s(Z1V1/100)=1?3x(34/100)m/s=0?44m/s查圖7-10得Kv=1.05由表7-3查和得KA=1.25.由表7-4查得Kp=1.08.取Ka=1.05.則KH=KAKVKpKa=1.42,=66.68mmM=d1/Z1=1.96mm由表7-6取標準模數:m=2mm⑶計算幾何尺寸d1=mz1=2x34=68mmd2=mz2=2x89=178mma=m(z1+z2)/2=123mmb=pddt=1x68=68mm取b2=65mmb1=b2+10=75校核齒根彎曲疲勞強度由圖7-18查得,YFS1=4.1,YFS2=4.0取Yg=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強度.b=^K^=2x1.37,136784,心x0.7=40.53MP〈&]F1WZ2m31x342x23aF1一」Y40L]b=b心=40.53x—=39.54MP<b]F2F1Y4.1aF2FS1二低速級減速齒輪設計(直齒圓柱齒輪)齒輪的材料,精度和齒數選擇,因傳遞功率不大,轉速不高,材料按表7-1選取,都采用45號鋼,鍛選項毛坯,大齒輪、正火處理,小齒輪調質,均用軟齒虱齒輪精度用8級,輪齒表面精糙度為Ra1.6,軟齒面閉式傳動,失效形式為占蝕,考慮傳動平穩(wěn)性,齒數宣取多些,取Z1=34則Z2=Z1i=34x3.7=104設計計算。設計準則,按齒面接觸疲勞強度計算,再按齒根彎曲疲勞強度岫按齒面接觸疲勞強度設計,由式(7-9)d=■'Z^ZzZe2KtaxjH

1t\\bH]WduT1=9.55x106xP/n=9.55x106x5.20/148=335540Nmm爐WIT*445eeshe-SSKSSEEWWdHWS^HScn二一一HrfFzzm?IHW8.I7目「7PHPF葛F;DxgxA^wnHXMSOInDXscdOIngxQEfflvzS.W2H<xsscn.zsSOIn*?OI.Z<E6I.0n<ul(00I、*)xss0"00I>>IZ)<ESSon(OOOIXO9>EIPMllI>冢P£-kle3(3丁43)__zzz一NNc£H7NswvH_i-d一Nc一1d菁彳raT山\K.SUIhdNNQNH彳Hr」UFU"C>ozvSAXIrc"IZN.sLuaDINC£、WO8彳—u2h£§££s-aLs-ssfflssMnnzNZ3h^zn、s^ssss^s80I-lxmm.8nz0.m、60I-lxss.znn、I-lNnzN60I-lxss?znsI-lx09mx8)x817I-lx093BU09LN蕓(m.ctfsN胃埃腰皆olznsssfisffis-rrsUrl-HOSH0OSH.fissis(9K)H?urjiHE_

gomznT,Jd1=mz1=2.5x34=85mmd2=mz2=2.5x104=260mma=m(z1+z2)/2=172.5mmb=pddt=1x85=85mm取b2=85mmb1=b2+10=95校核齒根彎曲疲勞強度2x137X33554。乂心x0.7.127.9MP七]1x342x2x137X33554。乂心x0.7.127.9MP七]1x342x2.53aF12K兀七廣J;"Yb=b心=127.9x一=124.8MP〈&]F2F1Y4.1aF2FS1總結:高速級z1=34z2=89m=2低速級z1=34z2=104m=2.5第四部分軸的設計高速軸的設計1.選擇軸的材料及熱處理由于減速器傳遞的功率不大,對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇常用材料45鋼,調質處理.2.初估軸徑按扭矩初估軸的直徑,查表10-2,得c=106至117,考慮到安裝聯軸器的軸段僅受扭矩作用.取c=110則:■P5.42c3,—=1103,=27mmD1min=3n3384?p=1103520=36mmD2min=3101148勺P=1103:50。=52mmD3min=十n3483.初選軸承1軸選軸承為60082軸選軸承為60093軸選軸承為6012根據軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:D1=40mmD2=45mmD3=60mm>n,結構設計(現只對高速軸作設計,其它兩軸設計略,結構詳見圖)為了拆裝方便,減速器殼體用剖分式,軸的結構形狀如圖所示.>n,(1).各軸直徑的確定初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開始確定直徑.該軸軸段1安裝軸承6008,故該段直徑為40mm。2段裝齒輪,為了便于安裝,取2段為44mm。齒輪右端用軸肩定,計算得軸肩的高度為4.5mm,取3段為53mm。5段裝軸承,直徑和1段一樣為40mm。4段不裝任何零件,但考慮到軸承的軸向定位,及軸承的安裝,取4段為42mm。6段成與密封毛氈的尺寸同時確定,查機械設計手冊,選用JB/ZQ4606-1986中d=36mm的毛氈圈,故取6段36mm。7段裝大帶輪,取為32mm>dmin。(2)各軸段長度的確定軸段1的長度為軸承6008的寬度和軸承到箱體內壁的距離加上箱體內壁到齒輪端面的距離加上2mm,l1=32mm。2段應比齒輪寬略小2mm,為l2=73mm。3段的長度按軸肩寬度公式計算l3=1.4h;去l3=6mm,4段:l4=109mm。l5和軸承6008同寬取l5=15mm。l6=55mm,7段同大帶輪同寬,取l7=90mmo其中l(wèi)4,l6是在確定其它段長度和箱體內壁寬后確定的。于是,可得軸的支點上受力點間的跨距L1=52.5mm,L2=159mm,L3=107.5mm。(3).軸上零件的周向固定為了保證良好的對中性,齒輪與軸選用過盈配合H7/r6。與軸承內圈配合軸勁選用k6,齒輪與大帶輪均采用A型普通平鍵聯接,分別為16*63GB1096-1979及鍵10*80GB1096-1979。(4).軸上倒角與圓角為保證6008軸承內圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據軸承手冊的推薦,取軸肩圓角半徑為1mm,其他軸肩圓角半徑均為2mm,根據^準GB6403.4-1986,軸的左右端倒角均為1*45…軸的受力分析(1)畫軸的受力(2)計算支座反力。2x128.65Ft=2T1/d1=68=3784"Fr=Fttg20,=3784x0.3639=1377NFQ=1588N在水平面上Ft=3784竺二966NFr1H=/+/153+52.5F=Fr-FR1H=1377-966=411N在垂直面上Ft-13=1377x52.5=352NFR1V=/+/153+52.523Fr2V=Ft-FR1V=1377-352=1025N畫彎矩在水平面上,a-a剖面左側MAh=FR1Hl3=966x52.5=50.715Nma-a剖面右,M’Ah=FR2Hl2=411x153=62.88Nm在垂直面上A!【DI〉§Zs.bl-IH、*?looZIX9./+「q(昭)才君一ezs^hs7?^HX6旨彳3-君*wMsss^sq?qmure寸.znmz寸XTOnm30H女EwIBffiq.q(Z)寸8商.8——Al+mEb8IS.8nmbbxI.0nm30H女

Ew桐ffiB&E9.0HOOKH-QnW髯roi,wsiws????sffi&Blsq?q皿、s^&sssq?q?£?sss^wosssuws^?¥W^^sss^sq?q'IB著著著EWIB饕?-S3,^ss^sss、著IB著案就.9ENzoozl-In(z、89)W8ZCO4PEm£0>p£WO9Hm.N6旨彳e端Hnbooo.zgNi+i-_-N君品IBligs-XHV口b日W6.胄」93?拱+5K.0S一n*M_Nw9S8COSH3Xsmhz>l-l任HX^2H><2s3盤s3盤S2=\282+18.222=15.27查表10-6得許用安全系數S]=1.3~1.5顯然S>S],故a-a剖面安全.(2)b-b截面右側抗彎截面系數w=0.id3=0?1x533=14?887m3抗扭截面系數WT=0.2d3=0.2x533=29.775m3又Mb=174Nm,故彎曲^力_M,—174

「W"—14.887=11.7MPa8.軸的安全系數校核:由表10-1查得b=650MPa,b=300MPa,匚=155MPa,W=02,W=0.1(1)在a-a截面左°WT=0.2d3=0.2x443=17036.8mm3由附表10-1查得次廣1*T.63,由附表10-4查得絕對尺寸系數£廣0.81,£廣0.76。軸經磨削加工,由附表10-5查得質量系數L1.0.則彎曲應力Mb=_73.97_bw8.5184應力幅b=bb:=8.68MPa平均應力b=0TT=_128.7切應力TWT17.03688.68MPa7.57MPa一一匚757C=匚=—t==3.79MPaam22安全系數S=—==28b/b+WbX8.68+0.2X0kabm1.0X0.81ebT155s=!==18.22T+WT—.x3.79+0.1x3.79正atm1.0X0.76S'S28x18.22b=b=11.7MPaab1010卜

s。1.0">z.o">0.1"glxso"%8.0"35^1^^^HoasSH。9彳Moo寸彳Ms&slsS-W88ZOI、soonp、』*<(p?a)7tudQC/JV17S.17HtHhhhHiZ8.寸IMN…8打J:著sOHbqdOHowAlqQC/JV817EZhh^—hflHb寸/4w做驅蚩黑著瞄IBffiq?q

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