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第第頁(yè)共6頁(yè)無(wú)人機(jī)安全飛行知識(shí)無(wú)人機(jī)安全飛行知識(shí)安全飛行無(wú)人機(jī)的殺傷力常見(jiàn)炸機(jī)原因:手接無(wú)人機(jī)、射槳、錯(cuò)誤打桿、水面飛行、其他作死行為(懸掛重物等)無(wú)人機(jī)飛行準(zhǔn)備基礎(chǔ)知識(shí)飛行模式:分為GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式(智能無(wú)人機(jī)一般不具備)飛多高:相對(duì)高度500米飛多久:15-30分鐘飛多遠(yuǎn):500m(干擾大)一2、3km飛多快:【HS】上升速度5m/s;下降速度3m/s【丫5】水平速度16-20m/s飛行前檢查內(nèi)容槳葉檢查(是否正確安裝,破損槳葉影響飛行器的平衡力)電機(jī)檢查(阻力是否均勻)電池電量檢查遙控器電量檢查移動(dòng)設(shè)備電量檢查確保插入microsd卡遙控天線方向檢查(橫截面對(duì)準(zhǔn)飛機(jī),飛機(jī)所處位置不同時(shí),調(diào)整遙控器手持方式和天線方向)開(kāi)機(jī)后電機(jī)是否正常運(yùn)動(dòng)DJIGO4是否正常運(yùn)行攝像頭是否清潔■模式切換開(kāi)關(guān)(P檔定位、S檔運(yùn)動(dòng)、A檔姿態(tài))起飛步驟放置于平坦地面,讓機(jī)尾(電池)朝向自己,讓機(jī)頭(相機(jī)鏡頭)朝前音量鍵打開(kāi),接收聲音提示在開(kāi)闊場(chǎng)地飛行,GPS顯示至少7顆衛(wèi)星(實(shí)際上8顆)起飛時(shí)能夠記錄返航點(diǎn),顯示H字樣正確安裝槳葉(黑圈白圈兩種)開(kāi)機(jī)前必須取下云臺(tái)扣(否則容易燒壞云臺(tái)電機(jī))開(kāi)啟遙控器電,再開(kāi)啟飛行器電(短按^長(zhǎng)按)運(yùn)行DJIGO4,連接移動(dòng)設(shè)備和飛行器等飛行器指示燈為綠燈慢閃,雙手內(nèi)八打桿啟動(dòng)電機(jī),左手推油門桿起飛降落步驟下拉油門桿使飛行器下降,當(dāng)降落至離地面0.5米高時(shí),飛行器懸停約1秒,此時(shí)需將油門桿拉到底使其降落至地面落地后,將油門桿拉到最低的位置并保持3秒以上直至電機(jī)停止停機(jī)后依次關(guān)閉飛行器和遙控器電飛行器狀態(tài)列表IMU:氣壓計(jì)、加速度感應(yīng)器、三向陀螺儀(取決于GPS,無(wú)GPS全部失效)指南針(精靈系列指南針校準(zhǔn)快捷鍵:快速撥6次飛行模式切換開(kāi)關(guān))無(wú)線信道質(zhì)量飛行模式■控制模式(精靈系列遙控器對(duì)頻快捷鍵:C1+C2+右撥輪)GPS信號(hào)(衛(wèi)星數(shù)量)返航高度(周圍最高建筑高度+10-20米,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置)智能返航長(zhǎng)按遙控器上返航按鈕,短按可終止(或點(diǎn)擊屏幕上S)低電量返航:電池低于30提示,10s不操作自動(dòng)返航失控返航:失控行為設(shè)置為“返航”,丟圖傳、斷遙控、少衛(wèi)星情況下3s不操作自動(dòng)返航圖傳信道自動(dòng)選擇(默認(rèn),容易出現(xiàn)卡頓、黑屏)自定義(選擇信號(hào)好的信道,特別是在市區(qū)飛)智能電池Li電池,標(biāo)準(zhǔn)3.3V,充滿4.2V注意事項(xiàng):電芯電壓不可相差太大;電池溫度會(huì)影響飛機(jī)起飛和飛機(jī)續(xù)航,電池續(xù)航會(huì)受風(fēng)力影響云臺(tái)模式FPV模式(第一人稱視角)跟隨模式(三軸穩(wěn)定云臺(tái))10.限飛禁飛限飛區(qū):提示限高120米禁飛區(qū):起飛后20秒強(qiáng)行減速下降意外的處理和避免99炸機(jī)的情況:無(wú)圖傳、遙控器斷開(kāi)、無(wú)GPS信號(hào)、指南針受干擾如何避免這四種情況同時(shí)出現(xiàn):在視野開(kāi)闊處起飛,如貼近大樓或環(huán)境干擾太大最好飛行中讓同伴確定飛行器位置意外情況對(duì)應(yīng)方案實(shí)時(shí)圖傳中斷(丟失圖傳并不等于失去控制)保持飛行器懸停,重新進(jìn)入相機(jī)界面,或者調(diào)整天線的擺放,或拉升高度,以重新獲取圖傳,并操控飛行器飛回返航點(diǎn)。(注:MAVIC可看遙控器LED液晶屏數(shù)據(jù),通過(guò)輕柔打桿觀察數(shù)據(jù)的變化,判斷機(jī)頭方向,將機(jī)頭調(diào)整為朝向自己,再操控飛行器飛回。)飛行器進(jìn)入失控返航飛行器會(huì)自動(dòng)返航,飛回記錄的返航點(diǎn),不用驚慌,等待遙控信號(hào)恢復(fù),然后奪回控制權(quán)(提前踩點(diǎn))。飛行器懸停不穩(wěn)可能是衛(wèi)星信號(hào)較差,或指南針干擾導(dǎo)致,應(yīng)當(dāng)控制飛行器降落在安全地面。指南針干擾出現(xiàn)指南針干擾提示時(shí),建議切換到姿態(tài)模式,盡快控制飛行器降落或返航,在無(wú)干擾的地方,重新上電后校準(zhǔn)指南針。低電量智能返航此時(shí)應(yīng)當(dāng)執(zhí)行返航,等待飛行器飛回視距內(nèi),降落在合適的地點(diǎn)。請(qǐng)勿輕易取消返航,否則將導(dǎo)致飛行器電量不足,無(wú)法返航。迷失機(jī)頭方向在近處迷失機(jī)頭,可觀察姿態(tài)球調(diào)整機(jī)頭方向,參考地圖上遙控器與飛行器的綠色連線,用于調(diào)整機(jī)頭方向;或使用F模式(精靈系列)的返航鎖定功能,此時(shí)飛行器進(jìn)入無(wú)頭模式,控制飛行器以安全的高度向后飛,返航到視距內(nèi)并降落??罩酗L(fēng)力過(guò)大飛行器無(wú)法保持懸停姿態(tài),此時(shí)應(yīng)當(dāng)馬上降低飛行器高度,盡快在合適的地點(diǎn)降落。常見(jiàn)問(wèn)題返航過(guò)程中,丟失GPS信號(hào)會(huì)怎樣?飛機(jī)進(jìn)入姿態(tài)模式,隨風(fēng)飄走,所有智能功能失效。圖傳丟失后,如何飛回?看小地圖或姿態(tài)球,判斷飛機(jī)方向打桿看距離增減(方向正確距離會(huì)減少)受到干擾進(jìn)入姿態(tài)模式時(shí)應(yīng)該怎么辦?切勿打滿桿,現(xiàn)拉升飛行器高度,如果離開(kāi)干擾可以自動(dòng)切換回GPS模式姿態(tài)球怎樣看藍(lán)色水平面:水平:懸停;上升:向前飛;下降:向后飛;向左傾斜:向左平移;⑤向右傾斜:向右平移可通過(guò)觀察水平面判斷是否遇上強(qiáng)風(fēng)/強(qiáng)氣流上方三角形表示遙控天線方向視覺(jué)定位、避障適用條件前視和下視視覺(jué)系統(tǒng),只在光線充足的情況下有效,晚上無(wú)效下視覺(jué)定位(13米內(nèi)),必須光線充足、紋理清晰,晚上無(wú)效6.尾燈判斷【開(kāi)機(jī)后】紅綠黃交
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