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汽車轉(zhuǎn)彎的問題分析PB06203093劉暢汽車在高速轉(zhuǎn)彎時,內(nèi)側(cè)輪上的負(fù)荷大大減小,外側(cè)輪上的負(fù)荷則大大增加,從而有造成翻車的危險。為了避免這種現(xiàn)象,有一種想法是在汽車上安裝一個飛輪?,F(xiàn)結(jié)合課后的一道習(xí)題來分析這個問題:為了避免高速行駛的汽車在在轉(zhuǎn)彎時容易發(fā)生翻車現(xiàn)象,可在車上安裝一個高速自旋著的大飛輪。飛輪軸應(yīng)安裝在什么方向上?飛輪應(yīng)沿什么方向轉(zhuǎn)動?設(shè)汽車的質(zhì)量是M,其行駛速度為v,飛輪是質(zhì)量為m,半徑為R的圓盤,汽車(包括飛輪)的質(zhì)心距地面的高度為心為使汽車在繞一曲線行駛時,兩邊車輪的負(fù)荷均等,試求飛輪的轉(zhuǎn)速。汽車在向左繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)彎,曲率半徑是r相對隨汽車一起運(yùn)動的參考系而言,參考系是轉(zhuǎn)動參考系,是一個非慣性系。在這一非慣性系中,汽車除受到重力,支持力,摩擦力等作用外,還受到慣性力的作用。作用于各質(zhì)元的慣性離心力的合力通過質(zhì)心O點(diǎn)。設(shè)汽車在作曲線運(yùn)動時曲率半徑為r,則易知汽車?yán)@曲率中心運(yùn)動的加速度a=Q2r=v2/r.。為繞曲率半徑中心O1運(yùn)動的角速度,可得a=Qv.汽車所受慣性離心力合力大小為F=Ma。取車頭中心和車尾中心的連線在地面的投影為轉(zhuǎn)軸。由對稱性易知,質(zhì)心在地面上的投影也在該轉(zhuǎn)軸上。F產(chǎn)生的力矩矢量m0垂直于紙面向里,M=Fh=Mah。在該力矩的作用下,汽車將會有向外偏移的趨勢。設(shè)左右輪相距l(xiāng)由力矩平衡,N12+Fh=N22-則N2-N]=2Fh/l〉0。且在豎直方向上N1+N2=Mg。所以,汽車外側(cè)輪所受的支持力將會增加,內(nèi)側(cè)輪所受的支持力將會減小。若轉(zhuǎn)彎時速度過大,內(nèi)外兩側(cè)車輪負(fù)荷差將大大增加,故將有翻車的危險。再考慮裝上飛輪的情況。此時汽車和飛輪整體所受的離心力合力大小尸=(M+m)a。為了使汽車在不論右轉(zhuǎn)還是左轉(zhuǎn)的情況下都能減少內(nèi)、外兩側(cè)輪子的負(fù)荷差,由物理直覺可知,飛輪需向前或向后旋轉(zhuǎn)。則飛輪的自轉(zhuǎn)軸需與所選的軸線垂直?,F(xiàn)考慮飛輪的具體轉(zhuǎn)動方向。假設(shè)飛輪與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。飛輪上的B、D兩點(diǎn)速

度與汽車做曲線運(yùn)動的角速度。平行,不受科里奧利力作用,但A、C兩點(diǎn)受到如圖所示的科里奧利力f和f的作用,f與f產(chǎn)生的合力矩與慣性力F力矩方向相反。不難看出,飛輪上各點(diǎn)都受到大小不等的科里奧利力作用。它們的合力矩矢量和F的力矩矢量方向相反。若選擇合適的飛輪轉(zhuǎn)速,則可使二者相等。此時,相對進(jìn)動參考系,汽車所受的慣性力力矩被科里奧利力力矩平衡。所以汽車內(nèi)外側(cè)輪上的負(fù)荷將會均等。從汽車外倒輪的方向看飛輪的側(cè)面用,遼所疑的科里奧力離即指向曲率中心。M(M。M(M+m)ahaL=I①=—mR2①22(M+m)hv可得w=mR2由上可知,假設(shè)飛輪與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反符合題設(shè)要求。而若飛輪與車輪旋轉(zhuǎn)方向相同時,用相同方法分析,可

知其反而會使內(nèi)外側(cè)車輪負(fù)荷差進(jìn)一步加大,故是錯誤的。所以本題的結(jié)論是飛輪裝在汽車左右對稱的對稱軸上,轉(zhuǎn)動方向與車輪轉(zhuǎn)動方向相反,轉(zhuǎn)速O2轉(zhuǎn)動方向與車輪轉(zhuǎn)動方向相反,轉(zhuǎn)速O2(M+m)hvmR2再在實際問題中簡單估算一下飛輪的轉(zhuǎn)速。假設(shè)存在這么一個飛輪,對小汽車而言,m+Mw1200kg,ha0.5m,飛輪的半徑R<0.2m,質(zhì)量m<50kg。車以60km/h速度轉(zhuǎn)彎,可得o>10000rad/s。若再考慮車輪旋轉(zhuǎn)的角動量,因與飛輪旋轉(zhuǎn)方向相反,則飛輪所需的轉(zhuǎn)速將會更高。這個質(zhì)量較重的飛輪轉(zhuǎn)速太高,以至于在實際中無法達(dá)到要求。因此該題中的想法很難應(yīng)用到實際。所以,在實際中,要通過其他的辦法避免這種事故的發(fā)生。在轉(zhuǎn)彎時要避免高速行駛,同時在路況條件一定的情況下盡量增大轉(zhuǎn)彎時的曲率半徑,這樣可減小「的大小,從而減小左右兩側(cè)輪子

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