第七章三菱F1系列可編程序控制器

第一節(jié)F1系列PLC的概況

F1系列PLC的型號：FXX口口口

①

②

③

④

其中：①表示系列名；②表示輸入／輸出總點數(shù)；③表示單元的功能。M表示基本單元，E表示擴展單元，EX表示擴展輸入單元；④表示輸出類型。R表示繼電器輸出，S表示晶閘管輸出，T表示晶體管輸出。

例如：F1-20MR，其意義是：該產品為F1系列，I／O點數(shù)為20點，該單元為基本單元，輸出采用的是繼電器輸出方式，并且是標準型的。

第二節(jié)F1系列PLC編程元件及其編號

元件名稱編號（八進制）主要功能輸入繼電器X基本單元：X000~X013，X400~X413，X500~X513擴展單元：X014~X027，X414~X427，X514~X527PLC與外部輸入點對應的內存基本單元，CPU一般按位來讀取一個繼電器的狀態(tài)，也可按字來讀取相鄰一組繼電器的狀態(tài)。通常一個外部輸入點對應于一個輸入繼電器，當外部輸入點接通時，該輸入繼電器相應接通。輸出繼電器Y基本單元：Y030~Y037，Y430~Y437，Y530~Y537擴展單元：Y040~Y047，Y440~Y447，Y540~Y547PLC與外部輸出點對應的內存基本單元，可以由輸入繼電器接點、內部其它器件接點以及它自身的接點來驅動。輔助繼電器M通用型：M100~M177，M200~M277斷電保持型：M300~M377輔助繼電器帶有若干個常開接點和常閉接點，這些接點可在內部選擇使用，但是這些接點不能直接驅動外部負載。而必須通過輸出繼電器來驅動。其中M300~M377由電池支持，即在出現(xiàn)掉電故障時，這些繼電器將保存存儲內容。移位寄存器

M100M100~M117

M120M120~M137~M240M240~M257M260M260~M277M300M300~M317（電池支持）~M360M360~M377（電池支持）輔助繼電器可作移位寄存器用，此時一列16點的輔助繼電器為一組，其首位編號用作移位寄存器的編號。一旦某組輔助繼電器用作移位寄存器，則這組輔助繼電器就不能作其它用。定時器TT050~T057T450~T4570.1~999秒三位數(shù)設定值最小設定單位為0.1秒T550~T557T650~T6570.01~99.9秒三位數(shù)設定值最小設定單位為0.01秒。定時器與若干常開接點和常閉接點一起，提供限時。定時器接點的工作精度可以粗略地用下面公式給出T+T0T-T1T0：執(zhí)行周期（秒）T：定時器設定時間（秒）T1：在0.1秒定時器的情況下，T1=0.1；在0.01秒定時器的情況下，T1=0.01計數(shù)器CC060~C067，C460~C467，C560~C567，C660~C667計數(shù)值1~999。其中660、661成對可作高速加/減法計數(shù)器狀態(tài)寄存器SS600~S647均由電池支持。每個狀態(tài)寄存器都可以帶有若干常開接點和常閉接點，而且在PLC內可以任意選擇使用。狀態(tài)寄存器是使步進式的過程控制容易編制程序的一種軟器件，同步進梯形指令STL組合使用。在不用步進梯形指令時，狀態(tài)寄存器可以作為普通的輔助繼電器使用（電池支持）。數(shù)據(jù)寄存器DD700~D777

三位BCD碼，用以存儲數(shù)據(jù)或參數(shù)第三節(jié)

基本指令功能

F1系列共有基本指令20條。一、基本指令1． LD（?。撼ｉ_接點與母線連接指令 LDI（取反）：常閉接點與母線連接指令 OUT（輸出）：線圈驅動指令

LD和LDI指令用于接點與母線相連。另外，在分支開始處，這些指令與后述的AND指令一起使用。OUT指令是線圈驅動指令。用于驅動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器和功能指令，但是不能用來驅動輸入繼電器。指令對象器件：LD、LDI：X、Y、M、T、C、S OUT：Y、M、T、C、S、F2．AND（與）：常開接點串聯(lián)指令ANI（與非）：常閉接點串聯(lián)指令AND（與）和ANI（與非）指令用于接點串聯(lián)，串聯(lián)接點的數(shù)量不限，這個指令可以連續(xù)使用。指令對象器件：X、Y、M、T、C、S。

3．OR（或）：常開開接點并聯(lián)聯(lián)指令ORI（或非）：常常閉接點并并聯(lián)指令OR和ORI指令是用作作接點并聯(lián)聯(lián)接的指令令，當二個個以上接點點的串聯(lián)電電路并聯(lián)連連接時，需需用后述的的ORB指令。OR和ORI指令引起的的并聯(lián)，是是從OR和ORI一直并聯(lián)到到前面最近近的LD和LDI指令上，并并聯(lián)的數(shù)量量不受限制制。指令對象器器件：X、Y、M、T、C、S。4．ORB（電路段或））：分支電電路并聯(lián)指指令兩個以上接接點串聯(lián)的的電路稱作作“串聯(lián)電電路段”。。串聯(lián)電路路段并聯(lián)連連接時，在在支路始端端用LD和LDI指令，在支支路終端用用ORB指令。ORB指令是獨立立指令，不不帶任何器器件編號。。5．ANB（電路段與））：將分支支電路的始始端與前一一個電路串串聯(lián)連接的的指令。用ANB指令將分支支電路（并并聯(lián)電路塊塊）與前一一個電路串串聯(lián)。在與與前一個電電路串聯(lián)的的時候，用用LD與LDI指令作分支支電路的始始端，分支支電路的并并聯(lián)電路塊塊完成之后后，用ANB指令來完成成兩電路的的串聯(lián)。指令對象器器件：無。。6．S（置位）：置置位指令R（復位）：復復位指令這兩個指令令用于輸出出繼電器、、狀態(tài)繼電電器和輔助助繼電器M200-377，用作置位和和復位操作作。指令對象器器件：Y、M200-377、S。7．PLS（脈沖）：微微分輸出指指令當輸入信號號上升時產產生一個寬寬度為掃描描周期的脈脈沖。指令對象器器件：M100-377。8．RST（復位）：計計數(shù)器和移移位寄存器器清零指令令RST指令斷開計計數(shù)器輸出出，或使現(xiàn)現(xiàn)行值恢復復到設定值值，也可用用來清除寄寄存器的內內容。指令對象器器件：M100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360、C（除661外）。9．SFT（移位）：使移移位寄存器中中內容作移位位的指令移位寄存器是是由16個輔助繼電器器組合進行工工作的，用16個輔助繼電器器的首位編號號來代表各移移位寄存器。。指令對象器件件：100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360。10．MC（主控控））：：公公共共串串聯(lián)聯(lián)接接點點的的連連接接指指令令（（公公共共串串聯(lián)聯(lián)接接點點另另起起新新母母線線））MCR（主控控復復位位））：：MC指令令的的復復位位指指令令對于于連連續(xù)續(xù)輸輸出出電電路路，，只只要要編編程程的的順順序序不不錯錯，，可可進進行行任任意意次次的的編編程程，，但但對對于于分分支支后后含含有有串串聯(lián)聯(lián)接接點點的的多多路路輸輸出出電電路路，，則則不不能能直直接接編編程程。。MC和MCR指令令就就是是用用來來解解決決這這個個問問題題的的。。指令令對對象象器器件件：：M100-177。11．NOP（空操操作作））：：刪刪除除一一條條指指令令或或空空一一條條指指令令指令令對對象象器器件件：：無無器器件件編編號號的的獨獨立立指指令令。。在修修改改或或增增加加程程序序時時，，如如果果插插入入NOP指令，可可使步進進編號的的更改減減到最少少，此外外，可以以用NOP指令來取取代已寫寫入的指指令，從從而修改改電路。。把LD、LDI、ANB、ORB等改成NOP指令時，，會引起起電路組組態(tài)發(fā)生生重大改改變。在執(zhí)行程程序全部部清零時時，所有有指令可可看作是是NOP。12．CJP（條件跳轉轉）：當當輸入接接通時跳跳轉至EJP；EJP（跳轉終止止）：設設置條件件跳轉目目標條件跳轉轉指令是是用來跳跳過部分分程序，，使其不不執(zhí)行的的指令，，跳轉目目的地的的八進制制編號有有64點，其范范圍從““700””至“777”。指令對對象器器件：：D700~777。13．END：程序結結束指指令。。PLC能重復復地進進行輸輸入處處理、、程序序執(zhí)行行和輸輸出處處理。。程序結結束時時，寫寫入END指令，，則立立即執(zhí)執(zhí)行輸輸出處處理，，而不不再執(zhí)執(zhí)行后后面額額外的的步驟驟，并并且程程序返返回第第0步。指令對對象器器件：：無器器件號號的獨獨立指指令。。第四節(jié)節(jié)常用環(huán)環(huán)節(jié)編編程與與技巧巧1．延時電路路PLC的定時器一一般多為接接通延時定定時器，即即輸入條件件為ON，定時器線圈圈通電，定定時器的設設定值開始始作減運算算，直至設設定值減到到零時，其其常開接點點閉合，常常閉接點斷斷開。當定定時器的輸輸入斷開時時，定時器器立即復位位，即由當當前值恢復復到設定值值，使其常常開接點斷斷開，常閉閉接點閉合合。通電延時定定時器斷電延時定定時器2.長時定時器器(1)長時定時器器方案之一一，延時時間為為兩個定時時器設定值值之和。即：T1+T2(2)長時定時器器方案之二二用一個定時時器和一個個計數(shù)器連連接以形成成一個等效效倍乘的定定時器3．單鈕起停?？刂齐娐仿吠ǔＲ粋€電電路的起動動和停止控控制是由兩兩只按鈕分分別完成的的，當一臺臺PLC控制多個這這種具有起起停操作的的電路時，，將占用很很多輸入點點。一般小小型PLC的輸入／輸輸出點是按按3：2的比例配置置的，由于于大多數(shù)被被控設備是是輸入信號號多，輸出出信號少，，有時在設設計一個不不太復雜的的控制電路路時，也會會面臨輸入入點不足的的問題，因因此用單按按鈕實現(xiàn)起起?？刂频牡囊饬x日益益重要，這這也是目前前廣泛應用用單按鈕起起?？刂齐婋娐返囊粋€個直接原因因。用計數(shù)器實實現(xiàn)的單按按鈕起停控控制電路用微微分分指指令令實實現(xiàn)現(xiàn)的的單單按按鈕鈕起起停?？乜刂浦齐婋娐仿?．常常閉閉接接點點輸輸入入的的編編程程處處理理在編編制制梯梯形形圖圖時時，，對對輸輸入入外外部部信信號號的的接接點點是是常常閉閉接接點點的的情情況況，，應應特特別別注注意意。。圖9-38所示示的的是是電電動動機機起起停停保保電電路路兩兩種種不不同同形形式式的的PLC輸入入輸輸出出接接線線圖圖和和梯梯形形圖圖。。停止止按按鈕鈕SB1和熱繼繼電電器器FR，既可可以以常常閉閉接接點點形形式式接接入入PLC（圖9-38a），，也可可以以常常開開接接點點形形式式（（圖圖9-38b），，它們們實實現(xiàn)現(xiàn)的的功功能能相相同同。。通通常常圖圖9-38b的形形式式比比較較簡簡單單，，與與原原繼繼電電接接觸觸系系統(tǒng)統(tǒng)原原理理圖圖相相似似，，不不易易出出錯