第6章信號設(shè)備第6章1問題引入城市軌道交通車輛在線路上如何有序安全地工作？如何有效率地運行？城市軌道交通信號系統(tǒng)起著指揮列車運行、保證行車安全、提高運輸效率的作用。問題引入城市軌道交通車輛在線路上如何有序安全地工作？2第6章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第三節(jié)聯(lián)鎖第四節(jié)閉塞第五節(jié)ATC系統(tǒng)第一節(jié)概述第6章信號設(shè)備第一節(jié)概述第一節(jié)概述3城市軌道交通設(shè)備一、信號設(shè)備的作用城市軌道交通信號設(shè)備是城市軌道交通的主要技術(shù)裝備，它擔(dān)負著指揮列車運行、保證行車安全、提高運輸效率的重要任務(wù)?，F(xiàn)代化的城市軌道交通要求城市軌道交通信號設(shè)備的現(xiàn)代化。城市軌道交通設(shè)備一、信號設(shè)備的作用城市軌道交通信號設(shè)備是城4城市軌道交通設(shè)備二、信號設(shè)備的要求安全可靠性高通過能力大保證信號顯示距離自動化程度高城市軌道交通設(shè)備二、信號設(shè)備的要求安全可靠性高5城市軌道交通設(shè)備三、信號系統(tǒng)的特點具有完善的列車速度監(jiān)控功能正線和車輛段信號設(shè)備相對獨立自動化水平高各線路的設(shè)備不要求兼容城市軌道交通設(shè)備三、信號系統(tǒng)的特點具有完善的列車速度監(jiān)控功6城市軌道交通設(shè)備四、信號系統(tǒng)的構(gòu)成城市軌道交通設(shè)備四、信號系統(tǒng)的構(gòu)成7第6章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第三節(jié)聯(lián)鎖第四節(jié)閉塞第五節(jié)ATC系統(tǒng)第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第6章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備8城市軌道交通信號基礎(chǔ)設(shè)備主要包括：繼電器信號機轉(zhuǎn)轍機軌道電路計軸設(shè)備控制臺城市軌道交通設(shè)備城市軌道交通信號基礎(chǔ)設(shè)備主要包括：城市軌道交通設(shè)備9一、繼電器繼電器是自動控制系統(tǒng)中常用的電器，它用于接通和斷開電路，以發(fā)布控制命令和反映設(shè)備狀態(tài)，構(gòu)成自動控制電路。繼電器是信號技術(shù)中的重要部件，在城市軌道交通信號技術(shù)中廣泛采用。城市軌道交通設(shè)備一、繼電器繼電器是自動控制系統(tǒng)中常用的電器，它用于接通和斷開10城市軌道交通信號設(shè)備課件11城市軌道交通信號設(shè)備課件12城市軌道交通信號設(shè)備課件13一、繼電器目前，信號繼電器在以繼電技術(shù)構(gòu)成的系統(tǒng)中起著核心作用。在電子和計算機構(gòu)成的系統(tǒng)中，繼電器仍作為接口部件。城市軌道交通設(shè)備一、繼電器目前，信號繼電器在以繼電技術(shù)構(gòu)成的系統(tǒng)中起著核心作14二、信號機1.信號種類視覺信號和聽覺信號固定信號和移動信號地面信號和車載信號城市軌道交通設(shè)備二、信號機1.信號種類城市軌道交通設(shè)備15二、信號機2.信號顯示顏色基本色紅色、綠色、黃色輔助色月白色、藍色城市軌道交通設(shè)備二、信號機2.信號顯示顏色城市軌道交通設(shè)備16我國城市軌道交通的信號系統(tǒng)對顯示的意義未作統(tǒng)一規(guī)定，因此信號顯示存在一定差異紅色：停車信號，禁止越過該信號機綠色：允許信號，信號處于正常開放狀態(tài)黃色：注意或減速信號月白色：允許越過該信號機調(diào)車藍色：禁止越過該信號機調(diào)車我國城市軌道交通的信號系統(tǒng)對顯示的意義未作統(tǒng)一規(guī)定，因此信號17二、信號機3.色燈信號機色燈信號機以其燈光的顏色、數(shù)目和亮燈狀態(tài)來表示信號。應(yīng)用最廣泛的是透鏡式色燈信號機和LED色燈信號機。透鏡式色燈信號機有高柱和矮型兩種類型。色燈信號機可分為二顯示、三顯示和單顯示信號機。城市軌道交通設(shè)備二、信號機3.色燈信號機城市軌道交通設(shè)備18矮型透鏡式色燈信號機高柱透鏡式色燈信號機矮型透鏡式色燈信號機高柱透鏡式色燈信號機19城市軌道交通信號設(shè)備課件20三顯示二顯示單顯示三顯示二顯示單顯示21二、信號機4.地面信號機（1）地面信號機的設(shè)置原則除了車輛段和車站道岔外，一般不設(shè)地面信號設(shè)于列車運行方向右側(cè)信號機柱的選擇城市軌道交通設(shè)備二、信號機4.地面信號機城市軌道交通設(shè)備22二、信號機4.地面信號機（2）正線信號機及表示器防護信號機阻擋信號機通過信號機進出站信號機發(fā)車表示器城市軌道交通設(shè)備二、信號機4.地面信號機城市軌道交通設(shè)備23防護信號機設(shè)于道岔岔前或岔后的適當(dāng)?shù)攸c。紅色：禁止越過該信號機綠色：道岔開通直向位置黃色：道岔開通側(cè)向位置防護信號機設(shè)于道岔岔前或岔后的適當(dāng)?shù)攸c。24阻擋信號設(shè)在線路盡頭，采用單顯示，為一個紅燈。阻擋信號設(shè)在線路盡頭，采用單顯示，為一個紅燈。25發(fā)車表示器設(shè)置在車站站臺上列車發(fā)車始端位置，向司機表示能否關(guān)門及發(fā)車時間。發(fā)車表示器設(shè)置在車站站臺上列車發(fā)車始端位置，向司機表示能否關(guān)26二、信號機4.地面信號機（2）車輛段的信號機進段、出段信號機阻擋信號機調(diào)車信號機城市軌道交通設(shè)備二、信號機4.地面信號機城市軌道交通設(shè)備27二、信號機4.地面信號機（3）信號顯示制度信號顯示基本要求（定位）信號顯示意義信號顯示距離城市軌道交通設(shè)備二、信號機4.地面信號機城市軌道交通設(shè)備28各種地面信號機及表示器的顯示距離應(yīng)符合下列規(guī)定：行車信號和道岔防護信號應(yīng)不小于400m；調(diào)車信號和道岔狀態(tài)表示器不小于200m；引導(dǎo)和道岔狀態(tài)表示器以為各種表示器應(yīng)不小于100m.各種地面信號機及表示器的顯示距離應(yīng)符合下列規(guī)定：29三、轉(zhuǎn)轍機城市軌道交通設(shè)備轉(zhuǎn)轍機就是轉(zhuǎn)換道岔和鎖閉道岔的重要信號基礎(chǔ)設(shè)備。三、轉(zhuǎn)轍機城市軌道交通設(shè)備轉(zhuǎn)轍機就是轉(zhuǎn)換道岔和鎖閉道岔的重30道岔轉(zhuǎn)轍設(shè)備安裝道岔轉(zhuǎn)轍設(shè)備安裝31三、轉(zhuǎn)轍機作用1)轉(zhuǎn)換道岔：根據(jù)需要定位和反位。2)鎖閉道岔：道岔轉(zhuǎn)至所需位置而且貼緊后，實現(xiàn)鎖閉。3)表示：正確地反映道岔的實際位置，道岔的尖軌貼于基本軌后，正確地給出相應(yīng)的表示。4)報警：道岔被擠或因故處于“四開”位置時，及時給出報警或表示，在道岔被擠未修復(fù)前不應(yīng)再使道岔轉(zhuǎn)換。

城市軌道交通設(shè)備三、轉(zhuǎn)轍機作用城市軌道交通設(shè)備32城市軌道交通信號設(shè)備課件33四開狀態(tài)四34對轉(zhuǎn)轍機的基本要求1.作為轉(zhuǎn)換裝置，應(yīng)具有足夠的拉力，以帶動尖軌作直線往返運動；當(dāng)尖軌受阻不能運動到底時，應(yīng)隨時通過操縱使尖軌回復(fù)原位。2.作為鎖閉裝置，當(dāng)尖軌與基本軌不密貼時，不應(yīng)進行鎖閉，一旦鎖閉，應(yīng)保證道岔不因列車通過的震動而錯誤解鎖。3.作為監(jiān)督裝置，應(yīng)正確反映道岔的狀態(tài)。4.道岔被擠（擠岔）后，在未修復(fù)之前不應(yīng)再使道岔轉(zhuǎn)換。城市軌道交通設(shè)備三、轉(zhuǎn)轍機對轉(zhuǎn)轍機的基本要求1.作為轉(zhuǎn)換裝置，應(yīng)具有足夠的拉力，以帶動35擠岔擠岔36轉(zhuǎn)轍機的分類按供電電源的種類:直流：ZD6系列直流220V。由于存在換向器和電刷，易損壞，故障率高交流：單相或三相電源，有S700K、ZYJ7系列交流380V。故障率低并控制隔離區(qū)轉(zhuǎn)轍機的分類按供電電源的種類:37轉(zhuǎn)轍機的設(shè)置正線上一般采用9號道岔，車輛段一般采用7號道岔，通常一組道岔由一臺轉(zhuǎn)轍機牽引。轉(zhuǎn)轍機的設(shè)置正線上一般采用9號道岔，車輛段一般采用7號道岔，38活動岔心道岔城市軌道交通設(shè)備活動岔心道岔城市軌道交通設(shè)備39四、軌道電路軌道電路是以軌道線路的兩根鋼軌作為導(dǎo)體，兩端加以電器絕緣或是電氣分割，并接上送電和受電設(shè)備構(gòu)成的電路。它用來監(jiān)督線路的占用情況以及將列車運行與信號顯示等聯(lián)系起來，即通過軌道電路向列車傳遞行車信息。城市軌道交通設(shè)備四、軌道電路軌道電路是以軌道線路的兩根鋼軌作為導(dǎo)體，兩端加以40軌道電路作用作用一：是監(jiān)督列車占用線路的情況利用軌道電路可反映該段線路是否空閑，為開放信號、建立進路或構(gòu)成閉塞提供依據(jù)。作用二：是傳遞列車信息例如音頻數(shù)字編碼軌道電路中傳送的行車信息，為ATC系統(tǒng)直接提供控制列車運行所需要的前行列車位置、運行前方信號機狀態(tài)和線路條件等有關(guān)信息，以決定本次列車運行的目標速度，控制列車在當(dāng)前運行速度下是否停車或減速。軌道電路作用作用一：是監(jiān)督列車占用線路的情況41城市軌道交通信號設(shè)備課件42軌道電路的基本原理：軌道電路是以線路軌道作為導(dǎo)體，兩端加以機械絕緣，接上送電和受電設(shè)備構(gòu)成的電路最簡單的軌道電路軌道電路的基本原理：最簡單的軌道電路431)軌道電路的兩端分別設(shè)有送電端和軌道繼電器。2)當(dāng)軌道電路內(nèi)鋼軌完整，沒有列車占用軌道時，繼電器吸起，表示軌道電路空閑。3)當(dāng)軌道電路被列車占用，軌道電路被輪對分路，輪對電阻遠小于軌道繼電器線圈的電阻，流經(jīng)軌道繼電器的電流大大減小，軌道繼電器落下，表示軌道電路被占用，這時軌道電路呈分路狀態(tài)。軌道繼電器1)軌道電路的兩端分別設(shè)有送電端和軌道繼電器。軌道繼電器44城市軌道交通信號設(shè)備課件45音頻軌道電路原理圖音頻軌道電路城市軌道交通的軌道電路不僅用來檢測列車的占用，更重要的是傳輸列車的行車信息。1)傳輸軌道電路報文。2)傳輸ATP列車報文。3)雙向發(fā)送信息，具有方向性。4)作為列車的定位設(shè)備。音頻軌道電路原理圖音頻軌道電路46計軸設(shè)備軌道計軸器用以檢測列車通過軌道上某一點（計軸點）的車軸數(shù),以檢查兩個計軸點之間或軌道區(qū)段內(nèi)的空間情況,或判定列車通過計軸點的時間，自動校正列車行駛里程等的設(shè)備。計軸設(shè)備軌道計軸器用以檢測列車通過軌道上某一點（計軸點）的車47控制臺控制臺設(shè)在車站值班室（綜控室）內(nèi)，用于操作控制室外設(shè)備。車站值班員（綜控員）通過操縱控制臺上的按鈕，可以開閉信號，轉(zhuǎn)動道岔，辦理列車運行所需的進路，組織指揮列車運行；并通過各種表示燈監(jiān)視線路、道岔狀態(tài)、進路開通方向、列車運行情況、屏蔽門狀態(tài)，復(fù)示有關(guān)信號機的顯示及信號運行的狀態(tài)。

控制臺控制臺設(shè)在車站值班室（綜控室）內(nèi)，用于操作控制室外設(shè)備48控制臺1．單元控制臺2．鼠標控制臺3．應(yīng)急控制盤控制臺1．單元控制臺491.單元控制臺1.單元控制臺502.鼠標控制臺2.鼠標控制臺513.應(yīng)急控制盤3.應(yīng)急控制盤52第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第三節(jié)聯(lián)鎖第四節(jié)閉塞第五節(jié)ATC系統(tǒng)第三節(jié)聯(lián)鎖第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第三節(jié)聯(lián)鎖53城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖聯(lián)鎖指車站范圍內(nèi)的進路、信號、道岔之間相互制約的關(guān)系。聯(lián)鎖設(shè)備的功能是排列進路、開放信號，保證道岔、信號和軌道區(qū)段間的聯(lián)鎖，監(jiān)視列車運行和信號設(shè)備狀態(tài)。城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖54進路列車和調(diào)車車列在站線范圍內(nèi)運行所經(jīng)過的路徑。進路分列車進路和調(diào)車進路。列車進路又分為接車進路、發(fā)車進路和通過進路等。進路有建立和不建立兩種狀態(tài)：建立了進路，即排列了進路，且處于鎖閉狀態(tài)；進路未建立，即未排列進路，其在解鎖狀態(tài)。進路列車和調(diào)車車列在站線范圍內(nèi)運行所經(jīng)過的路徑。55城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖的基本內(nèi)容進路上各區(qū)段空閑時才能開放信號進路上有關(guān)道岔在規(guī)定位置且被解鎖才能開放信號信號機開放后，它們防護的進路上的各道岔必須被鎖閉在規(guī)定位置不能轉(zhuǎn)換，與該進路敵對的所有進路不能建立。城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖的基本內(nèi)容56城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備控制車站道岔、進路和信號，并實現(xiàn)它們之間相互制約關(guān)系的設(shè)備成為聯(lián)鎖設(shè)備。集中聯(lián)鎖包括繼電集中聯(lián)鎖和計算機聯(lián)鎖。城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備57城市軌道交通設(shè)備二、繼電集中連鎖城市軌道交通設(shè)備二、繼電集中連鎖58城市軌道交通信號設(shè)備課件59繼電集中聯(lián)鎖基本原理繼電集中聯(lián)鎖基本原理60城市軌道交通設(shè)備三、計算機聯(lián)鎖城市軌道交通設(shè)備三、計算機聯(lián)鎖61人機界面人機界面62聯(lián)鎖計算機聯(lián)鎖計算機63第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第三節(jié)聯(lián)鎖第四節(jié)閉塞第五節(jié)ATC系統(tǒng)第四節(jié)閉塞第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第四節(jié)閉塞64一、閉塞的概念為了確保列車在區(qū)間內(nèi)的運行安全，列車由車站向區(qū)間發(fā)車時，必須確認區(qū)間內(nèi)沒有列車，并需遵循一定的規(guī)律組織行車，以免發(fā)生列車正面沖突或追尾等事故。使列車按照空間間隔或時間間隔安全運行的技術(shù)方法。一、閉塞的概念為了確保列車在區(qū)間內(nèi)的運行安全，列車由車站向區(qū)65雙線線路區(qū)間劃分雙線線路自動閉塞分區(qū)劃分移動閉塞線路閉塞分區(qū)劃分雙線線路區(qū)間劃分雙線線路自動閉塞分區(qū)劃分移動閉塞線路閉塞分66二、閉塞分類辦理方法不同（1）人工閉塞（2）傳統(tǒng)的自動閉塞（3）裝備列車運行自動控制系統(tǒng)的自動閉塞（超速防護自動閉塞）二、閉塞分類辦理方法不同67二、閉塞分類閉塞區(qū)間不同（1）固定閉塞（2）移動閉塞（3）準移動閉塞二、閉塞分類閉塞區(qū)間不同68三、電話閉塞人工辦理閉塞的一種方法，是由相鄰兩個車站的綜控員利用行車專用電話進行聯(lián)系，以電話記錄的方式共同確認閉塞區(qū)間空閑后，方準列車進入該閉塞區(qū)間運行的行車閉塞法。三、電話閉塞人工辦理閉塞的一種方法，是由相鄰兩個車站的綜控員69四、站間自動閉塞以車站進、出站信號機或指定的分界點信號機為分界線，借助軌道電路和聯(lián)鎖設(shè)備，根據(jù)列車運行和站間區(qū)間狀態(tài)，自動轉(zhuǎn)換出站信號機（或分界點信號機）的顯示，司機憑出站信號機和分界點信號機行車的行車組織方法。四、站間自動閉塞以車站進、出站信號機或指定的分界點信號機為分70五、超速防護自動閉塞1.固定超速防護自動閉塞將線路劃分為若干個固定區(qū)間并安裝軌道電路，借助軌道電路系統(tǒng)和地車車載設(shè)備，自動完成將地面信號翻譯成車載信號（速度碼），實現(xiàn)有ATP系統(tǒng)監(jiān)督人工駕駛達到列車超速自動防護目的的行車閉塞法。五、超速防護自動閉塞1.固定超速防護自動閉塞71固定超速防護自動閉塞058/3738/00/073/5774/73速度74距離ATPATPATPATPATP5838km/h固定超速防護自動閉塞058/3738/00/073/577472五、超速防護自動閉塞2.準移動超速防護自動閉塞保留線路固定分區(qū)的劃分，借助于無線傳輸系統(tǒng)、地面控制中心、地車車載系統(tǒng)等設(shè)備，根據(jù)前行列車運行和線路狀況，實時計算出列車至前方目標點的速度曲線，確保列車運行不超過前方目標點的安全距離。由于前后兩列列車間的間隔距離長度（即閉塞分區(qū)）是由固定閉塞分區(qū)長度和線路情況而確定的，故稱為準移動。注：前方目標點指的是前行列車所占用閉塞區(qū)間的始端。五、超速防護自動閉塞2.準移動超速防護自動閉塞73準移動超速防護自動閉塞速度0距離ATPATPATPATP74m/h制動距離準移動式超速防護自動閉塞區(qū)ATP防護區(qū)段準移動超速防護自動閉塞速度0距離ATPATPATPATP7474五、超速防護自動閉塞3.移動超速防護自動閉塞取消線路固定分區(qū)的劃分，借助于無線傳輸系統(tǒng)、地面控制中心、地車車載系統(tǒng)等設(shè)備，根據(jù)前行列車的運行和線路狀況，實時計算出列車至前方目標點的速度曲線，確保列車運行不越過前方目標點的安全距離。由于前后兩列列車間的間隔距離長度（即閉塞分區(qū)）是由前后兩列車的運行速度及線路狀況而定的，間隔距離長度隨著速度和線路狀況變化而變化，自動調(diào)整其長度，故稱為移動。注：前方目標點是指前行列車的尾部五、超速防護自動閉塞3.移動超速防護自動閉塞75移動超速防護自動閉塞距離0速度防護區(qū)間移動式超速自動閉塞區(qū)間74m/h制動距離移動超速防護自動閉塞距離0速度防護區(qū)間移動式超速自動閉塞區(qū)間76第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第三節(jié)聯(lián)鎖第四節(jié)閉塞第五節(jié)ATC系統(tǒng)第五節(jié)ATC系統(tǒng)第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第五節(jié)ATC系統(tǒng)77列車自動控制系統(tǒng)（ATC）是城市軌道交通信號系統(tǒng)的最重要組成部分。ATC系統(tǒng)的技術(shù)含量高，運用了許多當(dāng)代重要的科技成果。城市軌道交通設(shè)備作用指揮控制列車自動控制系統(tǒng)（ATC）是城市軌道交通信號系統(tǒng)的最重要組成78城市軌道交通設(shè)備一、ATC系統(tǒng)綜述列車自動控制（ATC）系統(tǒng)：原理是對列車自動進行控制，使其速度不超過設(shè)定的限制速度。列車自動防護（ATP）列車自動運行（ATO）列車自動監(jiān)控（ATS）城市軌道交通設(shè)備一、ATC系統(tǒng)綜述列車自動控制（ATC）系79ATC系統(tǒng)需設(shè)置行車指揮中心，沿線各車站設(shè)計為區(qū)域性連鎖，其設(shè)備放在控制站（一般為有岔站），列車上安裝車載控制設(shè)備。行車指揮中心與控制站通過有線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)連接，行車指揮中心與列車之間可采用無線通信進行信息交換。城市軌道交通設(shè)備ATC系統(tǒng)需設(shè)置行車指揮中心，沿線各車站設(shè)計為區(qū)域性連鎖，其80城市軌道交通信號設(shè)備課件81城市軌道交通信號設(shè)備課件82城市軌道交通信號設(shè)備課件83城市軌道交通設(shè)備一、ATC系統(tǒng)綜述ATC系統(tǒng)的功能：ATS功能聯(lián)鎖功能列車檢測功能ATP/ATOPTI功能城市軌道交通設(shè)備一、ATC系統(tǒng)綜述ATC系統(tǒng)的功能：84城市軌道交通設(shè)備一、ATC系統(tǒng)綜述ATC系統(tǒng)控制模式控制中心自動控制模式控制中心人工控制模式車站自動控制模式車站人工控制模式城市軌道交通設(shè)備一、ATC系統(tǒng)綜述ATC系統(tǒng)控制模式85城市軌道交通設(shè)備一、ATC系統(tǒng)綜述列車駕駛模式列車自動運行駕駛模式（ATO模式）列車自動折返駕駛模式（AR模式）列車自動防護駕駛模式（SM模式）限制人工駕駛模式（RM模式）非限制人工駕駛模式（URM模式）城市軌道交通設(shè)備一、ATC系統(tǒng)綜述列車駕駛模式86城市軌道交通設(shè)備二、ATP子系統(tǒng)（一）概念A(yù)TP即列車運行超速防護或列車速度監(jiān)督系統(tǒng)。ATP子系統(tǒng)的功能是對列車運行進行超速防護，對與安全有關(guān)的設(shè)備進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)列車運行進行超速防護，對與安全有關(guān)的設(shè)備實行監(jiān)控，實現(xiàn)列車位置檢測，保證列車間的安全間隔，保證列車在安全速度下運行，完成信號顯示、故障報警、降級提示、列車參數(shù)和線路參數(shù)的輸入、與ATS、ATO及車輛系統(tǒng)接口并進入信息交換。城市軌道交通設(shè)備二、ATP子系統(tǒng)（一）概念87城市軌道交通設(shè)備二、ATP子系統(tǒng)（二）ATP工作原理列車檢測列車自動限速車門開關(guān)制動模式測速與測距設(shè)置速度限制緊急制動和常用制動城市軌道交通設(shè)備二、ATP子系統(tǒng)（二）ATP工作原理88城市軌道交通信號設(shè)備課件89城市軌道交通設(shè)備三、ATO子系統(tǒng)ATO即實現(xiàn)列車自動駕駛。ATO系統(tǒng)的功能分為基本控制功能和服務(wù)功能。基本控制功能自動駕駛、自動折返、自動開車門。服務(wù)功能包括確定列車位置、計算允許速度、提供運行模式、PTI支持功能。ATO設(shè)備地面設(shè)備車載設(shè)備城市軌道交通設(shè)備三、ATO子系統(tǒng)ATO即實現(xiàn)列車自動駕駛。90城市軌道交通設(shè)備三、ATO子系統(tǒng)工作原理列車自動運行車站程序停車車站定位控制車門和屏蔽門控制列車識別系統(tǒng)城市軌道交通設(shè)備三、ATO子系統(tǒng)工作原理91ATSATPATO定位系統(tǒng)測速傳感器驅(qū)動、制動控制設(shè)備列車數(shù)據(jù)自動駕駛原理ATSATPATO定位系統(tǒng)測速驅(qū)動、制動列車數(shù)據(jù)自動駕駛原理92ATO與ATP的關(guān)系A(chǔ)TP系統(tǒng)負責(zé)超速防護，其安全保障作用；ATO系統(tǒng)主要負責(zé)正常情況下列車高質(zhì)量的運行。ATP是ATO的基礎(chǔ)，ATO不能脫離ATP單獨工作，ATO是ATP的發(fā)展和技術(shù)延伸，ATO在ATP的基礎(chǔ)上實現(xiàn)自動駕駛。ATO與ATP的關(guān)系A(chǔ)TP系統(tǒng)負責(zé)超速防護，其安全保障作用；93城市軌道交通設(shè)備四、ATS子系統(tǒng)ATS系統(tǒng)要實現(xiàn)對列車運行監(jiān)督和控制，輔助調(diào)度人員對全線列車進行管理。ATS系統(tǒng)在ATP和ATO系統(tǒng)的支持下，根據(jù)運行時刻表完成對列車運行的自動監(jiān)控。ATS的功能：列車監(jiān)視和追蹤、時刻表編制及管理、自動排列進路、列車運行自動調(diào)整、設(shè)備狀態(tài)自動監(jiān)視、操作與數(shù)據(jù)記錄、輸出及統(tǒng)計處理、車輛修程及乘務(wù)員管理、系統(tǒng)故障復(fù)原處理、列車運行模擬及培訓(xùn)、乘客向?qū)畔@示。城市軌道交通設(shè)備四、ATS子系統(tǒng)ATS系統(tǒng)要實現(xiàn)對列車運行94城市軌道交通設(shè)備四、ATS子系統(tǒng)系統(tǒng)組成控制中心設(shè)備車站設(shè)備車輛段設(shè)備城市軌道交通設(shè)備四、ATS子系統(tǒng)系統(tǒng)組成95控制中心設(shè)備控制中心設(shè)備96城市軌道交通設(shè)備四、ATS子系統(tǒng)基本原理自動列車跟蹤列車自動進路排列時刻表系統(tǒng)自動列車調(diào)整城市軌道交通設(shè)備四、ATS子系統(tǒng)基本原理97城市軌道交通信號設(shè)備課件98第6章信號設(shè)備第6章99問題引入城市軌道交通車輛在線路上如何有序安全地工作？如何有效率地運行？城市軌道交通信號系統(tǒng)起著指揮列車運行、保證行車安全、提高運輸效率的作用。問題引入城市軌道交通車輛在線路上如何有序安全地工作？100第6章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第三節(jié)聯(lián)鎖第四節(jié)閉塞第五節(jié)ATC系統(tǒng)第一節(jié)概述第6章信號設(shè)備第一節(jié)概述第一節(jié)概述101城市軌道交通設(shè)備一、信號設(shè)備的作用城市軌道交通信號設(shè)備是城市軌道交通的主要技術(shù)裝備，它擔(dān)負著指揮列車運行、保證行車安全、提高運輸效率的重要任務(wù)?，F(xiàn)代化的城市軌道交通要求城市軌道交通信號設(shè)備的現(xiàn)代化。城市軌道交通設(shè)備一、信號設(shè)備的作用城市軌道交通信號設(shè)備是城102城市軌道交通設(shè)備二、信號設(shè)備的要求安全可靠性高通過能力大保證信號顯示距離自動化程度高城市軌道交通設(shè)備二、信號設(shè)備的要求安全可靠性高103城市軌道交通設(shè)備三、信號系統(tǒng)的特點具有完善的列車速度監(jiān)控功能正線和車輛段信號設(shè)備相對獨立自動化水平高各線路的設(shè)備不要求兼容城市軌道交通設(shè)備三、信號系統(tǒng)的特點具有完善的列車速度監(jiān)控功104城市軌道交通設(shè)備四、信號系統(tǒng)的構(gòu)成城市軌道交通設(shè)備四、信號系統(tǒng)的構(gòu)成105第6章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第三節(jié)聯(lián)鎖第四節(jié)閉塞第五節(jié)ATC系統(tǒng)第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第6章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備106城市軌道交通信號基礎(chǔ)設(shè)備主要包括：繼電器信號機轉(zhuǎn)轍機軌道電路計軸設(shè)備控制臺城市軌道交通設(shè)備城市軌道交通信號基礎(chǔ)設(shè)備主要包括：城市軌道交通設(shè)備107一、繼電器繼電器是自動控制系統(tǒng)中常用的電器，它用于接通和斷開電路，以發(fā)布控制命令和反映設(shè)備狀態(tài)，構(gòu)成自動控制電路。繼電器是信號技術(shù)中的重要部件，在城市軌道交通信號技術(shù)中廣泛采用。城市軌道交通設(shè)備一、繼電器繼電器是自動控制系統(tǒng)中常用的電器，它用于接通和斷開108城市軌道交通信號設(shè)備課件109城市軌道交通信號設(shè)備課件110城市軌道交通信號設(shè)備課件111一、繼電器目前，信號繼電器在以繼電技術(shù)構(gòu)成的系統(tǒng)中起著核心作用。在電子和計算機構(gòu)成的系統(tǒng)中，繼電器仍作為接口部件。城市軌道交通設(shè)備一、繼電器目前，信號繼電器在以繼電技術(shù)構(gòu)成的系統(tǒng)中起著核心作112二、信號機1.信號種類視覺信號和聽覺信號固定信號和移動信號地面信號和車載信號城市軌道交通設(shè)備二、信號機1.信號種類城市軌道交通設(shè)備113二、信號機2.信號顯示顏色基本色紅色、綠色、黃色輔助色月白色、藍色城市軌道交通設(shè)備二、信號機2.信號顯示顏色城市軌道交通設(shè)備114我國城市軌道交通的信號系統(tǒng)對顯示的意義未作統(tǒng)一規(guī)定，因此信號顯示存在一定差異紅色：停車信號，禁止越過該信號機綠色：允許信號，信號處于正常開放狀態(tài)黃色：注意或減速信號月白色：允許越過該信號機調(diào)車藍色：禁止越過該信號機調(diào)車我國城市軌道交通的信號系統(tǒng)對顯示的意義未作統(tǒng)一規(guī)定，因此信號115二、信號機3.色燈信號機色燈信號機以其燈光的顏色、數(shù)目和亮燈狀態(tài)來表示信號。應(yīng)用最廣泛的是透鏡式色燈信號機和LED色燈信號機。透鏡式色燈信號機有高柱和矮型兩種類型。色燈信號機可分為二顯示、三顯示和單顯示信號機。城市軌道交通設(shè)備二、信號機3.色燈信號機城市軌道交通設(shè)備116矮型透鏡式色燈信號機高柱透鏡式色燈信號機矮型透鏡式色燈信號機高柱透鏡式色燈信號機117城市軌道交通信號設(shè)備課件118三顯示二顯示單顯示三顯示二顯示單顯示119二、信號機4.地面信號機（1）地面信號機的設(shè)置原則除了車輛段和車站道岔外，一般不設(shè)地面信號設(shè)于列車運行方向右側(cè)信號機柱的選擇城市軌道交通設(shè)備二、信號機4.地面信號機城市軌道交通設(shè)備120二、信號機4.地面信號機（2）正線信號機及表示器防護信號機阻擋信號機通過信號機進出站信號機發(fā)車表示器城市軌道交通設(shè)備二、信號機4.地面信號機城市軌道交通設(shè)備121防護信號機設(shè)于道岔岔前或岔后的適當(dāng)?shù)攸c。紅色：禁止越過該信號機綠色：道岔開通直向位置黃色：道岔開通側(cè)向位置防護信號機設(shè)于道岔岔前或岔后的適當(dāng)?shù)攸c。122阻擋信號設(shè)在線路盡頭，采用單顯示，為一個紅燈。阻擋信號設(shè)在線路盡頭，采用單顯示，為一個紅燈。123發(fā)車表示器設(shè)置在車站站臺上列車發(fā)車始端位置，向司機表示能否關(guān)門及發(fā)車時間。發(fā)車表示器設(shè)置在車站站臺上列車發(fā)車始端位置，向司機表示能否關(guān)124二、信號機4.地面信號機（2）車輛段的信號機進段、出段信號機阻擋信號機調(diào)車信號機城市軌道交通設(shè)備二、信號機4.地面信號機城市軌道交通設(shè)備125二、信號機4.地面信號機（3）信號顯示制度信號顯示基本要求（定位）信號顯示意義信號顯示距離城市軌道交通設(shè)備二、信號機4.地面信號機城市軌道交通設(shè)備126各種地面信號機及表示器的顯示距離應(yīng)符合下列規(guī)定：行車信號和道岔防護信號應(yīng)不小于400m；調(diào)車信號和道岔狀態(tài)表示器不小于200m；引導(dǎo)和道岔狀態(tài)表示器以為各種表示器應(yīng)不小于100m.各種地面信號機及表示器的顯示距離應(yīng)符合下列規(guī)定：127三、轉(zhuǎn)轍機城市軌道交通設(shè)備轉(zhuǎn)轍機就是轉(zhuǎn)換道岔和鎖閉道岔的重要信號基礎(chǔ)設(shè)備。三、轉(zhuǎn)轍機城市軌道交通設(shè)備轉(zhuǎn)轍機就是轉(zhuǎn)換道岔和鎖閉道岔的重128道岔轉(zhuǎn)轍設(shè)備安裝道岔轉(zhuǎn)轍設(shè)備安裝129三、轉(zhuǎn)轍機作用1)轉(zhuǎn)換道岔：根據(jù)需要定位和反位。2)鎖閉道岔：道岔轉(zhuǎn)至所需位置而且貼緊后，實現(xiàn)鎖閉。3)表示：正確地反映道岔的實際位置，道岔的尖軌貼于基本軌后，正確地給出相應(yīng)的表示。4)報警：道岔被擠或因故處于“四開”位置時，及時給出報警或表示，在道岔被擠未修復(fù)前不應(yīng)再使道岔轉(zhuǎn)換。

城市軌道交通設(shè)備三、轉(zhuǎn)轍機作用城市軌道交通設(shè)備130城市軌道交通信號設(shè)備課件131四開狀態(tài)四132對轉(zhuǎn)轍機的基本要求1.作為轉(zhuǎn)換裝置，應(yīng)具有足夠的拉力，以帶動尖軌作直線往返運動；當(dāng)尖軌受阻不能運動到底時，應(yīng)隨時通過操縱使尖軌回復(fù)原位。2.作為鎖閉裝置，當(dāng)尖軌與基本軌不密貼時，不應(yīng)進行鎖閉，一旦鎖閉，應(yīng)保證道岔不因列車通過的震動而錯誤解鎖。3.作為監(jiān)督裝置，應(yīng)正確反映道岔的狀態(tài)。4.道岔被擠（擠岔）后，在未修復(fù)之前不應(yīng)再使道岔轉(zhuǎn)換。城市軌道交通設(shè)備三、轉(zhuǎn)轍機對轉(zhuǎn)轍機的基本要求1.作為轉(zhuǎn)換裝置，應(yīng)具有足夠的拉力，以帶動133擠岔擠岔134轉(zhuǎn)轍機的分類按供電電源的種類:直流：ZD6系列直流220V。由于存在換向器和電刷，易損壞，故障率高交流：單相或三相電源，有S700K、ZYJ7系列交流380V。故障率低并控制隔離區(qū)轉(zhuǎn)轍機的分類按供電電源的種類:135轉(zhuǎn)轍機的設(shè)置正線上一般采用9號道岔，車輛段一般采用7號道岔，通常一組道岔由一臺轉(zhuǎn)轍機牽引。轉(zhuǎn)轍機的設(shè)置正線上一般采用9號道岔，車輛段一般采用7號道岔，136活動岔心道岔城市軌道交通設(shè)備活動岔心道岔城市軌道交通設(shè)備137四、軌道電路軌道電路是以軌道線路的兩根鋼軌作為導(dǎo)體，兩端加以電器絕緣或是電氣分割，并接上送電和受電設(shè)備構(gòu)成的電路。它用來監(jiān)督線路的占用情況以及將列車運行與信號顯示等聯(lián)系起來，即通過軌道電路向列車傳遞行車信息。城市軌道交通設(shè)備四、軌道電路軌道電路是以軌道線路的兩根鋼軌作為導(dǎo)體，兩端加以138軌道電路作用作用一：是監(jiān)督列車占用線路的情況利用軌道電路可反映該段線路是否空閑，為開放信號、建立進路或構(gòu)成閉塞提供依據(jù)。作用二：是傳遞列車信息例如音頻數(shù)字編碼軌道電路中傳送的行車信息，為ATC系統(tǒng)直接提供控制列車運行所需要的前行列車位置、運行前方信號機狀態(tài)和線路條件等有關(guān)信息，以決定本次列車運行的目標速度，控制列車在當(dāng)前運行速度下是否停車或減速。軌道電路作用作用一：是監(jiān)督列車占用線路的情況139城市軌道交通信號設(shè)備課件140軌道電路的基本原理：軌道電路是以線路軌道作為導(dǎo)體，兩端加以機械絕緣，接上送電和受電設(shè)備構(gòu)成的電路最簡單的軌道電路軌道電路的基本原理：最簡單的軌道電路1411)軌道電路的兩端分別設(shè)有送電端和軌道繼電器。2)當(dāng)軌道電路內(nèi)鋼軌完整，沒有列車占用軌道時，繼電器吸起，表示軌道電路空閑。3)當(dāng)軌道電路被列車占用，軌道電路被輪對分路，輪對電阻遠小于軌道繼電器線圈的電阻，流經(jīng)軌道繼電器的電流大大減小，軌道繼電器落下，表示軌道電路被占用，這時軌道電路呈分路狀態(tài)。軌道繼電器1)軌道電路的兩端分別設(shè)有送電端和軌道繼電器。軌道繼電器142城市軌道交通信號設(shè)備課件143音頻軌道電路原理圖音頻軌道電路城市軌道交通的軌道電路不僅用來檢測列車的占用，更重要的是傳輸列車的行車信息。1)傳輸軌道電路報文。2)傳輸ATP列車報文。3)雙向發(fā)送信息，具有方向性。4)作為列車的定位設(shè)備。音頻軌道電路原理圖音頻軌道電路144計軸設(shè)備軌道計軸器用以檢測列車通過軌道上某一點（計軸點）的車軸數(shù),以檢查兩個計軸點之間或軌道區(qū)段內(nèi)的空間情況,或判定列車通過計軸點的時間，自動校正列車行駛里程等的設(shè)備。計軸設(shè)備軌道計軸器用以檢測列車通過軌道上某一點（計軸點）的車145控制臺控制臺設(shè)在車站值班室（綜控室）內(nèi)，用于操作控制室外設(shè)備。車站值班員（綜控員）通過操縱控制臺上的按鈕，可以開閉信號，轉(zhuǎn)動道岔，辦理列車運行所需的進路，組織指揮列車運行；并通過各種表示燈監(jiān)視線路、道岔狀態(tài)、進路開通方向、列車運行情況、屏蔽門狀態(tài)，復(fù)示有關(guān)信號機的顯示及信號運行的狀態(tài)。

控制臺控制臺設(shè)在車站值班室（綜控室）內(nèi)，用于操作控制室外設(shè)備146控制臺1．單元控制臺2．鼠標控制臺3．應(yīng)急控制盤控制臺1．單元控制臺1471.單元控制臺1.單元控制臺1482.鼠標控制臺2.鼠標控制臺1493.應(yīng)急控制盤3.應(yīng)急控制盤150第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第三節(jié)聯(lián)鎖第四節(jié)閉塞第五節(jié)ATC系統(tǒng)第三節(jié)聯(lián)鎖第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第三節(jié)聯(lián)鎖151城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖聯(lián)鎖指車站范圍內(nèi)的進路、信號、道岔之間相互制約的關(guān)系。聯(lián)鎖設(shè)備的功能是排列進路、開放信號，保證道岔、信號和軌道區(qū)段間的聯(lián)鎖，監(jiān)視列車運行和信號設(shè)備狀態(tài)。城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖152進路列車和調(diào)車車列在站線范圍內(nèi)運行所經(jīng)過的路徑。進路分列車進路和調(diào)車進路。列車進路又分為接車進路、發(fā)車進路和通過進路等。進路有建立和不建立兩種狀態(tài)：建立了進路，即排列了進路，且處于鎖閉狀態(tài)；進路未建立，即未排列進路，其在解鎖狀態(tài)。進路列車和調(diào)車車列在站線范圍內(nèi)運行所經(jīng)過的路徑。153城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖的基本內(nèi)容進路上各區(qū)段空閑時才能開放信號進路上有關(guān)道岔在規(guī)定位置且被解鎖才能開放信號信號機開放后，它們防護的進路上的各道岔必須被鎖閉在規(guī)定位置不能轉(zhuǎn)換，與該進路敵對的所有進路不能建立。城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖的基本內(nèi)容154城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備控制車站道岔、進路和信號，并實現(xiàn)它們之間相互制約關(guān)系的設(shè)備成為聯(lián)鎖設(shè)備。集中聯(lián)鎖包括繼電集中聯(lián)鎖和計算機聯(lián)鎖。城市軌道交通設(shè)備一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備155城市軌道交通設(shè)備二、繼電集中連鎖城市軌道交通設(shè)備二、繼電集中連鎖156城市軌道交通信號設(shè)備課件157繼電集中聯(lián)鎖基本原理繼電集中聯(lián)鎖基本原理158城市軌道交通設(shè)備三、計算機聯(lián)鎖城市軌道交通設(shè)備三、計算機聯(lián)鎖159人機界面人機界面160聯(lián)鎖計算機聯(lián)鎖計算機161第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第三節(jié)聯(lián)鎖第四節(jié)閉塞第五節(jié)ATC系統(tǒng)第四節(jié)閉塞第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第四節(jié)閉塞162一、閉塞的概念為了確保列車在區(qū)間內(nèi)的運行安全，列車由車站向區(qū)間發(fā)車時，必須確認區(qū)間內(nèi)沒有列車，并需遵循一定的規(guī)律組織行車，以免發(fā)生列車正面沖突或追尾等事故。使列車按照空間間隔或時間間隔安全運行的技術(shù)方法。一、閉塞的概念為了確保列車在區(qū)間內(nèi)的運行安全，列車由車站向區(qū)163雙線線路區(qū)間劃分雙線線路自動閉塞分區(qū)劃分移動閉塞線路閉塞分區(qū)劃分雙線線路區(qū)間劃分雙線線路自動閉塞分區(qū)劃分移動閉塞線路閉塞分164二、閉塞分類辦理方法不同（1）人工閉塞（2）傳統(tǒng)的自動閉塞（3）裝備列車運行自動控制系統(tǒng)的自動閉塞（超速防護自動閉塞）二、閉塞分類辦理方法不同165二、閉塞分類閉塞區(qū)間不同（1）固定閉塞（2）移動閉塞（3）準移動閉塞二、閉塞分類閉塞區(qū)間不同166三、電話閉塞人工辦理閉塞的一種方法，是由相鄰兩個車站的綜控員利用行車專用電話進行聯(lián)系，以電話記錄的方式共同確認閉塞區(qū)間空閑后，方準列車進入該閉塞區(qū)間運行的行車閉塞法。三、電話閉塞人工辦理閉塞的一種方法，是由相鄰兩個車站的綜控員167四、站間自動閉塞以車站進、出站信號機或指定的分界點信號機為分界線，借助軌道電路和聯(lián)鎖設(shè)備，根據(jù)列車運行和站間區(qū)間狀態(tài)，自動轉(zhuǎn)換出站信號機（或分界點信號機）的顯示，司機憑出站信號機和分界點信號機行車的行車組織方法。四、站間自動閉塞以車站進、出站信號機或指定的分界點信號機為分168五、超速防護自動閉塞1.固定超速防護自動閉塞將線路劃分為若干個固定區(qū)間并安裝軌道電路，借助軌道電路系統(tǒng)和地車車載設(shè)備，自動完成將地面信號翻譯成車載信號（速度碼），實現(xiàn)有ATP系統(tǒng)監(jiān)督人工駕駛達到列車超速自動防護目的的行車閉塞法。五、超速防護自動閉塞1.固定超速防護自動閉塞169固定超速防護自動閉塞058/3738/00/073/5774/73速度74距離ATPATPATPATPATP5838km/h固定超速防護自動閉塞058/3738/00/073/5774170五、超速防護自動閉塞2.準移動超速防護自動閉塞保留線路固定分區(qū)的劃分，借助于無線傳輸系統(tǒng)、地面控制中心、地車車載系統(tǒng)等設(shè)備，根據(jù)前行列車運行和線路狀況，實時計算出列車至前方目標點的速度曲線，確保列車運行不超過前方目標點的安全距離。由于前后兩列列車間的間隔距離長度（即閉塞分區(qū)）是由固定閉塞分區(qū)長度和線路情況而確定的，故稱為準移動。注：前方目標點指的是前行列車所占用閉塞區(qū)間的始端。五、超速防護自動閉塞2.準移動超速防護自動閉塞171準移動超速防護自動閉塞速度0距離ATPATPATPATP74m/h制動距離準移動式超速防護自動閉塞區(qū)ATP防護區(qū)段準移動超速防護自動閉塞速度0距離ATPATPATPATP74172五、超速防護自動閉塞3.移動超速防護自動閉塞取消線路固定分區(qū)的劃分，借助于無線傳輸系統(tǒng)、地面控制中心、地車車載系統(tǒng)等設(shè)備，根據(jù)前行列車的運行和線路狀況，實時計算出列車至前方目標點的速度曲線，確保列車運行不越過前方目標點的安全距離。由于前后兩列列車間的間隔距離長度（即閉塞分區(qū)）是由前后兩列車的運行速度及線路狀況而定的，間隔距離長度隨著速度和線路狀況變化而變化，自動調(diào)整其長度，故稱為移動。注：前方目標點是指前行列車的尾部五、超速防護自動閉塞3.移動超速防護自動閉塞173移動超速防護自動閉塞距離0速度防護區(qū)間移動式超速自動閉塞區(qū)間74m/h制動距離移動超速防護自動閉塞距離0速度防護區(qū)間移動式超速自動閉塞區(qū)間174第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第二節(jié)信號基礎(chǔ)設(shè)備第三節(jié)聯(lián)鎖第四節(jié)閉塞第五節(jié)ATC系統(tǒng)第五節(jié)ATC系統(tǒng)第五章信號設(shè)備第一節(jié)概述第五節(jié)ATC系統(tǒng)175列車自動控制系統(tǒng)（ATC）是城市軌道交通信號系統(tǒng)的最重要組成部分。ATC系統(tǒng)的技術(shù)含量高，運用了許多當(dāng)代重要的科技成果。城市軌道交通設(shè)備作用指揮控制列車自動控制系統(tǒng)（ATC）是城市軌道交通信號系統(tǒng)的最重要組成176城市軌道交通設(shè)備一、ATC系統(tǒng)綜述列車自動控制（ATC）系統(tǒng)：原理是對列車自動進行控制，使其速度不超過設(shè)定的限制速度。列車自動防護（ATP）列車自動運行（ATO）列車自動監(jiān)控（ATS）城市軌道交通設(shè)備一、ATC系統(tǒng)綜述列車自動控制（ATC）系177ATC系統(tǒng)需設(shè)置行車指揮中心，沿