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導(dǎo)入:
1、汽車(chē)的傳動(dòng)軸為什么做成同一直徑?2、變速箱上的軸為什么做成階梯形?第四章軸導(dǎo)入:第四章軸1本章教學(xué)目標(biāo)
第三章汽車(chē)常用零件項(xiàng)目一軸1)認(rèn)識(shí)軸的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用,了解軸的材料及選用,常見(jiàn)失效形式;2)掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、考慮因素及提高軸的強(qiáng)度的措施;第四章軸本章教學(xué)目標(biāo)第三章汽車(chē)常用零件項(xiàng)目一軸1)認(rèn)識(shí)軸的2本章內(nèi)容第二節(jié)
軸上零件的布置第一節(jié)概述軸的分類(lèi)第四章軸第四章軸本章內(nèi)容第二節(jié)軸上零件的布置第一節(jié)概述軸的分類(lèi)3第四章軸第四章軸4引子:軸的功用支承其他回轉(zhuǎn)件,承受轉(zhuǎn)矩與彎矩,并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。第四章軸引子:軸的功用支承其他回轉(zhuǎn)件,承受轉(zhuǎn)矩與彎矩,并傳遞運(yùn)動(dòng)和51.按所受載荷特點(diǎn)分三種:
心軸:只承受彎矩;如傳動(dòng)軸:只承受轉(zhuǎn)矩;如轉(zhuǎn)軸:同時(shí)承受彎矩和轉(zhuǎn)矩;如任務(wù)一.軸的分類(lèi)第四章軸1.按所受載荷特點(diǎn)分三種:任務(wù)一.軸的分類(lèi)第四章軸6直軸,曲軸;光軸,階梯軸;空心軸,實(shí)心軸;剛性軸,撓性軸。重點(diǎn):階梯軸例汽車(chē)軸2.按軸的結(jié)構(gòu)形狀分:第四章軸直軸,曲軸;例汽車(chē)軸2.按軸的結(jié)構(gòu)形狀分:第四章7階梯軸第四章軸階梯軸第四章軸8曲軸:第四章軸曲軸:第四章軸9撓性鋼絲軸第四章軸撓性鋼絲軸第四章軸10轉(zhuǎn)軸:機(jī)器中最常見(jiàn)的軸,通常簡(jiǎn)稱(chēng)為軸。工作時(shí)既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩。例:減速器中的軸第四章軸轉(zhuǎn)軸:機(jī)器中最常見(jiàn)的軸,通常簡(jiǎn)稱(chēng)為軸。工作時(shí)既承受彎11心軸:用來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件,只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩。例:車(chē)輛軸和滑輪軸,圖中為自行車(chē)的前輪軸。第四章軸心軸:用來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件,只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩。例:車(chē)輛軸12自行車(chē)的前輪軸第四章軸自行車(chē)的前輪軸第四章軸13傳動(dòng)軸:主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩,或所承受的彎矩很小的軸。例:汽車(chē)中聯(lián)接變速箱與后橋之間的軸。傳動(dòng)軸第四章軸傳動(dòng)軸:主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩,或所承受的彎矩很小的14傳動(dòng)軸:第四章軸傳動(dòng)軸:第四章軸15二、軸的材料軸的功用,主要承受彎矩和扭矩。軸的失效形式是疲勞斷裂,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。軸的常用材料是:碳素鋼和合金鋼等。在一般工作溫度下,各種碳鋼和合金鋼的彈性模量相差不大,故在選擇鋼的種類(lèi)和熱處理方法時(shí),所依據(jù)的主要是強(qiáng)度和耐磨性,而不是軸的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度等。第四章軸二、軸的材料軸的功用,主要承受彎矩和扭矩。第四章軸161、碳素鋼:碳素鋼比合金鋼價(jià)格低廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低,可通過(guò)熱處理改善其綜合性能,加工工藝性好,故應(yīng)用最廣;一般用途的軸,多用含碳量為0.25~0.5%的優(yōu)質(zhì)碳素鋼,尤其是45號(hào)鋼。對(duì)于不重要或受力較小的軸也可用Q235、Q275等碳素結(jié)構(gòu)鋼。第四章軸1、碳素鋼:碳素鋼比合金鋼價(jià)格低廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低,可172、合金鋼:
具有比碳鋼更好的機(jī)械性能和淬火性能,但對(duì)應(yīng)力集中比較敏感,且價(jià)格較貴;多用于對(duì)強(qiáng)度和耐磨性有特殊要求的軸。如20Cr、20CrMnTi等低碳合金鋼,經(jīng)滲碳淬火處理后可提高耐磨性;20CrMoV、38CrMoAl等合金鋼,有良好的高溫機(jī)械性能,常用于在高溫、高速和重載條件下工作的軸。第四章軸2、合金鋼:具有比碳鋼更好的機(jī)械性能和淬火性能,但對(duì)應(yīng)力集183、球墨鑄鐵球墨鑄鐵吸振性和耐磨性好,對(duì)應(yīng)力集中敏感低,價(jià)格低廉,使用鑄造制成外形復(fù)雜的軸。例如:內(nèi)燃機(jī)中的曲軸。對(duì)于形狀復(fù)雜的軸,如曲軸、凸輪軸等,也采用球墨鑄鐵或高強(qiáng)度鑄造材料來(lái)進(jìn)行鑄造加工,易于得到所需形狀,而且具有較好的吸振性能和好的耐磨性,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性也較低。
第四章軸3、球墨鑄鐵球墨鑄鐵吸振性和耐磨性好,對(duì)應(yīng)力集中敏感低,價(jià)格19軸的材料及選擇第四章軸軸的材料及選擇第四章軸20任務(wù)二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸任務(wù)二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸21軸的結(jié)構(gòu)組成;軸結(jié)構(gòu)決定因素;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾個(gè)方面。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸軸的結(jié)構(gòu)組成;軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸22結(jié)構(gòu)要求:①軸和軸上零件要有準(zhǔn)確、牢固的工作位置②軸上零件裝拆、調(diào)整方便③軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等④盡量避免應(yīng)力集中設(shè)計(jì)要點(diǎn):①擬定軸上零件的裝配方案
原則:①軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越合理②裝配越簡(jiǎn)單、方便越合理
③軸上零件的定位,固定及位置調(diào)整第四章軸結(jié)構(gòu)要求:①軸和軸上零件要有準(zhǔn)確、牢固的第四章軸23一.軸的結(jié)構(gòu)組成軸頭:與傳動(dòng)零件或聯(lián)軸器、離合器相配部分;軸頸:與軸承相配部分軸身:聯(lián)接軸頭和軸頸之間部分;
(軸的結(jié)構(gòu)圖)軸端軸頭軸頸軸頭軸身第四章軸一.軸的結(jié)構(gòu)組成軸頭:與傳動(dòng)零件或聯(lián)軸器、離合器相配部分;24二.軸結(jié)構(gòu)影響、決定因素軸的毛坯種類(lèi);軸上作用力的大小及其分布情況;軸上零件的位置、配合性質(zhì)及其聯(lián)接固定的方法;軸承的類(lèi)型、尺寸和位置;軸的加工方法、裝配方法以及其他特殊要求。可見(jiàn)影響軸的結(jié)構(gòu)與尺寸的因素很多,設(shè)計(jì)軸時(shí)要全面綜合的考慮各種因素。第四章軸二.軸結(jié)構(gòu)影響、決定因素軸的毛坯種類(lèi);第四章軸25三.設(shè)計(jì)考慮的幾個(gè)方面1、軸上零件的布置;2、軸徑估算、各軸段直徑、長(zhǎng)度的確定;3、軸上零件的定位和固定;4、軸上零件的裝拆和調(diào)整;5、提高軸疲勞強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)措施;6、制造工藝要求;7、材料選擇。第四章軸三.設(shè)計(jì)考慮的幾個(gè)方面1、軸上零件的布置;第四章軸26一般結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的已知條件有:機(jī)器的裝配簡(jiǎn)圖;軸的轉(zhuǎn)速;傳遞的功率;軸上零件的主要參數(shù)和尺寸等。軸的設(shè)計(jì)區(qū)別于其它零件設(shè)計(jì)過(guò)程的顯著特點(diǎn)是:必須先進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),然后才能進(jìn)行工作能力的核算。
第四章軸一般結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的已知條件有:機(jī)器的裝配簡(jiǎn)圖;第四章軸27機(jī)器的裝配簡(jiǎn)圖第四章軸機(jī)器的裝配簡(jiǎn)圖第四章軸28——結(jié)構(gòu)分析軸頸軸頭軸身軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸——結(jié)構(gòu)分析軸頸軸頭軸身軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸29(一)軸上零件的布置在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)按傳動(dòng)簡(jiǎn)圖上所給出的各主要零件的相互位置關(guān)系擬訂軸上零件的裝配方案;軸上零件的裝配方案不同,軸的結(jié)構(gòu)形狀也不同;在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中,往往擬訂幾種不同的裝配方案進(jìn)行比較,從中選出一種最佳方案。
第四章軸(一)軸上零件的布置在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)按傳動(dòng)簡(jiǎn)圖上所給30圖4-7汽車(chē)變速器輸出軸的零件分布第四章軸圖4-7汽車(chē)變速器輸出軸的零件分布第四章軸31(二)軸的基本直徑的估算及各段直徑和長(zhǎng)度的確定:軸不是標(biāo)準(zhǔn)零件,需要自己設(shè)計(jì)計(jì)算。開(kāi)始設(shè)計(jì)軸時(shí),通常還不知道軸上零件的位置及支點(diǎn)情況,無(wú)法確定軸的受力情況,只有待軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本完成后,才能對(duì)軸進(jìn)行受力分析及強(qiáng)度計(jì)算;一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)受力情況對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算;按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算:這種計(jì)算方法主要應(yīng)用于傳動(dòng)軸,也可以初步估算軸的最小直徑,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。第四章軸(二)軸的基本直徑的估算及各段直徑和長(zhǎng)度的確定:軸不是標(biāo)準(zhǔn)零321.軸的基本直徑的估算設(shè)軸在轉(zhuǎn)矩T的作用下,產(chǎn)生剪應(yīng)力τ。對(duì)于圓截面的實(shí)心軸,其抗扭強(qiáng)度條件為:p估算直徑:A由上式求出的直徑值,需圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑,并作為軸的最小直徑。如軸上有一個(gè)鍵槽,可將值增大3%—5%,如有兩個(gè)鍵槽可增大7%—10%。第四章軸1.軸的基本直徑的估算設(shè)軸在轉(zhuǎn)矩T的作用下,產(chǎn)生剪應(yīng)力τ。對(duì)33上式中,[τ]許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:MPaT--軸傳遞的轉(zhuǎn)矩,也是軸承受的扭矩:N·mmWp--軸的抗扭截面系數(shù):Wp=0.2d3mm3P--軸傳遞的功率:kwd--軸的直徑:mmn--軸的轉(zhuǎn)速:r/min空心軸的計(jì)算公式見(jiàn)課本P121式3-2上式中:第四章軸上式中,[τ]許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:MPa上式中:第四章軸34軸直徑估算空心軸直徑估算公式為:見(jiàn)課本P?式4-2幾種常用軸材料的許用切應(yīng)力[т]及A值軸的材料Q235A,20鋼35鋼45鋼40Cr,35SiMn,40MnB,38SiMnMo,20CrMnTi[т]/MPa15~2520~3525~4535~55A149~126135~112126~103112~97第四章軸軸直徑估算空心軸直徑估算公式為:見(jiàn)課本P?式4-2幾種常用軸352.確定各段軸的直徑和長(zhǎng)度軸上零件的裝配方案和定位方法確定之后,軸的基本形狀就確定下來(lái)了。軸的最小直徑確定后,可按軸上零件的裝配方案和定位要求,逐步確定各軸段的直徑;根據(jù)軸上零件的軸向尺寸、各零件的相互位置關(guān)系以及零件裝配所需的裝配和調(diào)整空間,確定軸的各段長(zhǎng)度。第四章軸2.確定各段軸的直徑和長(zhǎng)度軸上零件的裝配方案和定位方法確定之36需要注意的問(wèn)題:1)軸上與標(biāo)準(zhǔn)零件相配合的直徑應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值,非配合軸段允許為非標(biāo)準(zhǔn)值,但最好取為整數(shù);2)與滾動(dòng)軸承相配合的直徑,必須符合滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn);3)安裝聯(lián)軸器的軸徑應(yīng)與聯(lián)軸器的孔徑范圍相適應(yīng);4)軸上的螺紋直徑應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。第四章軸需要注意的問(wèn)題:1)軸上與標(biāo)準(zhǔn)零件相配合的直徑應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值,375)軸上與零件相配合部分的軸段長(zhǎng)度,應(yīng)比輪轂長(zhǎng)度短2—3mm,以保證零件軸向定位可靠。6)若在軸上裝要滑移的零件,應(yīng)該考慮零件的滑移距離。7)軸上各零件之間應(yīng)該留有適當(dāng)?shù)拈g隙,以防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相碰。需要注意的問(wèn)題:第四章軸5)軸上與零件相配合部分的軸段長(zhǎng)度,應(yīng)比輪轂長(zhǎng)度短2—3mm38(三)軸上零件的定位和固定為了傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,保證機(jī)械的工作精度和使用可靠,零件必須可靠地安裝在軸上,不允許零件沿軸向發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此,軸上零件都必須有可靠的軸向定位措施;軸上零件的軸向定位方法取決于零件所承受的軸向載荷大??;零件的定位分:軸向定位、周向定位。第四章軸(三)軸上零件的定位和固定為了傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,保證機(jī)械的工作391.軸上零件的軸向定位和固定
軸向定位和固定是指將軸上的零件沿軸線方向進(jìn)行定位和固定。常用方式:軸肩、軸環(huán)套筒、圓螺母彈性擋圈、緊定螺釘;軸端擋圈、圓錐面。第四章軸1.軸上零件的軸向定位和固定常用方式:第四章軸40第四章軸第四章軸41零件的軸向定位
1)軸肩和軸環(huán):要求r軸<R孔或r軸<C孔
錯(cuò)誤正確為了使軸上零件的端面能與軸肩緊貼,軸肩的圓角半徑R必須小于零件孔端的圓角半徑R1或倒角C1;否則,無(wú)法緊貼。軸肩或軸環(huán)的高度h必須大于R1或C1。
軸環(huán)與軸肩尺寸:h=(0.07d+3)—(0.1d+5)mm軸環(huán)寬度:b≈l.4h第四章軸零件的軸向定位
1)軸肩和軸環(huán):要求r軸<R孔或r軸<C孔42要求軸肩高度<滾動(dòng)軸承內(nèi)圈高度錯(cuò)誤
正確2)套筒3)軸用圓螺母
特點(diǎn):定位可靠,裝拆方便,可承受較大的軸向力由于切制螺紋使軸的疲勞強(qiáng)度下降。應(yīng)用:常用于軸的中部和端部第四章軸要求軸肩高度<滾動(dòng)軸承內(nèi)圈高度錯(cuò)正2)套筒3)軸用圓螺母特434)軸端擋圈當(dāng)用軸肩、軸環(huán)、套筒、圓螺母、軸端擋圈進(jìn)行零件的軸向定位時(shí),為保證軸向定位可靠,要求L軸<L轂正確正確錯(cuò)誤
第四章軸4)軸端擋圈當(dāng)用軸肩、軸環(huán)、套筒、圓螺母、軸端擋圈進(jìn)行零件的445)軸承端蓋軸承端蓋與機(jī)座間加墊片,以調(diào)整軸的位置
6)彈性擋圈第四章軸5)軸承端蓋軸承端蓋與機(jī)座間加墊片,6)彈性擋圈第四章458)其它固定形式7)鎖緊擋圈、緊定螺釘或銷(xiāo)
這兩種固定的方法,常用于軸向力較小的場(chǎng)合。
錐形面或過(guò)盈配合聯(lián)接第四章軸8)其它固定形式7)鎖緊擋圈、緊定螺釘或銷(xiāo)錐形面或過(guò)盈配合聯(lián)462.零件的周向定位1)鍵2)花鍵3)緊定螺釘、銷(xiāo)4)過(guò)盈配合第四章軸2.零件的周向定位1)鍵2)花鍵3)緊定螺釘、銷(xiāo)4)過(guò)盈配合47(四)提高軸的強(qiáng)度、剛度和減輕軸的重量的措施
1、改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu),減少應(yīng)力集中第四章軸(四)提高軸的強(qiáng)度、剛度和減輕軸的重量的措施1、改進(jìn)軸的482、合理布置軸上零件以減少軸的載荷3、改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu),減小軸的載荷第四章軸2、合理布置軸上零件以減少軸的載荷3、改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu),減494、選擇受力方式以減小軸的載荷,改善軸的強(qiáng)度和剛度第四章軸4、選擇受力方式以減小軸的載荷,改善軸的強(qiáng)度和剛度第四章505、改進(jìn)表面質(zhì)量提高軸的疲勞強(qiáng)度第四章軸5、改進(jìn)表面質(zhì)量提高軸的疲勞強(qiáng)度第四章軸51(五)軸的結(jié)構(gòu)工藝性由于階梯軸接近于等強(qiáng)度,而且便于加工和軸上零件的定位和拆裝,所以實(shí)際上的軸多為階梯形.1、關(guān)于軸的形狀:階梯軸第四章軸(五)軸的結(jié)構(gòu)工藝性由于階梯軸接近于等強(qiáng)度,而且便于加工和軸522、關(guān)于軸的有關(guān)尺寸為了能選用合適的圓鋼和減少切削用量,階梯軸各軸段的直徑不宜相差過(guò)大,一般取為5~10MM。為了便于切削加工,一根軸上的圓角應(yīng)盡可能取相同的半徑;退刀槽取相同的寬度;倒角尺寸相同;若需開(kāi)鍵槽的軸段直徑相差不大時(shí),應(yīng)盡可能采用相同寬度的鍵槽(如圖),一根軸上各鍵槽應(yīng)開(kāi)在同一母線上,以減少換刀次數(shù)。第四章軸2、關(guān)于軸的有關(guān)尺寸為了能選用合適的圓鋼和減少切削用量,階梯53第四章軸第四章軸543.軸的結(jié)構(gòu)工藝性1)軸肩圓角r2)軸端倒角
3)砂輪越程槽
4)螺紋退刀槽
5)同一軸上鍵槽位于圓柱同一母線上,且取相同尺寸第四章軸3.軸的結(jié)構(gòu)工藝性1)軸肩圓角r5)同一軸上鍵槽位于圓柱同一55同一根軸上所有圓角半徑和倒角的大小應(yīng)盡可能一致,以減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)。為便于加工定位,軸的兩端面上應(yīng)做出中心孔。
完畢1)圓角半徑和倒角第四章軸同一根軸上所有圓角半徑和倒角的大小應(yīng)盡可能一致,以減少刀具規(guī)56為使軸上零件容易裝拆,軸端和各軸段端部都應(yīng)有45°的倒角。
2)軸端倒角第四章軸為使軸上零件容易裝拆,軸端和各軸段端部都應(yīng)有45°的倒角。57軸上磨削的軸段應(yīng)設(shè)有砂輪越程槽,以便磨削時(shí)砂輪可以磨削到軸肩的端部。3)砂輪越程槽第四章軸軸上磨削的軸段應(yīng)設(shè)有砂輪越程槽,以便磨削時(shí)砂輪可以磨削到軸肩58軸上車(chē)螺紋的軸段應(yīng)設(shè)有螺紋退刀槽,以保證螺紋牙均能達(dá)到預(yù)期的高度。
4)螺紋退刀槽第四章軸軸上車(chē)螺紋的軸段應(yīng)設(shè)有螺紋退刀槽,以保證螺紋牙均能達(dá)到預(yù)期的59軸上沿長(zhǎng)度方向開(kāi)有幾個(gè)鍵槽時(shí),應(yīng)將鍵槽安排在軸的同一母線上。
5)鍵槽第四章軸軸上沿長(zhǎng)度方向開(kāi)有幾個(gè)鍵槽時(shí),應(yīng)將鍵槽安排在軸的同一母線上。60軸系結(jié)構(gòu)改錯(cuò)
四處錯(cuò)誤正確答案三處錯(cuò)誤正確答案第四章軸軸系結(jié)構(gòu)改錯(cuò)
四處錯(cuò)誤正確答案三處錯(cuò)誤正確答案第四章軸61兩處錯(cuò)誤1.左側(cè)鍵太長(zhǎng),套筒無(wú)法裝入2.多個(gè)鍵應(yīng)位于同一母線上軸系結(jié)構(gòu)改錯(cuò)第四章軸兩處錯(cuò)誤1.左側(cè)鍵太長(zhǎng),套筒無(wú)法裝入軸系結(jié)構(gòu)改錯(cuò)第四章62(六)軸上的零件裝拆和調(diào)整為了能夠順利地裝拆軸上零件,軸的結(jié)構(gòu)多半設(shè)計(jì)成中間粗兩端逐漸細(xì)的階梯軸形狀。為裝拆方便,軸肩一般可取為1~3mm。安裝軸承的軸肩高度應(yīng)小于軸承內(nèi)圈厚度,以便拆卸。第四章軸(六)軸上的零件裝拆和調(diào)整為了能夠順利地裝拆軸上零件,軸的63例:汽車(chē)軸(某汽車(chē)型號(hào))第四章軸例:汽車(chē)軸(某汽車(chē)型號(hào))第四章軸64課后練習(xí)1、軸的功用是什么?根據(jù)所受的載荷不同,軸可分為幾種類(lèi)型?各用一例子說(shuō)明。2、軸常用材料有哪些?3、軸在什么條件下會(huì)發(fā)生疲勞破壞,如何提高軸的疲勞強(qiáng)度?4、軸的強(qiáng)度計(jì)算的基本步驟是什么?軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括幾個(gè)方面的內(nèi)容?第四章軸課后練習(xí)1、軸的功用是什么?根據(jù)所受的載荷不同,軸可分為65思考題:指出圖中主動(dòng)軸結(jié)構(gòu)的不合理之處,并提出改進(jìn)意見(jiàn)。第四章軸思考題:指出圖中主動(dòng)軸結(jié)構(gòu)的不合理之處,并提出改進(jìn)意見(jiàn)。第四66試指出圖中結(jié)構(gòu)不合理的地方并改正。第四章軸第四章軸67導(dǎo)入:
1、汽車(chē)的傳動(dòng)軸為什么做成同一直徑?2、變速箱上的軸為什么做成階梯形?第四章軸導(dǎo)入:第四章軸68本章教學(xué)目標(biāo)
第三章汽車(chē)常用零件項(xiàng)目一軸1)認(rèn)識(shí)軸的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用,了解軸的材料及選用,常見(jiàn)失效形式;2)掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、考慮因素及提高軸的強(qiáng)度的措施;第四章軸本章教學(xué)目標(biāo)第三章汽車(chē)常用零件項(xiàng)目一軸1)認(rèn)識(shí)軸的69本章內(nèi)容第二節(jié)
軸上零件的布置第一節(jié)概述軸的分類(lèi)第四章軸第四章軸本章內(nèi)容第二節(jié)軸上零件的布置第一節(jié)概述軸的分類(lèi)70第四章軸第四章軸71引子:軸的功用支承其他回轉(zhuǎn)件,承受轉(zhuǎn)矩與彎矩,并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。第四章軸引子:軸的功用支承其他回轉(zhuǎn)件,承受轉(zhuǎn)矩與彎矩,并傳遞運(yùn)動(dòng)和721.按所受載荷特點(diǎn)分三種:
心軸:只承受彎矩;如傳動(dòng)軸:只承受轉(zhuǎn)矩;如轉(zhuǎn)軸:同時(shí)承受彎矩和轉(zhuǎn)矩;如任務(wù)一.軸的分類(lèi)第四章軸1.按所受載荷特點(diǎn)分三種:任務(wù)一.軸的分類(lèi)第四章軸73直軸,曲軸;光軸,階梯軸;空心軸,實(shí)心軸;剛性軸,撓性軸。重點(diǎn):階梯軸例汽車(chē)軸2.按軸的結(jié)構(gòu)形狀分:第四章軸直軸,曲軸;例汽車(chē)軸2.按軸的結(jié)構(gòu)形狀分:第四章74階梯軸第四章軸階梯軸第四章軸75曲軸:第四章軸曲軸:第四章軸76撓性鋼絲軸第四章軸撓性鋼絲軸第四章軸77轉(zhuǎn)軸:機(jī)器中最常見(jiàn)的軸,通常簡(jiǎn)稱(chēng)為軸。工作時(shí)既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩。例:減速器中的軸第四章軸轉(zhuǎn)軸:機(jī)器中最常見(jiàn)的軸,通常簡(jiǎn)稱(chēng)為軸。工作時(shí)既承受彎78心軸:用來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件,只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩。例:車(chē)輛軸和滑輪軸,圖中為自行車(chē)的前輪軸。第四章軸心軸:用來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件,只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩。例:車(chē)輛軸79自行車(chē)的前輪軸第四章軸自行車(chē)的前輪軸第四章軸80傳動(dòng)軸:主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩,或所承受的彎矩很小的軸。例:汽車(chē)中聯(lián)接變速箱與后橋之間的軸。傳動(dòng)軸第四章軸傳動(dòng)軸:主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩,或所承受的彎矩很小的81傳動(dòng)軸:第四章軸傳動(dòng)軸:第四章軸82二、軸的材料軸的功用,主要承受彎矩和扭矩。軸的失效形式是疲勞斷裂,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。軸的常用材料是:碳素鋼和合金鋼等。在一般工作溫度下,各種碳鋼和合金鋼的彈性模量相差不大,故在選擇鋼的種類(lèi)和熱處理方法時(shí),所依據(jù)的主要是強(qiáng)度和耐磨性,而不是軸的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度等。第四章軸二、軸的材料軸的功用,主要承受彎矩和扭矩。第四章軸831、碳素鋼:碳素鋼比合金鋼價(jià)格低廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低,可通過(guò)熱處理改善其綜合性能,加工工藝性好,故應(yīng)用最廣;一般用途的軸,多用含碳量為0.25~0.5%的優(yōu)質(zhì)碳素鋼,尤其是45號(hào)鋼。對(duì)于不重要或受力較小的軸也可用Q235、Q275等碳素結(jié)構(gòu)鋼。第四章軸1、碳素鋼:碳素鋼比合金鋼價(jià)格低廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低,可842、合金鋼:
具有比碳鋼更好的機(jī)械性能和淬火性能,但對(duì)應(yīng)力集中比較敏感,且價(jià)格較貴;多用于對(duì)強(qiáng)度和耐磨性有特殊要求的軸。如20Cr、20CrMnTi等低碳合金鋼,經(jīng)滲碳淬火處理后可提高耐磨性;20CrMoV、38CrMoAl等合金鋼,有良好的高溫機(jī)械性能,常用于在高溫、高速和重載條件下工作的軸。第四章軸2、合金鋼:具有比碳鋼更好的機(jī)械性能和淬火性能,但對(duì)應(yīng)力集853、球墨鑄鐵球墨鑄鐵吸振性和耐磨性好,對(duì)應(yīng)力集中敏感低,價(jià)格低廉,使用鑄造制成外形復(fù)雜的軸。例如:內(nèi)燃機(jī)中的曲軸。對(duì)于形狀復(fù)雜的軸,如曲軸、凸輪軸等,也采用球墨鑄鐵或高強(qiáng)度鑄造材料來(lái)進(jìn)行鑄造加工,易于得到所需形狀,而且具有較好的吸振性能和好的耐磨性,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性也較低。
第四章軸3、球墨鑄鐵球墨鑄鐵吸振性和耐磨性好,對(duì)應(yīng)力集中敏感低,價(jià)格86軸的材料及選擇第四章軸軸的材料及選擇第四章軸87任務(wù)二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸任務(wù)二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸88軸的結(jié)構(gòu)組成;軸結(jié)構(gòu)決定因素;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾個(gè)方面。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸軸的結(jié)構(gòu)組成;軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸89結(jié)構(gòu)要求:①軸和軸上零件要有準(zhǔn)確、牢固的工作位置②軸上零件裝拆、調(diào)整方便③軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等④盡量避免應(yīng)力集中設(shè)計(jì)要點(diǎn):①擬定軸上零件的裝配方案
原則:①軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越合理②裝配越簡(jiǎn)單、方便越合理
③軸上零件的定位,固定及位置調(diào)整第四章軸結(jié)構(gòu)要求:①軸和軸上零件要有準(zhǔn)確、牢固的第四章軸90一.軸的結(jié)構(gòu)組成軸頭:與傳動(dòng)零件或聯(lián)軸器、離合器相配部分;軸頸:與軸承相配部分軸身:聯(lián)接軸頭和軸頸之間部分;
(軸的結(jié)構(gòu)圖)軸端軸頭軸頸軸頭軸身第四章軸一.軸的結(jié)構(gòu)組成軸頭:與傳動(dòng)零件或聯(lián)軸器、離合器相配部分;91二.軸結(jié)構(gòu)影響、決定因素軸的毛坯種類(lèi);軸上作用力的大小及其分布情況;軸上零件的位置、配合性質(zhì)及其聯(lián)接固定的方法;軸承的類(lèi)型、尺寸和位置;軸的加工方法、裝配方法以及其他特殊要求??梢?jiàn)影響軸的結(jié)構(gòu)與尺寸的因素很多,設(shè)計(jì)軸時(shí)要全面綜合的考慮各種因素。第四章軸二.軸結(jié)構(gòu)影響、決定因素軸的毛坯種類(lèi);第四章軸92三.設(shè)計(jì)考慮的幾個(gè)方面1、軸上零件的布置;2、軸徑估算、各軸段直徑、長(zhǎng)度的確定;3、軸上零件的定位和固定;4、軸上零件的裝拆和調(diào)整;5、提高軸疲勞強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)措施;6、制造工藝要求;7、材料選擇。第四章軸三.設(shè)計(jì)考慮的幾個(gè)方面1、軸上零件的布置;第四章軸93一般結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的已知條件有:機(jī)器的裝配簡(jiǎn)圖;軸的轉(zhuǎn)速;傳遞的功率;軸上零件的主要參數(shù)和尺寸等。軸的設(shè)計(jì)區(qū)別于其它零件設(shè)計(jì)過(guò)程的顯著特點(diǎn)是:必須先進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),然后才能進(jìn)行工作能力的核算。
第四章軸一般結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的已知條件有:機(jī)器的裝配簡(jiǎn)圖;第四章軸94機(jī)器的裝配簡(jiǎn)圖第四章軸機(jī)器的裝配簡(jiǎn)圖第四章軸95——結(jié)構(gòu)分析軸頸軸頭軸身軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸——結(jié)構(gòu)分析軸頸軸頭軸身軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章軸96(一)軸上零件的布置在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)按傳動(dòng)簡(jiǎn)圖上所給出的各主要零件的相互位置關(guān)系擬訂軸上零件的裝配方案;軸上零件的裝配方案不同,軸的結(jié)構(gòu)形狀也不同;在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中,往往擬訂幾種不同的裝配方案進(jìn)行比較,從中選出一種最佳方案。
第四章軸(一)軸上零件的布置在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)按傳動(dòng)簡(jiǎn)圖上所給97圖4-7汽車(chē)變速器輸出軸的零件分布第四章軸圖4-7汽車(chē)變速器輸出軸的零件分布第四章軸98(二)軸的基本直徑的估算及各段直徑和長(zhǎng)度的確定:軸不是標(biāo)準(zhǔn)零件,需要自己設(shè)計(jì)計(jì)算。開(kāi)始設(shè)計(jì)軸時(shí),通常還不知道軸上零件的位置及支點(diǎn)情況,無(wú)法確定軸的受力情況,只有待軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本完成后,才能對(duì)軸進(jìn)行受力分析及強(qiáng)度計(jì)算;一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)受力情況對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算;按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算:這種計(jì)算方法主要應(yīng)用于傳動(dòng)軸,也可以初步估算軸的最小直徑,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。第四章軸(二)軸的基本直徑的估算及各段直徑和長(zhǎng)度的確定:軸不是標(biāo)準(zhǔn)零991.軸的基本直徑的估算設(shè)軸在轉(zhuǎn)矩T的作用下,產(chǎn)生剪應(yīng)力τ。對(duì)于圓截面的實(shí)心軸,其抗扭強(qiáng)度條件為:p估算直徑:A由上式求出的直徑值,需圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑,并作為軸的最小直徑。如軸上有一個(gè)鍵槽,可將值增大3%—5%,如有兩個(gè)鍵槽可增大7%—10%。第四章軸1.軸的基本直徑的估算設(shè)軸在轉(zhuǎn)矩T的作用下,產(chǎn)生剪應(yīng)力τ。對(duì)100上式中,[τ]許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:MPaT--軸傳遞的轉(zhuǎn)矩,也是軸承受的扭矩:N·mmWp--軸的抗扭截面系數(shù):Wp=0.2d3mm3P--軸傳遞的功率:kwd--軸的直徑:mmn--軸的轉(zhuǎn)速:r/min空心軸的計(jì)算公式見(jiàn)課本P121式3-2上式中:第四章軸上式中,[τ]許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:MPa上式中:第四章軸101軸直徑估算空心軸直徑估算公式為:見(jiàn)課本P?式4-2幾種常用軸材料的許用切應(yīng)力[т]及A值軸的材料Q235A,20鋼35鋼45鋼40Cr,35SiMn,40MnB,38SiMnMo,20CrMnTi[т]/MPa15~2520~3525~4535~55A149~126135~112126~103112~97第四章軸軸直徑估算空心軸直徑估算公式為:見(jiàn)課本P?式4-2幾種常用軸1022.確定各段軸的直徑和長(zhǎng)度軸上零件的裝配方案和定位方法確定之后,軸的基本形狀就確定下來(lái)了。軸的最小直徑確定后,可按軸上零件的裝配方案和定位要求,逐步確定各軸段的直徑;根據(jù)軸上零件的軸向尺寸、各零件的相互位置關(guān)系以及零件裝配所需的裝配和調(diào)整空間,確定軸的各段長(zhǎng)度。第四章軸2.確定各段軸的直徑和長(zhǎng)度軸上零件的裝配方案和定位方法確定之103需要注意的問(wèn)題:1)軸上與標(biāo)準(zhǔn)零件相配合的直徑應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值,非配合軸段允許為非標(biāo)準(zhǔn)值,但最好取為整數(shù);2)與滾動(dòng)軸承相配合的直徑,必須符合滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn);3)安裝聯(lián)軸器的軸徑應(yīng)與聯(lián)軸器的孔徑范圍相適應(yīng);4)軸上的螺紋直徑應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。第四章軸需要注意的問(wèn)題:1)軸上與標(biāo)準(zhǔn)零件相配合的直徑應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值,1045)軸上與零件相配合部分的軸段長(zhǎng)度,應(yīng)比輪轂長(zhǎng)度短2—3mm,以保證零件軸向定位可靠。6)若在軸上裝要滑移的零件,應(yīng)該考慮零件的滑移距離。7)軸上各零件之間應(yīng)該留有適當(dāng)?shù)拈g隙,以防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相碰。需要注意的問(wèn)題:第四章軸5)軸上與零件相配合部分的軸段長(zhǎng)度,應(yīng)比輪轂長(zhǎng)度短2—3mm105(三)軸上零件的定位和固定為了傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,保證機(jī)械的工作精度和使用可靠,零件必須可靠地安裝在軸上,不允許零件沿軸向發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此,軸上零件都必須有可靠的軸向定位措施;軸上零件的軸向定位方法取決于零件所承受的軸向載荷大?。涣慵亩ㄎ环郑狠S向定位、周向定位。第四章軸(三)軸上零件的定位和固定為了傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,保證機(jī)械的工作1061.軸上零件的軸向定位和固定
軸向定位和固定是指將軸上的零件沿軸線方向進(jìn)行定位和固定。常用方式:軸肩、軸環(huán)套筒、圓螺母彈性擋圈、緊定螺釘;軸端擋圈、圓錐面。第四章軸1.軸上零件的軸向定位和固定常用方式:第四章軸107第四章軸第四章軸108零件的軸向定位
1)軸肩和軸環(huán):要求r軸<R孔或r軸<C孔
錯(cuò)誤正確為了使軸上零件的端面能與軸肩緊貼,軸肩的圓角半徑R必須小于零件孔端的圓角半徑R1或倒角C1;否則,無(wú)法緊貼。軸肩或軸環(huán)的高度h必須大于R1或C1。
軸環(huán)與軸肩尺寸:h=(0.07d+3)—(0.1d+5)mm軸環(huán)寬度:b≈l.4h第四章軸零件的軸向定位
1)軸肩和軸環(huán):要求r軸<R孔或r軸<C孔109要求軸肩高度<滾動(dòng)軸承內(nèi)圈高度錯(cuò)誤
正確2)套筒3)軸用圓螺母
特點(diǎn):定位可靠,裝拆方便,可承受較大的軸向力由于切制螺紋使軸的疲勞強(qiáng)度下降。應(yīng)用:常用于軸的中部和端部第四章軸要求軸肩高度<滾動(dòng)軸承內(nèi)圈高度錯(cuò)正2)套筒3)軸用圓螺母特1104)軸端擋圈當(dāng)用軸肩、軸環(huán)、套筒、圓螺母、軸端擋圈進(jìn)行零件的軸向定位時(shí),為保證軸向定位可靠,要求L軸<L轂正確正確錯(cuò)誤
第四章軸4)軸端擋圈當(dāng)用軸肩、軸環(huán)、套筒、圓螺母、軸端擋圈進(jìn)行零件的1115)軸承端蓋軸承端蓋與機(jī)座間加墊片,以調(diào)整軸的位置
6)彈性擋圈第四章軸5)軸承端蓋軸承端蓋與機(jī)座間加墊片,6)彈性擋圈第四章1128)其它固定形式7)鎖緊擋圈、緊定螺釘或銷(xiāo)
這兩種固定的方法,常用于軸向力較小的場(chǎng)合。
錐形面或過(guò)盈配合聯(lián)接第四章軸8)其它固定形式7)鎖緊擋圈、緊定螺釘或銷(xiāo)錐形面或過(guò)盈配合聯(lián)1132.零件的周向定位1)鍵2)花鍵3)緊定螺釘、銷(xiāo)4)過(guò)盈配合第四章軸2.零件的周向定位1)鍵2)花鍵3)緊定螺釘、銷(xiāo)4)過(guò)盈配合114(四)提高軸的強(qiáng)度、剛度和減輕軸的重量的措施
1、改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu),減少應(yīng)力集中第四章軸(四)提高軸的強(qiáng)度、剛度和減輕軸的重量的措施1、改進(jìn)軸的1152、合理布置軸上零件以減少軸的載荷3、改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu),減小軸的載荷第四章軸2、合理布置軸上零件以減少軸的載荷3、改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu),減1164、選擇受力方式以減小軸的載荷,改善軸的強(qiáng)度和剛度第四章軸4、選擇受力方式以減小軸的載荷,改善軸的強(qiáng)度和剛度第四章1175、改進(jìn)表面質(zhì)量提高軸的疲勞強(qiáng)度第四章軸5、改進(jìn)表面質(zhì)量提高軸的疲勞強(qiáng)度第四章軸118(五)軸的結(jié)構(gòu)工藝性由于階梯軸接近于等強(qiáng)度,而且便于加工和軸上零件的定位和拆裝,所以實(shí)際上的軸多為階梯形.1、關(guān)于軸的形狀:階梯軸第
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