航空攝影技術設計規(guī)范MH/T1009- 1:2000地形圖航空攝影規(guī)范GB/T6962-1:5000----1:100000地形圖航空攝影規(guī)范GB/T15661- 1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)、外 1:10000地形圖航空攝影內(nèi)業(yè)、外業(yè)規(guī) 1:100000地形圖航空攝影內(nèi)業(yè)、外 1:2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測 1:10000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī) 1：100000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)1：10000、1：500001：10000、1：500001：10000、1：50000攝影測量 大 遙感原理與應用孫家 大 遙感概 高等教 攝影測量基礎知一、攝影測量定義、分類和發(fā)展的三個階二、單張航 片解：1、航片與地形圖的區(qū)2、像片傾斜引起的像3、地形起伏引起投影差（4、 片的內(nèi)方位元素、外方位元5、中心投影的共線方程及應雙像解析攝影測量（空間前方交會結合DEM制作三、像點坐標量1、像平面坐標系—以像主點位原2、像點坐標量測：坐標量測儀、計算機自動量3、像點坐標德系統(tǒng)誤差改四 測圖原1 觀測原理（人 觀察的4個條件2 觀測方法 鏡、疊映影像、雙目鏡觀測光3、像對 測圖方法:模擬法、解析法、數(shù)字 測2、單張像片空間后方交會原理—六、數(shù)字攝影測量基1、影像數(shù)字化和影像2、影像內(nèi)定向：掃描坐標轉換為像片坐標的3、影像匹配；確定同名像基于特征：利用特征提遙感的基礎知遙感中常用的波譜—紫外（10nm-0.4um)、可見光(0.4-0.76um)、紅(0.76-1000um微波(0.1-二、遙感圖像的輻射定標與大氣校正—輻射誤差的處位置引起的輻射誤差校 地形坡度、坡向校三、遙感圖像特征幾何特征物理特征—時間特征時間分辨率輻射分辨率（英文名RadiometricResolution）是指傳感器能分的電磁輻射強度的最小變化量。在可見、近紅外波段用噪聲等效反射率表示，在熱外波段用噪聲等效溫差、最小可探測溫差和最小可分辨溫差表示四、遙感圖像解譯征和變化動態(tài)特征1、遙感圖像解譯方法:形狀、大小、陰影、色調(diào)、顏色紋理、圖案、位置、布間接解譯標志：依不同的專間接解譯標志：依不同的專業(yè)判讀而五、遙感圖像目視解方法:步驟：預解 類型轉繪與制 成圖比例尺 1、平面坐標系采用國家統(tǒng)一的平面坐標系或依 通過地方坐標系（3度帶，6度帶，54坐標，80坐標2、高程基準采用國家統(tǒng)一的高程基準3、分幅 按國家基本比例尺地圖圖式的相關要求進行4、基本等高距應依據(jù)地形類別和用圖需要選基本等高距要求（單位成圖比例地形類平丘陵山高山1:11:21:2551:501:100注：括號內(nèi)表示依用圖需要選用的等高高程注記點密度大約控制在圖上每100cm內(nèi)5～20個（前三種或8-20個航測地形圖平面精度要求（單位比例1：2.5萬～1：10項地形類地形類丘陵高山丘陵高山加航測地形圖平面精度要求（單位比例1：2.5萬～1：10項地形類地形類丘陵高山丘陵高山加密點中誤地物點中誤內(nèi)業(yè)加密高程點中誤差要求（成圖比尺地形類平丘陵山高山1:11:21:251:501:100高程注記點中誤差要求（成圖比尺地形類平丘陵山高山1:11:21:251:501:100注：括號內(nèi)表示依用圖需要滿足的精度要等高線中誤差要求（成圖比尺地形類平丘陵山高山1:11:21:251:501:100注：括號內(nèi)表示依用圖需要滿足的精度要求,*表示地形變換1：500地形圖高山地地面坡度在40度以上，1：1000地形圖高山地1：2000地形圖山地、高山地在圖上不能直接找到位置的地方，衡量等高高程精度可以采用下式計算；1：5000-1：10000山地、高山地也適Mh(ab比例尺為：以下的地形圖山地、高山地在圖上不能找到位置的地方，衡量等高線高程精度可以采用下式計算：a2b2a2b2tan2－等高線高程中誤差，單位為米－高程注記點的高程中誤差，單位為米－地物點平面位置中誤差，單位為米－檢查點附近的地面坡度（地面傾斜角），單位為度（°）1按布網(wǎng)方式來劃分，可分為航線網(wǎng)布點、區(qū)域網(wǎng)布點、殊情況布點等；按像片控點布設的作業(yè)方式，可分為全野外布點和外布像片控制點的一般應滿像片控制點的目標影像應清晰，易于判讀；目他像片條 時應著重考慮目標條件布設的控制點宜能公用控制點距像片邊緣不應小于1cm（18cm×18cm像幅）控制點距像片的各類標志應大于控制點應選擇在旁 中線附近，離開方位線的距離大于3cm（18cm×18cm像幅）或5cm（23cm×23cm）過大時，可大2cm18cm×18cm像幅）或3cm（23cm×23cm因旁向 較小，使相鄰航線的點不能公用時，應分別布點，兩點裂開的垂直距離在像片上不能大2cm；位于自由圖邊、待成圖邊以及其他方法成圖的圖邊控制點應布設在圖廓線外4mm以上2、像控點選刺孔偏離誤差，不得大于像片上的0.1毫米刺孔要小，刺孔直徑最大不得超過01刺孔要透亮3、像控點測量：像控點的整4、外業(yè)調(diào)繪：調(diào)繪片選擇、調(diào)繪面積、外業(yè)調(diào)繪、整調(diào)繪面積及選擇調(diào)繪路線后，利用航片對地形圖各要素調(diào)繪，如對居民地、工業(yè)礦區(qū)設綜合取舍的原則，綜合合理，取舍恰當；三是掌握地物地貌屬性、數(shù)量特征片上1、數(shù)字高程模數(shù)字高程模型是定義在平面域上的高程數(shù)據(jù)集。是我國基礎地理信息數(shù)字產(chǎn)品的重要組成部分之一。DEM按格網(wǎng)類型可分為規(guī)則格網(wǎng)DEM和不規(guī)則格網(wǎng)目前較為常用的是規(guī)則格網(wǎng)的數(shù)字高程模型規(guī)則格網(wǎng)可分為一級、二級、三級三個等級，分別用代號、、表示不規(guī)則格網(wǎng)別用代號1、23表示。DEM產(chǎn)品標1:50000一級規(guī)則格網(wǎng)數(shù)字高程模數(shù)字高程模型AJ50E017016XXXXXXXXX-產(chǎn)品名 分類號圖幅 標準1:10000數(shù)字高程模型1H50G092005XXXXXXXXX-數(shù)字高程模型的地區(qū)的高程中誤差可按下表中規(guī)定的高程中誤差的1.5倍計算，DEM樣點數(shù)據(jù)最大誤差限1/1萬、1/5萬DEM技術指項參格網(wǎng)尺平地0.5m，丘陵地山地2.5m，高山地平地0.7m，丘陵地山地3.3m，高山地平地1.0m，丘陵地山地5.0m，高山高程數(shù)據(jù)取高程中誤（一級平地3m，丘陵地5m，地8m，高山地（二級平地4m，丘陵地7m，地11m，高山地（三級平地6m，丘陵地10m，地16m，高山地、DEM的技術要.DEM按GB/T13989規(guī)定的圖幅內(nèi)圖廓線范圍，向四邊擴展（圖上約10mm）以.規(guī)則格網(wǎng)DEM數(shù) 時，應按由西向東，由北向南的順序排列.應與相鄰DEM接邊，接邊后不應出現(xiàn)裂縫現(xiàn)象 部分的高程值應一致.規(guī)則格網(wǎng)DEM產(chǎn)品可由不規(guī)則格網(wǎng)DEM內(nèi)插生成，生成的規(guī)則格網(wǎng)DEM應類于相應等級的規(guī)則格網(wǎng)DEM系列中.小比例尺的DEM可以由大比例尺DEM重采樣生成，生成的DEM應歸類于一級產(chǎn)品系列；.起止格網(wǎng)點是規(guī)則格網(wǎng)DEM的重要定位參考點，應正確確定，要根據(jù)格網(wǎng)坐系的不同（大地坐標 平面坐標）選擇合適的方法計算起止格網(wǎng)點坐標.數(shù)字高程模型應包含元數(shù)據(jù)，元數(shù)據(jù)內(nèi)容及填寫規(guī)則按CH/T1007執(zhí)行(4)數(shù)字高程模型DEM.以現(xiàn)有地形圖為資料，通過地形圖等高線矢量化，內(nèi)插建立DEM地形圖掃描后圖幅定向、幾何校正，通過對等高線、高程點、水域等與地形有關的要素進行人機交互矢量化，賦以正確的高程，然后構建TIN，內(nèi)插生成DEM.接生成DEM。該方法獲取DEM數(shù)據(jù)精度高，質(zhì)量好，是獲取DEM的重 。其基本方法將航片影像掃描，然后經(jīng)過空中三角測量、數(shù)字影像定向，建 模型地形信息，經(jīng)人機交互編輯，使用軟件自動獲取2切生成的影像數(shù)據(jù)集DOM分按顏色分為兩類，黑白（單色）（D）和彩色1:50000彩色數(shù)字正射影像數(shù)字CJ50E017016XXXXXXXXX-產(chǎn)品名 分類 圖幅 標準DOM精項參1：101：50影像地面分辨灰階（輻射分辨率256灰256灰波1個或多1個或多接邊限山地、高山地山地、高山地、DOM的技術要選用的數(shù)字高程模型應滿足數(shù)字高程模型的相關精度要求。無符合精度要求的DEM時，也可選用精度放寬一倍的DEM進行影像糾正。定執(zhí)行或分層存信息數(shù)字正射影像地圖DOM的生產(chǎn)與技術方數(shù)字正射影像地圖的生產(chǎn)途徑有兩種，一種是基于 影像匹配的數(shù)字攝影測量法；另一種是基于DEM的單片數(shù)字微分糾正方法3、數(shù)字柵格地圖-以柵格數(shù)據(jù)格式存放的地圖圖形數(shù)據(jù)DRG分按顏色分為兩類，單色（D）和彩色1:50000彩色數(shù)字柵格地CJ50E017016XXXXXXXXX-產(chǎn)品名稱分類號圖幅 標準技術指基本內(nèi)容1100001：50000相應地形圖上全部內(nèi)容和元數(shù)據(jù)空間定位參考系分辨率為300dpi，地面分辨率1:10000為0.8m，1:50000為4m精度：圖廓點坐標偏差不大于一個像元。圖形、色彩質(zhì)量（RGB色值）。略技術要圖幅范圍及分 、數(shù)據(jù)源、掃描分辨率、數(shù)據(jù)處理、元數(shù)DRG的生產(chǎn)與技術.地形圖掃描 .轉換將數(shù)字線劃地圖（DLG）數(shù)據(jù)按照圖式要求符號化，并設定DRG生產(chǎn)規(guī)定顏色，然后進行矢量－柵格數(shù)據(jù)轉換，生成DRG4、數(shù)字線劃圖-數(shù)字線劃地圖的生產(chǎn)方法有如下3種主要形式基于地形圖掃描矢量化基于影像提取基于攝影測量矢量化方5、解析空中三角測量、內(nèi)業(yè)測圖和編解析空中三角測量（電算加密），為糾正和測圖提供了定向點或注記點碎部點），以及作業(yè)時所需要的儀器安置元素數(shù)據(jù)。電算加密前需取得下各種資料：航攝質(zhì)量鑒定書，滌綸片（透明正片），圖歷表（卡），野外控制、調(diào)繪像片，布點略圖，各種觀測計算手簿，前一工序的技術設計書等。根據(jù)規(guī)范、圖式和技術設計書的精度要求，分析所搜集的資料，確認是否能滿足內(nèi)業(yè)作業(yè)要求，再依據(jù)航空攝影資料和外業(yè)布點情況，合理選用量測儀器和平差計算程序，編制電算加密計劃。準備工作—轉點和選點--坐標量算—平差計算和成果整解析空中三角測量、內(nèi)業(yè)測圖和編輯的詳細技術要求可參照航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（GB/T7930，GB/T13990，GB/T12340）1、高精度定位定向系統(tǒng)Position&OrientationSystem簡稱POS系統(tǒng))其 思想是采用動態(tài)差分GPS(即DifferentialGPS)技術和慣性測量裝置IMU(即InertialMeasurementUnit)直接在航測飛行中測定傳感器的位置和姿態(tài),并經(jīng)過嚴格的數(shù)據(jù)處理,獲得高精度的感測器的六個外方位元素,從而實現(xiàn)無或極少地面控制的傳感器定位和定向,POS系統(tǒng)又稱GPS/IMU集成系統(tǒng)。2、高精度定位定向系統(tǒng)的應POS輔助空中三角測量（POS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差）像點）一并進行區(qū)域網(wǎng)聯(lián)臺平差以整體確定地面目標點的3維空間坐標和6位元素,實現(xiàn)少量或無地面控制點的攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差。結果表明：1:50000比例尺航測成圖可無需地面控制點和空三加密；1:5000～1:10000比例尺航測成圖可省去地面控制，加測1:1000和1:2000比例尺航測成圖可大大減少野外像控點測量?；赑OS的影像直接定基于POS系統(tǒng)直接地理定位是指利用POS系統(tǒng)測量的航攝儀位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù),通過數(shù)據(jù)的聯(lián)合后處理、系統(tǒng)誤差檢校與改正,獲得測圖所需的每張像片高精度外方位元素。直接利用高精度的外方位元素生成數(shù)字正射影像圖3、GPS技術在航空攝影中的應、GPS輔助空4、低空遙感系包括超輕型飛行器航攝系統(tǒng)和無人飛行器航攝5、及其數(shù)是一種新型傳感器，根據(jù)的載體不同，測量技術分為機載測量和地面激光測量。（1）機載（airboneLiDAR）集激光掃描儀全球（GPS）和慣性導航系統(tǒng)（INNS）三種技術于一體+CCD機載快速獲取大面積三維地形數(shù)據(jù)、快速形成DEM等數(shù)字產(chǎn)品（DTM/DSM，特別是用于測繪森林覆蓋區(qū)域和山區(qū)的形圖地 —三維建地面 是一種集成了多種高新技術的新型測繪 ，采用非接觸式高速激光測量方式，以點云的形式獲取地形及復雜物體三維表面的陣列式幾何圖形數(shù)據(jù)系統(tǒng)主要包括激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng)，同時也集成C數(shù)字攝影和儀器 校正等系統(tǒng)地面三維激光掃描儀分為脈沖式和相位式兩種。脈沖式激光速度較慢，視場角較小，并需要依靠相機取景掃描，單站作業(yè)效率較低。而相位式激光掃描儀的特點是速度非?？欤晥鼋堑珳y程較短，點位精度較低 1、空間分辨率、光譜分辨率、輻射分辨率、時間2、常用的傳感器有：航空攝影機（航攝儀）、全景攝影機、多光譜攝影機、多光譜掃描儀，MSS)、專題制圖儀T）、CCD反束光 管（RBV）、HRV掃描儀、合成孔徑側 3、常用遙感影（1）陸 (landsat)：前3顆星18天Landsat-4Landsat-516遙感器名視場圖像類波地面多光0.45–0.52-0.63-0.76-1.55–10.40–2.08-多光0.5-0.6-0.7-0.9- (SPOT)：SPOT5相比于SPOT1～4 視場波段modePAN）0.48-0.48-50.50-0.61-像0.78-1.58-0.49-運行在高度為680公里、傾角98.2度的極軌道上每天以0.8米的分辨率對地面上的任何一個區(qū)域進行一次拍攝。若降低分辨率，它每天都可以重訪一次同一區(qū)域。 入軌后拍攝的圖像，因為其優(yōu)良的清晰度，已得到了廣泛的贊譽它可拍攝到地面上直徑不足米的物體的全色（黑白）圖像和直徑僅3.28米的物體的多光譜圖像。圖像幅寬11kmX全色Pan1辨率44米分辨率12.91.5率據(jù)時1.5快鳥 1-全色分辨率為61cm，多光譜分辨率為2.44m，是同類衛(wèi)多光譜有藍（450-520nm）、綠（520600nm）、紅（630-690nm）、近紅外760-900nm四個波段，與Ikonos相同；圖像幅寬16.5km，是Ikonos的1.5倍；在沒有地面控制點的情況下，地面定位圓誤差精度可達23m；采用11bit/s數(shù)據(jù)格式，增加了灰度級數(shù)，減少了陰影部分信息的損CBERS-1，我國又稱資源一重復周期：26天掃