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文檔簡介
一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信規(guī)約基本要點通信接口接口標準:RS232、RS485、光纖。通信格式:異步,1位起始位,8位數據位,1位偶校驗位,1位停止位。字符和字節(jié)傳輸由低至高。線路空閑狀態(tài)為1,字符間無需線路空閑間隔,兩幀之間線路空閑間隔至少33位(3個字節(jié))通信速率:可變。通信方式:主從一對多,Polling方式。報文格式870-5-103通信規(guī)約有固定幀長報文和可變幀長報文兩種報文格式,前者主要用于傳送“召喚、命令、確認、應答”等信息,后者主要用于傳送“命令”和“數據”等信息。2.1固定幀長報文10H
CODE
ADDR
CS
16H啟動字符控制域地址域代碼和結束字符注:代碼和=控制域10H
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ADDR
CS
16H2.2可變幀長報文68H啟動字付1(1byte)Length長度(1byte)Length長度(重復)(1byte)68H啟動字付2(重復)(1byte)CODE控制域(1byte)ADDR地址域(1byte)ASDU鏈路用戶數據[(length-2)byte]CS代碼和(1byte)16H結束字符(1byte)注:(1)代碼和=控制域+地址域+ASDU代碼和(不考慮溢出位,即256模和)(2)ASDU為“鏈路用戶數據”包,具體格式將在下文介紹(3)Length=ASDU字節(jié)數+22.3控制域控制域分“主△從”和“從△主”兩種情況。(1)“主△從”報文的控制域D7D6D5D4D3D2D1—'D0備用PRMFCBFCV功能碼011(A)PRM(啟動報文位)表明信息傳輸方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。
(B)FCB(楨記數位)。FCB=0/1——主站每向從站發(fā)送新一輪的“發(fā)送/確認”或“請求/響應”傳輸服務時,將FCB取反。主站為每個從站保存一個FCB的拷貝,若超時未收到應答,貝主站重發(fā),重發(fā)報文的FCB保持不變,重發(fā)次數最多不超過3次。若重發(fā)3次后仍未收到預期應答,則結束本輪傳輸服務。(C)FCV(楨記數有效位),FCV=0表明FCB的變化無效,FCV=1表明FCB的變化有效。發(fā)送/無回答服務、廣播報文不考慮報文丟失和重復傳輸,無需改變FCB狀態(tài),這些楨FCV常為0(D)功能碼定義(主---從方向)功能碼幀類型功能描述FCV狀態(tài)0發(fā)送/確認幀復位通信單元03發(fā)送/確認幀傳送數據14發(fā)送/無回答幀傳送數據07復位幀計數位傳送數據09請求/響應幀召喚鏈路狀態(tài)010請求/響應幀召喚1級數據111(b)請求/響應幀召喚2級數據(遙測)1注:功能碼等于3、4的報文為可變幀長報文,其余報文均為固定幀長報文。(2)“從主”報文的控制域D7D6D5D4虹_D3D2D1D0V*備用PRMACDDFC功能碼00(A)ACD(要求訪問位)。ACD=1,通知主站,從站有I級數據請求傳送(B)DFC(數據流控制位)。DFC=0表示從站可以接受數據,DFC=1表示從站緩沖區(qū)已滿,無法接受新數據。(C)功能碼(從---主方向)功能碼幀類型功能0確認幀確認1確認幀鏈路忙,未收到報文8響應幀以數據包響應請求幀9響應幀從站沒有所召喚的數據11響應幀從站以鏈路狀態(tài)響應主站請求注:功能碼等于8的報文為可變幀長報文,其余報文均為固定幀長報文。2.4地址域地址域為主站與之通信的從站地址。(1)ASDU的一般格式標符信息體2.5鏈路用戶數據(ASDU)ASDU類型標識(1byte)可變結構限定詞傳送原因應用服務數據單元公共地址(1)ASDU的一般格式標符信息體功能類型信息序號
(A)ASDU類型標識(TYPE)ASDU的類型標識號,870-5-103通信規(guī)約出于傳送各種不同類型信息的需要,規(guī)定了很多種格式的ASDU,每一種格式的信息體都不一樣,并且都有一個唯一的標識號。1(01H):上送壓板及告警等開關量狀態(tài);2(02H):上送保護動作信息;5(05H):標識報文;6(06H):對時;7(07)H:啟動總查詢;8(08H):總查詢結束(終止);10(0AH):通用分類數據響應命令;21(15H):通用分類讀命令;23(17H):被記錄的擾動表;24(18H):擾動數據傳輸的命令;25(19H):擾動數據傳輸的認可;26(1AH):擾動數據傳輸準備就緒;27(1BH):被記錄的通道傳輸準備就緒;28(1CH):帶標志的狀態(tài)變位傳輸準備就緒;29(1DH):帶標志的狀態(tài)變位傳輸;30(1EH):傳輸擾動值;31(1FH):擾動數據傳輸結束;36(24H):電能脈沖量上送;38(26H):上送步位;39(27H):上送步位SOE;40(28)H:上送變位遙信;41(29)H:上送遙信SOE;42(2AH):總控上送變位遙信;43(2BH):總控上送SOE;44(2C)H:上送全遙信;50(32H):遙測上送;51(33H):總控超過門限值的遙測上送;64(40H):遙控選擇/執(zhí)行/撤消;88(58H):電能脈沖量召喚(凍結)(B)可變結構限定詞(VSQ)、D6D5D4D3D2D1D0它規(guī)定了ASDU信息體中信息元的個數和尋址方式D7SQ信息元數目、D6D5D4D3D2D1D0SQ=1,信息體中只含單個元素或綜合信息元,信息體地址(FUN和INF)即信息元地址SQ=0,信息體地址是順序排列的信息元素的第一個信息元地址,后續(xù)信息元地址從這個地址起順序加1。(C)傳送原因(COT)。指出報文的性質,分“主△從”和“從△主”兩種情況?!爸鳌鲝摹眰魉头较?-—時間同步31—擾動數據的傳輸9--總查詢(總召喚)的啟動40——通用分類寫命令20--一般命令42——通用分類讀命令從A主”傳送方向1-—自發(fā)(突發(fā))報文11—-一當地操作2-—循環(huán)傳送12—遠方操作3-—復位幀計算位(FCB)20—命令的肯定認可4-—復位通信單元(CU)21——命令的否定認可5-啟動/重新啟動31—-一擾動數據的傳送6-—電源合上40—-通用分類寫命令的肯定認可7-測試模式41—-通用分類寫命令的否定認可8-—時間同步42—-一通用分類讀命令的有效數據響應9-—總查詢(總召喚)43—-一通用分類讀命令的無效數據響應10——總查詢(總召喚)終止44——通用分類寫確認(D)應用服務數據單元公共地址(ASDU_ADDR)對于一般的裝置,ASDU_ADDR=裝置的物理地址;對于保護管理機,ASDU_ADDR=產生信號的保護裝置的物理地址。ASDU_ADDR的取值范圍為:0~254(E)信息元標識符(FUN、INF)信息元標識符包括兩個部分即功能類型(FUN)和信息序號(INF)。對于繼電保護裝置,每個動作元件(如I段距離動作)、報警信號和壓板狀態(tài)等都有一個唯一的FUN和INF與之對應。具體名稱見各保護裝置信息表。對于遠動裝置,每個遙測、遙信、遙脈、遙控通道也都有一個唯一的FUN和INF與之對應,具體定義如下。(對于容量小的分散式測控單元如9601等FUN=1,如果信息量較大,FUN編號順序增加,以滿足信號容量的要求)遙測通道:FUN=1~6,INF=92~148遙信通道:FUN=1~6,INF=149~190遙脈通道:FUN=1~6,INF=6~31遙控通道:FUN=1~6,INF=48~75(F)信息元以一定格式表示的信息的狀態(tài)或數值(如遙信狀態(tài)、遙測值等等)。具體解釋見后續(xù)具體ASDU。二、103規(guī)約在RCS9000(低壓綜自)系統(tǒng)中的具體應用1、103規(guī)約采用兩種信息交換方法:一種方法是基于嚴格規(guī)定的應用服務數據單元ASDU)和標準化的報文傳輸應用過程、方法;另一種方法是采用通用分類服務。RCS9000系統(tǒng)對保護定值修改和錄波擾動數據傳輸等采用的是通用分類服務。對保護壓板開入和動作事件傳輸以及測控遠動功能采用了ASDU傳輸(但對測控功能參照了101規(guī)約的有關定義)。2、總控單元同純測控裝置(如9601/03等)之間主要的通訊過程2.1遙測a)米集過程總控單元平時依次對每個間隔單元召喚2級用戶數據(遙測值),測控裝置以ASDU50(32H)響應。b)ASDU解釋ASDU50(32H)遙測上送類型標識TYP32H注釋VSQ0信息元素的數目i該裝置遙測量個數i傳送原因COT02H循環(huán)傳送ASDU—ADDR測控裝置物理地址
ADDR功能類型FUN01H遙測第一個信息的FUN和INF,RCS系列測控或保護測控遙測量從FUN=1,INF=92開始信息序號INF5CH被測值10EROV每個遙測占2個字節(jié),低3位為品質描述,測量值占從第4位至16位,共13位。最高位符號位,0為正;1為負,補碼(原碼取反加1)。OV=0,無溢出;OV=1,溢出。ER=0,測量值有效;ER=1,測量值無效。第3位RES備用常為0。被測值20EROV被測值i0EROVc)報文示例:105b0f6a16總控對地址為15的裝置(9603)要2級數據68161668080f3207020f015cf8fff8ff0000f8fff8fff8fff8ff8816ASDUFUNINF測量值3(0)測量值79603有7個模擬量測量值1(-1)遙信a)采集過程測控裝置的全遙信通過總控對裝置的總查詢上送。當總控或測控裝置初始化過程中啟動總查詢,以收集帶有總查詢標志的信息(對9601等測控單元,為全遙信;對9603則除全遙信外還有步位置)??偛樵冞^程:總控單元向測控裝置發(fā)總查詢命令(采用ASDU7),裝置以確認楨回答后,再將總查詢信息轉成1級用戶數據后,在當前上送報文里的要求訪問位(ACD)置1。總控收到ACD=1后,向裝置查詢1級數據。裝置以ASDU44(2CH)上送全遙信。運行正常以后,總控單元按一定時間間隔(約13分鐘)啟動總查詢。在兩次總查詢間隔過程中,總控輪詢各裝置2級數據,裝置一旦檢測到發(fā)生遙信變位,則把上送2級數據報文ACD置1,通知主站查詢1級數據。裝置通過ASDU40(28H)上送變位遙信和ASDU41(29H)上送SOE。b)ASDU解釋ASDU7(07H)啟動總查詢類型標識TYP07H注釋VSQ81H只有一個綜合信息傳送原因COT09H總查詢(總召喚)的啟動ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFFHFUN=255全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務一樣信息序號INF00HINF=0全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務一樣掃描序號SCNSCN1個字節(jié)。子站的總查詢應答報文中附加信息SIN=啟動該次總查詢的ASDU7中的SCN此處空
ASDU44(2CH)上送全遙信類型標識TYP2CH注釋VSQ0XH有X個連續(xù)排列的信息元(SCD+QDS為1個)傳送原因COT09H總查詢ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUN01H第一個遙信的FUN和INF,RCS系列測控或保護測控遙信從FUN=1INF=149開始排列信息序號INF95H單點狀態(tài)/狀態(tài)變化檢出SCD(4字節(jié))D7D016位狀態(tài),0=分,1=合。D0位對應FUN和INF確定的遙信的狀態(tài),余下信息順序排列。D15D8D23D16狀態(tài)變化檢出,D16-D31對應D0~D15狀態(tài)變化。1=上次報告后檢出變化,0=無變化D31D24品質描述字節(jié)QDSIVNTSBBL000OVOV=0無溢出;BL=0未閉鎖;SB=0未取代OV=1溢出;BL=1閉鎖;SB=1取代NT=0當前值;IV=0有效;NT=1非當前值;IV=1無效;X-1個信息元附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效,SIN=啟動該次總查詢的ASDU7中的SCN。否則無意義。ASDU40(28H)上送變位遙信類型標識TYP28H注釋VSQ81H間隔裝置每一楨只送一個變位遙信傳送原因COT01H突發(fā)報文ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發(fā)生變位的開關量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質描述的單點信息字節(jié)SIQIVNTSBBL000SPI單點信息SPI=0為開,=1為合。BL=0未閉鎖;SB=0未取代BL=1閉鎖;SB=1取代NT=0當前值;IV=0有效;NT=1非當前值;IV=1無效;此處空附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效,否則無意義。ASDU41(29H)上送SOE類型標識TYP29H注釋VSQ81H間隔裝置每一楨只送一個SOE傳送原因COT01H突發(fā)報文ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發(fā)生SOE開關量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質描述單點信息SIQIVNTSBBL000SPI1字節(jié),各位定義同ASDU40中SIQ一致4個字節(jié)的二進制時間D7時標msD02個字節(jié)的二進制毫秒時間(低字節(jié)在前)D15D8IV備用時標min1個字節(jié)分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節(jié)小時,su為夏時制標志附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效,否則無意義。4c)報文示例:總查詢1)68090968_Z30F0781090FFF00匝2516總控對地址為15的裝置啟動總查詢ASDUFUN,INF控制域:FCB,FCV=1原因:總查詢I發(fā)送確認楨VSQ掃描序號SCN2)10100F1F16裝置15確認總查詢。注意控制域中DFC(數據流控制位)置1。3)105b0f6a16總控對裝置繼續(xù)要2級數據。注意1)報文中FCB=1,總控正確接收到裝置的確認報文后,下一楨報文把FCB狀態(tài)反轉,3)報文中FCB=0。4)68161668280f320Z020f015cf8fff8ff0000f8fff8fff8fff8ff8816—控制域ACD=1裝置組織好總查詢信息后,上送2級數據時,把要求訪問位ACD置1,通知主站要1級數據10Za0f8916總控對裝置15(RCS9603)要1級數據。5)報文中FCB=1。TOC\o"1-5"\h\z68131368280f2C02_0^0f01950000ffff0000007f0000049416IASDU44FUNINF第2個信息元12組信息1~16個遙信狀態(tài)為0傳送原因從上次查詢狀態(tài)都改變過
總查詢附加信息SIN同1)啟動總查詢報文中掃描序號SCN變位遙信及SOE上送:105b0f6a1668161668_28fff8fff8->ff8816正常狀態(tài),總控對裝置不斷查詢2級數據。0f3207020f015cf8105b0f6a1668161668_28fff8fff8->ff8816正常狀態(tài),總控對裝置不斷查詢2級數據。0f3207020f015cf8fff8ACD=1,裝置請求總控查ff詢00100f8fff8級數據。107a0f680a0a變位遙信8916總控要1級數據。68280f28.1010f0f9601ACD=1FUNINF008816ASDU40開入2附加信息SIN,裝置上送開入2此處無意義680e0e68080f2981010f0]960]1871〔080e010916上送開入2的SOE[nTACD=0FUNINFASDU41開入2附加信息SIN,此處無意義傳送原因單點信息突發(fā)報文狀態(tài)為合4字節(jié)2進制時間:14點08分28952ms2.2步位置采集米集過程9603米集的檔位信息是以遙步形式上送總控的。其傳輸過程同遙信傳輸過程非常類似。9603測控裝置總查詢上送信息內容包括步位置信息。運行正常以后,總控單元按一定時間間隔啟動總查詢。在兩次總查詢間隔過程中,裝置一旦檢測到步位置發(fā)生變化,則通過ASDU38(26H)上送變位,通過ASDU39(27H)上送SOE。ASDU解釋ASDU38^26H)總查詢及變位±送步位置類型標識TYP26H注釋VSQ01H間隔裝置每一楨只送一個步位置傳送原因COT01H/09H01=突發(fā)報文,09=總查詢ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1步位置的FUN和INF
信息序號INFINF帶瞬變狀態(tài)指示的值VTITD6D5D4D3D2D1D0D0~D6為步位置值(范圍-64~63)。D6為符號位,0為正。1為負,米用補碼。T=0設備未在瞬變狀態(tài),=1設備在瞬變狀態(tài)品質描述字節(jié)QDSIVNTSBBL000OVOV=0無溢出;BL=0未閉鎖;SB=0未取代OV=1溢出;BL=1閉鎖;SB=1取代NT=0當前值;IV=0有效;NT=1非當前值;IV=1無效;ASDU39(27H)步位置的SOE類型標識TYP27H注釋VSQ01H間隔裝置每一楨只送一個步位置傳送原因COT01H突發(fā)報文ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1步位置的FUN和INF信息序號INFINF帶瞬變狀態(tài)指示的值VTITD6D5D4D3D2D1D0D0~D6為步位置值(范圍-64~63)。D6為符號位,0為正。1為負,米用補碼。T=0設備未在瞬變狀態(tài),=1設備在瞬變狀態(tài)品質描述字節(jié)QDSIVNTSBBL000OV1字節(jié),各位定義同ASDU38中QDS一致4個字節(jié)的二進制時間DD0時標ms2個字節(jié)的二進制毫秒時間(低字節(jié)在前)D15D8IV備用時標min1個字節(jié)分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節(jié)小時,su為夏時制標志c)報文示例總查詢上送步位置107a0f8916總控要1級數據。680a0a68280f_2601_0^0f虬生0500c816IasdUfuninf傳送原因步位置為5總查詢變位上送步位置及SOE
1)2)10687a0a0f891628總控要1級數據。4c0500NINF步位置為5c016_0a680f_2601ASDU010f傳送原因突變報文01FU3)105a0f6916總控繼續(xù)要1級數據。4)680e0e68080f_2701ASDUm0f014c050046e90a0de716傳送原因步位置為5突變報文動作時間13時10分59718ms2.4脈沖量采集a)米集過程因為脈沖電度是慢變化量,所以采取總控定時采集方式。9698A間隔時間約3分鐘,而9698則在總查詢時,同時查詢脈沖電度??刂葡到y(tǒng)首先向間隔單元發(fā)送電度凍結命令ASDU88),間隔單元確認后,將凍結的電度量變成1級用戶數據,向控制系統(tǒng)發(fā)送凍結命令的確認楨(ASDU88),并將要求訪問位ACD置1??偪叵蜷g隔單元查詢1級數據,間隔單元以ASDU36把脈沖電度上送(包括積分電度)。b)ASDU解釋ASDU88(58H)電能脈沖量召喚(凍結)類型標識TYP58H注釋VSQ01H1個信息元素傳送原因COT02H循環(huán)ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1總控下發(fā)的凍結命令,直接定為FUN=1,INF=0信息序號INFINF=0召喚命令的限定詞QCCDD76DDDDDD543210D0~D56位2進制數組。0=無脈沖量被請求;5=脈沖數量總請求。D6~D72位數組:0=無凍結或復位;1=凍結不復位;2=凍結帶復位;3=脈沖量復位FRZ標志RQT請求標志返回信息標識符RII1字節(jié),標識用。注:總控下發(fā)的召喚命令中,限定詞QCC直接簡化為00。ASDU36(24H)電能脈沖量上送類型標識TYP24H注釋VSQ0XHX個信息元素傳送原因COT02H循環(huán)ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1第1個脈沖電度的FUN和INF信息序號INFINF2進制記數器讀數CR共5個字節(jié):4個字節(jié)的計數器,1個字節(jié)的順序記號D7D0D0~D31共4個字節(jié)的2進制記數器,D31為符號位。負數為補碼形式。順序號SQ為5位數組;進位CY=0,在相應的累加周期內無溢出;CY=1,有溢出。計數器調整位CA=0,上次讀數后計數器未被調整;CA=1,被調整。有效位IV=0,記數器讀數有效;IV=1,讀D15D8D23D16D31D24ICC
VAYSQ數無效被測值25個字節(jié)(計數器+順序記號)??■??■??■??■??■??■??■??■??■??■??■??■??X-2個信息元素返回信息標識符RII1字節(jié),標識用。c)報文示例1)680a喚命令0a68530f5801_020f0[00_0000cd16總控下發(fā)脈沖召ASDU傳輸原因循環(huán)返回信息標識符RIIFUNINF限定詞簡化全為02)10300F1F16裝置15確認。107a0f8916總控要1級數據。680a0a68280f5801020f01000000a216裝置發(fā)電度凍結命令確認楨。ASDU同脈沖召喚命令一致5)105a0f6916總控繼續(xù)要1級數據。6)681d1d68280f01001ae81624_0^02ASDU45)105a0f6916總控繼續(xù)要1級數據。6)681d1d68280f01001ae81624_0^02ASDU4組脈沖0f0160200010002000100190200020001001b00第一個脈沖的FUN、INF順序號18,無溢出、未調整、數控制系統(tǒng)向間隔單元發(fā)遙控選擇幀(ASDU64)。間隔單元正確接收以后,以遙控選擇幀的鏡像回送控制系統(tǒng)。系統(tǒng)接收正確后,向間隔單元發(fā)執(zhí)行幀(ASDU64),間隔單元正確接收以后,以執(zhí)行幀的鏡像回送控制系統(tǒng)。如果遙控撤消則控制系統(tǒng)向單元發(fā)遙控撤消幀ASDU64),間隔單元正確接收以后,以撤消幀的鏡像回送控制系統(tǒng),并將接收到的選擇幀撤消。遙控選擇及執(zhí)行或遙控撤消都采用ASDU64,這三者通過ASDU64中的斷路器控制命令DCC字節(jié)中S/E和ACT兩標志位的組合來區(qū)分。b)ASDU解釋
ASDU64(40H)遙控選擇/執(zhí)行/撤消類型標識TYP40H注釋VSQ01H1個信息兀素傳送原因COT12H遠方操作ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1測控裝置遙控點的FUN和INF信息序號INFINF斷路器控制命令DCC(1個字節(jié))D7D6D5D4D3D2D1D0命令狀態(tài)DCS:2位數組,值=0/3為不允許;=1為分;=2為合。限定詞QU:5位數組,值=0被尋址的控制功能屬性;=4不閉鎖重合閘跳閘命令;其余略D6、D7兩位組合決定操作類別S/E=1,ACT=0遙控選擇。S/E=0,ACT=0遙控執(zhí)行。S/E=1,ACT=1遙控撤消。S/EACTQUDCS此處空返回信息標識符RII1字節(jié),標識用。c)報文示例遙控選擇1)c)報文示例遙控選擇1)680a0a68730140010c_01ASDU傳送原因81007416總控下發(fā)遙控選擇命令RIIDCS=1遙控分,QU=0遠方操作S/E=1,ACT=0遙控選擇遙控點的FUN及INF1010011116裝置確認105b015c16總控繼續(xù)要2級數據TOC\o"1-5"\h\z682424682801320e0201015c00000000000000000000e8ff0000000000000000000000000000a06aba16裝置回答2級數據,ACD置1請求總控查詢1級數據5)6)致。107a017b16總控查詢1級數據裝置以遙控選擇幀的鏡像回送總控,只是同遙控選擇幀不同,其余同1)幀報文一680a0a6808。140010c010]3p81000916控制域I\o"CurrentDocument"ASDURII傳送原因DCS=1遙控分,QU=0遠方操作S/E=1,ACT=0遙控選擇遙控點的FUN及5)6)致。裝置以遙控選擇幀的鏡像回送總控,只是同遙控選擇幀不同,其余同1)幀報文一遙控執(zhí)行7)680a0a6853傳送原因0140010c_7)680a0a6853傳送原因0140010c_01ASDU0100d416總控下發(fā)遙控執(zhí)行命令RIIDCS=1遙控分,QU=0遙控點的FUN及INF8)1010011116裝置確認9)107a017b16總控查詢1級數據10)680a0a6808014001Oc01013001008916裝置以遙控執(zhí)行幀的鏡像回送總控,只是控制域同執(zhí)行幀不同,其余同7)幀報文一致。遙控撤消11)680a0a68530140010c010130c1009416總控下發(fā)遙控撤消命令ASDUDCS=1遙控分S/E=1,ACT=1遙控撤消12)1010011116裝置確認13)107a017b16總控查詢1級數據14)680a0a68080140010c010130c1004916裝置以遙控撤消幀的鏡像回送總控。ASDUDCS=1遙控分S/E=1,ACT=1遙控撤消2.6裝置初始化過程a)103規(guī)約是一點對多點的主從Polling(問答)方式。正常狀態(tài)下,控制系統(tǒng)(總控單元)依次輪詢各個間隔裝置的2級用戶數據,如果間隔單元產生1級數據,通過上送的2級數據報文控制域中的ACD標志位,請求控制系統(tǒng)查詢1級數據。通??刂葡到y(tǒng)查詢完某個間隔單元的一級數據后,則繼續(xù)開始對下一個單元的查詢。這是正常通訊的一個基本過程??刂葡到y(tǒng)在開始新一輪發(fā)送/確認服務時,改變下發(fā)報文控制域中楨記數位FCB的狀態(tài)。如超時(等待時間50ms)未收到間隔單元發(fā)回的確認楨或響應楨,則不改變FCB狀態(tài)重發(fā)原報文,最大重傳次數為3次。如果重發(fā)3次后仍收不到應答報文,則首先發(fā)復位楨記數位(FCB)復位命令,如果仍收不到應答報文,則復位通訊單元(CU)。復位楨記數位(FCB)復位把FCB置0、發(fā)送緩沖區(qū)不清零。復位通訊單元(CU)把FCB置0、發(fā)送緩沖區(qū)清零。間隔裝置上電或復位后,待收到FCB或CU復位命令后,響應確認并請求訪問1級數據。以ASDU5標識報文上送廠家名稱等設備信息,傳送原因為FCB或CU。ASDU5標識報文會上送兩次,第2次傳送原因為“啟動/重新啟動”。然后是時間同步(對時)和總查詢。RCS9000系統(tǒng)對時采用廣播方式。b)ASDU解釋ASDU5(05H)標識報文類型標識TYP05H注釋VSQ81H綜合信息傳送原因COT03H/04/05H03H=復位楨記數位FCB;04H=復位通信單元;05H=啟動/重新啟動ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN由具體裝置的FUN而定信息序號INF02H/03H/04H02H=復位楨記數位FCB;03H=復位通信單元CU;04H=啟動/重新啟動兼容級別COL兼容級別COL2=未采用通用分類服務;3=采用通用服務ASCII字符1ASCII字符用作設備制造廠的名字。ASCII字符2ASCII字符3
ASCII字符4ASCII字符5ASCII字符6ASCII字符7ASCII字符8自由賦值可由制造廠自由賦值自由賦值自由賦值自由賦值ASDU6^06H)對時類型標識TYP06H注釋VSQ81H綜合信息傳送原因COT08H08H=時間同步ASDU—ADDRFFH廣播方式功能類型FUNFFH全局功能GLB(255)信息序號INF00H時間同步7個8位位組時間D7時標msD02個字節(jié)的二進制毫秒時間(低字節(jié)在前)D15D8IV備用時標min1個字節(jié)分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節(jié)小時,su為夏時制標志D7~D5周某天D0~D4天數日(周的某天未米用)備用D3~D0月月備用D6~D0年年ASDU7(07H)啟動總查詢類型標識TYP07H注釋VSQ81H只有一個綜合信息傳送原因COT09H總查詢(總召喚)的啟動ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFFHFUN=255全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務一樣信息序號INF00HINF=0全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務一樣掃描序號SCNSCN1個字節(jié)。子站的總查詢應答報文中附加信息SIN=啟動該次總查詢的ASDU7中的SCN此處空ASDU8(08H)總查詢結束(終止)類型標識I08H注釋類型標識I08H|注釋
類型標識I08H注釋TYPVSQ81H只有一個綜合信息傳送原因COT0aH總查詢(總召喚)的終止ASDU—ADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFFHFUN=255全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務一樣信息序號INF00HINF=0全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務一樣掃描序號SCNSCN1個字節(jié)。=啟動該次總查詢的ASDU7中的SCNc)報文示例1)105b0f6a2)10c)報文示例1)105b0f6a2)105b0f6a3)105b0f6a4)10470f565)10400f4f6)10400f4f7)10200f2f8)107a0f899)6815156828標識16不改變FCB狀態(tài),再次重發(fā)。16超時重發(fā)3遍后,發(fā)送復位楨記數位(FCB、FCV都為0,功能碼為7代表FCB)16復位通訊單元(CU)(FCB、FCV都為0,功能碼為0代表CU)16復位通訊單元(CU)16裝置15上電,響應復位通信單元命令,ACD置1請求查詢1級數據。16總控查詢1級數據ASDU0f0581040f0j0303c4cfc8f0bcccb1a301000100ff16上送廠家自定義發(fā)送原因兼容級別ASCII碼:南瑞繼保復位通信采用通用服務裝置FUNINF=3為復位通信單元ASDU105a0f6916總控繼續(xù)查詢1級數據68151568280f0581050f010403c4cfc8f0bcccb1a3010001000116上送標識發(fā)送原因重新啟動裝置FUN,INF=4為重新啟動12)680f0f6844ff068108ffff0077控制域ASDUFUNINFd712101b08026516總控下發(fā)廣播對時命令發(fā)送/無回答楨時間同步廣播地址發(fā)送原因時間同步廣播時間:02年08月27日16時18分55159ms12)68d712101b08026516總控下發(fā)廣播對時命令68090968730F0781090fff00042516總控啟動總查詢10100f1f16裝置15確認總查詢。107a0f8916查詢1級數據68131368080f2C02090f01950000ffff0000007f0000047416上送全遙信105a0f6916查詢1級數據68090968080f088】0a0fff0004bc16總查詢結束ASDUI傳送原因掃描序號SCN.注意等于總查詢報文中的SCN總查詢終止FUNINF全局功能3、總控單元同RCS純保護裝置(如9671)之間主要的通訊過程3.1保護動作等狀態(tài)量信息上送a、總控單元同純保護裝置之間的103通訊過程同純測控裝置基本相似,但保護裝置無四遙信息。保護壓板和告警信息等開關量信息采用ASDU1(帶時標的報文);保護動作信息采用ASDU2(帶相對時間的時標報文)上送。保護裝置同測控裝置之間這方面的差別還在于:測控裝置發(fā)生開入變位后,裝置會上送變位遙信和SOE,采用單點信息表示形式;保護裝置發(fā)生壓板變化或保護元件動作后,只采用ASDU1/ASDU2上送且采用的是雙點信息表示形式。這一點有些類似LFP規(guī)約對保護事件的處理,但LFP規(guī)約只有動作信息沒有返回信息,103規(guī)約保護動作和返回都會上送相應報文。純保護裝置總查詢上送內容里保括裝置定義的所有壓板開入及保護動作元件等開關量的當前狀態(tài)。上述信息采用ASDU1幀,每1幀ASDU1上送1個狀態(tài)量。這一點可以理解為純測控裝置總查詢上送的全遙信。在兩次總查詢間隔中發(fā)生的壓板變位或保護元件動作等變位事件,裝置會采用ASDU1或ASDU2上送總控。b、ASDU解釋ASDU1(01H)上送壓板及告警等開關量狀態(tài)類型標識TYP01H注釋VSQ81H間隔裝置每一幀只送一個狀態(tài)傳送原因COT01H/09H突發(fā)報文/總查詢ASDU—ADDRADDR裝置物理地址功能類型FUNFUN表怔開關量的FUN和INF,詳見各保護裝置103信息表信息序號INFINF1字節(jié)雙點信息DPI000000DPI為2位數組。值=0/3為無意義;值=1為分狀態(tài);值=2為合狀態(tài)。DPI4個字節(jié)的二進制時間D7時標msD02個字節(jié)的二進制毫秒時間(低字節(jié)在前)D15D8IV備用時標min1個字節(jié)分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節(jié)小時,su為夏時制標志附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效,否則無意義。ASDU2(02H)上送保護動作信息類型標識TYP02H注釋VSQ81H間隔裝置每一幀只送一個動作信息傳送原因COT01H突發(fā)報文ASDU—ADDRADDR裝置物理地址功能類型FUNFUN動作元件的FUN和INF,詳見各保護裝
信息序號INFINF置103信息表1字節(jié)雙點信息DPI000000DPI為2位數組。值=0/3為無意義;值=1為分狀態(tài);值=2為合狀態(tài)。DPI相對時間RET2個字節(jié)相對時間RET2進制數組,單位毫秒。表示從裝置啟動到該元件動作的相對時間故障序號FAN2個字節(jié)故障序號FAN2進制數組,用以識別故障。每一次啟動,故障序號加1。如果重合于永久故障,將記錄2次單獨的故障序號。故障序號不用復位或預置4個字節(jié)的二進制時間(變位的絕對時間)D7時標msD02個字節(jié)的二進制毫秒時間(低字節(jié)在前)D15D8IV備用時標min1個字節(jié)分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節(jié)小時,su為夏時制標志附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效,否則無意義。c)報文示例總查詢上送開關量狀態(tài)105a015b16680e0e6828態(tài)當前值總查詢過程中,總控查詢1級數據。0101018109ASDU傳送原因總查詢011a8b1510046816保護裝置依次上送有關狀FUN、SIN同總查詢報文中的SCN4字節(jié)時間:16點21分35610ms105a015b16680e0e6828態(tài)當前值總查詢過程中,總控查詢1級數據。0101018109ASDU傳送原因總查詢011a8b1510046816保護裝置依次上送有關狀FUN、SIN同總查詢報文中的SCN4字節(jié)時間:16點21分35610ms狀態(tài)為分INF裝置報警保護動作信息上送1)2)10103)4)1068信息5b015c1629012a16ACD=1,控制域功能碼為901127a127b6816285)6)0112105a6812返回信息5b681608即使保護裝置無2級數據(一般指遙測值),總控也會定時向裝置要2級數據。保護裝置以無要求的數據確認,同時ACD置1,請求總控訪問1級數據。查詢1級數據01028101ASDU發(fā)送原因
突發(fā)01c23dFUN、INF差動速斷狀態(tài)為合繼續(xù)查詢1級數據0102810101cASDU發(fā)送原
突發(fā)FU:47e3210f819b16裝置上送動作SIN此處無意義動作絕對時間:15時33分58183ms故障序號:246相對時間:27ms3d01f60083e3210f716016裝置上送動作SIN此處無意義元件返回絕對時間:15時33分58243ms故障序號:246相對時間:87ms備注:每一次故障可能會有數個保護元件動作,只要是同一個啟動造成的,其故障序號都是一樣的。4個字節(jié)的時間為該元件狀態(tài)發(fā)生變化(動作/復歸)的絕對時間,不要理解成該裝置的啟動時間。掃描序號SIN在事件突發(fā)上送中是無意義的,是隨機的。3.2保護擾動數據(錄波數據)傳輸a)傳輸過程擾動數據包括擾動值(模擬量)和2進制值(信號狀態(tài))兩部分。擾動數據傳輸按文件傳輸,傳輸啟動后,首先傳輸狀態(tài)量然后是模擬量。擾動值按實際通道序號(ACC)增加的順序傳輸,一個通道一個通道傳送,若通道不存在則跳過。為了避免傳送的幀太長,一個通道可以分成幾個幀及幾個ASDU傳送。擾動數據按1級用戶數據傳輸。保護設備采用“被記錄的擾動表”ASDU23來表明它已經記錄了一個新的擾動,當擾動傳輸已經完成或終止,也要傳送該ASDU。擾動數據傳輸因某種原因中斷后,在鏈路傳輸恢復后,通過傳送ASDU23來再次建立擾動數據傳輸,同時應指出擾動數據的傳輸已被中斷。ASDU23在總查詢啟動后也傳送一次,但其傳送原因為“擾動數據傳輸”而不是“總查詢”。控制系統(tǒng)根據上送的ASDU23,采用“擾動數據傳輸的命令”ASDU24來選擇欲請求的擾動數據。保護設備以“擾動數據傳輸準備就緒”ASDU26回答??刂葡到y(tǒng)繼續(xù)傳送ASDU24命令,保護設備以“帶標志的狀態(tài)變位傳輸準備就緒”ASDU28應答??刂葡到y(tǒng)繼續(xù)傳送ASDU24命令作為響應,采用命令類型為調用帶標志的狀態(tài)變位或終止帶標志的狀態(tài)變位。保護裝置采用ASDU29“帶標志的狀態(tài)變位傳輸”來傳送2進制值(信號狀態(tài))。當發(fā)送完最后一個ASDU29后,保護設備以ASDU31“傳輸結束”幀通知控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)以ASDU25“認可”幀對狀態(tài)變位的傳輸做肯定/否定確認。保護裝置傳送ASDU27“被記錄的通道傳輸準備就緒”幀??刂葡到y(tǒng)以ASDU24給出傳送第一個通道的命令。保護以ASDU30“傳輸擾動值楨”響應,在發(fā)送完最后一個ASDU30后,向控制系統(tǒng)傳送ASDU31“傳輸結束”幀以指明此通道傳輸結束??刂葡到y(tǒng)以ASDU25“認可”楨對傳輸做肯定/否定確認。保護設備用傳輸第2個通道使該過程繼續(xù)下去。當全部通道傳輸完成后,控制系統(tǒng)以以ASDU25“認可”幀對整個故障傳輸加以確認。在此之前,擾動數據不得從保護中刪除。當擾動數據傳送已完成或中止,保護設備以ASDU23向控制系統(tǒng)傳送一張實際的擾動數據表。任何時候,控制系統(tǒng)可以采用ASDU24(傳輸原因為中止)來中止數據傳輸,該過程以ASDU31結束。b)ASDU解釋ASDU23(17H)被記錄的擾動表類型標識TYP17H注釋VSQ0XHX次擾動。最大限定為8,X=0表示空目錄
傳送原因COT1FHCOT=31,擾動數據的傳輸ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFUN保護裝置的功能類型未用00H1字節(jié)全0,未定義。故障序號FAN(2個字節(jié))故障序號FAN2進制數組,用以識別故障。每一次啟動,故障序號加1。故障序號不用復位或預置故障狀態(tài)SOF0000OTEVTESTTMTP1字節(jié)狀態(tài),高4位未定義。TP=0,被記錄故障未跳閘;=1,跳閘。TM=0,擾動數據等待傳輸;=1,正在傳輸TEST=0,正常模式下的數據;=1,測試模式。OTEV=0,由啟動觸發(fā)記錄;=1,其它事件觸發(fā)7個8位位組時間D7時標msD02個字節(jié)的二進制毫秒時間(低字節(jié)在前)D15D8IV備用時標min1個字節(jié)分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節(jié)小時,SU為夏時制標志D7~D5周某天D0~D4天數日(周的某天未米用)備用D3~D0月月備用D6~D0年年2字節(jié)FAN■2個字節(jié)故障序號FAN加1字節(jié)故障狀態(tài)SOF加7字■節(jié)時間構成1組擾動數據的記錄。具體個數由VQC決定1字節(jié)SOF7字節(jié)時間ASDU24(18H)擾動數據傳輸的命令類型標識TYP18H注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT1FHCOT=31,擾動數據的傳輸ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFUN保護裝置的功能類型未用00H1字節(jié)全0,未定義。命令類型TOO命令類型TOO1個字節(jié)的2進制數組,其值大小指明命令的具體類型。詳見下文TOO解釋。擾動值類型TOV擾動值類型TOV1個字節(jié)的2進制數組,值=1代表瞬時值,其余未定義故障序號FAN(2個字節(jié))故障序號FAN2進制數組,用以識別故障。每一次啟動,故障序號加1。故障序號不用復位或預置
實際通道序號ACC實際通道序號ACC1字節(jié)數組。=0為全局功能。其余值分別代表1定通道,具體見各裝置定義。命令類型TOO詳細解釋TO0為8位數組。未在下表中列出的命令值,為備用。值廣31用于ASDU24擾動傳輸的命令;32~63用于ASDU31擾動傳輸的結束;64~95用于ASDU25擾動傳輸的認可。數值命令解釋數值命令解釋數值命令解釋1故障的選擇32不帶中止的擾動數據傳輸的結束64成功的擾動數據傳輸(肯定)2請求擾動數據33由控制系統(tǒng)所中止的擾動數據傳輸的結束65不成功的擾動數據傳輸(否定)3中止擾動數據34由保護設備所中止的擾動數據傳輸的結束66成功的通道傳輸(肯定)8通道的請求35不帶中止的通道傳輸的結束67不成功的通道傳輸(否定)9通道的中止36由控制系統(tǒng)所中止的通道傳輸的結束68成功的帶標志狀態(tài)變位傳輸16請求帶標志的狀態(tài)變位37由保護設備所中止的通道數據傳輸的結束69不成功的帶標志狀態(tài)變位傳輸17中止帶標志的狀態(tài)變位38不帶中止的帶標志狀態(tài)變位傳輸的結束24請求被記錄擾動表39由控制系統(tǒng)中止帶標志狀態(tài)變位傳輸的結束40由保護設備中止帶標志狀態(tài)變位傳輸的結束ASDU25(19H)擾動數據傳輸的認可(除類型標識外,其余同ASDU24類似,命令類型不同)類型標識TYP19H注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT1FHCOT=31,擾動數據的傳輸ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFUN保護裝置的功能類型未用00H1字節(jié)全0,未定義。命令類型TOO命令類型TOO1個字節(jié)的2進制數組,其值大小指明命令的具體類型。詳見下文TOO解釋。擾動值類型TOV擾動值類型TOV1個字節(jié)的2進制數組,值=1代表瞬時值,其余未定義故障序號FAN(2個字節(jié))故障序號FAN2進制數組,用以識別故障。每一次啟動,故障序號加1。故障序號不用復位或預置實際通道序號ACC實際通道序號ACC1字節(jié)數組。=0為全局功能。其余值分別代表1定通道,具體見各裝置定義。ASDU26(1AH)擾動數據傳輸準備就緒
類型標識TYP1AH注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT1FHCOT=31,擾動數據的傳輸ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFUN保護裝置的功能類型未用00H1字節(jié)全0,未定義。未用00H1字節(jié)全0,未定義。擾動值類型TOV擾動值類型TOV1個字節(jié)的2進制數組,值=1代表瞬時值,其余未定義故障序號FAN(2個字節(jié))故障序號FAN2進制數組,用以識別故障。每一次啟動,故障序號加1。故障序號不用復位或預置電網故障序號NOF電網故障序號NOF2字節(jié)2進制數組,不用復位或預置。1次電網故障可能因跳閘和重合閘引起好幾次故障。通道數目NOC通道數目NOC1字節(jié)2進制數組。表明準備傳輸的模擬通道的數目1個通道信息元素的數目1個通道信息兀素的數目NOE2字節(jié)2進制數組。所有通道包含同樣數目的信息元素,該數值對所有通道有效。信息兀素之間間隔INT信息兀素之間間隔INT2字節(jié)2進制數組。對所有擾動數據,單個信息兀素米樣間隔相同,單位微秒。4個字節(jié)的二進制時間(第1個被記錄信息的時標)D7時標msD02個字節(jié)的二進制毫秒時間(低字節(jié)在前)D15D8IV備用時標min1個字節(jié)分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節(jié)小時,su為夏時制標志ASDU27(1BH)被記錄的通道傳輸準備就緒類型標識TYP1BH注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT1FHCOT=31,擾動數據的傳輸ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFUN保護裝置的功能類型未用00H1字節(jié)全0,未定義。未用00H1字節(jié)全0,未定義。擾動值類型TOV擾動值類型TOV1個字節(jié)的2進制數組,值=1代表瞬時值,其余未定義故障序號FAN故障序號FAN2進制數組,用以識別故障。每一次啟動,(2個字節(jié))故障序號加1。故障序號不用復位或預置實際通道序號實際通道序號ACC1字節(jié)數組。=0為全局功能。其余值分別代表1定通道,具體見各裝置定義。額定一次值額定一次值RPV4字節(jié)實數額定二次值額定二次值RSV4字節(jié)實數參比因子參比因子RFA4字節(jié)實數。擾動值以生數據值傳輸,參比因子表明生數據和二次值關系:RFA=生數據/二次值ASDU28(1CH)帶標志的狀態(tài)變位傳輸準備就緒類型標識TYP1CH注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT1FHCOT=31,擾動數據的傳輸ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFUN保護裝置的功能類型未用00H1字節(jié)全0,未定義。未用00H1字節(jié)全0,未定義。未用00H1字節(jié)全0,未定義。故障序號FAN故障序號FAN2進制數組,用以識別故障。每一次啟動,(2個字節(jié))故障序號加1。故障序號不用復位或預置ASDU29(1DH)帶標志的狀態(tài)變位傳輸類型標識TYP1DH注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT1FHCOT=31,擾動數據的傳輸ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFUN保護裝置的功能類型未用00H1字節(jié)全0,未定義。故障序號FAN(2個字節(jié))故障序號FAN2進制數組,用以識別故障。每一次啟動,故障序號加1。故障序號不用復位或預置狀態(tài)變位數目帶標志的狀態(tài)變位數目NOT1字節(jié)2進制數組,說明每個ASDU傳送的變位數目狀態(tài)變位位置(2個字節(jié))帶標志的狀態(tài)變位位置TAP2進制數組,指明狀態(tài)變位和擾動數據集第1個元素的距離,按信息元素數目的65536模編碼,第1個變位位置為0.功能類型FUNFUN表怔變位的狀態(tài)量的FUN和INF,詳見各保護裝置103信息表信息序號INFINF雙點信息DPI000000DPI1字節(jié)。DPI=0/3無意義;值=1為分狀態(tài);值=2為合狀態(tài)。功能類型FUNFUN第X個狀態(tài)變位信息。每一個ASDU包含的狀態(tài)變位數應小于25。變位序號連續(xù)記數后可以復位為0,以傳送有關狀態(tài)變位的實際狀態(tài)。信息序號INFINF雙點信息DPI000000DPIASDU30(1EH)傳輸擾動值類型標識TYP1EH注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT1FHCOT=31,擾動數據的傳輸ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFUN保護裝置的功能類型未用00H1字節(jié)全0,未定義。未用00H1字節(jié)全0,未定義。擾動值類型TOV擾動值類型TOV1個字節(jié)的2進制數組,值=1代表瞬時值,其余未定義故障序號FAN(2個字節(jié))故障序號FAN2進制數組,用以識別故障。每一次啟動,故障序號加1。故障序號不用復位或預置實際通道序號實際通道序號ACC1字節(jié)數組。=0為全局功能。其余值分別代表某個通道,具體見各裝置定義。擾動值數目擾動值數目NDV1字節(jié)2進制數組。不大于25,否則無意義第1個信息兀素序號NFE第1個信息兀素序號NFE2字節(jié)2進制數組。一個通道內的全部單個擾動值采用順序增加的序號傳送。為了能正確的重新組裝文件,故顯示第一個擾動值的序號單個擾動值1單個擾動值SDV12個字節(jié)2進制數組。擾動值1■單個擾動值X單個擾動值SDVX擾動值X,X數目不大于25。ASDU31(1FH)擾動數據傳輸結束類型標識TYP1FH注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT1FHCOT=31,擾動數據的傳輸ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFUN保護裝置的功能類型未用00H1字節(jié)全0,未定義。命令類型TOO命令類型TOO1個字節(jié)的2進制數組,其值大小指明命令的具體類型。詳見上文TOO解釋。擾動值類型TOV擾動值類型TOV1個字節(jié)的2進制數組,值=1代表瞬時值,其余未定義故障序號FAN(2個字節(jié))故障序號FAN2進制數組,用以識別故障。每一次啟動,故障序號加1。故障序號不用復位或預置實際通道序號ACC實際通道序號ACC1字節(jié)數組。=0為全局功能。其余值分別代表1定通道,具體見各裝置定義。c)報文示例說明:該報文為9682擾動數據傳輸報文。因為整個擾動數據傳輸過程較長,為了節(jié)省篇幅在傳輸過程中,不斷查詢2級數據及保護事項等報文,此處簡略。
107a0a8416查詢1級數據68121268280a17.011f0a_c600,f200_08a1q9210f090902f116以ASDU23上送被記錄的擾動表丁ASDU1個擾動7字節(jié)時間:02年9月9日15點33分55713msFUN198故障狀態(tài):未跳閘;等待傳輸;由其它事件啟動故障序號242105a0a6416查詢1級數據68121268280a0281010ac63f018109f60047e3210f812116復壓過流I段返回107a0a841668121268280a0281010ac640018109f60047e3210fffa016復壓過流II段返回裝置上送過流I、II段返回信息。故障序號已到F6(246),注意第2)條擾動表中,故障序號為F2(242)。7)680d0d68530a.1881發(fā)ASDU24故障ASDU1f0a甲0001007)680d0d68530a.1881發(fā)ASDU24故障ASDU命令類型:通道號ACC,在選擇命令中為0。故障的選擇故障序號F28)108)10300a3a16裝置確認,擾動值類型TOV,未定義注意DFC為1了。107a0a841668262668280a17031f0ac600f4000884df210f090902f3000141da210f090902f20008a1d9210f090902e916裝置再次上送擾動記錄表,以通知有新的擾動數據被記錄。除F2外,又記錄下了F3、F4故障。其中故障序號F3故障狀態(tài)為跳閘。這3個故障都在等待傳輸。105a0a641668303068280a17041f0ac600f5000076e0210f090902f4000884df210f090902f3000141da210f090902f20008a1d9210f0909027916新的擾動表被上送。除原有3個擾動數據外,又增加了故障序號為F5的新的擾動數據。13)107a0a841614)68171768080a.1a811f0ac60000_01f200_43_00076000停06a1d9210f6c16F2故障擾動數n—「nn一ASDU據傳輸準備就緒擾動值類型__F2故障時間瞬時值采樣間隔1667uS故障序號信息元素數目(采樣點)96點F2通道數目:7電網故障號:43H
15)680d0d68530a18811f0ac600_02_00f200_00d916系統(tǒng)下發(fā)請求F2故障擾動數據命令命令類型請求數據通道序號0,系統(tǒng)發(fā)出的命令一般為0擾動值類型0,系統(tǒng)發(fā)出的命令一般為016)10100a1a16裝置確認105a0a6416680c0c68080a1c811f0ac6000000f2009016帶標志的狀態(tài)變位傳輸準備就緒ASDU680d0d68730a18811f0ac6001000f200000716系統(tǒng)請求傳輸狀態(tài)變位信息命令類型:請求狀態(tài)變位傳輸10100a1a16裝置確認21)22)107a0a8416查詢1級數據68222215)21)22)107a0a8416查詢1級數據68222268280a_1d811f0ac6c65401c60f01』61501ca16上送F2擾動變位初始狀態(tài)ASDU00,f200_070000c6,6901c63f01c64001c641011pASDU29故障號變位數目7第2個變位:狀態(tài)分第一個變位的FUN、INF23)24)25)26)105a0a6416查詢1級數據68101068280a1d811f0ac600f200011800c66902fb23)24)25)26)69裝置啟動107a0a8416查詢1級數據680d0d68080a1f811f0ac§002601f20000ba16F2擾動狀態(tài)變位傳輸結束ASDU命令類型:通道號:0不帶中止的狀態(tài)變位傳輸結束擾動值類型:瞬時值680d0d68530a19811f0ac6004400f200001c16系統(tǒng)采用ASDU25對擾動變位傳輸認可ASDU系統(tǒng)下發(fā)命令,擾動值類型和通道序號都為0命令類型68:成功的狀態(tài)變位傳輸10100a1a16裝置確認105a0a6416查詢1級數據30)68191968080a1b811f0ac60000013f16-通道傳輸準備就緒f200_0100a0e6440000a0400000c242參比因子
ASDU額定二次值擾動值類型:額定一次值瞬時值通道序號1(la)00010016請求第一個通道傳輸實際通道號:1680d0d68730a18811f0ac6000800f2命令類型通道請求10100a1a16裝置確認107a0a8416查詢1級數據68424268280a業(yè)811f0ac60000_01f2000130)68191968080a1b811f0ac60000013f16-通道傳輸準備就緒f200_0100a0e6440000a0400000c242參比因子ASDU額定二次值00010016請求第一個通道傳輸實際通道號:1本楨第一個信息元素序號00000ffff00000000fffff7fffeff47009400080140012e01a900b7ffb4feb8fd4afd8efda416擾動值13以ASDU30傳輸被請求通道的擾動數據105a0a6416查詢1級數據68424268280a1e811f0ac6000001f200011919008cfee9ff58016d02da0288028401本楨第一個擾動值26元素序號25TOC\o"1-5"\h\z1900a3fe89fd18fd6ffd76fee6ff64017f02f5029b0292011c0099fe7efd05fd61fd6cfe2a16以ASDU30傳輸第2組(25個)擾動數據107a0a8416查詢1級數據68424268280a1e811f0ac6000001f20001193200e3ff6b0184020003a20297011e0096fe7cfdfefc5ffd68fee4ff680186020103a40299011f0098fe7afdfffc59fd66fedfffd016傳輸第3組(25個)擾動數據,注意信息元素序號已到32H(50)105a0a6416683a3a68280a1e811f0ac6000001f20001154b00680186020203a7029b011d0099fe75fdfefc57fd64fedeff650188020103ac029d0129009bfe7dfdfefc7816傳輸第4組(21個)擾動數據,注意信息元素序號已到4BH(75)107a0a8416查詢1級數據680d0d68080a1f811f0ac?002301f20001b816ASDU31第一個通道傳輸結束ASDU通道號1命令類型35不帶中止的通道傳輸結束680d0d68530a19811f0ac60042_00f200011b16以ASDU25肯定通道1傳輸命令類型66:成功的通道傳輸10100a1a16裝置確認通道1擾動數據傳輸結束后,按同樣的過程,傳輸剩余的通道。當全部擾動數據傳輸完成或中止,保護設備采用ASDU23上送實際的(刷新的)擾動數據記錄表,以通知控制系統(tǒng)是否有新的擾動數據被記錄。通用分類服務a、概述103規(guī)約定義了兩種信息交換方法:一種方法是基于嚴格規(guī)定的應用服務數據單元(ASDU)和標準化的報文傳輸應用過程、方法;另一種方法是采用通用分類服務,可以傳輸幾乎所有可能的信息。在1999年頒布實施國家電力行業(yè)標準DL/T667-1999(基本等同IEC60870-5-103規(guī)約)中,明確定義了繼電保護信息必須強制性采用的兼容范圍的ASDU和應用過程,如果兼容范圍不能完全滿足要求,應采用通用分類服務來實現。標準同時針對國內已經生產的保護設備,在硬件方面改動比較困難,較難適應通用分類服務的情況,專門定義了保護信息的專用范圍以供采用。所以這也是造成目前國內幾大電力自動化設備廠商雖然都采用103規(guī)約,但對一些具體應用卻有不同處理方式,不同廠家的設備不能直接互連的原因。比如四方的測控設備,遙控命令采用分類服務。而RCS9000低壓綜自采用的是與101所協(xié)調的專用范圍的定義。RCS9000低壓綜自測控功能及保護信息傳送采用了專用范圍定義,修改定值和保護模擬量采集采用了通用分類服務。在公司推出的220KV97系列綜自系統(tǒng)中,則嚴格按照標準定義采用兼容范圍和通用分類服務來實現各種功能。因為篇幅所限,只把可能用到的ASDU列出,具體過程詳見103規(guī)約文本。通用分類服務的一個重要概念是具有傳輸任何數據的能力。為了能夠正確解釋數據的類型和格式,在實際數據的前面加上一個被稱為“數據集”的類型和長度信息等,從而形成能自我描述的通用分類數據,這也被采用作為許多通用分類服務的應用服務數據單元(ASDU)的公共單元。一個“數據集”包括:通用分類標識序號GIN描述的類別KOD通用分類數據描述GDD
通用分類標識數據GIDb、ASDU解釋在通用分類服務中,讀所有被定義組的標題、讀一個組內所有條目的值和屬性、讀單個條目目錄、讀單個條目的屬性、通用分類數據的總查詢都采用ASDU21應用服務數據單元。對ASDU21做何種具體解釋由傳送原因COT、信息序號INF等屬性來區(qū)分。對上述幀的響應,大都采劇SDU10回答。其具體解釋,也由信息序號INF等屬性來區(qū)分。信息序號INF在通用分類服務功能中的有關解釋信息序號INF描述(括號內為監(jiān)視方向的含義)功能類型FUN類型標識TYP傳送原因主一從從一主主一從從一主240讀所有被定義的組的標題GEN=25421104242/43241讀一個組的全部條目的值或屬性GEN=25421104242/43243讀單個條目的目錄GEN=25421114242/43244讀單個條目的值或屬性GEN=2542110421/2/7/9/11/12/42/43245對通用分類數據的總查詢(中止)GEN=2542110910248寫條目GEN=25410無40無249帶確認的寫條目GEN=25410104041/44250帶執(zhí)行的寫條目GEN=25410104040/44251寫條目中止(帶中止的寫條目)GEN=25410104040
ASDU21(15H)通用分類讀命令(讀所有被定義組的標題)類型標識TYP15H注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT2AHCOT=42,通用分類讀命令ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFEH通用分類功能類型GEN=254信息序號F0H讀全部組的標題INF=240返回信息標識符返回信息標識符RII1個字節(jié)的2進制數組,其值用來區(qū)分命令。通用分類標識數目00H1字節(jié)2進制數組,通用分類標識通常包括標示序號GIN和描述類別KODASDU10(0AH)通用分類數據響應命令(裝置響應的讀目錄)類型標識TYP0AH注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT2AHCOT=42,對通用分類讀命令的有效數據響應ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFEH通用分類功能類型GEN=254信息序號F0H讀全部組的標題INF=240返回信息標識符返回信息標識符RII1個字節(jié)的2進制數組,為讀命令的RII。通用分類數據集數目通用分類數據集數目NGD1個字節(jié)。低6位2進制數組為數目。D7位記數器位=0/1,具有相同RII的ASDU的一位計數器位。D8位狀態(tài)位=0:后面未跟具有相同返回標示符RII的ASDU,=1:后面跟著相同RII的ASDU狀態(tài)位記數器低6位數目D6D5D4D3D2D1通用分類標示序號通用分類標示序號GIN2個字節(jié)。第1個字節(jié)為組的標題(第2個字節(jié)為0),第2個字節(jié)為該組內的條目標示序號描述類別KOD描述類別KOD=0AH1個字節(jié)2進制數組。具體含義見KOD解釋通用分類數據描述GDD數據類型數據寬度3字節(jié)。第1個字節(jié)為數據類型(具體解釋見下文)。第2個字節(jié)為數據寬度。取高位后續(xù)狀態(tài)位=0,后面未跟數據;=1,后面數據有相同RII。第3字節(jié)為1個該類型數據所站字節(jié)數?后續(xù)狀態(tài)7位2進制數目通用分類標識數據通用分類標識數據GIDGID的數目=8位字節(jié)*數據寬度*數目。使用位串的除外?!觥鐾ㄓ梅诸悩耸拘蛱朑IN描述類別KOD由通用分類數據集數目NGD所決定的通用分類數據X,每一個數據集都由這4部分組成。通用分類數據描述GDD通用分類標識數據GIDKOD描述的類別具體解釋2進制數值定義2進制數值定義
<0>無所指定的的描述類別<12>口令條目<1>缺省值<13>只讀<3>量程(最小值、最大值、步長)<14>只寫<5>精度(n,m)<19>相應的功能類型和信息序號<6>因子<20>相應的事件<7>%參比<21>列表的文本陣列<8>列表<22>列表的值陣列<9>量綱<23>相關聯(lián)的條目<10>描述其余未定義的,皆為備用。通用分類數據描述GDD中數據類型的具體解釋(1字節(jié)2進制數值)2進制數值定義2進制數值定義<0>無數據<15>通用分類標識序號<1>ASCII8位碼<16>相對時間(1個字節(jié))<2>成組8位串<17>功能類型和信息序號。<3>無符號整數2字節(jié),低字節(jié)為功能類型<4>整數<18>帶時標的報文<5>無符號浮點數<19>帶相對時間的時標報文<6>浮點數<20>帶相對時間的時標的被測量<7>R32.23,IEEE標準754短實數<21>外部文本序號<8>R64.53,IEEE標準754實數<22>通用分類回答碼<9>雙點信息<23>數據結構<10>單點信息<24>索引<11>帶瞬變和差錯的雙點信息(2位數組)值二0,瞬變。值二1,狀態(tài)開。值二2,狀態(tài)合。值二3,差錯。<12>帶品質描述詞的被測值<14>2進制時間ASDU21(15H)通用分類讀命令(讀一個組的描述)類型標識TYP15H注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT2AHCOT=42,通用分類讀命令ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFEH通用分類功能類型GEN=254信息序號F1H讀一個組的屬性或值INF=241返回信息標識符返回信息標識符RII1個字節(jié)的2進制數組,其值用來區(qū)分命令。通用分類標識數目01H1字節(jié)2進制數組,通用分類標識通常包括標示序號GIN和描述類別KOD通用分類標識序號GIN2字節(jié),欲讀的組的標識序號描述類別KOD0AH對讀一個組的描述,KOD為10
ASDU10(0AH)通用分類數據響應命令(裝置響應的讀一個組的描述)類型標識TYP0AH注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT2AHCOT=42,對通用分類讀命令的有效數據響應ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFEH通用分類功能類型GEN=254信息序號F1H讀一個組的描述INF=241返回信息標識符返回信息標識符RII1個字節(jié)的2進制數組,為讀命令的RII。通用分類數據集數目通用分類數據集數目NGD1個字節(jié)。低6位2進制數組為數目。D7位記數器位=0/1,具有相同RII的ASDU的一位計數器位。D8位狀態(tài)位=0:后面未跟具有相同返回標示符RII的ASDU,=1:后面跟著相同RII的ASDU狀態(tài)位記數器低6位數目D6D5D4D3D2D1通用分類標示序號通用分類標示序號GIN2個字節(jié)。第1個字節(jié)為組的標題(第2個字節(jié)為0),第2個字節(jié)為該組內的條目標示序號描述類別KOD描述類別KOD=0AH1個字節(jié)2進制數組。具體含義見KOD解釋通用分類數據描述GDD數據類型數據寬度3字節(jié)。第1個字節(jié)為數據類型(具體解釋見下文)。第2個字節(jié)為數據寬度。取高位后續(xù)狀態(tài)位=0,后面未跟數據;=1,后面數據有相同RII后續(xù)狀態(tài)7位2進制數目通用分類標識數據通用分類標識數據GIDGID的數目=8位字節(jié)*數據寬度*數目。使用位串的除外?!觥鐾ㄓ梅诸悩耸拘蛱朑IN描述類別KOD由通用分類數據集數目NGD所決定的通用分類數據X,每一個數據集都由這4部分組成。通用分類數據描述GDD通用分類標識數據GIDASDU21(15H)通用分類讀命令(讀一個組的值)類型標識TYP15H注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT2AHCOT=42,通用分類讀命令ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFEH通用分類功能類型GEN=254信息序號F1H讀一個組的屬性或值INF=241返回信息標識符返回信息標識符RII1個字節(jié)的2進制數組,其值用來區(qū)分命令。通用分類標識數目01H1字節(jié)2進制數組,通用分類標識通常包括標示序號GIN和描述類別KOD通用分類標識序號GIN2字節(jié),欲讀的組的標識序號描述類別KOD01H實際值,KOD為1
ASDU10^)AH)a用分類數據響應命令裝置響應的讀一個組的值)類型標識TYP0AH注釋VSQ81H1個綜合信息傳送原因COT2AHCOT=42,對通用分類讀命令的有效數據響應ASDU—ADDRADDR保護裝置地址功能類型FUNFEH通用分類功能類型GEN=254信息序號F1H讀一個組的描述INF=241返回信息標識符返回信息標識符RII1個字節(jié)的2進制數組,為讀命令的RII。通用分類數據集數目通用分類數據集數目NGD1個字節(jié)。低6位2進制數組為數目。D7位記數器位=0/1,具有相同RII的ASDU的一位計數器位。D8位狀態(tài)位=0:后面未跟具有相同返回標示符RII的ASDU,=1:后面跟著相同RII的ASDU狀態(tài)位記數器低6位數目D6D5D4D3D2D1通用分類標示序號通用分類標示序號GIN2個字節(jié)。第1個字節(jié)為組的標題(第2個字節(jié)為0),第2個字節(jié)為該組內的條目標示序號描述類別KOD描述類別KOD=0AH1個字節(jié)2進制數組。具體含義見KOD解釋通用分類數據描述GDD數據類型數據寬度3字節(jié)。第1個字節(jié)為數據類型(具體解釋見下文)。第2個字節(jié)為數據寬度。取高位后續(xù)狀態(tài)位=0,后面未跟數據;=1,后面數據有相同RII后續(xù)狀態(tài)7位2進制數目通用分類標識數據通用分類標識數據GIDGID的數目=8位字節(jié)*數據寬度*數目。使用位串的除外。■■
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