機(jī)器人課程介紹機(jī)器人課程介紹1機(jī)器人課程簡介1、機(jī)器人課程簡介2、機(jī)器人課程授課對象3、機(jī)器人課程涉及到的學(xué)科4、初中機(jī)器人課程特點(diǎn)5、主要機(jī)器人器材產(chǎn)品介紹機(jī)器人課程簡介1、機(jī)器人課程簡介2、機(jī)器人課程授課對象3、機(jī)2我校初中機(jī)器人教學(xué)1、開設(shè)校本課程2、參加各類競賽3、培訓(xùn)與選拔2005年2個江蘇省三等獎2006年1個省一等獎、1個省二等獎、3個省三等獎2007年1個省一等獎、2個省二等獎、2個省三等獎國際機(jī)器人奧林匹克大賽中國香港賽區(qū)2個一等獎我校初中機(jī)器人教學(xué)1、開設(shè)校本課程2、參加各類競賽3、培訓(xùn)與34、各類機(jī)器人器材介紹和選擇樂高

國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品：中鳴、紫光、廣茂達(dá)等4、各類機(jī)器人器材介紹和選擇樂高

4樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的身體：機(jī)器人身體-上萬種豐富多彩的樂高積木，如板、塊、梁、軸、齒輪、連接件、輪子等。新的產(chǎn)品nxt套裝，擁有更加豐富的配件以及更貼進(jìn)真實建筑構(gòu)造的部件。樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的身體：機(jī)器人身體-上萬種豐富多彩的樂5樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的大腦：RCX，一個功能強(qiáng)大的微型電腦(單片機(jī)）3個輸入；3個輸出可裝五種不同程序與電腦進(jìn)行紅外通訊同時處理12個任務(wù)10位的A/D轉(zhuǎn)換器100Hz的數(shù)據(jù)采樣率2000點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲4個16位的計數(shù)器…Nxt，另一個功能更加強(qiáng)大的微型電腦（單片機(jī)）樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的大腦：RCX，一個功能強(qiáng)大的微型電6馬達(dá)接口

NXT有3個馬達(dá)接口，可以接3個馬達(dá)：接口A、B和C；

傳感器接口

NXT有4個傳感器接口，分別是接口1，2，3和4；

USB接口,藍(lán)牙

用以下載上傳程序，和藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行無線通信

揚(yáng)聲器

NXT按鈕

橙色按鈕：開/確定/運(yùn)行

淺灰色箭頭：控制左右

深灰色按鍵：清除/返回

技術(shù)指標(biāo)

32位ARM7微處理器256KbytesFLASH,64Kbytes

內(nèi)存8位AVR微控制器4KbytesFLASH,512ByteRAM藍(lán)牙無線傳輸

(BluetoothClassIIV2.0compliant)USB全速接口(12Mbit/s)馬達(dá)接口

NXT有3個馬達(dá)接口，可7樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的感覺器官：各種各樣的傳感器。觸動傳感器角度傳感器光電傳感器溫度傳感器觸動傳感器光電傳感器角度傳感器聲音傳感器超聲波傳感器樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的感覺器官：各種各樣的傳感器。觸動傳感8超聲波傳感器時機(jī)器人的兩個視覺傳感器之一（另一個是光線傳感器）。超聲波傳感器能夠讓機(jī)器人看見和檢測到物體。你可以使用它來防止機(jī)器人碰到障礙物，測量距離，檢測移動。

超聲波傳感器檢測距離的單位可以是厘米或者英寸。它可以檢測的距離從0到255里面，精度是正負(fù)3厘米。

超聲波傳感器使用的技術(shù)和蝙蝠很像。它通過計算聲音返回使用的時間來計算距離。大的表面堅硬的物業(yè)是最容易辨認(rèn)的。軟織物、表面彎曲的物體（比如球）或者很薄、很小的物體比較難辨認(rèn)。

注意：在同一個房間里面的兩個或多個超聲波傳感器可能會互相影響。

超聲波傳感器時機(jī)器人的兩個視覺傳感器之一（另一個是光線傳感器9光線傳感器是機(jī)器人的兩種視覺傳感器之一（另一個是超聲波傳感器）。光線傳感器能夠讓機(jī)器人分辯光線的強(qiáng)弱。它能夠感受房間的光線強(qiáng)度和根據(jù)顏色來測量光線強(qiáng)度。

下圖是人看到的和機(jī)器人看到的。

使用建議

你可以使用聲音傳感器制作一個防盜報警機(jī)器人：當(dāng)入侵者進(jìn)入房間并打開燈時，它可以保衛(wèi)你的財務(wù)。你也可以使用光線傳感器來制作一個“線路跟隨”（比如你在地上畫一條線，然后它就一直跟著走）機(jī)器人或者根據(jù)顏色來排序。檢測周圍光線

可以檢測比如房間不同位置的光線強(qiáng)度。這是人眼看到的這是機(jī)器人光電傳感器看到的光線傳感器是機(jī)器人的兩種視覺傳感器之一（另一個是超聲波傳感器10樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的動力能源設(shè)備：樂高燈，樂高馬達(dá)，樂高蜂鳴器等樂高馬達(dá)樂高燈樂高蜂鳴器Nxt的內(nèi)置角度傳感器的馬達(dá)樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的動力能源設(shè)備：樂高燈，樂高馬達(dá)，樂高11

內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器

每個馬達(dá)有一個內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器，它可以讓你精確的控制機(jī)器人的動作。旋轉(zhuǎn)傳感器可以控制角度或者完全旋轉(zhuǎn)（可以加/減一度）。如果你讓它旋轉(zhuǎn)180度，那結(jié)果就是它轉(zhuǎn)了半個圈。

你會通過控制內(nèi)置在馬達(dá)中的旋轉(zhuǎn)傳感器來讓每個馬達(dá)以不同的速度來旋轉(zhuǎn)（通過在軟件中設(shè)置不同的功率參數(shù)來實現(xiàn)）。內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器

每個馬達(dá)有一個內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感12樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的思維：G語言，robolab，nxtmindstormedu樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的思維：G語言，robolab，nxt13初中機(jī)器人教什么？怎么教？1、編程語言——學(xué)會控制機(jī)器人學(xué)習(xí)怎么樣控制輸入輸出設(shè)備選擇適合的編程軟件1)選擇容易上手并且好用的軟件，robolab2)選擇功能更強(qiáng)，運(yùn)行速度更快的第3方文本編程軟件：vb、vc、nqc等原地轉(zhuǎn)彎以一個輪子做圓心，兩輪距為半徑作圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎半徑最大的轉(zhuǎn)彎初中機(jī)器人教什么？怎么教？1、編程語言——學(xué)會控制機(jī)器人學(xué)習(xí)142、簡單結(jié)構(gòu)知識和傳感器工作原理各種傳感器的工作原理介紹齒輪的傳動比渦輪2、簡單結(jié)構(gòu)知識和傳感器工作原理各種傳感器的工作原理介紹齒輪153、教會學(xué)生自主分析問題解決問題的步驟1、分析場地和任務(wù)。2，選擇最適合的機(jī)器人感覺器官（傳感器等輸入設(shè)備）和動力設(shè)備（輸出設(shè)備）。3，分析出一個最適合完成任務(wù)的算法。4，用程序語言描述出算法。5、將編好的程序?qū)懭霗C(jī)器人的大腦中（控制器）。6、調(diào)試機(jī)器人并發(fā)現(xiàn)問題。7、根據(jù)出現(xiàn)的問題進(jìn)行必要的程序的修改結(jié)構(gòu)的修改甚至算法的修改。3、教會學(xué)生自主分析問題解決問題的步驟1、分析場地和任務(wù)。165、完成項目一些常規(guī)練習(xí)項目介紹：1、軌跡機(jī)器人7、蟑螂機(jī)器人2、記數(shù)機(jī)器人8、FLL工程機(jī)器人3、越障礙機(jī)器人9、滑雪機(jī)器人4、爬坡機(jī)器人等等5、步行機(jī)器人6、保險箱機(jī)器人5、完成項目一些常規(guī)練習(xí)項目介紹：17保險箱機(jī)器人程序保險箱機(jī)器人程序18競賽：1、競賽時間：省賽每年5月3~5月7日2、競賽內(nèi)容：常規(guī)賽和即興賽1）常規(guī)賽：足球、滅火、FLL等2）即興賽：即時出題，即時完成3、獲獎情況：只有每個項目的第一名才能參加全國大賽競賽：1、競賽時間：省賽每年5月3~5月7日2、競賽內(nèi)容：常19比賽項目簡單介紹Robolab編程環(huán)境簡單介紹。比賽項目簡單介紹20機(jī)器人課程介紹機(jī)器人課程介紹21機(jī)器人課程簡介1、機(jī)器人課程簡介2、機(jī)器人課程授課對象3、機(jī)器人課程涉及到的學(xué)科4、初中機(jī)器人課程特點(diǎn)5、主要機(jī)器人器材產(chǎn)品介紹機(jī)器人課程簡介1、機(jī)器人課程簡介2、機(jī)器人課程授課對象3、機(jī)22我校初中機(jī)器人教學(xué)1、開設(shè)校本課程2、參加各類競賽3、培訓(xùn)與選拔2005年2個江蘇省三等獎2006年1個省一等獎、1個省二等獎、3個省三等獎2007年1個省一等獎、2個省二等獎、2個省三等獎國際機(jī)器人奧林匹克大賽中國香港賽區(qū)2個一等獎我校初中機(jī)器人教學(xué)1、開設(shè)校本課程2、參加各類競賽3、培訓(xùn)與234、各類機(jī)器人器材介紹和選擇樂高

國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品：中鳴、紫光、廣茂達(dá)等4、各類機(jī)器人器材介紹和選擇樂高

24樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的身體：機(jī)器人身體-上萬種豐富多彩的樂高積木，如板、塊、梁、軸、齒輪、連接件、輪子等。新的產(chǎn)品nxt套裝，擁有更加豐富的配件以及更貼進(jìn)真實建筑構(gòu)造的部件。樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的身體：機(jī)器人身體-上萬種豐富多彩的樂25樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的大腦：RCX，一個功能強(qiáng)大的微型電腦(單片機(jī)）3個輸入；3個輸出可裝五種不同程序與電腦進(jìn)行紅外通訊同時處理12個任務(wù)10位的A/D轉(zhuǎn)換器100Hz的數(shù)據(jù)采樣率2000點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲4個16位的計數(shù)器…Nxt，另一個功能更加強(qiáng)大的微型電腦（單片機(jī)）樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的大腦：RCX，一個功能強(qiáng)大的微型電26馬達(dá)接口

NXT有3個馬達(dá)接口，可以接3個馬達(dá)：接口A、B和C；

傳感器接口

NXT有4個傳感器接口，分別是接口1，2，3和4；

USB接口,藍(lán)牙

用以下載上傳程序，和藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行無線通信

揚(yáng)聲器

NXT按鈕

橙色按鈕：開/確定/運(yùn)行

淺灰色箭頭：控制左右

深灰色按鍵：清除/返回

技術(shù)指標(biāo)

32位ARM7微處理器256KbytesFLASH,64Kbytes

內(nèi)存8位AVR微控制器4KbytesFLASH,512ByteRAM藍(lán)牙無線傳輸

(BluetoothClassIIV2.0compliant)USB全速接口(12Mbit/s)馬達(dá)接口

NXT有3個馬達(dá)接口，可27樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的感覺器官：各種各樣的傳感器。觸動傳感器角度傳感器光電傳感器溫度傳感器觸動傳感器光電傳感器角度傳感器聲音傳感器超聲波傳感器樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的感覺器官：各種各樣的傳感器。觸動傳感28超聲波傳感器時機(jī)器人的兩個視覺傳感器之一（另一個是光線傳感器）。超聲波傳感器能夠讓機(jī)器人看見和檢測到物體。你可以使用它來防止機(jī)器人碰到障礙物，測量距離，檢測移動。

超聲波傳感器檢測距離的單位可以是厘米或者英寸。它可以檢測的距離從0到255里面，精度是正負(fù)3厘米。

超聲波傳感器使用的技術(shù)和蝙蝠很像。它通過計算聲音返回使用的時間來計算距離。大的表面堅硬的物業(yè)是最容易辨認(rèn)的。軟織物、表面彎曲的物體（比如球）或者很薄、很小的物體比較難辨認(rèn)。

注意：在同一個房間里面的兩個或多個超聲波傳感器可能會互相影響。

超聲波傳感器時機(jī)器人的兩個視覺傳感器之一（另一個是光線傳感器29光線傳感器是機(jī)器人的兩種視覺傳感器之一（另一個是超聲波傳感器）。光線傳感器能夠讓機(jī)器人分辯光線的強(qiáng)弱。它能夠感受房間的光線強(qiáng)度和根據(jù)顏色來測量光線強(qiáng)度。

下圖是人看到的和機(jī)器人看到的。

使用建議

你可以使用聲音傳感器制作一個防盜報警機(jī)器人：當(dāng)入侵者進(jìn)入房間并打開燈時，它可以保衛(wèi)你的財務(wù)。你也可以使用光線傳感器來制作一個“線路跟隨”（比如你在地上畫一條線，然后它就一直跟著走）機(jī)器人或者根據(jù)顏色來排序。檢測周圍光線

可以檢測比如房間不同位置的光線強(qiáng)度。這是人眼看到的這是機(jī)器人光電傳感器看到的光線傳感器是機(jī)器人的兩種視覺傳感器之一（另一個是超聲波傳感器30樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的動力能源設(shè)備：樂高燈，樂高馬達(dá)，樂高蜂鳴器等樂高馬達(dá)樂高燈樂高蜂鳴器Nxt的內(nèi)置角度傳感器的馬達(dá)樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的動力能源設(shè)備：樂高燈，樂高馬達(dá)，樂高31

內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器

每個馬達(dá)有一個內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器，它可以讓你精確的控制機(jī)器人的動作。旋轉(zhuǎn)傳感器可以控制角度或者完全旋轉(zhuǎn)（可以加/減一度）。如果你讓它旋轉(zhuǎn)180度，那結(jié)果就是它轉(zhuǎn)了半個圈。

你會通過控制內(nèi)置在馬達(dá)中的旋轉(zhuǎn)傳感器來讓每個馬達(dá)以不同的速度來旋轉(zhuǎn)（通過在軟件中設(shè)置不同的功率參數(shù)來實現(xiàn)）。內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器

每個馬達(dá)有一個內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感32樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的思維：G語言，robolab，nxtmindstormedu樂高機(jī)器人的組成機(jī)器人的思維：G語言，robolab，nxt33初中機(jī)器人教什么？怎么教？1、編程語言——學(xué)會控制機(jī)器人學(xué)習(xí)怎么樣控制輸入輸出設(shè)備選擇適合的編程軟件1)選擇容易上手并且好用的軟件，robolab2)選擇功能更強(qiáng)，運(yùn)行速度更快的第3方文本編程軟件：vb、vc、nqc等原地轉(zhuǎn)彎以一個輪子做圓心，兩輪距為半徑作圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎半徑最大的轉(zhuǎn)彎初中機(jī)器人教什么？怎么教？1、編程語言——學(xué)會控制機(jī)器人學(xué)習(xí)342、簡單結(jié)構(gòu)知識和傳感器