培訓(xùn)模塊4

輸入輸出

ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!邏輯輸入標(biāo)準(zhǔn)ATV71裝置出廠時(shí)帶有6個(gè)邏輯輸入端子.通過(guò)輸入\輸出選項(xiàng)卡可擴(kuò)展到10至14個(gè)端子.標(biāo)準(zhǔn)邏輯輸入LI1toLI5:24V邏輯輸入,采樣時(shí)間2mS+0,5ms

LI6可配置:24V邏輯輸入或PTC檢測(cè)輸入，采樣時(shí)間2mS+0,5ms

可選I/O卡邏輯輸入LI7toLI10：24V邏輯輸入,采樣時(shí)間5mS可選I/O擴(kuò)展卡邏輯輸入LI11toLI1424V邏輯輸入,采樣時(shí)間5mS特性多任務(wù)配置輸入阻抗3,5k電源:最小19V,最大30V通過(guò)開(kāi)關(guān)可選源型或漏型正邏輯(源型)<=5V為0狀態(tài),>=11V為1狀態(tài)負(fù)邏輯(漏型)>=16V為0狀態(tài),<=10V為1狀態(tài)輸入-輸出SSD市場(chǎng)部2ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!邏輯輸入源型/漏型配置電源形式的選擇由微開(kāi)關(guān)操作.SW1選擇源型/懸空/漏型Carteoption輸入-輸出SSD市場(chǎng)部3ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!邏輯輸入多重配置邏輯輸入可多重定義一個(gè)邏輯輸入端子可同時(shí)定義多種功能例如:反轉(zhuǎn)(RRS)=LI2

預(yù)置速度2(SP2)=LI2當(dāng)LI2被激活時(shí),電機(jī)將以SP2預(yù)置的速度反轉(zhuǎn)同一端子可同時(shí)定義的功能項(xiàng)目數(shù)無(wú)限制.大多數(shù)功能定義在應(yīng)用功能菜單中而不在I-O菜單中.現(xiàn)在起，是某一邏輯輸入端子配置給一種功能，而不是象ATV58中那樣，將一種功能賦值給某一邏輯輸入端子.在測(cè)試配置前，務(wù)必核對(duì)是否有不必要的功能被定義過(guò)(因?yàn)橛行┕δ艹鰪S時(shí)就做了定義).為此,在監(jiān)視菜單(SUP)中可瀏覽功能－邏輯輸入端子配置.輸入-輸出SSD市場(chǎng)部4ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!邏輯輸入特定輸入通過(guò)硬件開(kāi)關(guān)設(shè)定，可將標(biāo)準(zhǔn)邏輯輸入端子LI6配置成PTC元件的接線端子.一個(gè)特別指定的邏輯輸入端(PWR)專(zhuān)門(mén)用于?掉電

?安全保護(hù)功能.SwitchLI6=LIorPTCInputPWR(negativelogic)InputLI6LIorPTC輸入-輸出SSD市場(chǎng)部5ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!PTC檢測(cè)輸入以下指定輸入端子可用于連接PTC電機(jī)測(cè)溫元件:標(biāo)準(zhǔn)控制板上的LI6(LI6在出廠設(shè)置中配置的是邏輯輸入)輸入/輸出選項(xiàng)卡上的TH1輸入/輸出選項(xiàng)擴(kuò)展卡上的TH2以上輸入可探測(cè)如下故障:電機(jī)過(guò)載。探測(cè)器丟失。探測(cè)器短路。PTC熱保護(hù)與傳統(tǒng)的軟件計(jì)算I2t保護(hù)無(wú)沖突,二者均可進(jìn)行“累積計(jì)算”.特性：PTC<=1.5k

跳閘>=3k

短路<=50輸入-輸出SSD市場(chǎng)部6ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!模擬輸入模擬輸入可被配置為:速度給定(Fr1)

或(Fr2)

轉(zhuǎn)矩給定(TSP)或轉(zhuǎn)矩限幅(TAI)

PI給定(PIF)PI反饋(PIF)秤重功能(PES)

以上配置可以為兩個(gè)不同給定通道(Fr1)或(Fr2)，且這兩個(gè)通道可以通過(guò)給定切換功能進(jìn)行切換(RFC).以上配置可被選定為本地給定，用于強(qiáng)制本機(jī)模式(FLO)輸入-輸出SSD市場(chǎng)部7ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!模擬給定標(biāo)稱(chēng)(I-O菜單)所有模擬輸入口操作運(yùn)行的最大、最小值在有效范圍內(nèi)可以配置:100%給定0最小值Ulx最大值UHx10VAI0+10V100%給定0最小值CrLx最大值CrHx20mAAI020mA100%給定0最小值Ulx最大值UHx10VAI0+10V-100%輸入-輸出SSD市場(chǎng)部8ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!模擬輸入濾波(I-O菜單)模擬輸入有濾波功能濾波時(shí)間常數(shù)可從0到10s調(diào)整,調(diào)整步距10ms例如:重量測(cè)量,電流檢測(cè).模擬輸入的完整示意圖適配4-20mA0-10V..AIx標(biāo)稱(chēng)ULx/UHxCRLx/CRHx濾波AIxF非線性作用AIxE/AIxS0-100%0-100%0-100%X-YAInt輸入-輸出SSD市場(chǎng)部9ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!模擬輸入和/差計(jì)算給定AI2AI1100%AI1+AI2給定AI1-AI2AI2AI1-100%例:和的運(yùn)算Fr1=AI1=40%SA1=AI2=75%AI1+AI2=100%*(*115%限制在100%)例:差的運(yùn)算Fr1=AI1=40%SA1=AI2=75%AI1-AI2=-35%(如果RIN功能有效則為0％)00輸入-輸出SSD市場(chǎng)部10ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!模擬輸入給定響應(yīng)形式(I-O菜單):底座和死區(qū)對(duì)于所有模擬輸入，0給定響應(yīng)可以配置底座(I-O菜單)底座形式的出廠設(shè)置:BSP=BSD對(duì)應(yīng)于給定的輸出響應(yīng)頻率從LSP到

HSP,0％給定時(shí)為L(zhǎng)SP

100%頻率0給定-100%LSPHSP-HSP-LSP給定100%頻率0-100%LSPHSP-HSP-LSP另一底座形式：BSP=BLS給定在從0％到LSP對(duì)應(yīng)的給定值區(qū)間內(nèi)，其輸出響應(yīng)頻率固定為L(zhǎng)SP輸入-輸出SSD市場(chǎng)部11ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!脈沖輸入脈沖輸入可以將方波頻率信號(hào)（如：編碼器信號(hào)）變換成速度給定或力矩給定，也可用作PI反饋.與模擬輸入一樣，脈沖輸入也可以標(biāo)稱(chēng)和濾波.FP

端子可通過(guò)輸入/輸出擴(kuò)展卡獲得頻率范圍:0-30kHz占空系數(shù):50%±10%最大采樣時(shí)間:5ms最大輸入電壓5V,15mA(若用上拉形式可提高到30V)輸入-輸出SSD市場(chǎng)部12ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!靜態(tài)邏輯輸出標(biāo)準(zhǔn)ATV71

不提供靜態(tài)邏輯輸出.靜態(tài)邏輯輸出可通過(guò)可選的I/O卡擴(kuò)展到4個(gè).通過(guò)I/O卡擴(kuò)展的邏輯輸出LO1,LO2:集電極開(kāi)路的邏輯輸出,24V20mA(若使用外部24V電源可提高到200mA)通過(guò)I/O卡擴(kuò)展的邏輯輸出LO3,LO4:集電極開(kāi)路的邏輯輸出,24V20mA(若使用外部24V電源可提高到200mA)靜態(tài)邏輯輸出的特性:最小12V,最大30V，源極，漏極或懸空采樣時(shí)間:5ms(可設(shè)定)接線:ATV71+24VCLOLO1LO2COMATV71+24VCLOLO1LO2COM內(nèi)部電源(最大20mA)外部電源(最大200mA)SourceINTsinkSourceEXTsink輸入-輸出SSD市場(chǎng)部13ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!邏輯輸出配置邏輯輸出可配置成如下功能:變頻器故障所有告警(溫度,力矩,PID….)制動(dòng)邏輯順序達(dá)到電流門(mén)檻值達(dá)到頻率門(mén)檻值達(dá)到速度給定門(mén)檻值配置或電機(jī)1,2,3外部故障線路接觸器管理輸出接觸器管理達(dá)到高速變頻器封鎖(斷電)變頻器使能(運(yùn)行)制動(dòng)激活直流母線上載達(dá)到PI誤差門(mén)檻值轉(zhuǎn)矩信號(hào)達(dá)到變頻器熱門(mén)檻值達(dá)到電機(jī)熱門(mén)檻值(1到3) 輸入-輸出SSD市場(chǎng)部14ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!模擬輸出標(biāo)稱(chēng)(I-O菜單)模擬輸出口的最小和最大值在工作范圍內(nèi)是可配置的:100%AO配置0最小UOLlx最大UOHx10VAO0+10V100%0最小AOLx最大AOHx20mAAO0-20mAAO配置100%0最小UOLx最大UOHx10VAI0+10V-100%AO配置輸入-輸出SSD市場(chǎng)部15ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!模擬輸出配置輸入-輸出SSD市場(chǎng)部16ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!邏輯輸入開(kāi)關(guān)處于源型（Source）位置,LI公共端接電源0V開(kāi)關(guān)處于漏型（Sink）位置,LI公共端接電源+24V開(kāi)關(guān)處于懸空（CLI）位置,LI公共端懸空不接CLI

位置與PLC輸出相連使用無(wú)源接點(diǎn)SourceSinkPNPNPN輸入-輸出SSD市場(chǎng)部17ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!邏輯輸入響應(yīng)延時(shí)邏輯輸入響應(yīng)的延滯時(shí)間從0S到20S可調(diào)，調(diào)整步距1mS。應(yīng)用:避免機(jī)械振蕩，噪聲干擾。LIxLix延時(shí)功能激活輸入-輸出SSD市場(chǎng)部18ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!?

掉電

?輸入這是一個(gè)用于鎖定變頻器的安全命令.專(zhuān)用邏輯輸入端子(PWR)，負(fù)邏輯(常閉接點(diǎn))。ATV71在標(biāo)準(zhǔn)出廠時(shí)，＋24V與PWR端子間已經(jīng)短接。該命令通過(guò)兩條途徑直接封鎖IGBT：硬件和軟件,提供冗余。整個(gè)硬件線路的監(jiān)視由μP來(lái)完成。一個(gè)繼電器輸出或LO輸出可配置成裝置狀態(tài)指示：“電源上電”。輸入-輸出SSD市場(chǎng)部19ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!模擬輸入ATV71提供兩路標(biāo)準(zhǔn)的模擬輸入。通過(guò)輸入/輸出選項(xiàng)卡可擴(kuò)展成4路模擬輸入。標(biāo)準(zhǔn)模擬輸入AI1:±10V可配置雙極性差分模擬輸入 AI2:0-10V(30k)or0(4)-20mA(250)

可配置模擬輸入擴(kuò)展卡模擬輸入AI3:0(4)-20mA(250)

可配置模擬輸入 AI4:0-10V(30k)or0(4)-20mA(250)可配置模擬輸入共同特性AI1,AI2采樣時(shí)間:2msAI3,AI4采樣時(shí)間:5ms分辨率：11位精度：±0,6%，在60°C溫差內(nèi)線性度：最大值的±0,15%輸入-輸出SSD市場(chǎng)部20ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!模擬輸入模擬輸入配置圖通道1內(nèi)部給定Fr1AI1AI2AInRFC直接給定切換通道l2Fr2AI1AI2AInPIF自動(dòng)/手動(dòng)l修正給定反饋PIMPID調(diào)節(jié)AI1AI2AInAI1AI2AInAI1AI2AInFLO強(qiáng)制本機(jī)模式AI1AI2AInFr1bAI1AI2AInFCB給定功能切換TAITSP力矩調(diào)節(jié)力矩給定AI1AI2AIn力矩限制AI1AI2AInAI1AI2AIn秤重功能PES輸入-輸出SSD市場(chǎng)部21ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!模擬輸入線性輸入變換成非線性輸入(I-O菜單)輸入信號(hào)可分割成兩段(非線性作用)，每段的斜率由折點(diǎn)確定.例如:起重機(jī)操縱桿對(duì)位置的靈敏性100%Aix輸入0%給定最大值100%X點(diǎn)AIxEYPointAIxS最小0%輸入-輸出SSD市場(chǎng)部22ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!模擬輸入給定操作(應(yīng)用功能菜單)模擬輸入在通道1中，用作速度給定時(shí)可以是:與其自身或者與其它任一模擬輸入的和(SA1,SA2)差(DA1,DA2)積(MA1,MA2)

輸入Fr1,SA1,SA2,dA1,dA2,MA1,MA2可以配置給所有的模擬輸入端口，以及其它形式的給定，如：通訊，脈沖，終端...

A=(Fr1+SA1+SA2-dA1-dA2)xMA1%xMA2%如果SAx,DAx輸入不作分配,那么SAx=DAx=0如果MAx輸入不作分配,那么MAx=1RIN

功能(CTR菜單)允許給定限定為一正數(shù)終值(A)有HSP

和LSP加以限幅給定通道1:A+Fr1-Fr1bSA1SA2DA1DA2-MA1MA2x輸入-輸出SSD市場(chǎng)部23ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!模擬輸入乘法運(yùn)算給定AI2AI1100%AI1xAI2給定AI1例:乘法計(jì)算Fr1=AI1=40%MA1=AI2=75%AI1xAI2=40%x75%=30%

例:產(chǎn)生一個(gè)二次方給定Fr1=AI1MA1=AI1AI1xAI1=AI12AI1xAI1=AI12100%00輸入-輸出SSD市場(chǎng)部24ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!模擬輸入死區(qū)(I-O菜單)給定死區(qū):BSP=BNS給定在從0％到LSP對(duì)應(yīng)的給定值區(qū)間內(nèi)，其輸出響應(yīng)頻率固定為0100%頻率0-100%LSPHSP-HSP-LSP給定另一死區(qū)形式:0%BSP=BNS0當(dāng)給定等于0時(shí)，輸出等于0，此外，輸出頻率將隨輸入給定的變化從LSP

到HSP變化100%頻率0-100%LSPHSP-HSP-LSP輸入-輸出SSD市場(chǎng)部25ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!繼電器邏輯輸出

ATV71的標(biāo)準(zhǔn)配置有兩個(gè)繼電器:R1andR2.可通過(guò)輸入/輸出擴(kuò)展卡擴(kuò)展為4個(gè).標(biāo)準(zhǔn)配置的繼電器R1:邏輯輸出繼電器,2對(duì)觸點(diǎn):NO+NC. R2:邏輯輸出繼電器,1對(duì)觸點(diǎn):NO.

通過(guò)I/O卡擴(kuò)展的繼電器R3:邏輯輸出繼電器,2對(duì)觸點(diǎn):NO+NC.通過(guò)I/O卡擴(kuò)展的繼電器R4:邏輯輸出繼電器,2對(duì)觸點(diǎn):NO+NC.繼電器特性:最小開(kāi)關(guān)容量:3mA24Vdc最大開(kāi)關(guān)容量:電阻性負(fù)載(cos.=1):5A，250Vac或30Vdc感性負(fù)載(cos.=0,4和L/R=7ms):2A，250Vac或30Vdc動(dòng)作壽命:100000次響應(yīng)時(shí)間:7mS輸入-輸出SSD市場(chǎng)部26ATV71輸入輸出配置共30頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!邏輯輸出響應(yīng)時(shí)間輸出延時(shí)和保持時(shí)間可從0到10s調(diào)整,步距1ms邏輯輸出既可以為正邏輯也可以為負(fù)邏輯.為了安全起見(jiàn),當(dāng)邏輯輸出配置為制動(dòng)順序或出線接觸器控制時(shí)，輸出響應(yīng)時(shí)間被禁止.