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本資料來源本資料來源第5章機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心是產(chǎn)品,而質(zhì)量是產(chǎn)品參與激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的重要因素,產(chǎn)品的質(zhì)量是指用戶對(duì)產(chǎn)品的滿意程度;用現(xiàn)代的質(zhì)量觀看,它包括產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量、制造質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量。設(shè)計(jì)質(zhì)量主要是指所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品與用戶(顧客)的期望之間的符合程度;制造質(zhì)量是指產(chǎn)品的制造與設(shè)計(jì)的符合程度;服務(wù)質(zhì)量是指售前服務(wù)、售后培訓(xùn)、維修及安裝等。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,為了使企業(yè)獲得和保持良好的經(jīng)濟(jì)效益,必須實(shí)施全面質(zhì)量管理。其中產(chǎn)品的制造質(zhì)量主要與零件的制造質(zhì)量、產(chǎn)品的裝配質(zhì)量有關(guān)。零件的制造質(zhì)量是保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)5.1機(jī)械加工精度5.2機(jī)械加工表面質(zhì)量思考題與練習(xí)第5章機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心是產(chǎn)品,而質(zhì)5.1機(jī)械加工精度5.1.1加工精度的基本概念5.1.2影響加工精度的因素原始誤差工藝系統(tǒng)的幾何誤差工藝系統(tǒng)的受力變形工藝系統(tǒng)的熱變形工件應(yīng)力引起的變形
5.1.3加工誤差的統(tǒng)計(jì)分析5.1.4提高加工精度的途徑5.1機(jī)械加工精度5.1.1加工精度的基本概念5.1.1加工精度的基本概念加工精度零件在加工后的實(shí)際幾何參數(shù)(尺寸、形狀和位置)與理想幾何參數(shù)的符合程度加工誤差加工后零件的實(shí)際幾何參數(shù)(尺寸、形狀和位置)對(duì)理想幾何參數(shù)的偏差程度零件的加工精度包括尺寸精度、形狀精度、位置精度三方面5.1.1加工精度的基本概念加工精度原始誤差工藝系統(tǒng):零件的機(jī)械加工是在工藝系統(tǒng)中進(jìn)行的,機(jī)床、夾具、刀具和工件組成了一個(gè)完整的工藝系統(tǒng)定義:工藝系統(tǒng)的誤差稱為原始誤差
工藝系統(tǒng)的原始誤差根據(jù)產(chǎn)生的階段不同,可歸納如圖5-1所示原始誤差工藝系統(tǒng):零件的機(jī)械加工是在工藝系統(tǒng)中進(jìn)行的,機(jī)床、圖5-1原始誤差的分類
原始誤差加工前的誤差加工過程中的誤差加工后的誤差加工原理誤差調(diào)整誤差工件裝夾誤差機(jī)床誤差?yuàn)A具誤差刀具制造誤差工藝系統(tǒng)受力變形工藝系統(tǒng)熱變形刀具磨損工件殘余應(yīng)力引起的變形測(cè)量誤差圖5-1原始誤差的分類原始誤差加工前的誤差加工過程中的工藝系統(tǒng)的幾何誤差加工原理誤差機(jī)床的誤差主軸回轉(zhuǎn)誤差主軸回轉(zhuǎn)誤差的概念影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素機(jī)床導(dǎo)軌誤差機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差刀具的幾何誤差?yuàn)A具的幾何誤差定位誤差工藝系統(tǒng)的幾何誤差加工原理誤差加工原理誤差定義:采用了近似的成形運(yùn)動(dòng)或近似的切削刃形狀所產(chǎn)生的加工誤差
理論上為了獲得設(shè)計(jì)規(guī)定的零件加工表面,要求切削刃完全符合理論曲線形狀,刀具和工件之間必須保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。但在實(shí)際生產(chǎn)中為了簡(jiǎn)化機(jī)床或刀具的設(shè)計(jì)和制造,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)率,允許在保證零件加工精度的前提下采用近似加工原理加工原理誤差定義:采用了近似的成形運(yùn)動(dòng)或近似的切削刃形狀所產(chǎn)主軸回轉(zhuǎn)誤差的概念定義:主軸回轉(zhuǎn)時(shí),主軸各瞬間的實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線對(duì)其理想回轉(zhuǎn)軸線的漂移基本形式:徑向跳動(dòng):實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線始終平行于理想回轉(zhuǎn)軸線,在一個(gè)平面內(nèi)作等幅的跳動(dòng)軸向跳動(dòng):實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線始終沿理想回轉(zhuǎn)軸線作等幅的竄動(dòng)角度擺動(dòng):實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線與理想回轉(zhuǎn)軸線始終成一傾斜角,在一個(gè)平面上作等幅擺動(dòng),且交點(diǎn)位置不變主軸回轉(zhuǎn)誤差的概念定義:主軸回轉(zhuǎn)時(shí),主軸各瞬間的實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素有:軸承本身的誤差、軸承的間隙、主軸各段軸徑同軸度誤差、軸承之間的同軸度誤差及主軸系統(tǒng)的剛度和熱變形等滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素有:軸承滑動(dòng)軸承車床(圖5-3a)——軸徑不圓引起車床主軸向跳動(dòng)(注意其頻率特性)鏜床(圖5-3b)——軸承孔不圓引起鏜床主軸徑向跳動(dòng)圖5-3a圖5-3b
滑動(dòng)軸承車床(圖5-3a)——軸徑不圓引起車床主軸向跳動(dòng)(滾動(dòng)軸承與軸承本身的精度有關(guān),很大程度上又與配合件的精度有關(guān)。如主軸軸頸與支撐座孔各自的圓度誤差、波度和同軸度,止推面或軸肩與回轉(zhuǎn)軸線的垂直度、滾道的圓度、波度,滾動(dòng)體的圓度誤差和尺寸誤差等,如圖5-4所示
圖5-4
滾動(dòng)軸承的幾何誤差滾動(dòng)軸承與軸承本身的精度有關(guān),很大程度上又與配合件的精度有關(guān)機(jī)床導(dǎo)軌誤差導(dǎo)軌是機(jī)床上確定各主要部件相對(duì)位置關(guān)系及運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)導(dǎo)軌的誤差將直接影響加工精度車床及磨床導(dǎo)軌精度要求有三個(gè)方面:在水平面內(nèi)的直線度;在垂直面內(nèi)的直線度;前后導(dǎo)軌的平行度(扭曲)(1)導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的直線度誤差:圖5-5所示(2)導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度誤差:圖5-6所示(3)前后導(dǎo)軌的平行度誤差(扭曲):圖5-7所示機(jī)床導(dǎo)軌誤差導(dǎo)軌是機(jī)床上確定各主要部件相對(duì)位置關(guān)系及運(yùn)動(dòng)的基圖5-5臥式車床導(dǎo)軌直線度誤差圖5-5臥式車床導(dǎo)軌直線度誤差
圖5-6臥式車床導(dǎo)軌垂直面內(nèi)直線度誤差對(duì)工件加工精度的影響圖5-7臥式車床導(dǎo)軌扭曲對(duì)工件加工精度的影響圖5-6臥式車床導(dǎo)軌垂直面內(nèi)直線度誤差對(duì)工件加工精度機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差定義:指機(jī)床內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈?zhǔn)寄﹥啥藗鲃?dòng)元件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的誤差在螺紋加工、展成法加工中,由于要求機(jī)床傳動(dòng)鏈保證刀具與工件之間具有準(zhǔn)確的速比關(guān)系,故機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差對(duì)加工精度影響很大機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差定義:指機(jī)床內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈?zhǔn)寄﹥啥藗鲃?dòng)元件間相對(duì)刀具的幾何誤差采用定尺寸刀具(如鉆頭、鉸刀、鍵槽銑刀、鏜刀塊、圓拉刀等)加工時(shí),刀具的尺寸精度直接影響工件的尺寸精度采用成形刀具(如成形車刀、成形銑刀、成形砂輪等)加工時(shí),刀具的形狀精度將直接影響工件的形狀精度采用展成刀具(如齒輪滾刀、花鍵滾刀、插齒刀等)加工時(shí),刀具切削刃的幾何形狀誤差會(huì)影響工件的加工精度對(duì)一般刀具(如車刀、鏜刀、銑刀等),其制造精度對(duì)工件加工精度沒有直接影響,但這一類刀具耐用度低,易磨損刀具的幾何誤差采用定尺寸刀具(如鉆頭、鉸刀、鍵槽銑刀、鏜刀塊夾具的幾何誤差?yuàn)A具的作用:保證加工時(shí)工件在刀具和機(jī)床之間具有正確的位置,故夾具的幾何誤差對(duì)工件的尺寸精度和位置精度影響很大夾具幾何誤差的內(nèi)容:夾具的制造誤差?yuàn)A具的安裝誤差主要是指組成夾具的定位元件、刀具導(dǎo)向元件、分度機(jī)構(gòu)、夾具體等的制造誤差、安裝誤差及使用中的磨損夾具的幾何誤差?yuàn)A具的作用:主要是指組成夾具的定位元件、刀具導(dǎo)定位誤差定義:工件采用調(diào)整法加工時(shí)因定位不準(zhǔn)確而引起的尺寸或位置的最大變動(dòng)量定位誤差的來源:基準(zhǔn)不重合誤差定位副制造不準(zhǔn)確誤差
定位誤差是基準(zhǔn)不重合誤差和定位副制造不準(zhǔn)確誤差綜合作用的結(jié)果,由于這兩項(xiàng)誤差的方向有可能不在同一個(gè)方向,故定位誤差等于基準(zhǔn)不重合誤差與定位副制造不準(zhǔn)確誤差的矢量和定位誤差定義:工件采用調(diào)整法加工時(shí)因定位不準(zhǔn)確而引起的尺寸或基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn):用來確定零件上幾何要素之間的幾何關(guān)系所依據(jù)的點(diǎn)、線、面設(shè)計(jì)基準(zhǔn):在零件圖上用來確定某一表面的尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)工序基準(zhǔn):在工序圖上用來確定本工序被加工表面加工后的尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)理論上要求工序基準(zhǔn)應(yīng)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,加工工件時(shí),須選擇工件上若干幾何要素作為加工(或測(cè)量)時(shí)的定位基準(zhǔn)(或測(cè)量基準(zhǔn)),如所選的定位基準(zhǔn)(或測(cè)量基準(zhǔn))與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合時(shí),就會(huì)產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差,它等于定位基準(zhǔn)相對(duì)于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大變動(dòng)量,且只在采用調(diào)整法加工時(shí)才會(huì)產(chǎn)生,在試切法加工時(shí)不會(huì)產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn):用來確定零件上幾何要素之間的幾何關(guān)系所依定位副制造不準(zhǔn)確誤差工件在夾具中的正確位置由夾具上的定位元件來確定,夾具上的定位元件不可能按照基本尺寸制造得絕對(duì)準(zhǔn)確,它們的實(shí)際尺寸(或位置)都允許在分別規(guī)定的公差范圍內(nèi)變動(dòng),同時(shí),工件上的定位基準(zhǔn)面也同樣存在制造誤差工件定位面與夾具定位元件組成了定位副,由于定位副制造的不準(zhǔn)確以及定位副間隙引起的工件最大位置的變動(dòng)量,稱為定位副制造不準(zhǔn)確誤差定位副制造不準(zhǔn)確誤差工件在夾具中的正確位置由夾具上的定位元件工藝系統(tǒng)的受力變形基本概念零件的剛度工藝系統(tǒng)中如果零件的剛度相對(duì)于機(jī)床、刀具、夾具來說比較低,在切削力的作用下,工件由于剛性不足而引起的變形對(duì)其加工精度的影響會(huì)很大,形狀規(guī)則、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的零件的剛度可用有關(guān)力學(xué)公式估算刀具的剛度外圓車刀在加工表面時(shí)法線方向上的剛度很大,其變形可以忽略不計(jì)鏜直徑較小的內(nèi)孔時(shí),刀桿剛性很差,其受力變形對(duì)孔加工精度影響很大
機(jī)床部件的剛度工藝系統(tǒng)的受力變形對(duì)加工精度的影響工藝系統(tǒng)的受力變形基本概念基本概念切削加工時(shí),機(jī)械加工工藝系統(tǒng)在切削力、夾緊力、慣性力、重力等力的作用下,會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變形,從而破壞了刀具和工件之間的正確的相對(duì)位置,造成了加工誤差例如,在車削細(xì)長軸時(shí),工件在切削力的作用下會(huì)發(fā)生變形,使加工出的軸產(chǎn)生了鼓形的圓柱度誤差(見圖5-8a)在臥式鏜床上鏜孔時(shí),若鏜桿作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),由于鏜桿彎曲的變形,加工后的工件孔會(huì)產(chǎn)生拋物線回轉(zhuǎn)體誤差(見圖5-8b)基本概念切削加工時(shí),機(jī)械加工工藝系統(tǒng)在切削力、夾緊力、慣性力加工時(shí)工件彎曲加工后工件呈鼓形(a)(b)圖5-8
工藝系統(tǒng)受力變形引起的加工誤差加工時(shí)工件彎曲加工后工件呈鼓形(a)(b)圖5-8工藝系統(tǒng)機(jī)床部件的剛度機(jī)床部件的剛度影響機(jī)床部件剛度的因素接合面接觸變形:零件表面總是存在幾何形狀誤差和粗糙度,所以結(jié)合面的實(shí)際面積只是名義接觸面積的一小部分,見圖5-11
低剛度零件本身變形:機(jī)床部件中,個(gè)別剛度很低的零件對(duì)整體部件剛度影響很大,見圖5-12
連接表面間的間隙:機(jī)床部件受力變形時(shí),首先會(huì)消除各有關(guān)零件間的間隙,間隙消除后,接觸表面開始產(chǎn)生接觸變形和彈性變形,相應(yīng)剛度較大接觸表面之間的摩擦:機(jī)床部件在受力變形的過程中由于有摩擦力的作用,經(jīng)多次加載、卸載之后,加載曲線與卸載曲線不重合受力方向及作用力矩:在前面的靜剛度試驗(yàn)中,所施加的載荷及測(cè)量的變形的方向都在Y方向,這只是模擬了切削過程中起決定作用的力和位移機(jī)床部件的剛度機(jī)床部件的剛度機(jī)床部件的剛度機(jī)床的結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜,其中機(jī)床部件又由很多零件組成,其剛度的計(jì)算很難用理論公式來完成,故機(jī)床部件剛度計(jì)算目前主要是通過實(shí)驗(yàn)方法來測(cè)定圖5-9為單向測(cè)定車床靜剛度的實(shí)驗(yàn)方法圖5-10是一臺(tái)車床刀架部件經(jīng)三次加載和卸載的靜剛度曲線。其特點(diǎn)如下:(1)力與變形呈非線性關(guān)系說明機(jī)床部件的變形不單純是彈性變形(2)加載曲線與卸載曲線不重合(3)第一次加載與卸載后曲線不封閉(4)機(jī)床部件實(shí)際剛度比按實(shí)際估算的要小機(jī)床部件的剛度機(jī)床的結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜,其中機(jī)床部件又由很多零件組圖5-9車床部件靜剛度的測(cè)定圖5-9車床部件靜剛度的測(cè)定圖5-10車床刀架部件的靜剛度曲線圖5-10車床刀架部件的靜剛度曲線圖5-11兩零件接合面間的接觸情況AA放大圖5-11兩零件接合面間的接觸情況AA放大圖5-12部件中的薄弱零件的變形圖5-12部件中的薄弱零件的變形工藝系統(tǒng)的受力變形及其對(duì)加工精度的影響工藝系統(tǒng)的變形工藝系統(tǒng)的受力變形及其對(duì)加工精度的影響切削力位置的變化對(duì)零件加工精度的影響(隨受力點(diǎn)的位置變化發(fā)生變化)切削力大小變化對(duì)工件加工精度的影響夾緊力對(duì)加工精度的影響機(jī)床部件和工件重量對(duì)加工精度的影響其他作用力對(duì)零件加工精度的影響(如慣性力、傳動(dòng)力)
工藝系統(tǒng)的受力變形及其對(duì)加工精度的影響工藝系統(tǒng)的變形工藝系統(tǒng)的變形工藝系統(tǒng)在切削力的作用下,都會(huì)產(chǎn)生不同程度的變形,導(dǎo)致刀具和被加工表面的相對(duì)位置發(fā)生變化,從而使工件產(chǎn)生加工誤差工藝系統(tǒng)的變形等于各組成部分變形的疊加,即式中,—機(jī)床變形量,㎜;—夾具變形量,㎜;
—刀具變形量,㎜;
—工件的變形量,㎜。工藝系統(tǒng)的變形工藝系統(tǒng)在切削力的作用下,都會(huì)產(chǎn)生不同程度的變工藝系統(tǒng)各部件的剛度式中,——機(jī)床剛度,N/㎜;——夾具剛度,N/㎜;——刀具剛度,N/㎜;——工件剛度,N/㎜。工藝系統(tǒng)各部件的剛度式中,——機(jī)床剛度,N/㎜;——夾具剛工藝系統(tǒng)的剛度
由上式可知,知道了工藝系統(tǒng)各組成部分的剛度后,就可以計(jì)算出整個(gè)系統(tǒng)的剛度,并且整個(gè)工藝系統(tǒng)的剛度要比其中剛度最小的那個(gè)環(huán)節(jié)的剛度還要差工藝系統(tǒng)的剛度由上式可知,知道了工藝系統(tǒng)各組成部分的設(shè)作用在主軸箱和尾座上的力分別為FA、FB,則可求出系統(tǒng)的變形及剛度如下:圖5-13車削外圓時(shí)工藝系統(tǒng)受力變形對(duì)加工精度的影響切削力位置的變化對(duì)零件加工精度的影響設(shè)作用在主軸箱和尾座上的力分別為FA、FB,則可求出系統(tǒng)的變切削力大小變化對(duì)工件加工精度的影響在對(duì)零件同一截面內(nèi)進(jìn)行切削時(shí),由于工件材質(zhì)不均或加工余量的變化,會(huì)引起切削力的變化,使工藝系統(tǒng)發(fā)生變形,導(dǎo)致工件出現(xiàn)加工誤差如圖5-14,尺寸誤差和形位誤差都存在復(fù)映現(xiàn)象圖5-14毛胚形狀誤差的復(fù)印切削力大小變化對(duì)工件加工精度的影響在對(duì)零件同一截面內(nèi)進(jìn)行切削夾緊力對(duì)加工精度的影響工件的剛度比較低或夾緊力的方向和施力點(diǎn)選擇不當(dāng),裝夾過程中會(huì)引起工件的變形,從而導(dǎo)致工件的加工誤差例如用三爪自定心卡盤夾持薄壁套筒作鏜孔加工,如圖5-15,為薄壁套夾緊變形誤差圖5-15薄壁套筒夾緊變形誤差?yuàn)A緊力對(duì)加工精度的影響工件的剛度比較低或夾緊力的方向和施力點(diǎn)機(jī)床部件和工件重量對(duì)加工精度的影響有些大型機(jī)床由于自身重力過大會(huì)引起相應(yīng)的變形,從而造成工件加工誤差。例如大型立車在刀架的自重下引起橫梁變形,造成工件端面的平面度誤差及外圓上的錐度。工件的直徑越大,加工誤差也越大對(duì)于大型工件的加工(如磨削床身導(dǎo)軌面),工件自重引起的變形有時(shí)會(huì)成為產(chǎn)生加工形狀誤差的主要原因。在實(shí)際生產(chǎn)中,裝夾大型工件時(shí),恰當(dāng)布置支承可以減小自重引起的變形5-附圖1所示
機(jī)床部件和工件重量對(duì)加工精度的影響有些大型機(jī)床由于自身重力過龍門銑橫梁變形龍門銑橫梁變形轉(zhuǎn)移龍門銑橫梁變形補(bǔ)償5-附圖1大型工件變形轉(zhuǎn)移、補(bǔ)償設(shè)計(jì)龍門銑橫梁變形龍門銑橫梁變形轉(zhuǎn)移龍門銑橫梁變形補(bǔ)償5-附圖1其他作用力對(duì)零件加工精度的影響減小工藝系統(tǒng)受力變形是保證加工精度的有效途徑之一。在生產(chǎn)中,主要從兩個(gè)方面考慮。首先是提高工藝系統(tǒng)剛度,這包括提高機(jī)床剛度,即配合面的接觸剛度、零部件的剛度、保持有關(guān)部位適度預(yù)緊和合理間隙等,使用中心架或跟刀架等工藝措施提高工件和刀具的剛度,采用合理的裝夾和加工方式;其次減小載荷及其變化,如合理地選擇刀具材料、幾何角度以及切削要素,盡量使同一批加工件的加工余量和加工材料均勻,將切削力的變動(dòng)幅度控制在某一許可范圍內(nèi)。其他作用力對(duì)零件加工精度的影響減小工藝系統(tǒng)受力變形是保證加工工藝系統(tǒng)的熱變形熱變形對(duì)加工精度影響比較大,尤其是在精密加工和大件加工中,由熱變形所引起的加工誤差通常會(huì)占到工件加工總誤差的40%~70%⑴工藝系統(tǒng)的熱源⑵工件熱變形對(duì)加工精度的影響⑶刀具熱變形對(duì)加工精度的影響⑷機(jī)床熱變形對(duì)加工精度的影響
(5)工藝系統(tǒng)的熱平衡以及減小其熱變形的途徑工藝系統(tǒng)的熱變形熱變形對(duì)加工精度影響比較大,尤其是在精密加工⑴工藝系統(tǒng)的熱源切削熱摩擦熱派生熱源環(huán)境溫度輻射熱工藝系統(tǒng)熱源內(nèi)部熱源外部熱源切削熱是由切削過程中工件切削層金屬彈性變形、塑性變形以及刀具、工件與切削之間的摩擦所消耗的能量轉(zhuǎn)化而來的對(duì)加工精度的影響最為直接切削熱與被加工的材料、刀具幾何參數(shù)、切削用量及切削時(shí)的冷卻潤滑條件有直接的關(guān)系摩擦熱主要來源:工藝系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)副(如齒輪副、軸承副、導(dǎo)軌副、螺母絲杠副、離合器副等)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦熱及因動(dòng)力源(如電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)等)工作時(shí)的能量損失而產(chǎn)生的熱工藝系統(tǒng)內(nèi)部的部分熱量通過切屑、切削液、潤滑液等帶到機(jī)床其他部位,形成了派生熱源,因此使系統(tǒng)產(chǎn)生熱變形以對(duì)流傳遞為主要傳遞形式的環(huán)境溫度的變化(如氣溫的變化,空調(diào)溫度,地基溫度的變化等)影響工藝系統(tǒng)的受熱均勻性,從而影響工件的加工精度以輻射為傳遞形式的輻射熱(如陽光、燈光照明、加熱器、人體溫度等)對(duì)工藝系統(tǒng)輻射的單面性或局部性而使工藝系統(tǒng)產(chǎn)生熱變形,從而影響工件的加工精度請(qǐng)單擊4下⑴工藝系統(tǒng)的熱源切削熱環(huán)境溫度工藝系統(tǒng)熱源內(nèi)部熱源外部熱源切⑵工件熱變形對(duì)加工精度的影響機(jī)械加工過程中,工件熱變形的熱源主要是切削熱1)工件均勻受熱2)工件不均勻受熱在銑、刨及磨削加工中容易出現(xiàn)如下情況:①長軸類零件磨削時(shí)的熱變形②薄片類零件的熱變形上下表面之間形成溫差,導(dǎo)致工件向上凸起,凸起部分被工具切去。加工完畢冷卻后,加工表面就產(chǎn)生了中凹形狀的幾何誤差。⑵工件熱變形對(duì)加工精度的影響機(jī)械加工過程中,工件熱變形的熱源①長軸類零件磨削時(shí)的熱變形磨削長軸類零件時(shí),由于沿工件軸向切削時(shí)間存在先后,故隨著切削的進(jìn)行,工件的溫升逐漸增加,熱膨脹也逐漸增加,導(dǎo)致直徑變大,到加工結(jié)束時(shí)增至最大,因此磨削深度也隨之增大工件冷卻后則產(chǎn)生錐形的幾何誤差,如圖5-16所示
圖5-16長軸熱變形引起的形狀誤差①長軸類零件磨削時(shí)的熱變形磨削長軸類零件時(shí),由于沿工件軸向切⑶刀具熱變形對(duì)加工精度的影響刀具熱變形的熱源主要是切削熱切削加工中,約有10%的切削熱傳給了刀具,比例雖然不大,但由于刀具尺寸小、熱容量小、刀具溫升較高,刀頭部位的溫升更高,故其對(duì)加工精度的影響不容忽視象高速鋼車刀車削外圓時(shí),刀刃部分的溫度可達(dá)700~800℃,刀具伸長可達(dá)0.03~0.05mm圖5-17為車削時(shí)車刀的熱變形曲線1)刀具連續(xù)切削時(shí):曲線A是刀具連續(xù)工作時(shí)的熱伸長曲線2)刀具間斷切削時(shí):間斷切削熱變形曲線見圖5-17中曲線C為了減小刀具的熱變形,應(yīng)合理選擇切削用量和刀具幾何參數(shù),并給予充分的冷卻和潤滑,以減少切削熱,降低切削溫度⑶刀具熱變形對(duì)加工精度的影響刀具熱變形的熱源主要是切削熱圖5-17車刀熱變形曲線圖5-17車刀熱變形曲線⑷機(jī)床熱變形對(duì)加工精度的影響由于機(jī)床熱源分布的不均勻、機(jī)床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性以及機(jī)床工作條件變化很大等原因,機(jī)床各部件溫升不同,甚至同一零件的不同部位溫升也有差異,從而破壞了機(jī)床原有的相互位置關(guān)系,使工件產(chǎn)生加工誤差不同機(jī)床,其主要熱源不同,對(duì)加工精度的影響也不同車、銑、鉆、鏜等機(jī)床的主要熱源是主軸箱⑷機(jī)床熱變形對(duì)加工精度的影響由于機(jī)床熱源分布的不均勻、機(jī)床結(jié)(5)工藝系統(tǒng)的熱平衡以及減小其熱變形的途徑1)工藝系統(tǒng)熱平衡工藝系統(tǒng)在各種熱源熱用下溫度會(huì)逐漸升高,同時(shí)它們也通過各種傳熱方式向周圍介質(zhì)散發(fā)熱量。當(dāng)工藝系統(tǒng)的溫度達(dá)到某一數(shù)值,且單位時(shí)間內(nèi)散出的熱量與熱源傳入的熱量趨于相等時(shí),就達(dá)到了工藝系統(tǒng)熱平衡狀態(tài)。在熱平衡狀態(tài)中,工藝系統(tǒng)各部分的溫度就保持在相對(duì)固定的數(shù)值上,同時(shí)其熱變形也就相應(yīng)地趨于穩(wěn)定。由于作用于工藝系統(tǒng)各部分的熱源的發(fā)熱量、位置和時(shí)間各不相同,其熱容量、散熱條件也會(huì)不一樣,因此各部分的溫升也是不等的。物體中各點(diǎn)溫度的分布稱為溫度場(chǎng)。當(dāng)物體未達(dá)到熱平衡或處于不穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)時(shí),其各點(diǎn)溫度既是位置坐標(biāo)的函數(shù)也是時(shí)間的函數(shù);當(dāng)物體達(dá)到熱平衡或處于穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)時(shí),各點(diǎn)溫度將不隨時(shí)間而變化,而僅是其位置坐標(biāo)的函數(shù)。(5)工藝系統(tǒng)的熱平衡以及減小其熱變形的途徑1)工藝系統(tǒng)熱平(5)工藝系統(tǒng)的熱平衡以及減小其熱變形的途徑2)減小工藝系統(tǒng)熱變形的途徑熱①減少熱源發(fā)熱和隔離熱源盡量將熱源從機(jī)床內(nèi)部分離出去,如電動(dòng)機(jī)、變速箱、液壓系統(tǒng)等均應(yīng)盡可能移出;對(duì)于不能分離的熱源,如主軸軸承、絲桿螺母副等則可以從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、潤滑等方面改善摩擦特性、減少發(fā)熱;也可以用隔熱材料將發(fā)熱部件和機(jī)床大件隔離開來。對(duì)于不便移置和隔離的發(fā)熱量大的熱源也可用強(qiáng)制式的風(fēng)冷、水冷、散熱片、循環(huán)潤滑冷卻等措施散熱②均衡溫度場(chǎng)采用均衡溫度場(chǎng)的設(shè)計(jì)和措施,保證機(jī)床零部件溫升均勻,使機(jī)床本身趨于熱平衡狀態(tài)③加快溫度場(chǎng)平衡和強(qiáng)化散熱在加工工件前機(jī)床高速空運(yùn)轉(zhuǎn),使其短時(shí)間達(dá)到熱平衡后再換成工作速度進(jìn)行加工;或在機(jī)床溫升較高、較低位置,附加“控制熱源”均衡溫度場(chǎng),促使其更快地達(dá)到熱平衡狀態(tài)④改進(jìn)機(jī)床結(jié)構(gòu)采用熱對(duì)稱、減小和轉(zhuǎn)移誤差敏感方向的熱伸長量等結(jié)構(gòu),減少機(jī)床零部件熱變形,減少工件加工誤差(5)工藝系統(tǒng)的熱平衡以及減小其熱變形的途徑2)減小工藝系工件應(yīng)力引起的變形基本概念定義:外部載荷去除以后,仍然存在于零件內(nèi)部的應(yīng)力,稱為應(yīng)力工件一旦產(chǎn)生應(yīng)力之后,就會(huì)使工件金屬處于一種高能位的不穩(wěn)定狀態(tài),它本能地要向低能位的穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)化,并伴隨著變形的發(fā)生,從而導(dǎo)致工件喪失原有的加工精度
殘余應(yīng)力的產(chǎn)生熱加工中殘余應(yīng)力的產(chǎn)生冷校直產(chǎn)生的殘余應(yīng)力切削加工帶來的殘余應(yīng)力工件應(yīng)力引起的變形基本概念熱加工中殘余應(yīng)力的產(chǎn)生在鑄、鍛、焊、熱處理等工序中由于工件壁厚不均、冷卻不均以及金相組織轉(zhuǎn)變的體積變化,使毛坯內(nèi)部產(chǎn)生了相當(dāng)大的殘余應(yīng)力。毛坯的結(jié)構(gòu)愈復(fù)雜,各部分厚度愈不均勻,散熱條件相差愈大,則在毛坯內(nèi)部產(chǎn)生的應(yīng)力越大。具有殘余應(yīng)力的毛坯暫時(shí)處于相對(duì)平衡狀態(tài),如圖5-18(a)所示,但當(dāng)切去一層金屬后,這種平衡狀態(tài)被打破,殘余應(yīng)力會(huì)重新分布,導(dǎo)致工件出現(xiàn)明顯的變形,如圖5-18(b)所示。圖5-18床身因殘余應(yīng)力引起的變化熱加工中殘余應(yīng)力的產(chǎn)生在鑄、鍛、焊、熱處理等工序中由于工件壁冷校直產(chǎn)生的殘余應(yīng)力細(xì)長軸類零件經(jīng)車削后,棒料在軋制中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力要重新分布,使軸出現(xiàn)彎曲。為了校正這種變形,在原有變形的相反方向加外力,使工件向相反方向彎曲,工件除受拉、壓應(yīng)力發(fā)生彈性變形外,其外層還產(chǎn)生塑性變形,以達(dá)到校直的目的,這就是冷校直。在外力的作用下,被冷校直工件內(nèi)部應(yīng)力重新分布;當(dāng)外力去除后,外層的塑性變形部分牽制了彈性變形的恢復(fù),產(chǎn)生了新的殘余應(yīng)力平衡狀態(tài)。所以說,冷校直后的工件雖然減少了彎曲變形,但依然處于不穩(wěn)定狀態(tài),還會(huì)產(chǎn)生新的彎曲變形。冷校直產(chǎn)生的殘余應(yīng)力細(xì)長軸類零件經(jīng)車削后,棒料在軋制中產(chǎn)生的切削加工帶來的殘余應(yīng)力切削過程中產(chǎn)生的力和熱,也會(huì)使工件產(chǎn)生殘余應(yīng)力。減小殘余應(yīng)力引起的變形誤差,可以通過改進(jìn)零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),盡量做到結(jié)構(gòu)對(duì)稱、壁厚均勻來減少殘余應(yīng)力的產(chǎn)生;熱加工件在進(jìn)入機(jī)械加工前,進(jìn)行適當(dāng)熱處理以加速殘余應(yīng)力變形的進(jìn)程;精密、重要零件除了注意粗、精加工分階段外,還應(yīng)在工序間酌情穿插適當(dāng)熱處理,以達(dá)到松弛和消除殘余應(yīng)力的目的。切削加工帶來的殘余應(yīng)力切削過程中產(chǎn)生的力和熱,也會(huì)使工件產(chǎn)生5.1.3加工誤差的統(tǒng)計(jì)概述⑴加工誤差分類系統(tǒng)誤差隨機(jī)誤差⑵正態(tài)分布正態(tài)分布的數(shù)學(xué)模型、特征參數(shù)和特殊點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布工件尺寸在某區(qū)間的概率工藝過程的分布圖分析(1)工藝過程的穩(wěn)定性(2)工藝過程的分布圖分析工藝過程的點(diǎn)圖分析5.1.3加工誤差的統(tǒng)計(jì)概述系統(tǒng)誤差分類:常值性系統(tǒng)誤差定義:在連續(xù)加工一批工件時(shí),大小和方向均保持不變的誤差例如:機(jī)床、刀具、夾具、量具等的制造誤差及調(diào)整誤差變值性系統(tǒng)誤差定義:在連續(xù)加工一批工件中,大小和方向有規(guī)律變化的誤差例如:
刀具的磨損引起的加工誤差、工藝系統(tǒng)熱變形引起的加工誤差從上述誤差定義可以看出,常值性系統(tǒng)誤差與加工順序無關(guān),而變值性系統(tǒng)誤差與加工順序有關(guān)系統(tǒng)誤差分類:隨機(jī)誤差定義:在連續(xù)加工一批工件時(shí),大小和方向無規(guī)則變化的誤差例如:加工時(shí)的定位誤差、夾緊誤差、加工余量不均勻引起的誤差等對(duì)系統(tǒng)誤差,可循其產(chǎn)生的規(guī)律加以調(diào)整或補(bǔ)償來消除,而對(duì)隨機(jī)誤差,只能縮小其變動(dòng)范圍,無法完全消除根據(jù)概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué),隨機(jī)誤差的統(tǒng)計(jì)規(guī)律可用概率分布表示隨機(jī)誤差定義:在連續(xù)加工一批工件時(shí),大小和方向無規(guī)則變化的誤正態(tài)分布的數(shù)學(xué)模型、特征參數(shù)和特殊點(diǎn)機(jī)械加工中,工件的尺寸誤差是由很多相互獨(dú)立的隨機(jī)誤差綜合作用的結(jié)果,如果其中沒有一個(gè)隨機(jī)誤差起絕對(duì)作用,則加工后工件的尺寸呈正態(tài)分布,見圖5-19正態(tài)分布的數(shù)學(xué)模型、特征參數(shù)和特殊點(diǎn)機(jī)械加工中,工件的尺寸誤正態(tài)分布曲線方程如下:式中,y(x)——正態(tài)分布的概率密度;——算數(shù)平均值;——標(biāo)準(zhǔn)偏差。圖5-19正態(tài)分布曲線的特殊點(diǎn)正態(tài)分布曲線方程如下:式中,y(x)——正態(tài)分布的概率密度實(shí)際生產(chǎn)中,通常,為查表方便,需將非標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。令標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布=0,=1的正態(tài)分布為標(biāo)準(zhǔn)分布,其概率分布密度如下式:,則實(shí)際生產(chǎn)中,通常,為工件尺寸在某區(qū)間的概率該概率等于圖5-21中陰影的面積圖5-21工件尺寸概率分布則令:工件尺寸在某區(qū)間的概率該概率等于圖5-21中陰影的面積圖⑴工藝過程的穩(wěn)定性工藝過程的穩(wěn)定性:工藝過程中在時(shí)間歷程上保持工件均值和標(biāo)準(zhǔn)差值穩(wěn)定不變的性能在加工時(shí)間不是很長的情況下,分布特征參數(shù)的變化是很小的,因此,工藝過程穩(wěn)定性取決于變值系統(tǒng)性誤差是否顯著,在正常情況下,變值系統(tǒng)性誤差并不顯著,可以說工藝過程是穩(wěn)定的,即工藝過程處于控制狀態(tài)中⑴工藝過程的穩(wěn)定性工藝過程的穩(wěn)定性:工藝過程中在時(shí)間歷程上保⑵工藝過程的分布圖分析制作分布圖的目的是想通過分布圖來了解所加工的工件質(zhì)量指標(biāo)的分布是否是預(yù)期的概率分布,了解工藝系統(tǒng)的加工能力的大小、機(jī)床調(diào)整的好壞、加工過程是否會(huì)產(chǎn)生廢品、廢品率的高低以及產(chǎn)生廢品的原因等具體工藝過程分布圖分析的內(nèi)容及步驟如下:樣本容量的確定樣本數(shù)據(jù)的整理與計(jì)算繪制實(shí)際分布圖繪制理論分布圖工藝過程分布圖分析⑵工藝過程的分布圖分析制作分布圖的目的是想通過分布圖來了解所工藝過程的點(diǎn)圖分析工藝過程穩(wěn)定
點(diǎn)子正常波動(dòng)→工藝過程穩(wěn)定;點(diǎn)子異常波動(dòng)→工藝過程不穩(wěn)定穩(wěn)定性判別1)沒有點(diǎn)子超出控制限2)大部分點(diǎn)子在中心線上下波動(dòng),小部分點(diǎn)子靠近控制限3)點(diǎn)子變化沒有明顯規(guī)律性(如上升、下降傾向,或周期性波動(dòng))同時(shí)滿足為穩(wěn)定工藝過程的點(diǎn)圖分析工藝過程穩(wěn)定5.1.4提高加工精度的途徑減小原始誤差轉(zhuǎn)移原始誤差誤差分組法誤差平均法誤差補(bǔ)償法
5.1.4提高加工精度的途徑減小原始誤差5.2機(jī)械加工表面質(zhì)量5.2.1表面質(zhì)量表面質(zhì)量的基本概念表面質(zhì)量對(duì)使用性能的影響表面質(zhì)量對(duì)零件耐磨性的影響表面質(zhì)量對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響表面質(zhì)量對(duì)耐腐蝕性的影響表面質(zhì)量對(duì)配合質(zhì)量的影響5.2.2機(jī)械加工后的表面質(zhì)量機(jī)械加工后的表面粗糙度機(jī)械加工后的表面層物理力學(xué)性能機(jī)械加工過程中的振動(dòng)5.2.3控制表面質(zhì)量的工藝途徑5.2機(jī)械加工表面質(zhì)量5.2.1表面質(zhì)量表面質(zhì)量的基本概念定義:機(jī)器零件加工后表面層的狀態(tài)內(nèi)容:表面層的幾何形狀1)表面粗糙度:是指加工表面的微觀幾何形狀誤差,其波高與波長比值一般小于502)表面波度:加工不平度中波長與波高之比值在40~1000的幾何形狀誤差稱為波度(見圖5-24)表面層的物理機(jī)械性能1)表面層的冷作硬化:零件在機(jī)械加工過程中由于切削力的作用使表面層金屬產(chǎn)生強(qiáng)烈的冷態(tài)塑性變形后,引起的強(qiáng)度及硬度都有所提高的現(xiàn)象稱為表面層的冷作硬化2)表面層金相組織的變化:由于切削熱使被加工表面的溫升過高,使得表層金屬的金相組織發(fā)生變化的現(xiàn)象3)表面層殘余應(yīng)力:由于加工過程中切削表面變形及切削熱的影響,工件表面層產(chǎn)生了殘余應(yīng)力表面質(zhì)量的基本概念定義:機(jī)器零件加工后表面層的狀態(tài)圖5-24表面幾何形狀圖5-24表面幾何形狀表面質(zhì)量對(duì)零件耐磨性的影響在摩擦副的材料、熱處理情況及潤滑條件已經(jīng)確定的情況下,零件表面質(zhì)量對(duì)耐磨性能起決定作用表面粗糙度值的大小對(duì)零件表面磨損的影響不同,一般來說,表面粗糙度值越小,其耐磨形越好,但太小,潤滑油不易存儲(chǔ),導(dǎo)致接觸面之間發(fā)生分子粘結(jié),使磨損加大圖5-25是實(shí)驗(yàn)所得的不同表面粗糙度對(duì)初期磨損量影響曲線接觸表面的表面粗糙度有一個(gè)最佳值,最佳值與零件的工作情況有關(guān),工作載荷加大時(shí),初期磨損量增大,表面粗糙度最佳值也加大表面質(zhì)量對(duì)零件耐磨性的影響在摩擦副的材料、熱處理情況及潤滑條圖5-25表面粗糙度與初期磨損的關(guān)系圖5-25表面粗糙度與初期磨損的關(guān)系表面質(zhì)量對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響在交變載荷作用下,表面粗糙度的凹谷部位很容易引起應(yīng)力集中,產(chǎn)生疲勞裂紋。表面粗糙度值越大,即凹陷越深越尖,應(yīng)力集中越嚴(yán)重,越容易形成和擴(kuò)展疲勞裂紋,造成零件的疲勞損壞零件表面層的殘余拉應(yīng)力將使裂紋擴(kuò)大,加速疲勞破壞;而表面層殘余壓應(yīng)力能夠阻止疲勞裂紋的擴(kuò)展,延緩疲勞破壞的發(fā)生零件表面的冷作硬化層可以阻止裂紋的擴(kuò)大及新裂紋的產(chǎn)生,對(duì)提高疲勞強(qiáng)度有利。但冷硬層過深或過硬則容易產(chǎn)生裂紋,所以零件的冷作硬化層深度要適中表面質(zhì)量對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響在交變載荷作用下,表面粗糙度的凹谷部表面質(zhì)量對(duì)耐腐蝕性的影響表面粗糙度對(duì)零件的耐腐蝕性影響很大。表面粗糙度值越大,凹谷中聚積的腐蝕性物質(zhì)就越多,零件的抗腐蝕性越差表面的冷作硬化及金相組織變化都會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力,應(yīng)力會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力腐蝕,若有裂紋,會(huì)增加應(yīng)力腐蝕的敏感性,從而降低零件的耐腐蝕性表面質(zhì)量對(duì)耐腐蝕性的影響表面粗糙度對(duì)零件的耐腐蝕性影響很大。表面質(zhì)量對(duì)配合質(zhì)量的影響表面粗糙度值的大小對(duì)零件配合精度的影響很大對(duì)于間隙配合,粗糙度值大會(huì)使磨損加大,破壞了原有的配合性質(zhì)對(duì)于過盈配合,壓裝時(shí)會(huì)減小過盈量,降低配合強(qiáng)度
表面質(zhì)量對(duì)配合質(zhì)量的影響表面粗糙度值的大小對(duì)零件配合精度的影機(jī)械加工后的表面粗糙度切削加工后的表面粗糙度切削加工時(shí)表面粗糙度形成的原因:
1)刀具幾何形狀的影響2)工件材料的性質(zhì)3)切削用量磨削加工后的表面粗糙度
機(jī)械加工后的表面粗糙度切削加工后的表面粗糙度1)刀具幾何形狀的影響刀具相對(duì)工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),在加工表面上留下了切削層殘留面積以車削為例,如果背吃刀量較大,則主要是刀刃的直線部分形成表面粗糙度;如果背吃刀量較小時(shí),工件表面粗糙度主要是由刀刃的圓弧部分形成的1)刀具幾何形狀的影響刀具相對(duì)工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),在加工表面上2)工件材料的性質(zhì)切削加工后表面的粗糙度的實(shí)際輪廓與理論輪廓有較大差異,主要原因是被加工材料塑性變形的影響加工塑性材料時(shí),刀具的刃口圓角及后刀面對(duì)工件擠壓、摩擦而產(chǎn)生塑性變形。工件材料韌性越好,金屬的塑性變形越大,容易產(chǎn)生積屑瘤和鱗刺,加工表面也就越粗糙2)工件材料的性質(zhì)切削加工后表面的粗糙度的實(shí)際輪廓與理論輪廓3)切削用量切削速度對(duì)表面粗糙度的影響很大,如圖5-27所示若切削速度處在產(chǎn)生積屑瘤和鱗刺的范圍內(nèi),加工表面會(huì)很粗糙;若切削速度處在積屑瘤和鱗刺產(chǎn)生的區(qū)域之外,如選擇低速寬刀精切,表面粗糙度值會(huì)明顯減小過小的背吃刀量會(huì)使刀具在被加工表面上擠壓和打滑,增大表面粗糙度值圖5-27加工塑性材料時(shí)切削速度對(duì)表面粗糙度影響3)切削用量切削速度對(duì)表面粗糙度的影響很大,如圖5-27所示磨削加工后的表面粗糙度磨削加工時(shí)表面粗糙度的形成的與切削加工時(shí)表面粗糙度形成的過程類似,它也是由幾何因素及表面金屬的塑性變形來決定的從幾何因素角度看,磨削表面是由砂輪上大量磨??虅澇鰺o數(shù)極細(xì)的刻痕形成的,被磨表面單位面積上的刻痕越多、刻痕的等高性越好,表面粗糙度值越小從塑性變形角度來看,磨削加工時(shí)溫度很高,大多數(shù)磨粒在工件表面只有劃擦、耕犁作用,使得金屬沿著磨粒的兩側(cè)流動(dòng),形成溝槽兩側(cè)的隆起,從而產(chǎn)生比較大的塑性變形,使表面粗糙度值增大影響磨削表面粗糙度的因素磨削加工后的表面粗糙度磨削加工時(shí)表面粗糙度的形成的與切削加工影響磨削表面粗糙度的因素1)砂輪的粒度2)砂輪的硬度3)砂輪的修整4)磨削速度5)磨削徑向進(jìn)給量和光磨次數(shù)6)工件圓周進(jìn)給速度和軸向進(jìn)給量7)冷卻潤滑液影響磨削表面粗糙度的因素1)砂輪的粒度機(jī)械加工后的表面層物理力學(xué)性能表面層的冷作硬化冷作硬化產(chǎn)生的原因影響冷作硬化的原因表面層材料金相組織的變化表面層的殘余應(yīng)力機(jī)械加工后的表面層物理力學(xué)性能表面層的冷作硬化冷作硬化產(chǎn)生的原因產(chǎn)生原因:機(jī)械加工過程中由于切削力的作用產(chǎn)生塑性變形,使晶格扭曲、畸變,晶粒間產(chǎn)生剪切滑移,晶粒被拉長及纖維化,甚至出現(xiàn)碎晶,這些原因使得表面層金屬的硬度和強(qiáng)度提高,這種現(xiàn)象稱為冷作硬化(或強(qiáng)化)產(chǎn)生的結(jié)果:使得金屬變形抗力加大,塑性降低,冷作硬化之后得金屬始終處于高能位的不穩(wěn)定狀態(tài),只要有可能就會(huì)向低能位的穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)變,這種現(xiàn)象稱為弱化由于金屬在加工過程中同時(shí)受到力和熱的作用,故加工后表層金屬的最后性質(zhì)取決于強(qiáng)化和弱化綜合作用的結(jié)果評(píng)定冷作硬化的指標(biāo):①表層金屬的顯微硬度②硬化層深度③硬化程度冷作硬化產(chǎn)生的原因產(chǎn)生原因:機(jī)械加工過程中由于切削力的作用產(chǎn)影響冷作硬化的原因刀具:刀具的切削刃口圓角半徑及后刀面的磨損對(duì)冷硬層的影響很大。增大兩值,冷硬層的深度及硬度都會(huì)增加切削用量:切削速度增大,刀具與工件作用時(shí)間縮短,會(huì)使塑性變形的程度減小,冷硬層深度也隨之減小,同時(shí)增大切削速度,會(huì)使切削熱在工件表面停留的時(shí)間縮短,增加冷硬程度加工材料:工件材料的塑性越大,冷硬現(xiàn)象越嚴(yán)重影響冷作硬化的原因刀具:刀具的切削刃口圓角半徑及后刀面的磨損表面層材料金相組織的變化磨削加工所消耗的能量絕大部分轉(zhuǎn)化為熱而傳給了工件,使工件溫度升高,引起加工表面層金屬金相組織的顯著變化,強(qiáng)度和硬度下降,產(chǎn)生殘余應(yīng)力,甚至裂紋,這就是磨削燒傷現(xiàn)象
磨削淬火鋼時(shí)可能產(chǎn)生三種燒傷:1)回火燒傷:磨削區(qū)域溫度超過馬氏體轉(zhuǎn)變溫度而未超過淬火鋼的相變溫度,工件表層金屬原有的馬氏體組織將轉(zhuǎn)變成硬度較低的回火組織(索氏體或屈氏體),這種燒傷稱為回火燒傷2)淬火燒傷:磨削區(qū)溫度超過了相變溫度,再加上冷卻液的急冷作用,表層金屬會(huì)產(chǎn)生二次淬火馬氏體,硬度較原來的回火馬氏體高,而它的下層則因冷卻緩慢成為硬度較低的回火組織,這種燒傷稱為淬火燒傷3)退火燒傷:在無冷卻液干磨時(shí),磨削區(qū)的溫度超過相變溫度,表層金屬會(huì)產(chǎn)生退火組織,導(dǎo)致表面硬度急劇下降,這種燒傷稱為退火燒傷表面層材料金相組織的變化磨削加工所消耗的能量絕大部分轉(zhuǎn)化為熱表面層的殘余應(yīng)力殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因如下:1)冷態(tài)塑性變形:切削加工時(shí)表面金屬層內(nèi)產(chǎn)生塑性變形,使表層金屬的比容增大,體積膨脹,而里層金屬會(huì)阻止這種變形,因此表面金屬層殘生了殘余壓應(yīng)力,里層金屬產(chǎn)生了殘余拉應(yīng)力2)熱態(tài)塑性變形:
切削加工時(shí),切削區(qū)會(huì)產(chǎn)生大量的切削熱,使表層金屬體積膨脹,產(chǎn)生塑性變形,而里層金屬要阻礙變形;加工結(jié)束后,工件表層溫度下降,體積收縮,此時(shí)里層金屬阻礙收縮,熱、冷的交替作用使得表層金屬產(chǎn)生了殘余應(yīng)力3)金相組織的變化:切削時(shí)產(chǎn)生的高溫會(huì)引起表層金屬的相變,由于不同的金相組織比容不同,相變所導(dǎo)致比容的變化必然會(huì)受到基體金屬的阻礙,于是產(chǎn)生了殘余應(yīng)力表面層的殘余應(yīng)力殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因如下:機(jī)械加工過程中的振動(dòng)機(jī)械加工過程中,刀具和工件之間發(fā)生的振動(dòng)是極有害的現(xiàn)象,它破壞了正常的切削過程振動(dòng)發(fā)生時(shí),刀具和工件間的振動(dòng)位移會(huì)使被加工表面產(chǎn)生振痕,使工件表面惡化;會(huì)使刀具易于磨損,甚至崩刃;還會(huì)使機(jī)床連接部位的連接特性遭到破壞,使切削無法進(jìn)行下去振動(dòng)的主要來源:機(jī)內(nèi)振源:如機(jī)床旋轉(zhuǎn)件的不平衡、機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺陷、往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的慣性力及切削過程中的沖擊等原因機(jī)外振源:如其他機(jī)床、鍛錘等機(jī)械加工過程中應(yīng)根據(jù)振動(dòng)產(chǎn)生的主要原因,采取必要的工藝措施加以減震,以保證零件的加工質(zhì)量機(jī)械加工過程中的振動(dòng)機(jī)械加工過程中,刀具和工件之間發(fā)生的振動(dòng)5.2.3控制表面質(zhì)量的工藝途徑在機(jī)械加工過程中采取的一系列工藝措施保證零件的表面質(zhì)量,歸納起來主要有以下幾個(gè)方面:1)減小殘余應(yīng)力、防止磨削燒傷及磨削裂紋殘余拉應(yīng)力、磨削燒傷及磨削裂紋產(chǎn)生的主要原因是磨削熱,故在加工過程中可以通過選擇合理的磨削參數(shù)及有效的冷卻方法來降低磨削熱2)采用冷壓強(qiáng)化工藝對(duì)于承受高應(yīng)力、交變載荷的零件可以采用噴丸、滾壓、擠壓等表面強(qiáng)化工藝來提高其耐疲勞強(qiáng)度及抗應(yīng)力腐蝕性能3)采用精密和光整加工工藝采用精密加工工藝可以全面提高加工精度和表面質(zhì)量,而光整加工工藝可獲得較高的表面質(zhì)量5.2.3控制表面質(zhì)量的工藝途徑在機(jī)械加工過程中采取的一系列本資料來源本資料來源第5章機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心是產(chǎn)品,而質(zhì)量是產(chǎn)品參與激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的重要因素,產(chǎn)品的質(zhì)量是指用戶對(duì)產(chǎn)品的滿意程度;用現(xiàn)代的質(zhì)量觀看,它包括產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量、制造質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量。設(shè)計(jì)質(zhì)量主要是指所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品與用戶(顧客)的期望之間的符合程度;制造質(zhì)量是指產(chǎn)品的制造與設(shè)計(jì)的符合程度;服務(wù)質(zhì)量是指售前服務(wù)、售后培訓(xùn)、維修及安裝等。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,為了使企業(yè)獲得和保持良好的經(jīng)濟(jì)效益,必須實(shí)施全面質(zhì)量管理。其中產(chǎn)品的制造質(zhì)量主要與零件的制造質(zhì)量、產(chǎn)品的裝配質(zhì)量有關(guān)。零件的制造質(zhì)量是保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)5.1機(jī)械加工精度5.2機(jī)械加工表面質(zhì)量思考題與練習(xí)第5章機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心是產(chǎn)品,而質(zhì)5.1機(jī)械加工精度5.1.1加工精度的基本概念5.1.2影響加工精度的因素原始誤差工藝系統(tǒng)的幾何誤差工藝系統(tǒng)的受力變形工藝系統(tǒng)的熱變形工件應(yīng)力引起的變形
5.1.3加工誤差的統(tǒng)計(jì)分析5.1.4提高加工精度的途徑5.1機(jī)械加工精度5.1.1加工精度的基本概念5.1.1加工精度的基本概念加工精度零件在加工后的實(shí)際幾何參數(shù)(尺寸、形狀和位置)與理想幾何參數(shù)的符合程度加工誤差加工后零件的實(shí)際幾何參數(shù)(尺寸、形狀和位置)對(duì)理想幾何參數(shù)的偏差程度零件的加工精度包括尺寸精度、形狀精度、位置精度三方面5.1.1加工精度的基本概念加工精度原始誤差工藝系統(tǒng):零件的機(jī)械加工是在工藝系統(tǒng)中進(jìn)行的,機(jī)床、夾具、刀具和工件組成了一個(gè)完整的工藝系統(tǒng)定義:工藝系統(tǒng)的誤差稱為原始誤差
工藝系統(tǒng)的原始誤差根據(jù)產(chǎn)生的階段不同,可歸納如圖5-1所示原始誤差工藝系統(tǒng):零件的機(jī)械加工是在工藝系統(tǒng)中進(jìn)行的,機(jī)床、圖5-1原始誤差的分類
原始誤差加工前的誤差加工過程中的誤差加工后的誤差加工原理誤差調(diào)整誤差工件裝夾誤差機(jī)床誤差?yuàn)A具誤差刀具制造誤差工藝系統(tǒng)受力變形工藝系統(tǒng)熱變形刀具磨損工件殘余應(yīng)力引起的變形測(cè)量誤差圖5-1原始誤差的分類原始誤差加工前的誤差加工過程中的工藝系統(tǒng)的幾何誤差加工原理誤差機(jī)床的誤差主軸回轉(zhuǎn)誤差主軸回轉(zhuǎn)誤差的概念影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素機(jī)床導(dǎo)軌誤差機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差刀具的幾何誤差?yuàn)A具的幾何誤差定位誤差工藝系統(tǒng)的幾何誤差加工原理誤差加工原理誤差定義:采用了近似的成形運(yùn)動(dòng)或近似的切削刃形狀所產(chǎn)生的加工誤差
理論上為了獲得設(shè)計(jì)規(guī)定的零件加工表面,要求切削刃完全符合理論曲線形狀,刀具和工件之間必須保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。但在實(shí)際生產(chǎn)中為了簡(jiǎn)化機(jī)床或刀具的設(shè)計(jì)和制造,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)率,允許在保證零件加工精度的前提下采用近似加工原理加工原理誤差定義:采用了近似的成形運(yùn)動(dòng)或近似的切削刃形狀所產(chǎn)主軸回轉(zhuǎn)誤差的概念定義:主軸回轉(zhuǎn)時(shí),主軸各瞬間的實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線對(duì)其理想回轉(zhuǎn)軸線的漂移基本形式:徑向跳動(dòng):實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線始終平行于理想回轉(zhuǎn)軸線,在一個(gè)平面內(nèi)作等幅的跳動(dòng)軸向跳動(dòng):實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線始終沿理想回轉(zhuǎn)軸線作等幅的竄動(dòng)角度擺動(dòng):實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線與理想回轉(zhuǎn)軸線始終成一傾斜角,在一個(gè)平面上作等幅擺動(dòng),且交點(diǎn)位置不變主軸回轉(zhuǎn)誤差的概念定義:主軸回轉(zhuǎn)時(shí),主軸各瞬間的實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素有:軸承本身的誤差、軸承的間隙、主軸各段軸徑同軸度誤差、軸承之間的同軸度誤差及主軸系統(tǒng)的剛度和熱變形等滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素有:軸承滑動(dòng)軸承車床(圖5-3a)——軸徑不圓引起車床主軸向跳動(dòng)(注意其頻率特性)鏜床(圖5-3b)——軸承孔不圓引起鏜床主軸徑向跳動(dòng)圖5-3a圖5-3b
滑動(dòng)軸承車床(圖5-3a)——軸徑不圓引起車床主軸向跳動(dòng)(滾動(dòng)軸承與軸承本身的精度有關(guān),很大程度上又與配合件的精度有關(guān)。如主軸軸頸與支撐座孔各自的圓度誤差、波度和同軸度,止推面或軸肩與回轉(zhuǎn)軸線的垂直度、滾道的圓度、波度,滾動(dòng)體的圓度誤差和尺寸誤差等,如圖5-4所示
圖5-4
滾動(dòng)軸承的幾何誤差滾動(dòng)軸承與軸承本身的精度有關(guān),很大程度上又與配合件的精度有關(guān)機(jī)床導(dǎo)軌誤差導(dǎo)軌是機(jī)床上確定各主要部件相對(duì)位置關(guān)系及運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)導(dǎo)軌的誤差將直接影響加工精度車床及磨床導(dǎo)軌精度要求有三個(gè)方面:在水平面內(nèi)的直線度;在垂直面內(nèi)的直線度;前后導(dǎo)軌的平行度(扭曲)(1)導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的直線度誤差:圖5-5所示(2)導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度誤差:圖5-6所示(3)前后導(dǎo)軌的平行度誤差(扭曲):圖5-7所示機(jī)床導(dǎo)軌誤差導(dǎo)軌是機(jī)床上確定各主要部件相對(duì)位置關(guān)系及運(yùn)動(dòng)的基圖5-5臥式車床導(dǎo)軌直線度誤差圖5-5臥式車床導(dǎo)軌直線度誤差
圖5-6臥式車床導(dǎo)軌垂直面內(nèi)直線度誤差對(duì)工件加工精度的影響圖5-7臥式車床導(dǎo)軌扭曲對(duì)工件加工精度的影響圖5-6臥式車床導(dǎo)軌垂直面內(nèi)直線度誤差對(duì)工件加工精度機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差定義:指機(jī)床內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈?zhǔn)寄﹥啥藗鲃?dòng)元件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的誤差在螺紋加工、展成法加工中,由于要求機(jī)床傳動(dòng)鏈保證刀具與工件之間具有準(zhǔn)確的速比關(guān)系,故機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差對(duì)加工精度影響很大機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差定義:指機(jī)床內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈?zhǔn)寄﹥啥藗鲃?dòng)元件間相對(duì)刀具的幾何誤差采用定尺寸刀具(如鉆頭、鉸刀、鍵槽銑刀、鏜刀塊、圓拉刀等)加工時(shí),刀具的尺寸精度直接影響工件的尺寸精度采用成形刀具(如成形車刀、成形銑刀、成形砂輪等)加工時(shí),刀具的形狀精度將直接影響工件的形狀精度采用展成刀具(如齒輪滾刀、花鍵滾刀、插齒刀等)加工時(shí),刀具切削刃的幾何形狀誤差會(huì)影響工件的加工精度對(duì)一般刀具(如車刀、鏜刀、銑刀等),其制造精度對(duì)工件加工精度沒有直接影響,但這一類刀具耐用度低,易磨損刀具的幾何誤差采用定尺寸刀具(如鉆頭、鉸刀、鍵槽銑刀、鏜刀塊夾具的幾何誤差?yuàn)A具的作用:保證加工時(shí)工件在刀具和機(jī)床之間具有正確的位置,故夾具的幾何誤差對(duì)工件的尺寸精度和位置精度影響很大夾具幾何誤差的內(nèi)容:夾具的制造誤差?yuàn)A具的安裝誤差主要是指組成夾具的定位元件、刀具導(dǎo)向元件、分度機(jī)構(gòu)、夾具體等的制造誤差、安裝誤差及使用中的磨損夾具的幾何誤差?yuàn)A具的作用:主要是指組成夾具的定位元件、刀具導(dǎo)定位誤差定義:工件采用調(diào)整法加工時(shí)因定位不準(zhǔn)確而引起的尺寸或位置的最大變動(dòng)量定位誤差的來源:基準(zhǔn)不重合誤差定位副制造不準(zhǔn)確誤差
定位誤差是基準(zhǔn)不重合誤差和定位副制造不準(zhǔn)確誤差綜合作用的結(jié)果,由于這兩項(xiàng)誤差的方向有可能不在同一個(gè)方向,故定位誤差等于基準(zhǔn)不重合誤差與定位副制造不準(zhǔn)確誤差的矢量和定位誤差定義:工件采用調(diào)整法加工時(shí)因定位不準(zhǔn)確而引起的尺寸或基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn):用來確定零件上幾何要素之間的幾何關(guān)系所依據(jù)的點(diǎn)、線、面設(shè)計(jì)基準(zhǔn):在零件圖上用來確定某一表面的尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)工序基準(zhǔn):在工序圖上用來確定本工序被加工表面加工后的尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)理論上要求工序基準(zhǔn)應(yīng)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,加工工件時(shí),須選擇工件上若干幾何要素作為加工(或測(cè)量)時(shí)的定位基準(zhǔn)(或測(cè)量基準(zhǔn)),如所選的定位基準(zhǔn)(或測(cè)量基準(zhǔn))與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合時(shí),就會(huì)產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差,它等于定位基準(zhǔn)相對(duì)于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大變動(dòng)量,且只在采用調(diào)整法加工時(shí)才會(huì)產(chǎn)生,在試切法加工時(shí)不會(huì)產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn):用來確定零件上幾何要素之間的幾何關(guān)系所依定位副制造不準(zhǔn)確誤差工件在夾具中的正確位置由夾具上的定位元件來確定,夾具上的定位元件不可能按照基本尺寸制造得絕對(duì)準(zhǔn)確,它們的實(shí)際尺寸(或位置)都允許在分別規(guī)定的公差范圍內(nèi)變動(dòng),同時(shí),工件上的定位基準(zhǔn)面也同樣存在制造誤差工件定位面與夾具定位元件組成了定位副,由于定位副制造的不準(zhǔn)確以及定位副間隙引起的工件最大位置的變動(dòng)量,稱為定位副制造不準(zhǔn)確誤差定位副制造不準(zhǔn)確誤差工件在夾具中的正確位置由夾具上的定位元件工藝系統(tǒng)的受力變形基本概念零件的剛度工藝系統(tǒng)中如果零件的剛度相對(duì)于機(jī)床、刀具、夾具來說比較低,在切削力的作用下,工件由于剛性不足而引起的變形對(duì)其加工精度的影響會(huì)很大,形狀規(guī)則、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的零件的剛度可用有關(guān)力學(xué)公式估算刀具的剛度外圓車刀在加工表面時(shí)法線方向上的剛度很大,其變形可以忽略不計(jì)鏜直徑較小的內(nèi)孔時(shí),刀桿剛性很差,其受力變形對(duì)孔加工精度影響很大
機(jī)床部件的剛度工藝系統(tǒng)的受力變形對(duì)加工精度的影響工藝系統(tǒng)的受力變形基本概念基本概念切削加工時(shí),機(jī)械加工工藝系統(tǒng)在切削力、夾緊力、慣性力、重力等力的作用下,會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變形,從而破壞了刀具和工件之間的正確的相對(duì)位置,造成了加工誤差例如,在車削細(xì)長軸時(shí),工件在切削力的作用下會(huì)發(fā)生變形,使加工出的軸產(chǎn)生了鼓形的圓柱度誤差(見圖5-8a)在臥式鏜床上鏜孔時(shí),若鏜桿作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),由于鏜桿彎曲的變形,加工后的工件孔會(huì)產(chǎn)生拋物線回轉(zhuǎn)體誤差(見圖5-8b)基本概念切削加工時(shí),機(jī)械加工工藝系統(tǒng)在切削力、夾緊力、慣性力加工時(shí)工件彎曲加工后工件呈鼓形(a)(b)圖5-8
工藝系統(tǒng)受力變形引起的加工誤差加工時(shí)工件彎曲加工后工件呈鼓形(a)(b)圖5-8工藝系統(tǒng)機(jī)床部件的剛度機(jī)床部件的剛度影響機(jī)床部件剛度的因素接合面接觸變形:零件表面總是存在幾何形狀誤差和粗糙度,所以結(jié)合面的實(shí)際面積只是名義接觸面積的一小部分,見圖5-11
低剛度零件本身變形:機(jī)床部件中,個(gè)別剛度很低的零件對(duì)整體部件剛度影響很大,見圖5-12
連接表面間的間隙:機(jī)床部件受力變形時(shí),首先會(huì)消除各有關(guān)零件間的間隙,間隙消除后,接觸表面開始產(chǎn)生接觸變形和彈性變形,相應(yīng)剛度較大接觸表面之間的摩擦:機(jī)床部件在受力變形的過程中由于有摩擦力的作用,經(jīng)多次加載、卸載之后,加載曲線與卸載曲線不重合受力方向及作用力矩:在前面的靜剛度試驗(yàn)中,所施加的載荷及測(cè)量的變形的方向都在Y方向,這只是模擬了切削過程中起決定作用的力和位移機(jī)床部件的剛度機(jī)床部件的剛度機(jī)床部件的剛度機(jī)床的結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜,其中機(jī)床部件又由很多零件組成,其剛度的計(jì)算很難用理論公式來完成,故機(jī)床部件剛度計(jì)算目前主要是通過實(shí)驗(yàn)方法來測(cè)定圖5-9為單向測(cè)定車床靜剛度的實(shí)驗(yàn)方法圖5-10是一臺(tái)車床刀架部件經(jīng)三次加載和卸載的靜剛度曲線。其特點(diǎn)如下:(1)力與變形呈非線性關(guān)系說明機(jī)床部件的變形不單純是彈性變形(2)加載曲線與卸載曲線不重合(3)第一次加載與卸載后曲線不封閉(4)機(jī)床部件實(shí)際剛度比按實(shí)際估算的要小機(jī)床部件的剛度機(jī)床的結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜,其中機(jī)床部件又由很多零件組圖5-9車床部件靜剛度的測(cè)定圖5-9車床部件靜剛度的測(cè)定圖5-10車床刀架部件的靜剛度曲線圖5-10車床刀架部件的靜剛度曲線圖5-11兩零件接合面間的接觸情況AA放大圖5-11兩零件接合面間的接觸情況AA放大圖5-12部件中的薄弱零件的變形圖5-12部件中的薄弱零件的變形工藝系統(tǒng)的受力變形及其對(duì)加工精度的影響工藝系統(tǒng)的變形工藝系統(tǒng)的受力變形及其對(duì)加工精度的影響切削力位置的變化對(duì)零件加工精度的影響(隨受力點(diǎn)的位置變化發(fā)生變化)切削力大小變化對(duì)工件加工精度的影響夾緊力對(duì)加工精度的影響機(jī)床部件和工件重量對(duì)加工精度的影響其他作用力對(duì)零件加工精度的影響(如慣性力、傳動(dòng)力)
工藝系統(tǒng)的受力變形及其對(duì)加工精度的影響工藝系統(tǒng)的變形工藝系統(tǒng)的變形工藝系統(tǒng)在切削力的作用下,都會(huì)產(chǎn)生不同程度的變形,導(dǎo)致刀具和被加工表面的相對(duì)位置發(fā)生變化,從而使工件產(chǎn)生加工誤差工藝系統(tǒng)的變形等于各組成部分變形的疊加,即式中,—機(jī)床變形量,㎜;—夾具變形量,㎜;
—刀具變形量,㎜;
—工件的變形量,㎜。工藝系統(tǒng)的變形工藝系統(tǒng)在切削力的作用下,都會(huì)產(chǎn)生不同程度的變工藝系統(tǒng)各部件的剛度式中,——機(jī)床剛度,N/㎜;——夾具剛度,N/㎜;——刀具剛度,N/㎜;——工件剛度,N/㎜。工藝系統(tǒng)各部件的剛度式中,——機(jī)床剛度,N/㎜;——夾具剛工藝系統(tǒng)的剛度
由上式可知,知道了工藝系統(tǒng)各組成部分的剛度后,就可以計(jì)算出整個(gè)系統(tǒng)的剛度,并且整個(gè)工藝系統(tǒng)的剛度要比其中剛度最小的那個(gè)環(huán)節(jié)的剛度還要差工藝系統(tǒng)的剛度由上式可知,知道了工藝系統(tǒng)各組成部分的設(shè)作用在主軸箱和尾座上的力分別為FA、FB,則可求出系統(tǒng)的變形及剛度如下:圖5-13車削外圓時(shí)工藝系統(tǒng)受力變形對(duì)加工精度的影響切削力位置的變化對(duì)零件加工精度的影響設(shè)作用在主軸箱和尾座上的力分別為FA、FB,則可求出系統(tǒng)的變切削力大小變化對(duì)工件加工精度的影響在對(duì)零件同一截面內(nèi)進(jìn)行切削時(shí),由于工件材質(zhì)不均或加工余量的變化,會(huì)引起切削力的變化,使工藝系統(tǒng)發(fā)生變形,導(dǎo)致工件出現(xiàn)加工誤差如圖5-14,尺寸誤差和形位誤差都存在復(fù)映現(xiàn)象圖5-14毛胚形狀誤差的復(fù)印切削力大小變化對(duì)工件加工精度的影響在對(duì)零件同一截面內(nèi)進(jìn)行切削夾緊力對(duì)加工精度的影響工件的剛度比較低或夾緊力的方向和施力點(diǎn)選擇不當(dāng),裝夾過程中會(huì)引起工件的變形,從而導(dǎo)致工件的加工誤差例如用三爪自定心卡盤夾持薄壁套筒作鏜孔加工,如圖5-15,為薄壁套夾緊變形誤差圖5-15薄壁套筒夾緊變形誤差?yuàn)A緊力對(duì)加工精度的影響工件的剛度比較低或夾緊力的方向和施力點(diǎn)機(jī)床部件和工件重量對(duì)加工精度的影響有些大型機(jī)床由于自身重力過大會(huì)引起相應(yīng)的變形,從而造成工件加工誤差。例如大型立車在刀架的自重下引起橫梁變形,造成工件端面的平面度誤差及外圓上的錐度。工件的直徑越大,加工誤差也越大對(duì)于大型工件的加工(如磨削床身導(dǎo)軌面),工件自重引起的變形有時(shí)會(huì)成為產(chǎn)生加工形狀誤差的主要原因。在實(shí)際生產(chǎn)中,裝夾大型工件時(shí),恰當(dāng)布置支承可以減小自重引起的變形5-附圖1所示
機(jī)床部件和工件重量對(duì)加工精度的影響有些大型機(jī)床由于自身重力過龍門銑橫梁變形龍門銑橫梁變形轉(zhuǎn)移龍門銑橫梁變形補(bǔ)償5-附圖1大型工件變形轉(zhuǎn)移、補(bǔ)償設(shè)計(jì)龍門銑橫梁變形龍門銑橫梁變形轉(zhuǎn)移龍門銑橫梁變形補(bǔ)償5-附圖1其他作用力對(duì)零件加工精度的影響減小工藝系統(tǒng)受力變形是保證加工精度的有效途徑之一。在生產(chǎn)中,主要從兩個(gè)方面考慮。首先是提高工藝系統(tǒng)剛度,這包括提高機(jī)床剛度,即配合面的接觸剛度、零部件的剛度、保持有關(guān)部位適度預(yù)緊和合理間隙等,使用中心架或跟刀架等工藝措施提高工件和刀具的剛度,采用合理的裝夾和加工方式;其次減小載荷及其變化,如合理地選擇刀具材料、幾何角度以及切削要素,盡量使同一批加工件的加工余量和加工材料均勻,將切削力的變動(dòng)幅度控制在某一許可范圍內(nèi)。其他作用力對(duì)零件加工精度的影響減小工藝系統(tǒng)受力變形是保證加工工藝系統(tǒng)的熱變形熱變形對(duì)加工精度影響比較大,尤其是在精密加工和大件加工中,由熱變形所引起的加工誤差通常會(huì)占到工件加工總誤差的40%~70%⑴工藝系統(tǒng)的熱源⑵工件熱變形對(duì)加工精度的影響⑶刀具熱變形對(duì)加工精度的影響⑷機(jī)床熱變形對(duì)加工精度的影響
(5)工藝系統(tǒng)的熱平衡以及減小其熱變形的途徑工藝系統(tǒng)的熱變形熱變形對(duì)加工精度影響比較大,尤其是在精密加工⑴工藝系統(tǒng)的熱源切削熱摩擦熱派生熱源環(huán)境溫度輻射熱工藝系統(tǒng)熱源內(nèi)部熱源外部熱源切削熱是由切削過程中工件切削層金屬彈性變形、塑性變形以及刀具、工件與切削之間的摩擦所消耗的能量轉(zhuǎn)化而來的對(duì)加工精度的影響最為直接切削熱與被加工的材料、刀具幾何參數(shù)、切削用量及切削時(shí)的冷卻潤滑條件有直接的關(guān)系摩擦熱主要來源:工藝系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)副(如齒輪副、軸承副、導(dǎo)軌副、螺母絲杠副、離合器副等)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦熱及因動(dòng)力源(如電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)等)工作時(shí)的能量損失而產(chǎn)生的熱工藝系統(tǒng)內(nèi)部的部分熱量通過切屑、切削液、潤滑液等帶到機(jī)床其他部位,形成了派生熱源,因此使系統(tǒng)產(chǎn)生熱變形以對(duì)流傳遞為主要傳遞形式的環(huán)境溫度的變化(如氣溫的變化,空調(diào)溫度,地基溫度的變化等)影響工藝系統(tǒng)的受熱均勻性,從而影響工件的加工精度以輻射為傳遞形式的輻射熱(如陽光、燈光照明、加熱器、人體溫度等)對(duì)工藝系統(tǒng)輻射的單面性或局部性而使工藝系統(tǒng)產(chǎn)生熱變形,從而影響工件的加工精度請(qǐng)單擊4下⑴工藝系統(tǒng)的熱源切削熱環(huán)境溫度工藝系統(tǒng)熱源內(nèi)部熱源外部熱源切⑵工件熱變形對(duì)加工精度的影響機(jī)械加工過程中,工件熱變形的熱源主要是切削熱1)工件均勻受熱2)工件不均勻受熱在銑、刨及磨削加工中容易出現(xiàn)如下情況:①長軸類零件磨削時(shí)的熱變形②薄片類零件的熱變形上下表面之間形成溫差,導(dǎo)致工件向上凸起,凸起部分被工具切去。加工完畢冷卻后,加工表面就產(chǎn)生了中凹形狀的幾何誤差。⑵工件熱變形對(duì)加工精度的影響機(jī)械加工過程中,工件熱變形的熱源①長軸類零件磨削時(shí)的熱變形磨削長軸類零件時(shí),由于沿工件軸向切削時(shí)間存在先后,故隨著切削的進(jìn)行,工件的溫升逐漸增加,熱膨脹也逐漸增加,導(dǎo)致直徑變大,到加工結(jié)束時(shí)增至最大,因此磨削深度也隨之增大工件冷卻后則產(chǎn)生錐形的幾何誤差,如圖5-16所示
圖5-16長軸熱變形引起的形狀誤差①長軸類零件磨削時(shí)的熱變形磨削長軸類零件時(shí),由于沿工件軸向切⑶刀具熱變形對(duì)加工精度的影響刀具熱變形的熱源主要是切削熱切削加工中,約有10%的切削熱傳給了刀具,比例雖然不大,但由于刀具尺寸小、熱容量小、刀具溫升較高,刀頭部位的溫升更高,故其對(duì)加工精度的影響不容忽視象高速鋼車刀車削外圓時(shí),刀刃部分的溫度可達(dá)700~800℃,刀具伸長可達(dá)0.03~0.05mm圖5-17為車削時(shí)車刀的熱變形曲線1)刀具連續(xù)切削時(shí):曲線A是刀具連續(xù)工作時(shí)的熱伸長曲線2)刀具間斷切削時(shí):間斷切削熱變形曲線見圖5-17中曲線C為了減小刀具的熱變形,應(yīng)合理選擇切削用量和刀具幾何參數(shù),并給予充分的冷卻和潤滑,以減少切削熱,降低切削溫度⑶刀具熱變形對(duì)加工精度的影響刀具熱變形的熱源主要是切削熱圖5-17車刀熱變形曲線圖5-17車刀熱變形曲線⑷機(jī)床熱變形對(duì)加工精度的影響由于機(jī)床熱源分布的不均勻、機(jī)床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性以及機(jī)床工作條件變化很大等原因,機(jī)床各部件溫升不同,甚至同一零件的不同部位溫升也有差異,從而破壞了機(jī)床原有的相互位置關(guān)系,使工件產(chǎn)生加工誤差不同機(jī)床,其主要熱源不同,對(duì)加工精度的影響也不同車、銑、鉆、鏜等機(jī)床的主要熱源是主軸箱⑷機(jī)床熱變形對(duì)加工精度的影響由于機(jī)床熱源分布的不均勻、機(jī)床結(jié)(5)工藝系統(tǒng)的熱平衡以及減小其熱變形的途徑1)工藝系統(tǒng)熱平衡工藝系統(tǒng)在各種熱源熱用下溫度會(huì)逐漸升高,同時(shí)它們也通過各種傳熱方式向周圍介質(zhì)散發(fā)熱量。當(dāng)工藝系統(tǒng)的溫度達(dá)到某一數(shù)值,且單位時(shí)間內(nèi)散出的熱量與熱源傳入的熱量趨于相等時(shí),就達(dá)到了工藝系統(tǒng)熱平衡狀態(tài)。在熱平衡狀態(tài)中,工藝系統(tǒng)各部分的溫度就保持在相對(duì)固定的數(shù)值上,同時(shí)其熱變形也就相應(yīng)地趨于穩(wěn)定。由于作用于工藝系統(tǒng)各部分的熱源的發(fā)熱量、位置和時(shí)間各不相同,其熱容量、散熱條件也會(huì)不一樣,因此各部分的溫升也是不等的。物體中各點(diǎn)溫度的分布稱為溫度場(chǎng)。當(dāng)物體未達(dá)到熱平衡或處于不穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)時(shí),其各點(diǎn)溫度既是位置坐標(biāo)的函數(shù)也是時(shí)間的函數(shù);當(dāng)物體達(dá)到熱平衡或處于穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)時(shí),各點(diǎn)溫度將不隨時(shí)間而變化,而僅是其位置坐標(biāo)的函數(shù)。(5)工藝系統(tǒng)的熱平衡以及減小其熱變形的途徑1)工藝系統(tǒng)熱平(5)工藝系統(tǒng)的熱平衡以及減小其熱變形的途徑2)減小工藝系統(tǒng)熱變形的途徑熱①減少熱源發(fā)熱和隔離熱源盡量將熱源從機(jī)床內(nèi)部分離出去,如電動(dòng)機(jī)、變速箱、液壓系統(tǒng)等均應(yīng)盡可能移出;對(duì)于不能分離的熱源,如主軸軸承、絲桿螺母副等則可以從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、潤滑等方面改善摩擦特性、減少發(fā)熱;也可以用隔熱材料將發(fā)熱部件和機(jī)床大件隔離開來。對(duì)于不便移置和隔離的發(fā)熱量大的熱源也可用強(qiáng)制式的風(fēng)冷、水冷、散熱片、循環(huán)潤滑冷卻等措施散熱②均衡溫度場(chǎng)采用均衡溫度場(chǎng)的設(shè)計(jì)和措施,保證機(jī)床零部件溫升均勻,使機(jī)床本身趨于熱平衡狀態(tài)③加快溫度場(chǎng)平衡和強(qiáng)化散熱在加工工件前機(jī)床高速空運(yùn)轉(zhuǎn),使其短時(shí)間達(dá)到熱平衡后再換成工作速度進(jìn)行加工;或在機(jī)床溫升較高、較低位置,附加“控制熱源”均衡溫度場(chǎng),促使其更快地達(dá)到熱平衡狀態(tài)④改進(jìn)機(jī)床結(jié)構(gòu)采用熱對(duì)稱、減小和轉(zhuǎn)移誤差敏感方向的熱伸長量等結(jié)構(gòu),減少機(jī)床零部件熱變形,減少工件加工誤差(5)工藝系統(tǒng)的熱平衡以及減小其熱變形的途徑2)減小工藝系工件應(yīng)力引起的變形基本概念定義:外部載荷去除以后,仍然存在于零件內(nèi)部的應(yīng)力,稱為應(yīng)力工件一旦產(chǎn)生應(yīng)力之后,就會(huì)使工件金屬處于一種高能位的不穩(wěn)定狀態(tài),它本能地要向低能位的穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)化,并伴隨著變形的發(fā)生,從而導(dǎo)致工件喪失原有的加工精度
殘余應(yīng)力的產(chǎn)生熱加工中殘余應(yīng)力的產(chǎn)生冷校直產(chǎn)生的殘余應(yīng)力切削加工帶來的殘余應(yīng)力工件應(yīng)力引起的變形基本概念熱加工中殘余應(yīng)力的產(chǎn)生在鑄、鍛、焊、熱處理等工序中由于工件壁厚不均、冷卻不均以及金相組織轉(zhuǎn)變的體積變化,使毛坯內(nèi)部產(chǎn)生了相當(dāng)大的殘余應(yīng)力。毛坯的結(jié)構(gòu)愈復(fù)雜,各部分厚度愈不均勻,散熱條件相差愈大,則在毛坯內(nèi)部產(chǎn)生的應(yīng)力越大。具有殘余應(yīng)力的毛坯暫時(shí)處于相對(duì)平衡狀態(tài),如圖5-18(a)所示,但當(dāng)切去一層金屬后,這種平衡狀態(tài)被打破,殘余應(yīng)力會(huì)重新分布,導(dǎo)致工件出現(xiàn)明顯的變形,如圖5-18(b)所示。圖5-18床身因殘余應(yīng)力引起的變化熱加工中殘余應(yīng)力的產(chǎn)生在鑄、鍛、焊、熱處理等工序中由于工件壁冷校直產(chǎn)生的殘余應(yīng)力細(xì)長軸類零件經(jīng)車削后,棒料在軋制中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力要重新分布,使軸出現(xiàn)彎曲。為了校正這種變形,在原有變形的相反方向加外力,使工件向相反方向彎曲,工件除受拉、壓應(yīng)力發(fā)生彈性變形外,其外層還產(chǎn)生塑性變形,以達(dá)到校直的目的,這就是冷校直。在外力的作用下,被冷校直工件內(nèi)部應(yīng)力重新分布;當(dāng)外力去除后,外層的塑性變形部分牽制了彈性變形的恢復(fù),產(chǎn)生了新的殘余應(yīng)力平衡狀態(tài)。所以說,冷校直后的工件雖然減少了彎曲變形,但依然處于不穩(wěn)定狀態(tài),還會(huì)產(chǎn)生新的彎曲變形。冷校直產(chǎn)生的殘余應(yīng)力細(xì)長軸類零件經(jīng)車削后,棒料在軋制中產(chǎn)生的切削加工帶來的殘余應(yīng)力切削過程中產(chǎn)生的力和熱,也會(huì)使工件產(chǎn)生殘余應(yīng)力。減小殘余應(yīng)力引起的變形誤差,可以通過改進(jìn)零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),盡量做到結(jié)構(gòu)對(duì)稱、壁厚均勻來減少殘余應(yīng)力的產(chǎn)生;熱加工件在進(jìn)入機(jī)械加工前,進(jìn)行適當(dāng)熱處理以加速殘余應(yīng)力變形的進(jìn)程;精密、重要零件除了注意粗、精加工分階段外,還應(yīng)在工序間酌情穿插適當(dāng)熱處理,以達(dá)到松弛和消除殘余應(yīng)力的目的。切削加工帶來的殘余應(yīng)力切削過程中產(chǎn)生的力和熱,也會(huì)使工件產(chǎn)生5.1.3加工誤差的統(tǒng)計(jì)概述⑴加工誤差分類系統(tǒng)誤差隨機(jī)誤差⑵正態(tài)分布正態(tài)分布的數(shù)學(xué)模型、特征參數(shù)和特殊點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布工件尺寸在某區(qū)間的概率工藝過程的分布圖分析(1)工藝過程的穩(wěn)定性(2)工藝過程的分布圖分析工藝過程的點(diǎn)圖分析5.1.3加工誤差的統(tǒng)計(jì)概述系統(tǒng)誤差分類:常值性系統(tǒng)誤差定義:在連續(xù)加工一批工件時(shí),大小和方向均保持不變的誤差例如:機(jī)床、刀具、夾具、量具等的制造誤差及調(diào)整誤差變值性系統(tǒng)誤差定義:在連續(xù)加工一批工件中,大小和方向有規(guī)律變化的誤差例如:
刀具的磨損引起的加工誤差、工藝系統(tǒng)熱變形引起的加工誤差從上述誤差定義可以看出,常值性系統(tǒng)誤差與加工順序無關(guān),而變值性系統(tǒng)誤差與加工順序有關(guān)系統(tǒng)誤差分類:隨機(jī)誤差定義:在連續(xù)加工一批工件時(shí),大小和方向無規(guī)則變化的誤差例如:加工時(shí)的定位誤差、夾緊誤差、加工余量不均勻引起的誤差等對(duì)系統(tǒng)誤差,可循其產(chǎn)生的規(guī)律加以調(diào)整或補(bǔ)償來消除,而對(duì)隨機(jī)誤差,只能縮小其變動(dòng)范圍,無法完全消除根據(jù)概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué),隨機(jī)誤差的統(tǒng)計(jì)規(guī)律可用概率分布表示隨機(jī)誤差定義:在連續(xù)加工一批工件時(shí),大小和方向無規(guī)則變化的誤正態(tài)分布的數(shù)學(xué)模型、特征參數(shù)和特殊點(diǎn)機(jī)械加工中,工件的尺寸誤差是由很多相互獨(dú)立的隨機(jī)誤差綜合作用的結(jié)果,如果其中沒有一個(gè)隨機(jī)誤差起絕對(duì)作用,則加工后工件的尺寸呈正態(tài)分布,見圖5-19正態(tài)分布的數(shù)學(xué)模型、特征參數(shù)和特殊點(diǎn)機(jī)械加工中,工件的尺寸誤正態(tài)分布曲線方程如下:式中,y(x)——正態(tài)分布的概率密度;——算數(shù)平均值;——標(biāo)準(zhǔn)偏差。圖5-19正態(tài)分布曲線的特殊點(diǎn)正態(tài)分布曲線方程如下:式中,y(x)——正態(tài)分布的概率密度實(shí)際生產(chǎn)中,通常,為查表方便,需將非標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。令標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布=0,=1的正態(tài)分布為標(biāo)準(zhǔn)分布,其概率分布密度如下式:,則實(shí)際生產(chǎn)中,通常,為工件尺寸在某區(qū)間的概率該概率等于圖5-21中陰影的面積圖5-21工件尺寸概率分布則令:工件尺寸在某區(qū)間的概率該概率等于圖5-21中陰影的面積圖⑴工藝過程的穩(wěn)定性工藝過程的穩(wěn)定性:工藝過程中在時(shí)間歷程上保持工件均值和標(biāo)準(zhǔn)差值穩(wěn)定不變的性能在加工時(shí)間不是很長的情況下,分布特征參數(shù)的變化是很小的,因此,工藝過程穩(wěn)定性取決于變值系統(tǒng)性誤差是否顯著,在正常情況下,變值系統(tǒng)性誤差并不顯著,可以說工藝過程是穩(wěn)定的,即工藝過程處于控制狀態(tài)中⑴工藝過程的穩(wěn)定性工藝過程的穩(wěn)定性:工藝過程中在時(shí)間歷程上保⑵工藝過程的分布圖分析制作分布圖的目的是想通過分布圖來了解所加工的工件質(zhì)量指標(biāo)的分布是否是預(yù)期的概率分布,了解工藝系統(tǒng)的加工能力的大小、機(jī)床調(diào)整的好壞、加工過程是否會(huì)產(chǎn)生廢品、廢品率的高低以及產(chǎn)生廢品的原因等具體工藝過程分布圖分析的內(nèi)容及步驟如下:樣本容量的確定樣本數(shù)據(jù)的整理與計(jì)算繪制實(shí)際分布圖繪制理論分布圖工藝過程分布圖分析⑵工藝過程的分布圖分析制作分布圖的目的是想通過分布圖來了解所工藝過程的點(diǎn)圖分析工藝過程穩(wěn)定
點(diǎn)子正常波動(dòng)→工藝過程穩(wěn)定;點(diǎn)子異常波動(dòng)→工藝過程不穩(wěn)定穩(wěn)定性判別1)沒有點(diǎn)子超出控制限2)大部分點(diǎn)子在中心線上下波動(dòng),小部分點(diǎn)子靠近控制限3)點(diǎn)子變化沒有明顯規(guī)律性(如上升、下降傾向,或周期性波動(dòng))同時(shí)滿足為穩(wěn)定工藝過程的點(diǎn)圖分析工藝過程穩(wěn)定5.1.4提高加工精度的途徑減小原始誤差轉(zhuǎn)移原始誤差誤差分組法誤
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