《理論力學（第2版）》第三章 約束受力分析及示力圖_第1頁
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文檔簡介

第三章約束受力分析

及示力圖§3-1約束與約束力§3-2計算簡圖和示力圖§3-1約束與約束力

自由體：不受其他物體的限制而自由運動的物體，稱為自由體。

非自由體：受到其他物體的限制而使其沿某些方向的運動成為不可能的物體稱為非自由體或受約束體。如用繩子懸掛而不能下落的重物、支承于墻上而靜止不動的屋架等。約束力：約束對于物體的作用力稱為約束力，也稱為反力。主動力：與約束力相應，有些力主動地使物體運動或使物體有運動的趨勢，稱為主動力。如：重力、水壓力、土壓力等都是主動力，工程上稱為荷載。1.柔索

約束力（拉力）的方向:沿柔索中心線而背離物體。工程中常見的約束2.光滑面接觸

當兩個物體接觸面上的摩擦力可以忽略不計時，即可看作光滑接觸面。

約束力（法向力）方向：通過接觸點，沿接觸面在該點的公法線，并為壓力（指向物體內）。3.固定鉸支座與鉸連接（1）固定鉸支座約束力方向：鉸支座的約束力在垂直于銷釘軸線的平面內，通過銷釘中心，方向不定。固定鉸動畫A固定鉸動畫B固定鉸受力（2）鉸連接鉸連接（鉸接、鉸）（3）活動鉸支座（輥軸支座）

約束力方向：垂直于支承面，通過銷釘中心，指向不定（即可能是壓力或拉力）?；顒鱼q動畫1活動鉸動畫2活動鉸模型4.連桿連桿定義:兩端用光滑銷釘與物體相連而中間不受力的直桿。約束力方向：沿著連桿中心線，但指向不明。5.球形鉸支座（簡稱球鉸鏈）約束力方向：必通過球心，但可取空間任何方向。6.徑向軸承與止推軸承（1）徑向軸承（2）止推軸承7.固定支座（簡稱固定端）平面固定端動畫§3-2計算簡圖和示力圖1.計算簡圖

工程結構物或機械，在進行力學（無論是靜力學或動力學）分析時，需要根據問題的要求，適當的加以簡化，抽象成為合理的力學模型。將這力學模型用圖形表示出來，所得圖形就叫做計算簡圖。計算簡圖示例動畫2.示力圖

示力圖(受力圖):確定考察的對象，把它單獨畫出來，并畫上別的物體作用于所考察對象上的力（包括主動力和約束力）。這樣構成的圖形稱為示力圖或受力圖，有時也叫隔離體圖。

作示力圖步驟：

（1）取隔離體圖；（2）畫主動力(荷載)；（3）根據約束性質畫約束力。例題3-1

升船機連同船體共重P，用鋼繩拉動沿導軌上升，如圖所示。試以升船機連同船體為考察對象，作示力圖。升船機與導軌之間假設是光滑接觸，升船機與船體的重心在C點。例題3-2

分析載重汽車翻斗的受力。例題3-3

重量為P的管子用板AB及繩子BC支撐。試分別畫出管子及板AB的示力圖。摩擦及

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