第9章船舶的甲板機(jī)械電力拖動與控制§9.1船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法§9.2起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求§9.3起貨機(jī)的電力拖動控制線路§9.4錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制基本要求

第9章船舶的甲板機(jī)械電力拖動與控制§9.1船舶甲板機(jī)內(nèi)容簡介甲板機(jī)械主要指起貨機(jī)、錨機(jī)、絞纜機(jī)、艙蓋開關(guān)機(jī)、舷梯起落機(jī)和吊艇機(jī)等。本篇重點(diǎn)闡述電動錨機(jī)、電動絞纜機(jī)、電動起貨機(jī)及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動液壓錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī)的基本工作原理。內(nèi)容簡介甲板機(jī)械主要指起貨機(jī)、錨機(jī)、絞纜機(jī)、艙蓋開關(guān)機(jī)、舷梯§9.1船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法9.1.1甲板機(jī)械的特點(diǎn)、驅(qū)動及控制方式

船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動方式有電動式和液壓式兩大類，其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。

在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程控制器和單片機(jī)；在液壓控制方式中，目前大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)，使它在船舶甲板機(jī)械得到推廣應(yīng)用?！?.1船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法9.1.1甲1電動甲板機(jī)械船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)

調(diào)速要求

工作的可靠性要求

對電氣設(shè)備的要求

一般要求調(diào)速范圍在1∶8～1∶10左右甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性

通用性抗干擾性環(huán)境條件

船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系

1電動甲板機(jī)械船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)調(diào)速要求工作的2液壓甲板機(jī)械液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)優(yōu)點(diǎn)是：操作方便，工作比較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動防止過載，并具有良好的制動能力。它們對環(huán)境溫度和濕度不太敏感。其缺點(diǎn)是：加工精度要求較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對大。2液壓甲板機(jī)械液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)9.1.2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類工作電流制式有直流和交流兩大類。

若以電力拖動中有無電流變換裝置劃分，則有單機(jī)拖動和調(diào)速拖動兩大類型。

直流電力拖動系統(tǒng)有并勵直流電動機(jī)或復(fù)勵直流電動機(jī)單機(jī)拖動系統(tǒng)。交流電力拖動系統(tǒng)則多為單機(jī)拖動系統(tǒng)，其中鼠籠式異步電動機(jī)拖動有恒速運(yùn)行系統(tǒng)，或采用變極、變頻、調(diào)壓、電磁轉(zhuǎn)差離合器等方法的變速運(yùn)行系統(tǒng)；而繞線式異步電動機(jī)則以轉(zhuǎn)子串電阻、調(diào)壓、晶閘管串級等方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。9.1.2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類工作電流制式有直流和交§9.2起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求9.2.1船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)船用起貨機(jī)從機(jī)械機(jī)構(gòu)的型式主要分為吊桿式和回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)兩大類。船用起貨機(jī)按拖動方式分為蒸汽起貨機(jī)、電動液壓起貨機(jī)和電動起貨機(jī)等幾種類型。吊桿式起貨機(jī)又分為單吊桿式和雙吊桿式。單吊桿電動起貨機(jī)是一種具有電動回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，雙桿式電動起貨機(jī)是采用兩臺起貨機(jī)在起貨過程中相互配合進(jìn)行工作的。1）吊桿式起貨機(jī)

§9.2起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求9.2.1船單桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖

雙桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖單桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖2）回轉(zhuǎn)式電動起貨機(jī)

回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(克令吊)包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個主要機(jī)構(gòu)。它可采用電動機(jī)拖動，也可以用電動液壓裝置拖動。

通?？刹僮鲀蓚€機(jī)構(gòu)同時運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個機(jī)構(gòu)同時工作。

2）回轉(zhuǎn)式電動起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(克令吊)包括提升、變幅和9.2.3起貨機(jī)對電力拖動控制的基本要求

提高生產(chǎn)率對調(diào)速范圍的要求

生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，“重載低速、輕載高速”

一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10:1，調(diào)速性能良好；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7:1，基本上也能滿足起貨的調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動電動機(jī)本身不需要調(diào)速。

9.2.3起貨機(jī)對電力拖動控制的基本要求提高生產(chǎn)率對對電動機(jī)型式的要求

電動起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制的電動機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵電動機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重載低速的工況。對交流起貨機(jī)，宜選用起動力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動電流較小的深槽式(或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動機(jī)，也可選用繞線式異步電動機(jī)。對發(fā)電機(jī)—電動機(jī)（G—M）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具有差復(fù)勵繞組的發(fā)電機(jī)，使電動機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的下墜特性。此外，要選用轉(zhuǎn)動慣量(或飛輪慣量GD2)小的專用電動機(jī)，使起動和制動過程中的能耗降低。對電動機(jī)型式的要求電動起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制對控制電路的要求

對液壓起貨機(jī)而言，控制電路對油泵電動機(jī)實(shí)施起／?？刂?，并對油泵電動機(jī)實(shí)施基本的保護(hù)。對電動起貨機(jī)，控制電路應(yīng)設(shè)有自動起動和分級調(diào)速環(huán)節(jié)，并且根據(jù)拖動電機(jī)的類型和工作方式設(shè)置保護(hù)，如以恒功率的工作方式防止重載高速提升，或防止重載超速下降等保護(hù)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)發(fā)生故障或在危及安全的場合，能自動采取措施隔離電源，使系統(tǒng)停車。對控制電路的要求對液壓起貨機(jī)而言，控制電路對油泵電動機(jī)實(shí)施9.2.4電動起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求

電動起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；2.對電動機(jī)設(shè)置短路、過載、繞組過熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等；3.采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠；4.電動機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對風(fēng)機(jī)和起貨電動機(jī)之間的聯(lián)鎖控制；9.2.4電動起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求電動起貨機(jī)5.設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動延時起動控制，以防止快速操作引起電動機(jī)過大的沖擊電流以及起貨機(jī)過大的機(jī)械沖擊；6.從高速檔回零檔停車時設(shè)置有三級自動制動控制：電氣制動（再生制動）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動以及機(jī)械制動；7.對于恒功率調(diào)速的電動機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動機(jī)運(yùn)行于高速檔時出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動回到中速檔；5.設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動延時起動控制，以8.設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動制動停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級延時起動的自動過程；9.設(shè)置有電磁制動器處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物自由跌落”的保護(hù)；10.設(shè)置有電磁制動器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。8.設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動§9.3起貨機(jī)的電力拖動控制線路9.3.1交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)的控制

HJD型交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制原理電路圖。該起貨機(jī)的主要性能如下：起貨重量為1.5噸、3.0噸和5.0噸三種。對應(yīng)的起升速度為35米／分、40米／分和24米／分。1.5噸起貨機(jī)采用JZF-H5型15/15/3千瓦三速交流異步電動機(jī)；3噸和5噸起貨機(jī)采用JZF-H6型26/26/5.5千瓦三速交流異步電動機(jī)?！?.3起貨機(jī)的電力拖動控制線路9.3.1交流恒功率變M1交流三速異步電動機(jī)M2風(fēng)機(jī)電動機(jī)QS隔離開關(guān)KMF上升接觸器KMB下降接觸器，KM1低速接觸器KM2中速接觸器KM3高速接觸器KM4風(fēng)機(jī)接觸器KM5制動器線圈限流控制接觸器KA1零壓繼電器KA2中間繼電器KA3負(fù)載繼電器ST溫度繼電器S1控制電源開關(guān)S2風(fēng)門開關(guān)SB應(yīng)急強(qiáng)制運(yùn)行按鈕，SA1-9主令開關(guān)的觸點(diǎn)TA電流互感器KT1、KT4、KT5交流時間繼電器KT2、KT3直流時間繼電器YB直流電磁制動器線圈KB制動接觸器M1交流三速異步電動機(jī)ST溫度繼電器第09章甲板機(jī)械電力拖動控制原理課件9.3.2交流恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速起貨機(jī)的控制

恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)和前節(jié)所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)有所不同，恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)起動力矩大，但起動電流也大，約為額定電流的5～6倍(恒功率調(diào)速電動起貨機(jī)約為額定電流的2倍)；恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)高速時的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速電動起貨機(jī)大；恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)高速時可提升額定負(fù)載而恒功率調(diào)速電動起貨機(jī)高速時只能提升半載；恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)無需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電路簡單，維修方便。

9.3.2交流恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速起貨機(jī)的控制恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速第09章甲板機(jī)械電力拖動控制原理課件第09章甲板機(jī)械電力拖動控制原理課件b1：應(yīng)急停止開關(guān)b12：風(fēng)門開關(guān)C11：正轉(zhuǎn)接觸器C12：反轉(zhuǎn)接觸器C13：低速接觸器C14：中速接觸器C15：高速接觸器C16：風(fēng)機(jī)接觸器C17：制動接觸器S11：電磁制動器d1：低速繞組過載繼電器d2：中、高速繞組過載繼電器d11：失壓繼電器d12：上升繼電器d13：下降繼電器d14：中、高速跳閘繼電器d15：時間繼電器d16：時間繼電器d17：時間繼電器b1：應(yīng)急停止開關(guān)d1：低速繞組過載繼電器§9.4錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制基本要求

9.4.1錨機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)收起沉躺在水底的錨鏈?zhǔn)站o錨鏈拔錨出土收起懸于水中的錨及錨鏈拉錨入錨鏈孔中

§9.4錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制基本要求9.4.1

3.要求電動機(jī)有軟的或下墜的機(jī)械特性，其堵轉(zhuǎn)力矩應(yīng)為額定力矩的兩倍，以滿足拔錨出土和系纜開始時需要很大的拉力，以克服船舶慣性的要求。1.根據(jù)我國《鋼質(zhì)海船建造規(guī)范》規(guī)定，錨機(jī)電力拖動裝置在規(guī)定的海區(qū)內(nèi)，應(yīng)能滿足單錨破土后起雙錨的要求。2.電動機(jī)能在最大負(fù)荷力矩下起動。要求錨機(jī)、絞纜機(jī)工作定額應(yīng)不小于30min，且應(yīng)滿足30min內(nèi)起動25次的要求。9.4.2錨機(jī)對電力拖動控制的要求

3.要求電動機(jī)有軟的或下墜的機(jī)械特性，其堵轉(zhuǎn)力矩應(yīng)為額定力

6.為適應(yīng)甲板上的工作條件和短期工作狀態(tài)，應(yīng)選用防水式和短期（一般為30min）工作制電機(jī)。4.電動機(jī)能在堵轉(zhuǎn)情況下工作1min左右。5.電動機(jī)應(yīng)有一定的調(diào)速范圍，要求破土后的起錨速度：單錨不小于12m/min；雙錨不小于8m/min；拉錨入孔時的速度為3～4m/min。6.為適應(yīng)甲板上的工作條件和短期工作狀態(tài)，應(yīng)選用防水式和短9.4.2錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動控制線路

圖所示的是國產(chǎn)交流三速電動起錨機(jī)控制線路，用主令控制器控制錨機(jī)電動機(jī)的起動、制動、調(diào)速及反轉(zhuǎn)。錨機(jī)電動機(jī)是三速籠式電動機(jī)，有兩套繞組：一套為4極高速繞組；另一套是變極繞組，16極低速是D形接法。8極中速是YY形接法，從D形改接成YY形屬于恒功率調(diào)速。中、低速級采用直接起動的方法，中速至高速級按時間原則自動延時起動?？刂葡渚哂邢铝斜Ｗo(hù)：失壓保護(hù)，低速與中速級過載保護(hù)，高速級過載保護(hù)，接觸器KMF與KMB間及KM1與KM2間有互鎖作為防止電源短路的保護(hù)，控制回路用熔斷器作短路保護(hù)。9.4.2錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動控制線路圖所示的是國高速：獨(dú)立的一套4極高速繞組采用星形接法，4U、4V、4W分別接電源，另一套繞組開路。16/8/4極三速二繞組鼠籠式異步電動機(jī)有兩套獨(dú)立的繞組。一套為4極高速繞組，另一套繞組為中速和低速合用。高速繞組高速：獨(dú)立的一套4極高速繞組采用星形接法，4U、4V、4W分中速：采用雙星形接法為8極，8U、8V、8W分別接電源，16U1、16U2、16V、16W合并短接，4U、4V、4W開路。中速繞組中速：采用雙星形接法為8極，8U、8V、8W分別接電源，1低速：采用三角形接法為16極，16U1、16U2連接后和16V、16W分別接電源，8U、8V、8W和4U、4V、4W開路。低速繞組低速：采用三角形接法為16極，16U1、16U2連接后和1M 交流三速異步電動機(jī)QS 隔離開關(guān)KMF 上升接觸器KMB 下降接觸器KM1 低速接觸器KM2-1、KM2-2 中速接觸器KM3 高速接觸器KA1 零壓繼電器KA2 中間繼電器KA3 過電流繼電器SA0 控制電源開關(guān)SB 應(yīng)急強(qiáng)制運(yùn)行按鈕SA1-7 主令開關(guān)M 交流三速異步電動機(jī)第09章甲板機(jī)械電力拖動控制原理課件第9章船舶的甲板機(jī)械電力拖動與控制§9.1船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法§9.2起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求§9.3起貨機(jī)的電力拖動控制線路§9.4錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制基本要求

第9章船舶的甲板機(jī)械電力拖動與控制§9.1船舶甲板機(jī)內(nèi)容簡介甲板機(jī)械主要指起貨機(jī)、錨機(jī)、絞纜機(jī)、艙蓋開關(guān)機(jī)、舷梯起落機(jī)和吊艇機(jī)等。本篇重點(diǎn)闡述電動錨機(jī)、電動絞纜機(jī)、電動起貨機(jī)及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動液壓錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī)的基本工作原理。內(nèi)容簡介甲板機(jī)械主要指起貨機(jī)、錨機(jī)、絞纜機(jī)、艙蓋開關(guān)機(jī)、舷梯§9.1船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法9.1.1甲板機(jī)械的特點(diǎn)、驅(qū)動及控制方式

船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動方式有電動式和液壓式兩大類，其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。

在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程控制器和單片機(jī)；在液壓控制方式中，目前大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)，使它在船舶甲板機(jī)械得到推廣應(yīng)用?！?.1船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法9.1.1甲1電動甲板機(jī)械船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)

調(diào)速要求

工作的可靠性要求

對電氣設(shè)備的要求

一般要求調(diào)速范圍在1∶8～1∶10左右甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性

通用性抗干擾性環(huán)境條件

船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系

1電動甲板機(jī)械船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)調(diào)速要求工作的2液壓甲板機(jī)械液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)優(yōu)點(diǎn)是：操作方便，工作比較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動防止過載，并具有良好的制動能力。它們對環(huán)境溫度和濕度不太敏感。其缺點(diǎn)是：加工精度要求較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對大。2液壓甲板機(jī)械液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)9.1.2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類工作電流制式有直流和交流兩大類。

若以電力拖動中有無電流變換裝置劃分，則有單機(jī)拖動和調(diào)速拖動兩大類型。

直流電力拖動系統(tǒng)有并勵直流電動機(jī)或復(fù)勵直流電動機(jī)單機(jī)拖動系統(tǒng)。交流電力拖動系統(tǒng)則多為單機(jī)拖動系統(tǒng)，其中鼠籠式異步電動機(jī)拖動有恒速運(yùn)行系統(tǒng)，或采用變極、變頻、調(diào)壓、電磁轉(zhuǎn)差離合器等方法的變速運(yùn)行系統(tǒng)；而繞線式異步電動機(jī)則以轉(zhuǎn)子串電阻、調(diào)壓、晶閘管串級等方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。9.1.2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類工作電流制式有直流和交§9.2起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求9.2.1船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)船用起貨機(jī)從機(jī)械機(jī)構(gòu)的型式主要分為吊桿式和回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)兩大類。船用起貨機(jī)按拖動方式分為蒸汽起貨機(jī)、電動液壓起貨機(jī)和電動起貨機(jī)等幾種類型。吊桿式起貨機(jī)又分為單吊桿式和雙吊桿式。單吊桿電動起貨機(jī)是一種具有電動回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，雙桿式電動起貨機(jī)是采用兩臺起貨機(jī)在起貨過程中相互配合進(jìn)行工作的。1）吊桿式起貨機(jī)

§9.2起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求9.2.1船單桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖

雙桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖單桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖2）回轉(zhuǎn)式電動起貨機(jī)

回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(克令吊)包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個主要機(jī)構(gòu)。它可采用電動機(jī)拖動，也可以用電動液壓裝置拖動。

通?？刹僮鲀蓚€機(jī)構(gòu)同時運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個機(jī)構(gòu)同時工作。

2）回轉(zhuǎn)式電動起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(克令吊)包括提升、變幅和9.2.3起貨機(jī)對電力拖動控制的基本要求

提高生產(chǎn)率對調(diào)速范圍的要求

生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，“重載低速、輕載高速”

一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10:1，調(diào)速性能良好；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7:1，基本上也能滿足起貨的調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動電動機(jī)本身不需要調(diào)速。

9.2.3起貨機(jī)對電力拖動控制的基本要求提高生產(chǎn)率對對電動機(jī)型式的要求

電動起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制的電動機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵電動機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重載低速的工況。對交流起貨機(jī)，宜選用起動力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動電流較小的深槽式(或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動機(jī)，也可選用繞線式異步電動機(jī)。對發(fā)電機(jī)—電動機(jī)（G—M）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具有差復(fù)勵繞組的發(fā)電機(jī)，使電動機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的下墜特性。此外，要選用轉(zhuǎn)動慣量(或飛輪慣量GD2)小的專用電動機(jī)，使起動和制動過程中的能耗降低。對電動機(jī)型式的要求電動起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制對控制電路的要求

對液壓起貨機(jī)而言，控制電路對油泵電動機(jī)實(shí)施起／?？刂?，并對油泵電動機(jī)實(shí)施基本的保護(hù)。對電動起貨機(jī)，控制電路應(yīng)設(shè)有自動起動和分級調(diào)速環(huán)節(jié)，并且根據(jù)拖動電機(jī)的類型和工作方式設(shè)置保護(hù)，如以恒功率的工作方式防止重載高速提升，或防止重載超速下降等保護(hù)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)發(fā)生故障或在危及安全的場合，能自動采取措施隔離電源，使系統(tǒng)停車。對控制電路的要求對液壓起貨機(jī)而言，控制電路對油泵電動機(jī)實(shí)施9.2.4電動起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求

電動起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；2.對電動機(jī)設(shè)置短路、過載、繞組過熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等；3.采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠；4.電動機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對風(fēng)機(jī)和起貨電動機(jī)之間的聯(lián)鎖控制；9.2.4電動起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求電動起貨機(jī)5.設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動延時起動控制，以防止快速操作引起電動機(jī)過大的沖擊電流以及起貨機(jī)過大的機(jī)械沖擊；6.從高速檔回零檔停車時設(shè)置有三級自動制動控制：電氣制動（再生制動）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動以及機(jī)械制動；7.對于恒功率調(diào)速的電動機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動機(jī)運(yùn)行于高速檔時出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動回到中速檔；5.設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動延時起動控制，以8.設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動制動停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級延時起動的自動過程；9.設(shè)置有電磁制動器處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物自由跌落”的保護(hù)；10.設(shè)置有電磁制動器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。8.設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動§9.3起貨機(jī)的電力拖動控制線路9.3.1交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)的控制

HJD型交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制原理電路圖。該起貨機(jī)的主要性能如下：起貨重量為1.5噸、3.0噸和5.0噸三種。對應(yīng)的起升速度為35米／分、40米／分和24米／分。1.5噸起貨機(jī)采用JZF-H5型15/15/3千瓦三速交流異步電動機(jī)；3噸和5噸起貨機(jī)采用JZF-H6型26/26/5.5千瓦三速交流異步電動機(jī)。§9.3起貨機(jī)的電力拖動控制線路9.3.1交流恒功率變M1交流三速異步電動機(jī)M2風(fēng)機(jī)電動機(jī)QS隔離開關(guān)KMF上升接觸器KMB下降接觸器，KM1低速接觸器KM2中速接觸器KM3高速接觸器KM4風(fēng)機(jī)接觸器KM5制動器線圈限流控制接觸器KA1零壓繼電器KA2中間繼電器KA3負(fù)載繼電器ST溫度繼電器S1控制電源開關(guān)S2風(fēng)門開關(guān)SB應(yīng)急強(qiáng)制運(yùn)行按鈕，SA1-9主令開關(guān)的觸點(diǎn)TA電流互感器KT1、KT4、KT5交流時間繼電器KT2、KT3直流時間繼電器YB直流電磁制動器線圈KB制動接觸器M1交流三速異步電動機(jī)ST溫度繼電器第09章甲板機(jī)械電力拖動控制原理課件9.3.2交流恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速起貨機(jī)的控制

恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)和前節(jié)所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)有所不同，恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)起動力矩大，但起動電流也大，約為額定電流的5～6倍(恒功率調(diào)速電動起貨機(jī)約為額定電流的2倍)；恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)高速時的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速電動起貨機(jī)大；恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)高速時可提升額定負(fù)載而恒功率調(diào)速電動起貨機(jī)高速時只能提升半載；恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)無需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電路簡單，維修方便。

9.3.2交流恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速起貨機(jī)的控制恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速第09章甲板機(jī)械電力拖動控制原理課件第09章甲板機(jī)械電力拖動控制原理課件b1：應(yīng)急停止開關(guān)b12：風(fēng)門開關(guān)C11：正轉(zhuǎn)接觸器C12：反轉(zhuǎn)接觸器C13：低速接觸器C14：中速接觸器C15：高速接觸器C16：風(fēng)機(jī)接觸器C17：制動接觸器S11：電磁制動器d1：低速繞組過載繼電器d2：中、高速繞組過載繼電器d11：失壓繼電器d12：上升繼電器d13：下降繼電器d14：中、高速跳閘繼電器d15：時間繼電器d16：時間繼電器d17：時間繼電器b1：應(yīng)急停止開關(guān)d1：低速繞組過載繼電器§9.4錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制基本要求

9.4.1錨機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)收起沉躺在水底的錨鏈?zhǔn)站o錨鏈拔錨出土收起懸于水中的錨及錨鏈拉錨入錨鏈孔中

§9.4錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制基本要求9.4.1

3.要求電動機(jī)有軟的或下墜的機(jī)械特性，其堵轉(zhuǎn)力矩應(yīng)為額定力矩的兩倍，以滿足拔錨出土和系纜開始時需要很大的拉力，以克服船舶慣性的要求。1.根據(jù)我國《鋼質(zhì)海船建造規(guī)范》規(guī)定，錨機(jī)電力拖動裝置在規(guī)定的海區(qū)內(nèi)，應(yīng)能滿足單錨破土后起雙錨的要求。2.電動機(jī)能在最大負(fù)荷力矩下起動。要求錨機(jī)、絞纜機(jī)工作定額應(yīng)不小于30min，且應(yīng)滿足30min內(nèi)起動25次的要求。9.4.2錨機(jī)對