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一路由三相（380V

=68cm×52cm

償。采用標(biāo)準(zhǔn)二線制傳輸方式，工作時(shí)需提供24V

直流電流信號(hào)。Pt100

流量范圍：0～1.2m3/h；精度：1.0%；輸出：4～20mADC。4．鍋爐防干燒保護(hù)裝置：為保證實(shí)驗(yàn)效果好、不降低鍋爐加熱功率的前提

220V，控制信號(hào)為

4～20mADC

/

180W。泵體完全采用不銹鋼材料，以防止生銹，使用壽命長(zhǎng)。本裝置采用兩只磁力驅(qū)動(dòng)泵,一只為三相

根通訊線，通訊頭上標(biāo)有“1”的字樣；最右邊的通訊口單獨(dú)從控制屏后引出一個(gè)通訊頭，上面標(biāo)有“6”的字樣。485

53＝1；P

79＝0。

/

SM331，模擬量輸出模塊

直接相連，ET200M

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(b)方框圖

/

/

F2-6，F(xiàn)2-9，F(xiàn)2-8

1、比例調(diào)節(jié)器(

4（b）所示方框圖的要求接成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

量.每當(dāng)改變值δ后，,再加同樣大小的階躍信號(hào)，比較不同δ時(shí)的

/

2、比例積分(PI)調(diào)節(jié)器控制

量的動(dòng)態(tài)曲線，并記下相應(yīng)的超調(diào)量σp。

3、比例微分調(diào)節(jié)器(PD)

/

4、比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器控制（1）在比例調(diào)節(jié)器控制實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，待被調(diào)量平穩(wěn)后,引入積分(“I”)被調(diào)量的動(dòng)態(tài)曲線，驗(yàn)證在PI調(diào)節(jié)器作用下，系統(tǒng)的余差為零。動(dòng)幅值與前面的實(shí)驗(yàn)相同)，比較所得的動(dòng)態(tài)曲線與用PI控制時(shí)的不同處。（3）選擇合適的δ、Ti和Td，以獲得一條較滿意的動(dòng)態(tài)曲線。當(dāng)發(fā)現(xiàn)AI人工智能調(diào)節(jié)效果不佳時(shí)可啟動(dòng)自整定功能(具體操作參考人AI工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器說(shuō)明書)。當(dāng)自整定結(jié)束后，以前設(shè)定的參數(shù)會(huì)被整定出來(lái)的參一般通過(guò)自整定得出來(lái)的δ、Ti、Td

的最大斜率不一定是真正的。此時(shí)自整定得出的δ、Ti、Td

/

Control)的出現(xiàn)，以及現(xiàn)場(chǎng)總線尤其是工業(yè)以太

規(guī)范等)，對(duì)分布式計(jì)算的支持和對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)冗余的支持，

Center）是

軟件中的后起之秀，1996

在設(shè)計(jì)思想上，SIMATIC

開(kāi)發(fā)者的追求。Wincc

/

連接的方便和通訊的高效；WinCC

密結(jié)合縮短了項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的周期。此外，WinCC

1）創(chuàng)新軟件技術(shù)的使用。WinCC

OLE—DB

/

系統(tǒng)的通訊通道。作為標(biāo)準(zhǔn)，WinCC

Automation)的部件。TIA

部件。WinCC

MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))和

ERP(企業(yè)資源管理)提供管理數(shù)據(jù)。

/

級(jí)控制系統(tǒng)的仿真界面,

窗口,

由上述分析可知,

/

/

/

/

/

I

/

+

I

+

將偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)過(guò)程對(duì)

控制器。控制規(guī)律為:((

)

K

[e(

)

i

e(

)

d

de(

)

]

kp

E

K

－比例系數(shù),i

d

/

/

0.5～3

=∞，T

=0，使調(diào)節(jié)器工作在純

/

/

F1-1、F1-2、F1-5、F1-13

F1-13，打開(kāi)閥

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3～7，觀察實(shí)驗(yàn)的過(guò)程曲線與前面不

控制規(guī)律，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，觀察在不同的PID

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浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司.

型實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書[M].

過(guò)程檢測(cè)技術(shù)及儀表[M].