數(shù)控車床的整體結(jié)構(gòu)組成基本與普通車床相同，同樣具有床身、主軸、刀架及其拖板和尾座等基本部件。數(shù)控柜、操作面板是數(shù)控機(jī)床特有的部件。數(shù)控車床的機(jī)械部件和普通車床也具有很大的區(qū)別。如：

1數(shù)控車的主軸箱內(nèi)部省掉了機(jī)械式的齒輪變速部件，因而結(jié)構(gòu)就非常簡單了；

2車螺紋也不再需要另配絲桿和掛輪了；

3滾珠絲杠。下面以CK7815數(shù)控車床為例，簡單介紹一下數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成。數(shù)控車床的程序編制CK7815型數(shù)控車床是長城機(jī)床廠的產(chǎn)品，可選配FANUC－6T或FANUC－5T系統(tǒng)，為兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)半閉環(huán)控制的CNC車床。該車床能車削直線(圓柱面)、斜線(錐面)、圓弧(成形面)、公制和英制螺紋(圓柱螺紋、錐螺紋及多頭螺紋)，能對(duì)盤形零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸和鏜孔加工。數(shù)控車床的傳動(dòng)及速度控制主軸由AC－6型5.5kW交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)或DC－8型1.1kW直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。由于電機(jī)調(diào)速范圍的限制，故采用兩級(jí)寶塔皮帶輪實(shí)施高、低兩擋速度的手工切換，在其中某擋的范圍內(nèi)可由程序代碼S任意指定主軸轉(zhuǎn)速。結(jié)合數(shù)控裝置還可進(jìn)行恒線速度切削。但最高轉(zhuǎn)速受卡盤和卡盤油缸極限轉(zhuǎn)速的制約，一般不超過4500r/min。主軸轉(zhuǎn)速高速區(qū)低速區(qū)直流電機(jī)38～3000r/min22～1800r/min交流電機(jī)37.5～5000r/min15～2000r/min進(jìn)給速度：0.01～500mm/r 0.0001～50in/r1～2000mm/min 0.01～600in/min快進(jìn)速度：縱向Z軸 12m/min

橫向X軸 9m/minCK7815的主要速度指標(biāo)為：數(shù)控車床的加工對(duì)象數(shù)控車床與普通車床一樣，也是用來加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)體零件。（1）精度要求高的零件由于數(shù)控車床有剛性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)，故加工精度高。有些場合可以以車代磨。（2）表面粗糙度好的回轉(zhuǎn)體零件線速度切削功能——在材質(zhì)、精車留量和刀具已定的情況下，表面粗糙度取決于進(jìn)給速度和切削速度。使用數(shù)控車床的恒線速度切削功能，就可選用最佳線速度來切削端面，這樣切出的粗糙度既小又一致。（3）輪廓形狀復(fù)雜的零件數(shù)控車床具有圓弧插補(bǔ)功能，所以可直接使用圓弧指令來加工圓弧輪廓。（4）帶一些特殊類型螺紋的零件傳統(tǒng)車床只能加工等節(jié)距的直、錐面公、英制螺紋，而且一臺(tái)車床只限定加工若干種節(jié)距。數(shù)控車床不但能加工任何等節(jié)距直、錐面，公、英制和端面螺紋，而且能加工增節(jié)距、減節(jié)距，以及要求等節(jié)距、變節(jié)距之間平滑過渡的螺紋。

數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，下面將結(jié)合FANUC-6T數(shù)控系統(tǒng)（CK7815型數(shù)控車床，2軸聯(lián)動(dòng)）討論數(shù)控車床基本編程方法。數(shù)控車床的基本編程方法1.機(jī)床坐標(biāo)系1)機(jī)床原點(diǎn)：為機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，數(shù)控車床一般將其定義在主軸前端面的中心。2)機(jī)床坐標(biāo)系：是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的X、Z軸兩維坐標(biāo)系。Z軸與主軸中心線重合，為縱向進(jìn)刀方向；X軸與主軸垂直，為橫向進(jìn)刀方向；3)機(jī)床參考點(diǎn):在數(shù)控機(jī)床上設(shè)定一個(gè)特定的機(jī)械位置,是指刀架中心退離距機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個(gè)固定點(diǎn)。該點(diǎn)在機(jī)床制造廠出廠時(shí)已調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。

數(shù)控車床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床參考點(diǎn)，我們也稱其為刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作或稱為回零操作。只有機(jī)床參考點(diǎn)確定后，刀架移動(dòng)才有了依據(jù)，否則，不僅編程無基準(zhǔn)，還會(huì)發(fā)生碰撞事故。機(jī)床參考點(diǎn)的位置由設(shè)置在機(jī)床X向、Z向滑板上的機(jī)械檔塊來確定。當(dāng)?shù)都芊祷貦C(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，裝在X向、Z向滑板上的檔塊分別壓下對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，停止滑板的移動(dòng)，即完成了返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。在機(jī)床通電后，刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)之前，不論刀架處于什么位置，此時(shí)CRT屏幕上顯示X、Z坐標(biāo)值為0。當(dāng)完成了返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作后，CRT屏幕上立即顯示出刀架在機(jī)床坐標(biāo)中的坐標(biāo)值，即建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作有兩種。一種是手動(dòng)操作，一種是編程操作。①自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28）

指令格式：G28X__Z

;X、Z是返回參考點(diǎn)的中間點(diǎn)的位置坐標(biāo)值。G28程序段的操作首先是快速進(jìn)給使被指令的軸移向中間點(diǎn)，然后從該中間點(diǎn)向參考點(diǎn)進(jìn)行快速進(jìn)給定位。程序運(yùn)行時(shí)G28指令的坐標(biāo)值作為中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，存儲(chǔ)在控制器中。即使G28沒有指令坐標(biāo)值，系統(tǒng)仍然使用前指令的G28的坐標(biāo)值作為中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。②返回參考點(diǎn)檢驗(yàn)（G27）：用來檢驗(yàn)程序執(zhí)行了返回參考點(diǎn)的指令后，是否能正確地返回參考點(diǎn)。

指令格式：G27X__Z

；

X__Z

：參考點(diǎn)的坐標(biāo)位置前提：機(jī)床通電后已返回過參考點(diǎn)一次。③從參考點(diǎn)返回（G29）：使被指令的軸經(jīng)過中間點(diǎn)，移到所指定的位置。

指令格式：G29X__Z

；X__Z

：要移動(dòng)到的坐標(biāo)位置

例G28U40.0W100.0；T0202G29U-80.0W50.0；前提：機(jī)床刀架在參考點(diǎn)。工件坐標(biāo)標(biāo)系是為為了確定定工件幾幾何圖形形上各幾幾何要素素（如點(diǎn)點(diǎn)、直線線、圓弧弧等）的的位置而而建立的的坐標(biāo)系系。工件件坐標(biāo)系系是一個(gè)個(gè)以工件件原點(diǎn)為為坐標(biāo)系系原點(diǎn)的的坐標(biāo)系系。工件坐標(biāo)標(biāo)系設(shè)定定后，CRT屏幕上顯顯示的是是車刀刀刀尖相對(duì)對(duì)工件原原點(diǎn)的坐坐標(biāo)值。。2工件坐標(biāo)標(biāo)系的確確定建立工件件坐標(biāo)系系使用G50準(zhǔn)備功能能指令。。指令格式式：G50X＿Z;當(dāng)X、Z為絕對(duì)指指令時(shí)，，就可直直接得到到刀具在在當(dāng)前設(shè)設(shè)定工件件坐標(biāo)中中的位置置。當(dāng)X、Z為相對(duì)指指令時(shí)，，則指令令前的刀刀具坐標(biāo)標(biāo)值和當(dāng)當(dāng)前指令令值相加加所得的的坐標(biāo)值值就是刀刀具在該該坐標(biāo)系系中的位位置。G50還有一個(gè)個(gè)功能：：坐標(biāo)平平移。G50U＿W;U、W的數(shù)值就就是舊坐坐標(biāo)原點(diǎn)點(diǎn)在新坐坐標(biāo)中的的位置。。坐標(biāo)原點(diǎn)點(diǎn)設(shè)置的的方法坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置設(shè)在工件左端面設(shè)在工件右端面程序G50X200.0Z180.0G50X200.0Z110.0刀尖距原點(diǎn)距離X=200,Z=180X=200,Z=110從實(shí)踐可可知，將將工件坐坐標(biāo)系的的原點(diǎn)設(shè)設(shè)定在工工件的右右端面要要比設(shè)定定在工件件左端面面時(shí)計(jì)算算各尺寸寸的坐標(biāo)標(biāo)值方便便，從而而給編程程帶來方方便。數(shù)控車床床工件原原點(diǎn)一般般設(shè)在主主軸中心心線與工工件右端端面的交交點(diǎn)處。。這個(gè)坐標(biāo)標(biāo)系的特特點(diǎn)是：：1）x方向的坐坐標(biāo)系零零點(diǎn)在主主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心線線上。2）z方向的坐坐標(biāo)系零零點(diǎn)可以以根據(jù)圖圖紙技術(shù)術(shù)要求，，設(shè)在右右端面或或在左端端面，也也可以設(shè)設(shè)在其它它位置。。3.對(duì)刀刀車刀刀的的對(duì)對(duì)刀刀就就是是在在加加工工前前測測定定出出加加工工起起始始點(diǎn)點(diǎn)(起刀刀點(diǎn)點(diǎn))處，，刀刀具具刀刀位位點(diǎn)點(diǎn)(如刀刀尖尖)在預(yù)預(yù)想想的的工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系(編程程坐坐標(biāo)標(biāo)系系)中的的相相對(duì)對(duì)坐坐標(biāo)標(biāo)位位置置。。對(duì)對(duì)刀刀操操作作通通常常是是在在建建立立工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系以以前前進(jìn)進(jìn)行行的的，，只只有有通通過過對(duì)對(duì)刀刀才才可可確確保保建建立立一一個(gè)個(gè)和和編編程程坐坐標(biāo)標(biāo)系系一一致致的的工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。①試試切切法法對(duì)對(duì)刀刀試切切法法對(duì)對(duì)刀刀是是實(shí)實(shí)際際中中應(yīng)應(yīng)用用的的最最多多的的一一種種對(duì)對(duì)刀刀方方法法。。②對(duì)對(duì)刀刀儀儀自自動(dòng)動(dòng)對(duì)對(duì)刀刀現(xiàn)在在很很多多高高級(jí)級(jí)車車床床上上都都裝裝備備了了對(duì)對(duì)刀刀儀儀，，使使用用對(duì)對(duì)刀刀儀儀對(duì)對(duì)刀刀可可免免去去測測量量時(shí)時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生生的的誤誤差差，，大大大大提提高高對(duì)對(duì)刀刀精精度度。。試切切法法對(duì)對(duì)刀刀：對(duì)對(duì)于于數(shù)數(shù)控控車車床床而而言言，，在在經(jīng)經(jīng)過過回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)操操作作后后，，由由于于機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)是是已已知知的的、、固固定定不不變變的的，，因因此此在在參參考考點(diǎn)點(diǎn)處處顯顯示示的的是是刀刀架架上上某某參參照照點(diǎn)點(diǎn)(如刀刀架架中中心心)在機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的位位置置坐坐標(biāo)標(biāo)。。對(duì)對(duì)刀刀操操作作在在機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系控控制制下下進(jìn)進(jìn)行行，，當(dāng)當(dāng)?shù)兜毒呔哐b裝夾夾好好后后，，刀刀架架中中心心和和刀刀具具刀刀位位點(diǎn)點(diǎn)之之間間的的距距離離即即是是固固定定的的，，因因此此，，可可以以通通過過刀刀架架中中心心在在機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的坐坐標(biāo)標(biāo)變變化化來來推推測測出出刀刀具具刀刀位位點(diǎn)點(diǎn)在在設(shè)設(shè)想想的的工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的坐坐標(biāo)標(biāo)。?？煽梢砸哉f說，，刀刀架架中中心心點(diǎn)點(diǎn)是是用用于于對(duì)對(duì)刀刀的的參參照照點(diǎn)點(diǎn)。。其其試試切切對(duì)對(duì)刀刀的的過過程程大大致致如如下下：：①先先進(jìn)進(jìn)行行手手動(dòng)動(dòng)返返回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)的的操操作作。。②試試切切外外圓圓。。③試切切端端面面。。④對(duì)對(duì)刀刀。。⑤建建立立工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。①先先進(jìn)進(jìn)行行手手動(dòng)動(dòng)返返回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)的的操操作作。。②試試切切外外圓圓。。用用MDI方式式操操縱縱機(jī)機(jī)床床將將工工件件外外圓圓表表面面試試切切一一刀刀，，然然后后保保持持刀刀具具在在X軸方方向向上上的的位位置置不不變變，，沿沿Z軸方方向向退退刀刀，，記記下下此此時(shí)時(shí)顯顯示示器器上上顯顯示示的的刀刀架架中中心心在在機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的X坐標(biāo)標(biāo)值值Xt，并并測測量量工工件件試試切切后后的的直直徑徑D，此此即即當(dāng)當(dāng)前前位位置置上上刀刀尖尖在在工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的X值。。(通常常X零點(diǎn)點(diǎn)都都選選在在回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸軸心心上上。。)③試切切端端面面。。用用同同樣樣的的方方法法再再將將工工件件右右端端面面試試切切一一刀刀，，保保持持刀刀具具Z坐標(biāo)標(biāo)不不變變，，沿沿X方向向退退刀刀，，記記下下此此時(shí)時(shí)刀刀架架中中心心在在機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的Z坐標(biāo)標(biāo)值值Zt，且且測測出出試試切切端端面面至至預(yù)預(yù)定定的的工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)的的距距離離L，此此即即當(dāng)當(dāng)前前位位置置處處刀刀尖尖在在工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的Z值。。④對(duì)對(duì)刀刀。。將將刀刀具具移移至至使使顯顯示示器器上上所所顯顯示示的的刀刀架架中中心心在在機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的坐坐標(biāo)標(biāo)值值為為(Xt+a??D，Zt+b??L)的位位置置。。⑤建建立立工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。G50XaZb;編程程規(guī)規(guī)程程1.尺寸寸單單位位FANUC數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)以以G20表示示英英制制單單位位編編程程，，G21是以以公公制制單單位位編編程程，，機(jī)機(jī)床床通通電電后后自自動(dòng)動(dòng)使使G21生效效。。指令令格格式式：：G20；輸輸入入數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)單單位位為為英英制制G21；輸輸入入數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)單單位位為為公公制制公、、英英制制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換的的G代碼碼要要寫寫在在程程序序的的開開頭頭，，在在坐坐標(biāo)標(biāo)系系設(shè)設(shè)定定之之前前并并用用單單獨(dú)獨(dú)語語句句來來指指令令。。當(dāng)當(dāng)G代碼轉(zhuǎn)換時(shí)，，輸入數(shù)據(jù)的的單位就分別別設(shè)定為公制制或英制的最最小單位。需要提醒的是是，G20和G21不要在程序運(yùn)運(yùn)行中途轉(zhuǎn)換換。2.絕對(duì)值編程與與增量值編程程1)絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程是是根據(jù)預(yù)先設(shè)設(shè)定的編程原原點(diǎn)計(jì)算出絕絕對(duì)值坐標(biāo)尺尺寸進(jìn)行編程程的一種方法法。即采用絕絕對(duì)值編程時(shí)時(shí)，首先要指指出編程原點(diǎn)點(diǎn)的位置，并并用地址X、Z進(jìn)行編程（X為直徑值）。。2)增量值編程增量值編程是是根據(jù)與前一一個(gè)位置的坐坐標(biāo)值來表示示位置的一種種編程方法。。即程序中的的終點(diǎn)坐標(biāo)是是相對(duì)起點(diǎn)坐坐標(biāo)而言的，，并用地址進(jìn)進(jìn)行編程。U、W的正負(fù)由行程程方向確定，，行程方向與與機(jī)床坐標(biāo)方方向相同時(shí)為為正，反之為為負(fù)。3)混合編程絕對(duì)值編程與與增量值編程程混合起來進(jìn)進(jìn)行編程的方方法。編程時(shí)時(shí)也必須先設(shè)設(shè)定編程原點(diǎn)點(diǎn)。采用上述三種種不同方法編編程時(shí)程序如如下：（a）絕對(duì)值編程程：（（b）增量值編程程:（c）混合編N04G01X30.0Z0F60;N05X40.0Z-25.0;N05G01U10.W-25.F60;N05G01U10.W-25.F60;N06X60.0Z-40.0;N06U20.W-15.0;N06X60.W-15.0;3.直徑編程和半半徑編程在車削加工的的數(shù)控程序中中，X軸的坐標(biāo)值取取為零件圖樣樣上的直徑值值，如圖所示示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為為（40，60）。采用直徑徑尺寸編程與與零件圖樣中中的尺寸標(biāo)注注一致，這樣樣可避免尺寸寸換算過程中中可能造成的的錯(cuò)誤，給編編程帶來很大大方便。N、F、T、S、M功能1.N順序號(hào)字2.F進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字的的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指指定切削的進(jìn)進(jìn)給速度。如F100表示進(jìn)給速度度為100mm/min1）每分鐘進(jìn)給給(G98)系統(tǒng)在執(zhí)行了了G98指令后再遇到到F指令時(shí)，便認(rèn)認(rèn)為F所指定的進(jìn)給給速度單位為為m/m或in/min，并一直有效效，直至系統(tǒng)統(tǒng)又執(zhí)行了含含有G99的程序段，則則G98被否定，而G99發(fā)生作用。2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給(G99)若系統(tǒng)執(zhí)行了了含有G99的程序段，則則所指定的進(jìn)進(jìn)給速度單位位為mm/r或in/r。要取消G99狀態(tài)，必須重重新指定G98。注：G98、G99可相互注銷，，G98為缺省值。3.T刀具功能字字字刀具功能主要要用于系統(tǒng)對(duì)對(duì)各種刀具的的選擇．它是是由地址下和和其后的四位位數(shù)字表示。。其中前位為為選擇的刀具具號(hào)，后兩位位為選擇的刀刀具偏置號(hào)。。每一刀具加加工結(jié)束后必必須取消其刀刀偏偏置值。。即將后兩位位數(shù)設(shè)為“00”，取消刀具偏偏置值。指令格式：T□□□□N02M06T0101：（用“01”號(hào)刀加工，刀刀具偏號(hào)為““01”)N03G00G90Z40N04G01X40Z30F100；N05G00X50Z50T0100;（取消“01“號(hào)刀偏）N06M024.S主軸轉(zhuǎn)速功能能字用于指定主軸軸轉(zhuǎn)速。單位位為r/min。切削速度可以以直接用數(shù)值值指定。當(dāng)加加工工件直徑徑變化時(shí)，CNC可使主軸轉(zhuǎn)速速不斷變化，，以保持切削削速度不變，，這就叫很恒恒線速度控制制功能。在材質(zhì)、精車車留量和刀具具已定的情況況下，表面粗粗糙度取決于于進(jìn)給速度和和切削速度。。使用數(shù)控車車床的恒線速速度切削功能能，就可選用用最佳線速度度來切削端面面。G96S＿；恒線速度控制制指令，S后面是端面周周速即切削速速度（m/min或ft/min）；G97S＿；恒角速度控制制指令，S后面是主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(r/min)；5.M輔助功能字輔助功能字是是用于指定主主軸的旋轉(zhuǎn)方方向、啟動(dòng)、、停止、冷卻卻液的開關(guān)，，工件或刀具具的夾緊和松松開，刀具的的更換等機(jī)床床輔助裝置的的開關(guān)動(dòng)作。。編程指令一、直線加工工1.快速點(diǎn)定位指指令G00G00指令是模態(tài)代代碼，它命令令刀具以點(diǎn)定定位控制方式式從刀具所在在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)動(dòng)到下一個(gè)目目標(biāo)位置。它它只是快速定定位，而無運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡要求求。其指令書書寫格式是：：G00X（U）Z（W）；例如：從起點(diǎn)點(diǎn)A快速運(yùn)動(dòng)到目目標(biāo)點(diǎn)B。絕對(duì)值方式編編程為G00X120Z100；增量編程方式式編程為G00U80W80；軌跡：首先刀刀具以快速進(jìn)進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)動(dòng)到點(diǎn)（60，60），然后再運(yùn)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)（60，100），所以使用用G00指令時(shí)要注意意刀具是否和和工件及夾具具發(fā)生干涉，，忽略這一點(diǎn)點(diǎn)，就容易發(fā)發(fā)生碰撞，而而在快速狀態(tài)態(tài)下的碰撞更更加危險(xiǎn)。1）G00移動(dòng)速度是機(jī)機(jī)床設(shè)定的空空行程速度，，與程序段中中進(jìn)給速度無無關(guān)。2）車削時(shí)，快快速定位目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)不能直接接選在工件上上，一般要離離開工件1～2㎜。2.直線插補(bǔ)指令令G01直線插補(bǔ)指令令G01是直線運(yùn)動(dòng)指指令。它命令令刀具在兩坐坐標(biāo)或三坐標(biāo)標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)聯(lián)動(dòng)方式按指指定的F進(jìn)給速度作任任意斜率的直直線運(yùn)動(dòng)。G01指令是模態(tài)（（續(xù)效）指令令。G01X（U）Z（W）F；①G01指令后的坐標(biāo)標(biāo)值取絕對(duì)值值方式編程還還是取增量值值編程，由尺尺寸字地址決決定，有的數(shù)數(shù)控車床由數(shù)數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時(shí)時(shí)的狀態(tài)（G90、G91）決定。②進(jìn)給速度由由F指令決定。F指令也是模態(tài)態(tài)指令，它可可以用G00指令取消。如如果在G01程序段之前的的程序段沒有有F指令，則機(jī)床床不運(yùn)動(dòng)。因因此，G01程序中必須含含有F指令。絕對(duì)值方式編編程：（右端端面為編程原原點(diǎn)）N03G00X50.0Z2.0S800T01M03；N04G01Z-40.0F80；N05X80.0Z60.0；N06G00X200.0Z100.0；增量值編程：：N03G00U-150.0W-98.0S800T01M03；N04G01W-42.0F80；N05U30.0W-20.0；N06G00U120.0W160.0；倒角（G01）1倒角Z-XG01Z（W）bI±iZ——絕對(duì)編程，W——增量編程b——未倒角前沿Z移動(dòng)到或者移移動(dòng)b后轉(zhuǎn)折I——倒角±i——倒角邊長，+表示向轉(zhuǎn)彎后后向X正前進(jìn)2倒角X-ZG01X（U）bK±kX——絕對(duì)編程，U——增量編程b——未倒角前沿X移動(dòng)到或者移移動(dòng)b后轉(zhuǎn)折I——倒角±k——倒角邊長，+表示向轉(zhuǎn)彎后后向X正前進(jìn)倒圓（G01）1倒圓X-ZG01X（U）bR±rX——絕對(duì)編程，U——增量編程r——未倒角前沿X移動(dòng)到或者移移動(dòng)b后轉(zhuǎn)折R——倒角±r——倒角邊長，+表示向轉(zhuǎn)彎后后向X正前進(jìn)2倒圓Z-XG01Z（W）bR±rZ——絕對(duì)編程，W——增量編程r——未倒角前沿X移動(dòng)到或者移移動(dòng)b后轉(zhuǎn)折R——倒角±r——倒角邊長，+表示向轉(zhuǎn)彎后后向X正前進(jìn)二、圓弧加工工圓弧加工可根根據(jù)具體情況況合理使用加加工指令。加加工圓弧半徑徑較小的零件件時(shí)，可用圓圓弧車刀直進(jìn)進(jìn)法加工。此此時(shí)刀具圓弧弧半徑為工件件圓弧半徑，，使用G01直線插補(bǔ)指令令。加工圓弧弧半徑較大的的零件時(shí)，使使用偏刀或圓圓弧刀具沿圓圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)動(dòng)，采用G02/G03圓弧插補(bǔ)指令令，切削圓弧弧輪廓。G02/G03指令是刀具在在指定平面內(nèi)內(nèi)，按給定的的F進(jìn)給速度做圓圓弧運(yùn)動(dòng)的指指令。1.圓弧順逆的判判斷圓弧差補(bǔ)指令令分為順時(shí)針針圓弧插補(bǔ)指指令G02和逆時(shí)針圓弧弧插補(bǔ)指令G03。圓弧差補(bǔ)的的順逆可按圖圖給出的方向向判斷：沿圓弧所在平平面（如XZ平面）的垂直直坐標(biāo)軸的負(fù)負(fù)方向（-Y）看去，順時(shí)時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向向?yàn)镚03。讓Y軸的正方向指指向自己圖4-11圓弧順逆的判斷2.2.G02/G03指令的格式在車床上加工工圓弧時(shí)，不不僅要用G02/G03指出圓弧的順順、逆時(shí)針方方向，用X（U），Z（W）指定圓弧的的終點(diǎn)坐標(biāo)，，而且還要指指定圓弧的中中心位置。常常用指定圓心心位置的方式式有兩種，因因而G02/G03的指令格式有有兩種：1）用I、K指定圓心位置置：G02/G03X（U）Z（W）IKF；X、Z的值是指圓弧弧插補(bǔ)的終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)值；I、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)2）用圓弧半徑徑R指定圓心位置置：G02/G03X（U）Z（W）RF；R為指定圓弧半半徑，當(dāng)圓弧的圓心心角≤180時(shí)，R值為正，當(dāng)圓弧的圓心心角＞180時(shí)，R值為負(fù)。作業(yè)1：R編程只適于非非整圓的圓弧弧插補(bǔ)的情況況，不適于整整圓加工.為什么?方法一用I、K表示圓心位置置，絕對(duì)值編編程。……N03G00X20.0Z2.0；N04G01Z-30.0F80；N05G02X40.0Z-40.0I10.0K0F60；……方法二用I、K表示圓心位置置，增量編程程……N03G00U-80.0W-98.0；N04G01U0W-32.0F80；N05G02U20.0W-10.0I10.0K0F60；……方法三用用R表示圓心位置置……N03G00X20.0Z2.0；N04G01Z-30.0F80；N05G02X40.0Z-40.0R10F60；……方法四三、暫停（G04）指令程序暫停停。即程序在在執(zhí)行前一個(gè)個(gè)程序段之后后，經(jīng)過一段段時(shí)間之后執(zhí)執(zhí)行下一個(gè)程程序段。暫停停從前一個(gè)程程序段的指令令速度為零后后開始。該指令可以使使刀具作短時(shí)時(shí)間的無進(jìn)給給光整加工，，在車槽、鉆鉆鏜孔時(shí)使用用，也可用于于拐角軌跡控控制。例如，，在車削環(huán)槽槽時(shí)，若進(jìn)給給結(jié)束立即退退刀，其環(huán)槽槽外形為螺旋旋面，用暫停停指令G04可以使工件空空轉(zhuǎn)幾秒鐘，，即能將環(huán)形形槽外形光整整圓。指令格式：G04X（t）;或G04U（t）;或G04P（t）;例：暫停2.5秒。G04X2.5G04U2.5G04P2500四、螺紋切削削在數(shù)控車床上上加工螺紋的的進(jìn)刀方式通通常有直進(jìn)法法和斜進(jìn)法,如圖所示。直進(jìn)法一般用用于螺距或?qū)?dǎo)程小于3㎜的螺紋加工;斜進(jìn)法是刀具具單側(cè)刃加工工減輕負(fù)載，，一般用于螺螺距或?qū)С檀蟠笥?㎜的螺紋加工。。A直進(jìn)法b斜進(jìn)法螺紋的切削深深度遵循后一一刀的切削深深度不能超過過前一刀的切切削深度的原原則，其分配配方式有常量量式和遞減式式如圖所示，，遞減式規(guī)律律由數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)定，目的的是使每次切切削面積接近近相等。G32X(U)__Z(W)__F或E__指令中的X(U)、Z(W)為螺紋終點(diǎn)坐坐標(biāo)(mm)F或E為螺紋導(dǎo)程（（單線螺紋為為螺距）(F的單位為mm/r,E的單位為0.01mm/r)。1圓柱螺紋指令格式：G32Z(W)__F(E)__2端面螺紋指令格式：G32X(U)__F(E)__3圓錐螺紋指令格式：G32X(U)__Z(W)__F(E)__加工錐螺紋時(shí)時(shí)，取X方向和Z方向中螺紋導(dǎo)導(dǎo)程較大者；；由于進(jìn)進(jìn)入螺螺紋加加工階階段時(shí)時(shí)有一一個(gè)加加速過過程（（Z1），結(jié)結(jié)束前前有一一個(gè)減減速過過程（（Z2），在在這段段距離離內(nèi)螺螺距不不可能能保持持均勻勻，如如圖所示。。因此此，車車削螺螺紋時(shí)時(shí)，兩兩端必必須設(shè)設(shè)置升升速段段Z1和降速速段Z2。刀具具實(shí)際際Z向行程程（Z+Z1+Z2）包括括螺紋紋有效效長度度L，以及及升降降速段段距離離。Z1、Z2數(shù)值與與工件件螺距距和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速有有關(guān)，，由各各系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)定定。如圖所所示零零件其其螺紋紋導(dǎo)程程p=4㎜，δ1=3㎜㎜，δ2=1.5㎜㎜，切深深2㎜（2次切削削），，試編編制螺螺紋切切削的的程序序。G00U-62.0;G32W-74.5F4.0;G00U62.0;W74.5;U-64.0;（第2次再切切深2㎜）G32W-74.5;G00U64.0;W74.5;如圖所所示零零件其其螺紋紋導(dǎo)程程（Z向）p=3.5㎜，a1=2㎜㎜，a2=1㎜㎜，切深深（X向）2㎜（2次切削削），，試編編制螺螺紋切切削的的程序序。G00X12.0G32X41.0W-43.0F3.5G00X50.0W43.0;X10.0;（第2次再切切深1㎜）G32X39.0W-43.0G00X50.0W43.0可變導(dǎo)導(dǎo)程螺螺紋(G34)指令格格式：：G34X(U)__Z(W)__F(E)__K__指令中中的X(U)、Z(W)為螺紋紋終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)(mm)，F(xiàn)為螺紋紋導(dǎo)程程（單單線螺螺紋為為螺距距）(mm/r,E的單位位為0.01mm/r)。K為螺紋紋每導(dǎo)導(dǎo)程的的增量量(或者減減量)五、固定循循環(huán)在某些些粗車車等工工序的的特殊殊加工工中，，由于于切削削余量量大，，通常常要在在同一一軌跡跡上重重復(fù)切切削多多次，，此時(shí)時(shí)可以以利用用固定定循環(huán)環(huán)功能能。對(duì)對(duì)于加加工余余量較較大的的表面面，采采用循循環(huán)編編程，，以縮縮短程程序段段的長長度，，減少少程序序所占占的內(nèi)內(nèi)存。。1.外圓車車削循循環(huán)指令格格式：：G90X（U）Z（W）F；如圖所所示，，刀具具從循循環(huán)起起點(diǎn)開開始按按矩形形循環(huán)環(huán)，最最后又又回到到循環(huán)環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)。圖圖中虛虛線表表示快快速運(yùn)運(yùn)動(dòng)，，實(shí)線線表示示按F指定的的工作作進(jìn)給給速度度運(yùn)動(dòng)動(dòng)。X、Z為圓柱柱面切切削終終點(diǎn)坐坐標(biāo)值值；U、W為圓柱柱面切切削終終點(diǎn)相相對(duì)循循環(huán)的的增量量值。。其加加工順順序按按1、2、3、4進(jìn)行。?！璑06G90X35.0Z20.0F100.0;N07X30.0;N08X25.0;2.錐面切切削循循環(huán)指令格格式：：G90X（U）Z（W）IF；X、Z為錐面面切削削終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值；；U、W為錐面面切削削終點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)對(duì)循環(huán)環(huán)的增增量值值;I為錐體體大小小端的的半徑徑差。。如圖所所示，，刀具具從循循環(huán)起起點(diǎn)開開始按按梯形形循環(huán)環(huán)，最最后又又回到到循環(huán)環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)。圖圖中虛虛線表表示快快速運(yùn)運(yùn)動(dòng)，，實(shí)線線表示示按F指定的的工作作進(jìn)給給速度度運(yùn)動(dòng)動(dòng)。編程時(shí)時(shí)，應(yīng)應(yīng)注意意I的符號(hào)號(hào)，確確定的的方法法是：：錐面面起點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)大于于終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)時(shí)為為正，，反之之為負(fù)負(fù)?！璑06G90X40.0Z-40.0I-5.0F40.0;N07X35.0;N08X30.0;3.端面車車削循循環(huán)1）循環(huán)環(huán)車削削端面面指令格格式：：G94X（U）Z（W）F；2）循環(huán)環(huán)車削削錐端端面指令格格式：：G94X（U）Z（W）IF；根據(jù)毛毛坯和和成品品形狀狀選擇擇適當(dāng)當(dāng)?shù)墓坦潭ㄑh(huán)。。如以以下各各圖所所示。。4螺紋切切削循循環(huán)(G92)G92X（U）Z（W）IF(E)；指令中中的X(U)、Z(W)為螺紋紋終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)(mm)，F(xiàn)為螺紋紋導(dǎo)程程（單單線螺螺紋為為螺距距）(mm/r,E的單位位為0.01mm/r)。I為螺紋紋起點(diǎn)點(diǎn)與終終點(diǎn)的的半徑徑差。。車削如如圖所所示的的M30×2-6g的普通通螺紋紋，螺螺距為為1.5mm,試編制制程序序。N01G50X270.0Z260.0;N02G97S300M03;N03T0101;N04G00X35.0Z104.0;N05G92X29.2Z56.0F1.5;N06X28.6;N07X28.2;N08X28.04;N09G00X270.0Z260.0T0000;N10M05;N11M02;六、子程序序1、子程程序的的定義義在編制制程序序中，，有時(shí)時(shí)會(huì)遇遇到一一組程程序段段在一一個(gè)程程序中中多次次出現(xiàn)現(xiàn)，或或者在在幾個(gè)個(gè)程序序中都都要使使用到到。這這個(gè)典典型的的加工工程序序可以以做成成固定定程序序，并并單獨(dú)獨(dú)命名名，這這組程程序段段就稱稱為子子程序序。2、使用用子程程序的的目的的和作作用使用子子程序序可以以減少少不必必要的的編程程重復(fù)復(fù)，從從而達(dá)達(dá)到簡簡化編編程的的目的的。在在主程程序中中可以以調(diào)用用子程程序，，一個(gè)個(gè)子程程序可可以調(diào)調(diào)用下下一級(jí)級(jí)的子子程序序。子子程序序必須須在主主程序序結(jié)束束指令令后建建立，，其作作用相相當(dāng)于于一個(gè)個(gè)固定定循環(huán)環(huán)。3、子程程序的的調(diào)用用在主程程序中中調(diào)用用子程程序的的指令令是一一個(gè)程程序段段，其其格式式隨著著具體體數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)而定定，F(xiàn)ANUC-6T系統(tǒng)子子程序序調(diào)用用格式式為：：M98PLM99式中M98———子程序序調(diào)用用字；；P———子程序序號(hào)；；L———子程序序重復(fù)復(fù)調(diào)用用次數(shù)數(shù)（可可重復(fù)復(fù)調(diào)用用999次）。。4、子程程序的的嵌套套為了進(jìn)進(jìn)一步步簡化化程序序，可可以讓讓子程程序調(diào)調(diào)用另另一個(gè)個(gè)子程程序，，稱為為子程程序的的嵌套套。上上一級(jí)級(jí)子程程序與與下一一級(jí)子子程序序的關(guān)關(guān)系，，與主主程序序和第第一層層子程程序的的關(guān)系系相同同。子子程序序的嵌嵌套層層數(shù)有有具體體的數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)決決定，，F(xiàn)ANUC0-TD系統(tǒng)中中，只只能有有兩次次嵌套套。圖圖是子子程序序的嵌嵌套及及執(zhí)行行順序序。O0001;…M98P1000L1;…M02…O1000;…M98P2000;…M99O2000;…N120…;…M99主程序子程序子程序七、刀具補(bǔ)補(bǔ)償編程時(shí)時(shí)，通通常都都將車車刀刀刀尖作作為一一點(diǎn)來來考慮慮，但但實(shí)際際上刀刀尖處處存在在圓角角，如如圖所所示。。當(dāng)用用按理理論刀刀尖點(diǎn)點(diǎn)編出出的程程序進(jìn)進(jìn)行端端面、、外徑徑、內(nèi)內(nèi)徑等等與軸軸線平平行或或垂直直的表表面加加工時(shí)時(shí)，是是不會(huì)會(huì)產(chǎn)生生誤差差的。。但在在進(jìn)行行倒角角、錐錐面及及圓弧弧切削削時(shí)，，則會(huì)會(huì)產(chǎn)生生少切切或過過切現(xiàn)現(xiàn)象，，如圖圖所示示。具具有刀刀尖圓圓弧自自動(dòng)補(bǔ)補(bǔ)償功功能的的數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)能根根據(jù)刀刀尖圓圓弧半半徑計(jì)計(jì)算出出補(bǔ)償償量，，避免免少切切或過過切現(xiàn)現(xiàn)象的的產(chǎn)生生。刀具半半徑補(bǔ)補(bǔ)償指指令:G41刀具半半徑左左補(bǔ)償償，即即沿刀刀具運(yùn)運(yùn)動(dòng)方方向看看，刀刀具位位于工工件左左側(cè)的的刀具具半徑徑補(bǔ)償償。G42刀具半半徑右右補(bǔ)償償，即即沿刀刀具運(yùn)運(yùn)動(dòng)方方向看看，刀刀具位位于工工件右右側(cè)的的刀具具半徑徑補(bǔ)償償。G40刀具半半徑補(bǔ)補(bǔ)償取取消，，即使使用該該指令令后，，使G41、G42指令無無效。。八、多次固固定循循環(huán)（（G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76）G70~G76是多多次次固固定定循循環(huán)環(huán)指指令令，，與與單單次次固固定定循循環(huán)環(huán)指指令令一一樣樣，，可可以以用用于于必必須須重重復(fù)復(fù)多多次次加加工工才才能能加加工工到到規(guī)規(guī)定定尺尺寸寸的的典典型型工工序序。。主主要要用用于于鑄鑄、、鍛鍛毛毛坯坯的的粗粗車車和和棒棒料料車車階階梯梯較較大大的的軸軸及及螺螺紋紋加加工工。。利利用用多多次次固固定定循循環(huán)環(huán)功功能能，，只要要給給出出最最終終精精加加工工路路徑徑和和每每次次加加工工余余量量，，機(jī)機(jī)床床能能自自動(dòng)動(dòng)決決定定粗粗加加工工時(shí)時(shí)的的刀刀具具路路徑徑。在在這這一一組組多多次次固固定定循循環(huán)環(huán)指指令令中中，，G70是G71、G72、G73粗加加工工后后的的精精加加工工指指令令，，G74是深深孔孔鉆鉆削削固固定定循循環(huán)環(huán)指指令令，，G75切槽槽固固定定循循環(huán)環(huán)指指令令，，G76螺紋紋加加工工固固定定循循環(huán)環(huán)。。1．G71--外圓圓粗粗車車復(fù)復(fù)合合循循環(huán)環(huán)如圖圖所所示示，，工工件件成成品品形形狀狀為為A1－B，若若留留給給精精加加工工的的余余量量為為u/2和w，每每次次切切削削用用量量為為d，則則程程序序格格式式為為：：G71U(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)F(f)S(s)T(t)其中中：：e為退退刀刀量量；；ns和nf分別別為為按按A－A1－B的走走刀刀路路線線編編寫寫的的精精加加工工程程序序中中的的第第一一個(gè)個(gè)程程序序行行的的順順序序號(hào)號(hào)N(ns)和最最后后一一個(gè)個(gè)程程序序行行的的順順序序號(hào)號(hào)N(nf)；F、S、T為粗粗切切時(shí)時(shí)的的進(jìn)進(jìn)給給速速度度、、主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速和和刀刀具具設(shè)設(shè)定定。。此此時(shí)時(shí)，，這這些些值值將將不不再再按按精精加加工工的的設(shè)設(shè)定定。。O0009G50X40.0Z5.0G90M03;G71U1R2P100Q200X0.2Z0.2F50;N100G00X18.0Z5.0;G01X18.0Z??15.0F30;X22.0Z??25.0;X22.0Z??31.0;G02X32.0Z??36.0R5.0;G01X32.0Z??40.0;N200G01X36.0Z??50.0;G00X40.0Z5.0;M05M02;G71U(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)F(f)S(s)T(t)2．G72————端面面粗粗車車復(fù)復(fù)合合循循環(huán)環(huán)如圖圖所所示示，，工工件件成成品品形形狀狀為為A1→→B。若若留留給給精精加加工工的的余余量量為為u/2和w，每每次次切切削削用用量量為為d，則則程程序序格格式式為為：：G72W(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)F(f)S(s)T(t)其中中：：e為退退刀刀量量；；ns和nf分別別為為按按A→→A1→→B的走走刀刀路路線線編編寫寫的的精精加加工工程程序序中中的的第第一一個(gè)個(gè)程程序序行行的的順順序序號(hào)號(hào)N(ns)和最最后后一一個(gè)個(gè)程程序序行行的的順順序序號(hào)號(hào)N(nf)；F、S、T為粗粗切切時(shí)時(shí)的的進(jìn)進(jìn)給給速速度度、、主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速和和刀刀補(bǔ)補(bǔ)設(shè)設(shè)定定。。若若設(shè)設(shè)定定后后，，這這些些值值將將不不再再按按精精加加工工的的設(shè)設(shè)定定值值進(jìn)進(jìn)行行。。O0010G50X0Z0;G90G00X40.0Z5.0;G72W3R2P100Q200X0.2Z0.2F50M03;N100G00X40.0Z??60.0;G01X32.0Z??40.0F30;X32.0Z??36.0;G03X22.0Z??31.0R5.0;G01X22.0Z??25.0;G01X18.0Z??15.0;N200G01X18.0Z1.0;G00X40.0Z5.0;M05M02;G72W(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)F(f)S(s)T(t)3．G73————固定定形形狀狀粗粗車車復(fù)復(fù)合合循循環(huán)環(huán)如圖圖所所示示，，工工件件成成品品形形狀狀為為A1→→B。該該切切削削方方式式是是每每次次粗粗切切的的軌軌跡跡形形狀狀都都和和成成品品形形狀狀類類似似，，只只是是在在位位置置上上由由外外向向內(nèi)內(nèi)環(huán)環(huán)狀狀地地向向最最終終形形狀狀靠靠近近。。其其程程序序格格式式為為：：G73U(i)W(k)R(m)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)F(f)S(s)T(t)其中中：：m為粗粗切切的的次次數(shù)數(shù)；；i、k分別別為為起起始始時(shí)時(shí)X軸和和Z軸方方向向上上的的緩緩沖沖距距離離；；u、w分別別為為X軸(直徑徑值值)和Z軸方方向向上上的的精精加加工工余余量量；；ns和nf分別別為為按按A→→A1→→B的走走刀刀路路線線編編寫寫的的精精加加工工程程序序中中的的第第一一個(gè)個(gè)程程序序行行的的順順序序號(hào)號(hào)N(ns)和最最后后一一個(gè)個(gè)程程序序行行的的順順序序號(hào)號(hào)N(nf)；F、S、T為粗粗切切時(shí)時(shí)的的進(jìn)進(jìn)給給速速度度、、主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速和和刀刀補(bǔ)補(bǔ)設(shè)設(shè)定定。。此此時(shí)時(shí)，，這這些些值值將將不不再再按按精精加加工工的的設(shè)設(shè)定定。。O0011G92X0Z0;G90G00X40.0Z5.0;G73U12W5R10P100Q200X0.2Z0.2F5