第二節(jié)數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)及主軸部件第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺第五節(jié)數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng)第六節(jié)數(shù)控加工用輔助裝置第五章數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求為了提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率，擴(kuò)大其工藝范圍，對于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動除了沿坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向的直線進(jìn)給運(yùn)動之外，常常還需要有繞X、Y、Z軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動。通常數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動，可以實(shí)現(xiàn)精確的自動分度改變工件相對于主軸的位置，以便分別加工各個(gè)表面，這對箱體零件的加工帶來了便利。對于自動換刀的多工序數(shù)控機(jī)床來說，回轉(zhuǎn)工作臺已成為一個(gè)不可缺少的部件。第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺二、分度工作臺數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和分度工作臺。一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床。從外形上看它與分度工作臺沒有多大差別，但在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用上則有較大的不同。如圖所示數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺由傳動系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置等組成。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（圖）是由電液步進(jìn)電動機(jī)1驅(qū)動，經(jīng)齒輪2和4帶動蝸輪8，通過蝸桿10使工作臺回轉(zhuǎn)。為了盡量消除反向間隙和傳動間隙，通過調(diào)整偏心環(huán)3來消除齒輪2和4嚙合側(cè)隙。齒輪4與蝸桿9是靠楔形拉緊圓柱銷5（A一A剖面）來連接。這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。蝸桿9采用螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置來調(diào)節(jié)間隙。（圖）測蝸桿的左右兩側(cè)具有不同的螺距因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍能保持正確的嚙合。調(diào)整時(shí)松開螺母7的鎖緊螺釘8使壓塊6與調(diào)整套松開。然后轉(zhuǎn)動調(diào)整套11帶動蝸桿9作軸向移動。調(diào)整后鎖緊調(diào)整套11和楔形圓柱銷5。蝸桿的左右兩端都有雙列滾針軸承支承，左端為自由端可以伸縮以消除溫度變化的影響，右端裝有兩個(gè)推球軸承能軸向定位。（圖）當(dāng)工作臺靜止時(shí)，必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部裝有八對夾緊塊12及13，散在底座上均布著八個(gè)小液壓缸14，夾緊液壓缸14的上腔通入壓力油，使活塞向下運(yùn)動，通過鋼球17撐開夾緊塊12及13，將蝸輪夾緊。當(dāng)工作臺需要回轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊液壓缸14上腔的油流回油箱，鋼球17在彈簧16的作用下向上抬起，夾緊塊12和13松開蝸輪，這時(shí)蝸輪和回轉(zhuǎn)工作臺可按照控制系統(tǒng)的指令作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。回轉(zhuǎn)工作臺的導(dǎo)軌面由大型滾柱軸承支承，并由圓錐滾子軸承及圓錐孔雙列圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。（圖）數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的導(dǎo)軌面由大型滾柱軸承支承，并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓核滾子軸承保持回轉(zhuǎn)中心的準(zhǔn)確。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動時(shí)首先由安裝在蝸輪上的擋塊碰撞限位開關(guān)。使工作臺減速，然后通過感應(yīng)塊和無觸點(diǎn)開關(guān)的作用使工很自準(zhǔn)確的停在零點(diǎn)位置上。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，可由光柵18進(jìn)行讀數(shù)控制，因此能夠達(dá)到較高的分度精度。如圖為一個(gè)完整的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。二、分度工作作臺分度工作臺是是按照數(shù)控系系統(tǒng)的指令，，在需要分度度時(shí)工作臺連連同工件回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)規(guī)定的角度度，有時(shí)也可可采用手動分分度。分度工作臺只只能夠完成分分度運(yùn)動而不不能實(shí)現(xiàn)圓周周運(yùn)動，并且它的分度度運(yùn)動只能完完成一定的回回轉(zhuǎn)度數(shù)如90°、60°或45°等。1．鼠牙盤式式分度工作臺臺鼠牙盤式分度度工作臺主要要由工作臺面面底座、夾緊緊液壓缸、分分度液壓缸和和鼠牙盤等零零件組成，其結(jié)構(gòu)如圖所示。鼠牙盤是保證證分度精度的的關(guān)鍵零件，，在每個(gè)齒盤的的端面有數(shù)目目相同的三角角形齒。當(dāng)兩個(gè)齒盤嚙嚙合時(shí)，能自自動確定周向向和徑向的相相對位置。機(jī)床需要進(jìn)行行分度工作時(shí)時(shí)（圖），數(shù)控裝置置就發(fā)出指令令，電磁鐵控制液液壓閥（圖中未示出），，使壓力油經(jīng)經(jīng)孔23進(jìn)入入到工作臺7中央的夾緊緊液壓缸下腔腔10推動活活塞6向上移移動，經(jīng)推力軸承5和13將工工作臺7抬起起，上下兩個(gè)個(gè)鼠齒盤4和和3脫離嚙合合，與此同時(shí)：在在工作臺7向向上移動過程程中帶動內(nèi)齒齒輪12向上上套人齒輪11，完成分分度前的準(zhǔn)備備工作。當(dāng)工作臺7上上升時(shí)（圖），推桿2在彈簧力的的作用下向上上移動，使推桿1能在在彈簧作用下下向右移動，，離開微動開開關(guān)S2，使使S2復(fù)位，，控制電磁閥（（圖中未示出）使使壓力油經(jīng)油油孔21進(jìn)入入分度油缸左左腔19，推推動齒條活塞塞8向右移動動，帶動與齒齒條相嚙合的的齒輪11作作逆時(shí)針方向向轉(zhuǎn)動。由于齒輪11已經(jīng)與內(nèi)齒齒輪12相嚙嚙合，分度臺臺也將隨著轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角角度?；剞D(zhuǎn)角度的近近似值將由微微動開關(guān)和檔檔塊17控制制，開始回轉(zhuǎn)時(shí)，，擋塊14離離開推桿15使微動開關(guān)關(guān)S1復(fù)位，，通過電路互互鎖，始終保保持工作臺處處于上升位置置。當(dāng)工作臺轉(zhuǎn)到到預(yù)定位置附附近，擋塊17通過16使微動開關(guān)關(guān)S3工作（（圖）?？刂齐姶砰y開開啟使壓力油油經(jīng)油孔22進(jìn)入到壓緊緊液壓缸上腔腔9?；钊?帶動工工作臺7下降降，上鼠齒盤盤4與下鼠齒齒盤3在新的的位置重新嚙嚙合，并定位位壓緊。液壓缸下腔10的回油經(jīng)經(jīng)節(jié)流間可限限制工作臺的的下降速度，，保護(hù)齒面不不受沖擊。當(dāng)分度工作臺臺下降時(shí)（圖），通過推推桿2及1的的作用啟動微微動開關(guān)S2，分度液壓缸右右腔18通過過油孔20進(jìn)進(jìn)壓力油，活活塞齒條8退退回。齒輪11順時(shí)時(shí)針方向轉(zhuǎn)動動時(shí)帶動擋塊塊17及14回到原處為為下一次分度度工作作好準(zhǔn)準(zhǔn)備。此時(shí)內(nèi)齒輪12已同齒輪輪11脫開，，工作臺保持持靜止?fàn)顟B(tài)。。鼠齒盤式分度度工作臺的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是：定位剛度好，，重復(fù)定位精度度高，分度精度可達(dá)達(dá)±（0.5″-3″））結(jié)構(gòu)簡單。。缺點(diǎn)是：鼠齒盤制造精精度要求很高高，且不能任意角角度分度，它它只能分度能能除盡鼠齒盤盤齒數(shù)的角度度。這種工作臺不不僅可與數(shù)控控機(jī)床做成一一體，也可作為附件件使用，廣泛泛應(yīng)用于各種種加工和測量量裝置中。2.定位銷式式分度工作臺臺如圖所示是自自動換刀數(shù)控控臥式鏡銑床床的分度工作作臺。分度工作臺（（圖）1位于長方方形工作臺10的中間，，在不單獨(dú)使用用分度工作臺臺1時(shí)，兩個(gè)個(gè)工作臺可以以作為一個(gè)整整體工作臺來來使用。這種工作臺的的定位分度主主要靠定位銷銷和定位孔來來實(shí)現(xiàn)。在工作臺1的的底部均勻分分布著八個(gè)削削邊圓柱定位位銷7，在工工作臺底座21上制有一一個(gè)定位孔襯襯套6以及供供定位銷移動動的環(huán)形槽。。其中只能有有一個(gè)定位銷銷7進(jìn)入定位位襯套6中，，其余七個(gè)定定位銷則都在在環(huán)形槽中。。因?yàn)榘藗€(gè)定位位銷在圓周上上均勻分布，，之間間隔為為45度，因因此工作臺只只能作二、四四、八等分的的分度運(yùn)動。。分度時(shí)（圖），數(shù)控裝裝置發(fā)出指令令，由電磁閥控制制下底座13上的六個(gè)均均勻分布鎖緊緊液壓缸8（（圖中只示出出一個(gè)）中的的壓力油經(jīng)環(huán)環(huán)形槽流向油油箱，活塞11被彈彈簧12頂起起，工作臺1處于松開，，與此同時(shí)，間間隙消除液壓壓缸5卸荷，，壓力油經(jīng)管管道18流入入中央液壓缸缸17，使活活塞16上升升,通過螺柱15由支座4把把止推軸承20向上抬起起，頂在底座座21上，通通過螺釘3、、錐套2使工工作臺1抬起起。固定在工作臺臺面上的定位位銷7從定位位套6中拔出出，作好分度度前的準(zhǔn)備工工作。工作臺1抬起之之后，數(shù)數(shù)控裝置置在發(fā)出出指令使使液壓馬馬達(dá)轉(zhuǎn)動動，驅(qū)動動兩對減減速齒輪輪（圖中未示出出），帶帶動固定定在工作作臺1下下面的大大齒輪9回轉(zhuǎn)，，進(jìn)行分分度。在大齒輪輪9上每每45°°間隔設(shè)設(shè)置一擋擋塊。分度時(shí)，，工作臺臺先快速速回轉(zhuǎn)，，當(dāng)定位位銷即將將進(jìn)入規(guī)規(guī)定位置置時(shí)，擋擋塊碰撞撞第一個(gè)個(gè)限位開開關(guān)貨發(fā)發(fā)出信號號使工作作臺減速速，當(dāng)擋塊碰碰撞第二二個(gè)限位位開關(guān)時(shí)時(shí)，工作作臺停上上回轉(zhuǎn)，，此刻相相應(yīng)的定定懂銷7正好對對準(zhǔn)定位位孔襯套套6。分度工作作臺的回回轉(zhuǎn)速度度由液壓壓馬達(dá)和和液壓系系統(tǒng)中的的單向節(jié)節(jié)流間來來調(diào)節(jié)。。完成分度度后（圖），數(shù)控控裝置發(fā)發(fā)出信號號使中央央液壓缸缸17卸卸荷，工工作臺1靠自重重下降。。相應(yīng)的定定位銷專專插入定定位孔襯襯套6中中，完成成定位工工作。定位完畢畢后消除除間隙液液壓缸5通入壓壓力油，，活塞向向上頂住住工作臺臺1消除除徑向間間隙。然后使鎖鎖緊液壓壓缸8的的上腔通通入壓力力油，推推動活塞塞桿11下降，，通過活活塞桿上上的T形形頭壓緊緊工作臺臺。至此分度度工作全全部完成成，機(jī)床床可以進(jìn)進(jìn)行下面面工序的的加工。。工作臺的的回轉(zhuǎn)軸軸支承是是滾針軸軸承19和徑向向有1：：12錐錐度的加加長型圓圓錐孔雙雙列圓位位級子軸軸承14（圖）。軸承19裝在支支座4內(nèi)內(nèi)，能隨隨支座4作上升升或下降降移動。。當(dāng)工作臺臺抬起時(shí)時(shí)，支座座4所受受推力的的一部分分由推力力軸承20承受受，這就就有效地地減少了了分度工工作臺回回轉(zhuǎn)時(shí)的的摩擦力力矩，使使轉(zhuǎn)動更更加靈活活。軸承14內(nèi)環(huán)由由