數(shù)控加工技術實訓邢臺職業(yè)技術學院機電系數(shù)控技術教研室2022/12/171數(shù)控加工技術實訓單元1數(shù)控加工技術基礎內(nèi)容提要：實訓目的與要求數(shù)控加工的基本知識數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的工作原理及組成數(shù)控加工的基本術語實訓內(nèi)容

2022/12/172數(shù)控加工技術實訓1.1實訓目的與要求1、實訓目的通過對數(shù)控加工技術基礎知識的學習和訓練，了解和掌握數(shù)控機床的加工原理、基本組成部分和機械結(jié)構(gòu)，為數(shù)控加工技術實訓打下基礎。2、實訓要求了解數(shù)控加工技術的基本知識：數(shù)控加工的基本概念，數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展，數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)的特點，數(shù)控機床的分類等；理解并掌握數(shù)控機床的工作原理及組成，掌握數(shù)控加工的基本術語；完成數(shù)控機床認識實訓的內(nèi)容。2022/12/173數(shù)控加工技術實訓1、產(chǎn)生背景從工業(yè)化革命以來人們實現(xiàn)機械加工自動化的手段有：自動機床組合機床專用自動生產(chǎn)線它們存在固有的缺點：初始投資大準備周期長柔性差主軸承蓋加工數(shù)控組合機床軸承蓋加工自動線1.2

數(shù)控加工的基本知識

2022/12/174數(shù)控加工技術實訓上述方法僅適用批量較大的零件生產(chǎn)。然而，隨著市場競爭的日趨激烈產(chǎn)品更新?lián)Q代周期縮短，批量大的產(chǎn)品越來越少，而小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)所占的比重越來越大，約占總加工量的80％以上。在航空、航天、重型機床以及國防部門尤其如此。因此，迫切需要一種精度高、柔性好的加工設備來滿足上述需求，這是機床數(shù)控技術產(chǎn)生和發(fā)展的內(nèi)在動力。另一方面，電子技術和計算機技術的飛速發(fā)展則為NC機床的進步提供了堅實的技術基礎，這是機床NC技術產(chǎn)生和發(fā)展的可能性。NC技術正是在這種背景下誕生和發(fā)展起來的。它極其有效地滿足了上述要求，為小批量、精密復雜的零件生產(chǎn)提供了自動化加工手段。它的產(chǎn)生給自動化技術帶來了新的概念，推動了加工自動化技術的發(fā)展。1.2

數(shù)控加工的基本知識

2022/12/175數(shù)控加工技術實訓2、發(fā)展沿革1952研制了世界第一臺三坐標立式數(shù)控銑床。50-60年代，發(fā)展到NC（硬件數(shù)控）階段。70年代，發(fā)展到CNC（計算機數(shù)控）階段。80年代，出現(xiàn)高速高精度CNC的開發(fā)和應用階段。90年代，基于PC的開放式CNC的開發(fā)與應用。當代，也主要是基于PC的CNC開放式系統(tǒng)，軟件有所提高。1.2

數(shù)控加工的基本知識

2022/12/176數(shù)控加工技術實訓一、按加工工藝方法分類1、一般數(shù)控機床切削加工類：捷克托斯數(shù)控鏜床CKA6150數(shù)控車床哈挺數(shù)控磨床1.3數(shù)控機床的分類2022/12/177數(shù)控加工技術實訓成型加工類：數(shù)控折彎機數(shù)控彎管機數(shù)控型材彎弧機1.3數(shù)控機床的分類內(nèi)容講解2022/12/178數(shù)控加工技術實訓特種加工類：火花成型線切割機火花小孔激光加工1.3數(shù)控機床的分類2022/12/179數(shù)控加工技術實訓其它類型：三坐標測量機CNC影像儀1.3數(shù)控機床的分類2022/12/1710數(shù)控加工技術實訓德馬吉立立式加工工中心2、帶自自動換刀刀裝置的的數(shù)控機機床（加加工中心心）臥式加工工中心德馬吉萬萬能車削削中心1.3數(shù)控機床床的分類類2022/12/1211數(shù)控加工工技術實實訓點位控制制數(shù)控系系統(tǒng)僅能實現(xiàn)現(xiàn)刀具相相對于工工件從一一點到另另一點的的精確定定位運動動；對軌跡不不作控制制要求；；運動過程程中不進進行任何何加工。。適用范圍圍：數(shù)控控鉆床、、數(shù)控鏜鏜床、數(shù)數(shù)控沖床床和數(shù)控控測量機機。二、按控控制系統(tǒng)統(tǒng)功能特特點分類類1.3數(shù)控機床床的分類類2022/12/1212數(shù)控加工工技術實實訓點位直線線控制數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)點位直線線控制數(shù)數(shù)控機床床的特點點是機床床移動部部件不僅僅要實現(xiàn)現(xiàn)由一個個位置到到另一個個位置的的精確移移動定位位，而且且能夠?qū)崒崿F(xiàn)平行行坐標軸軸方向的的直線切切削加工工運動。。點位直線線數(shù)控機機床雖然然擴大了了點位控控制數(shù)控控機床的的工藝范范圍，但但它的應應用仍然然受到了了很大的的限制運動過程程中不進進行任何何加工。。適用范圍圍：簡易數(shù)控控車床、、數(shù)控銑銑鏜床。1.3數(shù)控機床床的分類類2022/12/1213數(shù)控加工工技術實實訓輪廓控制制數(shù)控系系統(tǒng)輪廓控制制(連續(xù)續(xù)控制)系統(tǒng)：：具有控控制幾個個進給軸軸同時諧諧調(diào)運動動(坐標標聯(lián)動)，使工工件相對對于刀具具按程序序規(guī)定的的軌跡和和速度運運動，在在運動過過程中進進行連續(xù)續(xù)切削加加工的數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)。適用范圍圍：數(shù)控控車床、、數(shù)控銑銑床、加加工中心心等用于于加工曲曲線和曲曲面的機機床?，F(xiàn)現(xiàn)代的數(shù)數(shù)控機床床基本上上都是裝裝備的這這種數(shù)控控系統(tǒng)。。1.3數(shù)控機床床的分類類2022/12/1214數(shù)控加工工技術實實訓三、按伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)的特點點分類按數(shù)控系系統(tǒng)的進進給伺服服子系統(tǒng)統(tǒng)有無位位置測量量裝置可可分為開環(huán)數(shù)控控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控控系統(tǒng)，在閉環(huán)環(huán)數(shù)控系系統(tǒng)中根根據(jù)位置置測量裝裝置安裝裝的位置置又可分分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。1.3數(shù)控機床床的分類類2022/12/1215數(shù)控加工工技術實實訓開環(huán)數(shù)控控系統(tǒng)沒有位置置測量裝裝置，信信號流是是單向的的（數(shù)控控裝置→→進給系系統(tǒng)），，故系統(tǒng)統(tǒng)穩(wěn)定性性好。電機機械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補指令脈沖頻率f脈沖個數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大1.3數(shù)控機床床的分類類2022/12/1216數(shù)控加工工技術實實訓無位置反反饋，精精度相對對閉環(huán)系系統(tǒng)來講講不高，，其精度度主要取取決于伺伺服驅(qū)動動系統(tǒng)和和機械傳傳動機構(gòu)構(gòu)的性能能和精度度。一般以功功率步進進電機作作為伺服服驅(qū)動元元件。這類系統(tǒng)統(tǒng)具有結(jié)結(jié)構(gòu)簡單單、工作作穩(wěn)定、、調(diào)試方方便、維維修簡單單、價格格低廉等等優(yōu)點，，在精度度和速度度要求不不高、驅(qū)驅(qū)動力矩矩不大的的場合得得到廣泛泛應用。。一般用用于經(jīng)濟濟型數(shù)控控機床。。1.3數(shù)控機床床的分類類2022/12/1217數(shù)控加工工技術實實訓半閉環(huán)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的位置置采樣點點如圖所所示，是是從驅(qū)動動裝置(常用伺伺服電機機)或絲絲杠引出出，采樣樣旋轉(zhuǎn)角角度進行行檢測，，不是直直接檢測測運動部部件的實實際位置置。位置控制制調(diào)節(jié)器器速度控制制調(diào)節(jié)與驅(qū)驅(qū)動檢測與反反饋單元元位置控制制單元速度控制制單元++--電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際位置置反饋實際速度度反饋1.3數(shù)控機床床的分類類2022/12/1218數(shù)控加工工技術實實訓1.3數(shù)控機床床的分類類2022/12/1219數(shù)控加工工技術實實訓半閉環(huán)環(huán)環(huán)路內(nèi)不不包括或或只包括括少量機機械傳動動環(huán)節(jié)，，因此可可獲得穩(wěn)穩(wěn)定的控控制性能能，其系系統(tǒng)的穩(wěn)穩(wěn)定性雖雖不如開開環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)，但比比閉環(huán)要要好。由于絲杠杠的螺距距誤差和和齒輪間間隙引起起的運動動誤差難難以消除除。因此此，其精精度較閉閉環(huán)差，，較開環(huán)環(huán)好。但但可對這這類誤差差進行補補償，因因而仍可可獲得滿滿意的精精度。半閉環(huán)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡簡單、調(diào)調(diào)試方便便、精度度也較高高，因而而在現(xiàn)代代CNC機床中得得到了廣廣泛應用用。1.3數(shù)控機床床的分類類2022/12/1220數(shù)控加工工技術實實訓全閉環(huán)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)全閉環(huán)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的位置置采樣點點如圖的的虛線所所示，直直接對運運動部件件的實際際位置進進行檢測測。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際位置反饋實際速度反饋1.3數(shù)控機機床的的分類類2022/12/1221數(shù)控加加工技技術實實訓1.3數(shù)控機機床的的分類類2022/12/1222數(shù)控加加工技技術實實訓從理論論上講講，可可以消消除整整個驅(qū)驅(qū)動和和傳動動環(huán)節(jié)節(jié)的誤誤差、、間隙隙和失失動量量。具具有很很高的的位置置控制制精度度。由于位位置環(huán)環(huán)內(nèi)的的許多多機械械傳動動環(huán)節(jié)節(jié)的摩摩擦特特性、、剛性性和間間隙都都是非非線性性的，，故很很容易易造成成系統(tǒng)統(tǒng)的不不穩(wěn)定定，使使閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)的設設計、、安裝裝和調(diào)調(diào)試都都相當當困難難。該系統(tǒng)統(tǒng)主要要用于于精度度要求求很高高的鏜鏜銑床床、超超精車車床、、超精精磨床床以及及較大大型的的數(shù)控控機床床等。。1.3數(shù)控機機床的的分類類2022/12/1223數(shù)控加加工技技術實實訓按聯(lián)動動軸數(shù)數(shù)分2軸聯(lián)聯(lián)動（（平面面曲線線）3軸聯(lián)聯(lián)動（（空間間曲面面，球球頭刀刀）4軸聯(lián)聯(lián)動（（空間間曲面面）5軸聯(lián)聯(lián)動及及6軸軸聯(lián)動動（空空間曲曲面））。。聯(lián)動軸軸數(shù)越越多數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的控制制算法法就越越復雜雜。四、按按控制制系統(tǒng)統(tǒng)的功功能水水平分分類1.3數(shù)控機機床的的分類類2022/12/1224數(shù)控加加工技技術實實訓圖不不同聯(lián)聯(lián)動軸軸數(shù)所所能加加工的的型面面(a)二軸聯(lián)聯(lián)動；；(b)二軸半半聯(lián)動動；(c)三軸聯(lián)聯(lián)動1.3數(shù)控機機床的的分類類2022/12/1225數(shù)控加加工技技術實實訓圖五五軸聯(lián)聯(lián)動銑銑削曲曲面零零件1.3數(shù)控機機床的的分類類2022/12/1226數(shù)控加加工技技術實實訓圖六六軸加加工中中心坐坐標示示意圖圖1.3數(shù)控機機床的的分類類2022/12/1227數(shù)控加加工技技術實實訓按數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)類型型分類類經(jīng)濟型型數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)（又又稱簡簡易數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)））這一檔檔次的的數(shù)控控機床床僅能能滿足足一般般精度度要求求的加加工，，能加加工形形狀較較簡單單的直直線、、斜線線、圓圓弧及及帶螺螺紋的的零件件，采采用的的微機機系統(tǒng)統(tǒng)為單單板機機或單單片機機系統(tǒng)統(tǒng)，具具有數(shù)數(shù)碼顯顯示，，CRT字符顯顯示功功能，，機床床進給給由步步進電電動機機實現(xiàn)現(xiàn)開環(huán)環(huán)驅(qū)動動，控控制的的軸數(shù)數(shù)和聯(lián)聯(lián)動軸軸數(shù)在在3軸軸或3軸以以下。。1.3數(shù)控機機床的的分類類2022/12/1228數(shù)控加工技術術實訓普及型數(shù)控系系統(tǒng)（通常稱稱之為全功能能數(shù)控系統(tǒng)））這類數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)功能較多，，除了具有一一般數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的功能以外外，還具有一一定的圖形顯顯示功能及面面向用戶的宏宏程序功能等等，采用的微微機系統(tǒng)為16位或32位微處理機機，具有RS-232C通信接口，機機床的進給多多用交流或直直流伺服驅(qū)動動，一般系統(tǒng)統(tǒng)能實現(xiàn)4軸軸或4軸以下下聯(lián)動控制。。1.3數(shù)控機床的分分類2022/12/1229數(shù)控加加工技技術實實訓高檔數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)采用的的微機機系統(tǒng)統(tǒng)為32位位以上上微處處理機機系統(tǒng)統(tǒng)，機機床的的進給給大多多采用用交流流伺服服驅(qū)動動，除除了具具有一一般數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的功能能以外外，應應該至至少能能實現(xiàn)現(xiàn)5軸軸或5軸以以上的的聯(lián)動動控制制。具具有三三維動動畫圖圖形功功能和和宜人人的圖圖形用用戶界界面，，同時時還具具有豐豐富的的刀具具管理理功能能、寬寬調(diào)速速主軸軸系統(tǒng)統(tǒng)、多多功能能智能能化監(jiān)監(jiān)控系系統(tǒng)和和面向向用戶戶的宏宏程序序功能能，還還有很很強的的智能能診斷斷和智智能工工藝數(shù)數(shù)據(jù)庫庫，能能實現(xiàn)現(xiàn)加工工條件件的自自動設設定，，且能能實現(xiàn)現(xiàn)與計計算機機的聯(lián)聯(lián)網(wǎng)和和通信信。1.3數(shù)控機機床的的分類類2022/12/1230數(shù)控加加工技技術實實訓基于PC的開放放式數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)用通用用微機機技術術開發(fā)發(fā)數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)可以以得到到強有有力的的硬件件與軟軟件支支持，，這些些軟件件和硬硬件的的技術術是開開放式式的，，此時時的通通用微微機除除了具具備本本身的的功能能外，，還具具備了了全功功能數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的所有有功能能。1.3數(shù)控機機床的的分類類2022/12/1231數(shù)控加加工技技術實實訓工藝分分析數(shù)控加加工程程序工序卡卡傳統(tǒng)加加工數(shù)控加加工傳統(tǒng)加加工與與數(shù)控控加工工的比比較圖圖1.4數(shù)控機機床的的工作作原理理及組組成2022/12/1232數(shù)控加加工技技術實實訓數(shù)控加加工過過程示示意圖圖1.4數(shù)控機機床的的工作作原理理及組組成2022/12/1233數(shù)控加工工技術實實訓數(shù)控機床床加工零零件的工工作過程程分以下下幾個步步驟：根據(jù)被加加工零件件的圖樣樣與工藝藝方案，，用規(guī)定定的代碼碼和程序序格式編編寫加工工程序所編寫程程序指令令輸入數(shù)數(shù)控裝置置數(shù)控裝置置將程序序(代碼碼)進行行譯碼、、運算之之后，向向機床各各個坐標標的伺服服機構(gòu)和和輔助控控制裝置置發(fā)出信信號，以以驅(qū)動機機床的各各運動部部件，并并控制所所需要的的輔助動動作，最最后加工工出合格格的零件件1.4數(shù)控機床床的工作作原理及及組成2022/12/1234數(shù)控加工工技術實實訓數(shù)控機床床的基本本組成1.4數(shù)控機床床的工作作原理及及組成2022/12/1235數(shù)控加工工技術實實訓操作面板板它是操作作人員與與數(shù)控裝裝置進行行信息交交流的工工具。組成：按按鈕站、、狀態(tài)燈燈、按鍵鍵陣列（（功能與與計算機機鍵盤一一樣）和和顯示器器；。它是數(shù)控控機床特特有部件件。1.4數(shù)控機床床的工作作原理及及組成2022/12/1236數(shù)控加工工技術實實訓控制介質(zhì)質(zhì)與輸入入輸出設設備控制介質(zhì)質(zhì)是記錄零零件加工工程序的的媒介輸入輸出出設備是CNC系統(tǒng)與外外部設備備進行交交互裝置置。交互互的信息息通常是是零件加加工程序序。即將將編制好好的記錄錄在控制制介質(zhì)上上的零件件加工程程序輸入入CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好好了的零零件加工工程序通通過輸出出設備存存放或記記錄在相相應的控控制介質(zhì)質(zhì)上。數(shù)控機床床常用的的控制介介質(zhì)和輸輸入輸出出設備見見表1：：1.4數(shù)控機床床的工作作原理及及組成2022/12/1237數(shù)控加工工技術實實訓表1控控制介介質(zhì)和輸輸入輸出出設備表表1.4數(shù)控機床床的工作作原理及及組成2022/12/1238數(shù)控加工工技術實實訓通訊現(xiàn)代的數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)除采用用輸入輸輸出設備備進行信信息交換換外，一一般都具具有用通通訊方式式進行信信息交換換的能力力。它們們是實現(xiàn)現(xiàn)CAD/CAM的集成、、FMS和CIMS的基本技技術。采采用的方方式有：：串行通訊訊（RS-232等串口））、自動控制制專用接接口和規(guī)規(guī)范（DNC方式，MAP協(xié)議等））網(wǎng)絡技術術（internet，LAN等）。1.4數(shù)控機床床的工作作原理及及組成2022/12/1239數(shù)控加工工技術實實訓CNC裝置(CNC單元)組成：計算機系系統(tǒng)、位位置控制制板、PLC接口板，，通訊接接口板、、特殊功功能模塊塊以及相相應的控控制軟件件。作用：根據(jù)輸入入的零件件加工程程序進行行相應的的處理（（如運動動軌跡處處理、機機床輸入入輸出處處理等）），然后后輸出控控制命令令到相應應的執(zhí)行行部件(伺服單單元、驅(qū)驅(qū)動裝置置和PLC等)，所所有這些些工作是是由CNC裝置內(nèi)硬硬件和軟軟件協(xié)調(diào)調(diào)配合，，合理組組織，使使整個系系統(tǒng)有條條不紊地地進行工工作的。。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核核心1.4數(shù)控機床床的工作作原理及及組成2022/12/1240數(shù)控加工工技術實實訓伺服單元元、驅(qū)動動裝置和和測量裝裝置伺服單元元和驅(qū)動動裝置主軸伺服服驅(qū)動裝裝置和主主軸電機機進給伺服服驅(qū)動裝裝置和進進給電機機測量裝置置位置和速速度測量量裝置。。以實現(xiàn)現(xiàn)進給伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)的閉環(huán)環(huán)控制。。作用保保證靈靈敏、準準確地跟跟蹤CNC裝置指令令：進給運動動指令：：實現(xiàn)零零件加工工的成形形運動（（速度和和位置控控制）。。主軸運動動指令，，實現(xiàn)零零件加工工的切削削運動（（速度控控制）1.4數(shù)控機床床的工作作原理及及組成2022/12/1241數(shù)控控加加工工技技術術實實訓訓PLC、、機床床I/O電路路和和裝裝置置PLC(ProgrammableLogicController)：用于于完完成成與與邏邏輯輯運運算算有有關關順順序序動動作作的的I/O控制制，，它它由由硬硬件件和和軟軟件件組組成成；；機床床I/O電路路和和裝裝置置：：實現(xiàn)現(xiàn)I/O控制制的的執(zhí)執(zhí)行行部部件件(由由繼繼電電器器、、電電磁磁閥閥、、行行程程開開關關、、接接觸觸器器等等組組成成的的邏邏輯輯電電路路；；功能能：：接受受CNC的M、S、T指令令，，對對其其進進行行譯譯碼碼并并轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換成成對對應應的的控控制制信信號號，，控控制制輔輔助助裝裝置置完完成成機機床床相相應應的的開開關關動動作作接受受操操作作面面板板和和機機床床側(cè)側(cè)的的I/O信號號，，送送給給CNC裝置置，，經(jīng)經(jīng)其其處處理理后后，，輸輸出出指指令令控控制制CNC系統(tǒng)統(tǒng)的的工工作作狀狀態(tài)態(tài)和和機機床床的的動動作作。。1.4數(shù)控控機機床床的的工工作作原原理理及及組組成成2022/12/1242數(shù)控控加加工工技技術術實實訓訓機床床機床床：：數(shù)控控機機床床的的主主體體，，是是實實現(xiàn)現(xiàn)制制造造加加工工的的執(zhí)執(zhí)行行部部件件。。組成成：：由主主運運動動部部件件、、進進給給運運動動部部件件（（工工作作臺臺、、拖拖板板以以及及相相應應的的傳傳動動機機構(gòu)構(gòu)））、、支支承承件件（（立立柱柱、、床床身身等等））以以及及特特殊殊裝裝置置（（刀刀具具自自動動交交換換系系統(tǒng)統(tǒng)工工件件自自動動交交換換系系統(tǒng)統(tǒng)））和和輔輔助助裝裝置置（（如如排排屑屑裝裝置置等等））。。1.4數(shù)控機床床的工作作原理及及組成2022/12/1243數(shù)控加工技技術實訓1、數(shù)字控控制（NumericalControlNC）是一種借助助數(shù)字、字字符或其它它符號對某某一工作過過程（如加加工、測量量、裝配等等）進行可可編程控制制的自動化化方法。2、數(shù)控技技術（NumericalControlTechnology））采用數(shù)字控控制的方法法對某一工工作過程實實現(xiàn)自動控控制的技術術。1.5數(shù)控加工的的基本術語語2022/12/1244數(shù)控加工技技術實訓3、數(shù)控機機床（NumericalControlMachineTools）是采用數(shù)字字控制技術術對機床的的加工過程程進行自動動控制的一一類機床。。它數(shù)控技技術典型應應用的例子子。4、數(shù)控系系統(tǒng)（NumericalControlSystem））實現(xiàn)數(shù)字控控制的裝置置。5、計算機機數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)（ComputerNumericalControlCNC））以計算機為為核心的數(shù)數(shù)控系統(tǒng)。。1.5數(shù)控加工的的基本術語語2022/12/1245數(shù)控加工技技術實訓6、坐標聯(lián)動動：坐標軸軸的非獨立立運動。即即：一個軸軸的運動要要受到其它它軸運動的的制約。7、坐標聯(lián)動動加工：數(shù)數(shù)控機床加加工時的橫橫向、縱向向等進給量量都是以軸軸坐標數(shù)據(jù)據(jù)控制的。。如：兩坐坐標車床、、三坐標銑銑床、五軸軸加工中心心等。8、脈沖當量量：相對于于數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出的每每個進給脈脈沖信號，，機床移動動部件的位位移量。也也稱為最小小設定（移移動）單位位，數(shù)控機機床根據(jù)其其精度的不不同，常用用的脈沖當當量為0.0lmm，0.005mm，及0.001mm。1.5數(shù)控加工的的基本術語語2022/12/1246數(shù)控加工技技術實訓9、進給速度度：單位時時間內(nèi)坐標標軸移動的的距離。（（加工時刀刀具相對于于工件的移移動速度））單位：：mm/min或mm/r。10、速度修調(diào)調(diào)：通過修修調(diào)倍率對對速度進行行適量修調(diào)調(diào)。數(shù)控機機床在加工工過程中能能通過速度度修調(diào)實時時調(diào)整進給給速度和主主軸轉(zhuǎn)速，，便于加工工。11、插補：在在組成軌跡跡的直線段段或曲線段段的起點和和終點之間間，按一定定的算法進進行數(shù)據(jù)點點的密化工工作，以確確定一些中中間點的方方法就稱之之為“插補補”。計算算插補點的的運算稱為為插補運算算.1.5數(shù)控加工的的基本術語語2022/12/1247數(shù)控加工技技術實訓12、刀補運算算：零件的的加工程序序一般是按按零件輪廓廓和工藝要要求的進給給路線編制制的，而數(shù)數(shù)控機床在在加工過程程中所控制制的是刀具具中心的運運動軌跡。。不同的刀刀具，其幾幾何參數(shù)也也不相同，，加工前必必須將編程程軌跡變換換成刀具中中心的軌跡跡，這樣才才能加工出出符合要求求的零件。。刀補運算算就是完成成這種轉(zhuǎn)換換的程序。。13、機床坐標標系：是數(shù)數(shù)控機床安安裝調(diào)試時時便設定好好的一固定定的坐標系系統(tǒng)。14、編程坐標標系：是在在對圖紙上上零件編程程時就