關于力矩力偶與力的平移第一頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移“＋”——使物體逆時針轉時力矩為正；“－”——使物體順時針轉時力矩為負。由力矩的定義可知：（1）當力的大小等于零或力的作用線通過矩心（力臂d=0）時，力矩等于零；（2）當力沿其作用線移動時，力矩不變。正負號表示兩種不同的轉向，使物體逆轉，正值；順轉，負值第二頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2例2-1已知，求力F對O點的矩。解：力矩、力偶與力的平移第三頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移MO(F)=MO(Fx)+MO(Fy)=Fy(l+a)+Fxb=F(lsina+bcosa+asina)（1）由力矩定理計算力矩：FxFy例2-2

已知，求力F對O點的矩。解：OF第四頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移例2-3已知Fn、、r，求力Fn對于輪心O的力矩。解：利用力矩定理計算第五頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移二、力偶力偶實例F1F2第六頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移力偶實例第七頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移1.力偶力偶——兩個大小相等、方向相反且不共線的平行力組成的力系。(Fˊ、F)力偶臂——力偶的兩力之間的垂直距離。(d)力偶的作用面——力偶中兩力所在平面。力偶矩：兩個要素：a.大小：力與力偶臂乘積；b.方向：轉動方向。第八頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移２.力偶的性質①力偶在任意坐標軸上的投影等于零。力偶不能合成為一個力，也不能用一個力來平衡，力偶只能由力偶來平衡。力和力偶是靜力學的兩個基本要素。力偶對剛體只有轉動效應，而無移動效應。第九頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移力矩的符號力偶矩的符號

M②力偶對任意點取矩都等于力偶矩，不因矩心的改變而改變。③同平面兩個力偶的等效條件：在同平面內的兩個力偶，如果力偶矩相同(大小相等，轉向相同)，則兩力偶彼此等效。(證明從略)第十頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移(a)只要保持力偶矩的大小和轉向不變，力偶可以在作用面內任意移轉，不改變對剛體的作用效果。==第十一頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移(b)只要保持力偶矩的大小和轉向不變，可以同時改變力偶中力的大小和力偶臂的長短，而不改變力偶對剛體的作用效果。MMM第十二頁，共十四頁，2022年，8月28日§2-2力矩、力偶與力的平移三、力的平移定理作用于剛體上的力，可平移至該剛體內任一點，但須附加一力偶，其力偶矩等于原力對平移點之矩