李蔚田博士中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院物流配送中心規(guī)劃與管理李蔚田博士中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院物流配送中心規(guī)劃與管理第3章物流配送中心主要物流設(shè)備物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2物流配送中心包裝設(shè)備1物流配送中心輸送設(shè)備4物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3

現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)5第3章物流配送中心主要物流設(shè)備物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備22本章知識(shí)結(jié)構(gòu)物流配送中心主要物流設(shè)備物流配送中心包裝設(shè)備物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備物流配送中心輸送設(shè)備自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)介紹包裝設(shè)備概述包裝設(shè)備分類(lèi)主要存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)輔助設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述主要裝卸搬運(yùn)設(shè)備六種輸送設(shè)備自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類(lèi)本章知識(shí)結(jié)構(gòu)物流配送中心包裝設(shè)備物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備物流配送3【本章教學(xué)目標(biāo)與要求】了解并掌握配送中心主要的物流設(shè)備的基本情況掌握配送中心裝卸設(shè)備的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用掌握配送中心包裝設(shè)備的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用掌握配送中心存儲(chǔ)設(shè)備的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用掌握配送中心輸送設(shè)備的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用掌握配送中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用

【本章教學(xué)目標(biāo)與要求】了解并掌握配送中心主要的物流設(shè)備的基本43.1物流配送中心包裝設(shè)備3.1.1包裝設(shè)備概述

1.包裝與包裝設(shè)備的概念包裝是指為在流通過(guò)程中保護(hù)產(chǎn)品、方便儲(chǔ)運(yùn)、促進(jìn)銷(xiāo)售，按一定技術(shù)方法而采用的容器、材料及輔助材料等的總體名稱(chēng)包裝設(shè)備是指完成全部或部分包裝過(guò)程的一類(lèi)機(jī)械

2.包裝設(shè)備的特點(diǎn)1)包裝機(jī)械一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)速度快，動(dòng)作精度高。2)包裝機(jī)械一般設(shè)計(jì)成自動(dòng)包裝機(jī)，形成連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行的包裝。3)包裝機(jī)械應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)生條件下工作，不能有任何污染產(chǎn)品的現(xiàn)象。4)進(jìn)行包裝作業(yè)時(shí)的工藝力較小，所以電動(dòng)機(jī)的功率一般都比較小，實(shí)際工作中的包裝設(shè)備以機(jī)械傳動(dòng)為主要形式。5)包裝機(jī)一般都采用無(wú)級(jí)變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝速度，調(diào)節(jié)包裝機(jī)的生產(chǎn)能力。6)包裝機(jī)械是特殊類(lèi)型的專(zhuān)業(yè)機(jī)械，種類(lèi)繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限、為便于制造與維修，減少設(shè)備投資，一般具有通用性與多功能性。3.1物流配送中心包裝設(shè)備3.1.1包裝設(shè)備概述53.1物流配送中心包裝設(shè)備3.包裝設(shè)備的組成1)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2)計(jì)量裝置3)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4)輸送裝置5)動(dòng)力部件6)控制系統(tǒng)

物流包裝設(shè)備物流包裝設(shè)備,電動(dòng)打包機(jī),鐵皮3.1物流配送中心包裝設(shè)備3.包裝設(shè)備的組成物物流包裝設(shè)備63.1物流配送中心包裝設(shè)備4.包裝設(shè)備的作用1)大幅度地提高生產(chǎn)效率2)改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度3)節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本4)保證產(chǎn)品衛(wèi)生，提高包裝質(zhì)量5)降低包裝成本，節(jié)約儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用6)延長(zhǎng)保質(zhì)期，方便產(chǎn)品流通7)減少包裝場(chǎng)地面積，節(jié)約基建投資3.1物流配送中心包裝設(shè)備4.包裝設(shè)備的作用73.1物流配送中心包裝設(shè)備5.常用包裝設(shè)備1)充填設(shè)備（1）容積式充填機(jī)（2）固定式量杯充填機(jī)（3）螺桿式充填機(jī)（4）計(jì)量泵式充填機(jī)（5）計(jì)數(shù)式充填機(jī)2）封口設(shè)備（1）封口機(jī)的分類(lèi)（2）常用封口機(jī)3）裹包設(shè)備（1）折疊式裹包（2）接縫式裹包（3）覆蓋式裹包（4）纏繞式裹包（5）貼體裹包（6）拉伸式裹包（7）收縮式裹包機(jī)3.1物流配送中心包裝設(shè)備5.常用包裝設(shè)備3）裹包設(shè)備8固定式量杯充填機(jī)螺桿式充填機(jī)計(jì)量泵式充填機(jī)1)充填設(shè)備容積式充填機(jī)計(jì)數(shù)式充填機(jī)固定式量杯充填機(jī)螺桿式充填機(jī)計(jì)量泵式充填機(jī)1)充填設(shè)備容積式9.3）裹包設(shè)備折疊式裹包接縫式裹包覆蓋式裹包纏繞式裹包貼體裹包拉伸式裹包.3）裹包設(shè)備折疊式裹包接縫式裹包覆蓋式裹包纏繞式裹包貼體裹103.1物流配送中心包裝設(shè)備3）貼標(biāo)設(shè)備

（1）貼標(biāo)工序（2）粘貼方式①直線粘貼a.容器間歇向前移動(dòng)b.將標(biāo)簽送到預(yù)定工位c.標(biāo)簽和容器同步移動(dòng)②圓形粘貼——使瓶罐橫臥，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中粘貼4）捆扎設(shè)備3.1物流配送中心包裝設(shè)備3）貼標(biāo)設(shè)備113.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.2.1貨架1.貨架概述貨架是專(zhuān)門(mén)用來(lái)存放成件物品的保管設(shè)備。2.貨架的作用與功能1）貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容量。2）存入貨架中的貨物，互不擠壓，可減少物資損耗。3）貨架中的貨物存取方便，便于清點(diǎn)計(jì)量、先進(jìn)先出。4）保證存儲(chǔ)貨物的質(zhì)量，可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高貨物存儲(chǔ)質(zhì)量。5）新型貨架有利于與倉(cāng)庫(kù)機(jī)械化設(shè)備協(xié)調(diào)工作。3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.2.1貨架123.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.立體貨架的分類(lèi)按貨架的構(gòu)造分可分為組合可拆卸式貨架和固定式貨架按貨架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分可分為固定、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)式貨架。按貨架與建筑物的結(jié)構(gòu)關(guān)系分可分為整體結(jié)構(gòu)、分離結(jié)構(gòu)式貨架按貨格儲(chǔ)存貨物單元分可分為托盤(pán)貨架和容器貨架。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分可分為層架、層格架、櫥架、抽屜架、臂架、三角架、柵型架等。按貨架高度分可分為：低層貨架：高度在5米以下；中層貨架：高度在5-15米；高層貨架：高度在15米以上。按貨架重量分可分為：重型貨架：每層貨架載重量在500公斤以上；中型貨架：每層貨架(或擱板)載重量150-500公斤；輕型貨架：每層貨架載重量在150公斤以下。

3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.立體貨架的分類(lèi)13自動(dòng)立庫(kù)立體貨架自動(dòng)立庫(kù)立體貨架143.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備4.常用貨架

1）固定式貨架（1）組合式貨架可分為隔板式、橫梁式、牛腿式3種結(jié)構(gòu)（2）重力式貨架重力式貨架每個(gè)滑道只存放一種貨物，存取先進(jìn)先出。利用貨物的自重，使貨物在一定高度差的通道上，從高向低運(yùn)動(dòng)，從而完成進(jìn)貨、儲(chǔ)存、出貨的作業(yè)，貨物始終處于流動(dòng)狀態(tài)，因此，適合于少品種，大批量的貨物。3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備4.常用貨架15組合式貨架重力式貨架組合式貨架重力式貨架163.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（3）貫通式貨架這種貨架比較適合于同類(lèi)大批貨物的儲(chǔ)存（4）懸臂式貨架此種貨架可采用起重機(jī)起吊作業(yè)，也可采用側(cè)面叉車(chē)或長(zhǎng)料堆垛機(jī)。（5）衛(wèi)星小車(chē)式貨架衛(wèi)星式貨架也是一種貫通式貨架，所不同的是在貨架上還有一些能在各自通道內(nèi)自行的小車(chē)。（6）閣樓式貨架閣樓式貨架的特點(diǎn)是可充分利閉倉(cāng)儲(chǔ)空間，適用于庫(kù)房較高，貨物較輕、人工存取且儲(chǔ)貨最大的情況，特別運(yùn)用于現(xiàn)有舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)體的空間利用率（7）抽屜式貨架貨架內(nèi)的貨物儲(chǔ)存在封閉的抽屜內(nèi)．分層保管，抽屜板下設(shè)置滑道，抽屜板由木板或者薄鋼板制成。

3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（3）貫通式貨架17貫通式貨架懸臂式貨架貫通式貨架懸臂式貨架18衛(wèi)星小車(chē)式貨架閣樓式貨架抽屜式貨架衛(wèi)星小車(chē)式貨架閣樓式貨架抽屜式貨架193.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2）移動(dòng)式貨架（1）水平移動(dòng)貨架（2）自行式貨架（3）旋轉(zhuǎn)貨架①垂直旋轉(zhuǎn)式貨架②水平旋轉(zhuǎn)式貨架3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2）移動(dòng)式貨架20水平移動(dòng)貨架自行式貨架旋轉(zhuǎn)貨架水平移動(dòng)貨架自行式貨架旋轉(zhuǎn)貨架213.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.2.2存儲(chǔ)輔助設(shè)備1.托盤(pán)1）托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)ISO系列：1200系列(1200mm×800mm和l200mm×l000mm)：1100系列(1100mm×1100mm)：1140系列(1140mm×1140mm)：1219系列(1219mm×1016mm)(48ft×40ft)：我國(guó)于1982年制定了聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)外形尺寸系列的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。將聯(lián)運(yùn)托盤(pán)即平托盤(pán)的平面尺寸定為800mm×1200mm、800mm×1000mm和1000mm×1200mm三種3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.2.2存儲(chǔ)輔助設(shè)備223.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（2）柱式托盤(pán)①固定的立柱式托盤(pán)：立柱與底座固定連接的托盤(pán)。②可折的立柱式托盤(pán)：立柱鉸接在底座上的立柱式托盤(pán)。③可拆裝的立柱式托盤(pán)。（3）箱式托盤(pán)①固定的箱式托盤(pán)。②可折式箱式托盤(pán)。③可拆裝的箱式托盤(pán)。④活底箱式托盤(pán)。⑤溜槽或斜槽壁板的箱式托盤(pán)（4）輪式托盤(pán)（5）特種專(zhuān)用托盤(pán)3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（2）柱式托盤(pán)233.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2.集裝箱1）集裝箱定義國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對(duì)集裝箱的定義：“集裝箱是一種運(yùn)輸設(shè)備，這一術(shù)語(yǔ)不包括車(chē)輛和一般包裝”。（1）具有足夠的強(qiáng)度，能反復(fù)長(zhǎng)期使用；（2）適合一種或多種方式運(yùn)輸，途中轉(zhuǎn)運(yùn)叫，箱內(nèi)貨物不必?fù)Q裝；（3）可進(jìn)行快速搬運(yùn)和裝卸，特別便于從一種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸方式；（4）便于貨物裝滿或卸空；（5）具有1m3及1m3以上的容積。3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2.集裝箱243.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2）集裝箱標(biāo)準(zhǔn)化(1)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱集裝箱型號(hào)長(zhǎng)度L寬度W高度H額定質(zhì)量（總質(zhì)量）mmftinmmftmmftinkglb1AAA1219240’24388’28969’6”30480672001AA25918’6”1A24388’1AX<2438<8’1BBB912529’11”1/424388’28969’6”25400560001BB25918’6”1B24388’1BX<2438<8’1CC605819’10”1/224388’25918’6”24000529001C24388’1CX<24381D29919’9”3/424388’24388’10160224001DX<2438<8’3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2）集裝箱標(biāo)準(zhǔn)化(1)國(guó)際253.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備(2)我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)集裝箱我國(guó)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《集裝箱外部尺寸和額定重量》(GBl413—85)中集裝箱各種型號(hào)的外部尺寸、極限偏差及額定重量與ISO基本相同3）集裝箱的分類(lèi)（1）按用途分類(lèi)①通用干貨集裝箱②冷藏集裝箱③通風(fēng)集裝箱④罐式集裝箱⑤散貨集裝箱⑥臺(tái)架式集裝箱⑦平臺(tái)集裝箱⑧敞頂集裝箱⑨汽車(chē)集裝箱⑩動(dòng)物集裝箱⑾服裝集裝箱

3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備(2)我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)集裝箱26通用干貨集裝箱冷藏集裝箱通風(fēng)集裝箱罐式集裝箱散貨集裝箱臺(tái)架式集裝箱平臺(tái)集裝箱敞頂集裝箱汽車(chē)集裝箱動(dòng)物集裝箱服裝集裝箱通用干貨集裝箱冷藏集裝箱通風(fēng)集裝箱罐式集裝箱散貨集裝箱臺(tái)架式273.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（2）按箱體材料分類(lèi)①鋼集裝箱②不銹鋼集裝箱。③鋁集裝箱④玻璃鋼集裝箱。（3）按結(jié)構(gòu)分類(lèi)①內(nèi)柱式和外格式集裝箱②折疊式和固定式集裝箱③預(yù)制骨架式集裝箱和薄殼式集裝箱

3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（2）按箱體材料分類(lèi)28玻璃鋼集裝箱內(nèi)柱式集裝箱外格式集裝箱折疊式集裝箱固定式集裝箱預(yù)制骨架式集裝箱薄殼式集裝箱玻璃鋼集裝箱內(nèi)柱式集裝箱外格式集裝箱折疊式集裝箱固定式集裝箱293.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械設(shè)備3.3.2起重機(jī)械設(shè)備1.概述1）輕小型起重設(shè)備2）橋式類(lèi)起重機(jī)3）臂架類(lèi)起重機(jī)3.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述303.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.輕小型起重設(shè)備1）手動(dòng)葫蘆2）電動(dòng)葫蘆3.橋式類(lèi)型起重機(jī)1）橋式起重機(jī)概述2）橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)（1）橋架（2）大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)（3）起重小車(chē)4.龍門(mén)起重機(jī)和裝卸橋3.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.輕小型起重設(shè)備31橋式類(lèi)起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)電動(dòng)葫蘆龍門(mén)起重機(jī)手動(dòng)葫蘆橋式類(lèi)起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)電動(dòng)葫蘆龍門(mén)起重機(jī)手動(dòng)葫蘆323.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.3叉車(chē)1.叉車(chē)分類(lèi)1）正面式叉車(chē)2）側(cè)面式叉車(chē)3）轉(zhuǎn)叉式叉車(chē)4）其它類(lèi)型叉車(chē)剪叉液壓式3.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.3叉車(chē)剪叉液壓式333.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.叉車(chē)的選擇1）負(fù)載能力2）最大提升高度3）最大提升車(chē)體高度4）自由升程5）行走及提升速度6）最小轉(zhuǎn)彎半徑3.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.叉車(chē)的選擇343.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.4AGV(無(wú)人搬運(yùn)車(chē),自動(dòng)導(dǎo)引裝置)1.AGV的種類(lèi)1)直接坐標(biāo)導(dǎo)引技術(shù)

2)電磁導(dǎo)引技術(shù)3)光學(xué)導(dǎo)引技術(shù)4)磁帶導(dǎo)引技術(shù)

5)激光導(dǎo)引技術(shù)6)慣性導(dǎo)航技術(shù)7)圖象識(shí)別導(dǎo)引技術(shù)8)GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航技術(shù)2.AGV的應(yīng)用1)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)

2)制造業(yè)3)郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)

4)煙草、醫(yī)藥、食品、化工5)危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)

3.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.4AGV(無(wú)人搬運(yùn)353.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.5牽引車(chē)牽引車(chē)是指具有牽引裝置，專(zhuān)門(mén)用于牽引載貨掛車(chē)進(jìn)行水平搬運(yùn)的車(chē)輛

3.3.6固定平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)固定平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)是室內(nèi)經(jīng)常使用的短距離的搬運(yùn)車(chē)輛。

3.3.7手推車(chē)手推車(chē)是一種以人力為主，在路面上水平運(yùn)輸物料的搬運(yùn)車(chē)

3.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.5牽引車(chē)36牽引車(chē)半掛牽引車(chē)固定平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)手推車(chē)牽引車(chē)半掛牽引車(chē)固定平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)手推車(chē)373.4物流配送中心輸送設(shè)備3.4.1帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是以膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶和化纖帶作為傳送物料和牽引工件的輸送機(jī)械。

3.4.2斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)是一種利用均勻固接于無(wú)端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械3.4.3輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸送成件物品的輸送機(jī)械3.4物流配送中心輸送設(shè)備3.4.1帶式輸送機(jī)38帶式輸送機(jī)斗式提升機(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)帶式輸送機(jī)斗式提升機(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)393.4物流配送中心輸送設(shè)備3.4.4自動(dòng)分揀機(jī)1)帶式分揀機(jī)2)托盤(pán)式分揀機(jī)3)翻板分揀機(jī)4)浮出式分揀機(jī)5)滾柱式分揀機(jī)6)滑塊式分揀機(jī)3.4物流配送中心輸送設(shè)備3.4.4自動(dòng)分揀機(jī)40帶式分揀機(jī)托盤(pán)式分揀機(jī)翻板分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī)帶式分揀機(jī)托盤(pán)式分揀機(jī)翻板分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)滑塊413.5現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

3.5.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)最早在美國(guó)誕生。20世紀(jì)50年代初美國(guó)開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，井在60年代即采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)比立體倉(cāng)庫(kù)的控制與管理。日本在1967年制造出第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在此后的20年間使這一技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在世界各國(guó)發(fā)展迅速，使用范圍涉及幾乎所有行業(yè)。

3.5現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.5.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述423.5現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

3.5.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)最早在美國(guó)誕生。20世紀(jì)50年代初美國(guó)開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，井在60年代即采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)比立體倉(cāng)庫(kù)的控制與管理。日本在1967年制造出第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在此后的20年間使這一技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在世界各國(guó)發(fā)展迅速，使用范圍涉及幾乎所有行業(yè)。3.5現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.5.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述433.5現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.5.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成1.高層貨架2.巷道堆垛機(jī)3.輸送系統(tǒng)4.計(jì)算機(jī)控制與管理系統(tǒng)5.托盤(pán)高層貨架巷道堆垛機(jī)托盤(pán)3.5現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.5.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成高巷443.5現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.5.3巷道堆垛機(jī)1.巷道式堆垛機(jī)的分類(lèi)1)有軌巷道堆垛機(jī)2)橋式堆垛機(jī)3)高架叉車(chē)4)起升機(jī)構(gòu)5)載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)3.5現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.5.3巷道堆垛機(jī)45物流配送中心規(guī)劃與管理培訓(xùn)課程46李蔚田博士中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院物流配送中心規(guī)劃與管理李蔚田博士中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院物流配送中心規(guī)劃與管理第3章物流配送中心主要物流設(shè)備物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2物流配送中心包裝設(shè)備1物流配送中心輸送設(shè)備4物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3

現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)5第3章物流配送中心主要物流設(shè)備物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備248本章知識(shí)結(jié)構(gòu)物流配送中心主要物流設(shè)備物流配送中心包裝設(shè)備物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備物流配送中心輸送設(shè)備自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)介紹包裝設(shè)備概述包裝設(shè)備分類(lèi)主要存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)輔助設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述主要裝卸搬運(yùn)設(shè)備六種輸送設(shè)備自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類(lèi)本章知識(shí)結(jié)構(gòu)物流配送中心包裝設(shè)備物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備物流配送49【本章教學(xué)目標(biāo)與要求】了解并掌握配送中心主要的物流設(shè)備的基本情況掌握配送中心裝卸設(shè)備的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用掌握配送中心包裝設(shè)備的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用掌握配送中心存儲(chǔ)設(shè)備的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用掌握配送中心輸送設(shè)備的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用掌握配送中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用

【本章教學(xué)目標(biāo)與要求】了解并掌握配送中心主要的物流設(shè)備的基本503.1物流配送中心包裝設(shè)備3.1.1包裝設(shè)備概述

1.包裝與包裝設(shè)備的概念包裝是指為在流通過(guò)程中保護(hù)產(chǎn)品、方便儲(chǔ)運(yùn)、促進(jìn)銷(xiāo)售，按一定技術(shù)方法而采用的容器、材料及輔助材料等的總體名稱(chēng)包裝設(shè)備是指完成全部或部分包裝過(guò)程的一類(lèi)機(jī)械

2.包裝設(shè)備的特點(diǎn)1)包裝機(jī)械一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)速度快，動(dòng)作精度高。2)包裝機(jī)械一般設(shè)計(jì)成自動(dòng)包裝機(jī)，形成連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行的包裝。3)包裝機(jī)械應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)生條件下工作，不能有任何污染產(chǎn)品的現(xiàn)象。4)進(jìn)行包裝作業(yè)時(shí)的工藝力較小，所以電動(dòng)機(jī)的功率一般都比較小，實(shí)際工作中的包裝設(shè)備以機(jī)械傳動(dòng)為主要形式。5)包裝機(jī)一般都采用無(wú)級(jí)變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝速度，調(diào)節(jié)包裝機(jī)的生產(chǎn)能力。6)包裝機(jī)械是特殊類(lèi)型的專(zhuān)業(yè)機(jī)械，種類(lèi)繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限、為便于制造與維修，減少設(shè)備投資，一般具有通用性與多功能性。3.1物流配送中心包裝設(shè)備3.1.1包裝設(shè)備概述513.1物流配送中心包裝設(shè)備3.包裝設(shè)備的組成1)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2)計(jì)量裝置3)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4)輸送裝置5)動(dòng)力部件6)控制系統(tǒng)

物流包裝設(shè)備物流包裝設(shè)備,電動(dòng)打包機(jī),鐵皮3.1物流配送中心包裝設(shè)備3.包裝設(shè)備的組成物物流包裝設(shè)備523.1物流配送中心包裝設(shè)備4.包裝設(shè)備的作用1)大幅度地提高生產(chǎn)效率2)改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度3)節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本4)保證產(chǎn)品衛(wèi)生，提高包裝質(zhì)量5)降低包裝成本，節(jié)約儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用6)延長(zhǎng)保質(zhì)期，方便產(chǎn)品流通7)減少包裝場(chǎng)地面積，節(jié)約基建投資3.1物流配送中心包裝設(shè)備4.包裝設(shè)備的作用533.1物流配送中心包裝設(shè)備5.常用包裝設(shè)備1)充填設(shè)備（1）容積式充填機(jī)（2）固定式量杯充填機(jī)（3）螺桿式充填機(jī)（4）計(jì)量泵式充填機(jī)（5）計(jì)數(shù)式充填機(jī)2）封口設(shè)備（1）封口機(jī)的分類(lèi)（2）常用封口機(jī)3）裹包設(shè)備（1）折疊式裹包（2）接縫式裹包（3）覆蓋式裹包（4）纏繞式裹包（5）貼體裹包（6）拉伸式裹包（7）收縮式裹包機(jī)3.1物流配送中心包裝設(shè)備5.常用包裝設(shè)備3）裹包設(shè)備54固定式量杯充填機(jī)螺桿式充填機(jī)計(jì)量泵式充填機(jī)1)充填設(shè)備容積式充填機(jī)計(jì)數(shù)式充填機(jī)固定式量杯充填機(jī)螺桿式充填機(jī)計(jì)量泵式充填機(jī)1)充填設(shè)備容積式55.3）裹包設(shè)備折疊式裹包接縫式裹包覆蓋式裹包纏繞式裹包貼體裹包拉伸式裹包.3）裹包設(shè)備折疊式裹包接縫式裹包覆蓋式裹包纏繞式裹包貼體裹563.1物流配送中心包裝設(shè)備3）貼標(biāo)設(shè)備

（1）貼標(biāo)工序（2）粘貼方式①直線粘貼a.容器間歇向前移動(dòng)b.將標(biāo)簽送到預(yù)定工位c.標(biāo)簽和容器同步移動(dòng)②圓形粘貼——使瓶罐橫臥，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中粘貼4）捆扎設(shè)備3.1物流配送中心包裝設(shè)備3）貼標(biāo)設(shè)備573.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.2.1貨架1.貨架概述貨架是專(zhuān)門(mén)用來(lái)存放成件物品的保管設(shè)備。2.貨架的作用與功能1）貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容量。2）存入貨架中的貨物，互不擠壓，可減少物資損耗。3）貨架中的貨物存取方便，便于清點(diǎn)計(jì)量、先進(jìn)先出。4）保證存儲(chǔ)貨物的質(zhì)量，可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高貨物存儲(chǔ)質(zhì)量。5）新型貨架有利于與倉(cāng)庫(kù)機(jī)械化設(shè)備協(xié)調(diào)工作。3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.2.1貨架583.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.立體貨架的分類(lèi)按貨架的構(gòu)造分可分為組合可拆卸式貨架和固定式貨架按貨架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分可分為固定、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)式貨架。按貨架與建筑物的結(jié)構(gòu)關(guān)系分可分為整體結(jié)構(gòu)、分離結(jié)構(gòu)式貨架按貨格儲(chǔ)存貨物單元分可分為托盤(pán)貨架和容器貨架。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分可分為層架、層格架、櫥架、抽屜架、臂架、三角架、柵型架等。按貨架高度分可分為：低層貨架：高度在5米以下；中層貨架：高度在5-15米；高層貨架：高度在15米以上。按貨架重量分可分為：重型貨架：每層貨架載重量在500公斤以上；中型貨架：每層貨架(或擱板)載重量150-500公斤；輕型貨架：每層貨架載重量在150公斤以下。

3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.立體貨架的分類(lèi)59自動(dòng)立庫(kù)立體貨架自動(dòng)立庫(kù)立體貨架603.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備4.常用貨架

1）固定式貨架（1）組合式貨架可分為隔板式、橫梁式、牛腿式3種結(jié)構(gòu)（2）重力式貨架重力式貨架每個(gè)滑道只存放一種貨物，存取先進(jìn)先出。利用貨物的自重，使貨物在一定高度差的通道上，從高向低運(yùn)動(dòng)，從而完成進(jìn)貨、儲(chǔ)存、出貨的作業(yè)，貨物始終處于流動(dòng)狀態(tài)，因此，適合于少品種，大批量的貨物。3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備4.常用貨架61組合式貨架重力式貨架組合式貨架重力式貨架623.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（3）貫通式貨架這種貨架比較適合于同類(lèi)大批貨物的儲(chǔ)存（4）懸臂式貨架此種貨架可采用起重機(jī)起吊作業(yè)，也可采用側(cè)面叉車(chē)或長(zhǎng)料堆垛機(jī)。（5）衛(wèi)星小車(chē)式貨架衛(wèi)星式貨架也是一種貫通式貨架，所不同的是在貨架上還有一些能在各自通道內(nèi)自行的小車(chē)。（6）閣樓式貨架閣樓式貨架的特點(diǎn)是可充分利閉倉(cāng)儲(chǔ)空間，適用于庫(kù)房較高，貨物較輕、人工存取且儲(chǔ)貨最大的情況，特別運(yùn)用于現(xiàn)有舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)體的空間利用率（7）抽屜式貨架貨架內(nèi)的貨物儲(chǔ)存在封閉的抽屜內(nèi)．分層保管，抽屜板下設(shè)置滑道，抽屜板由木板或者薄鋼板制成。

3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（3）貫通式貨架63貫通式貨架懸臂式貨架貫通式貨架懸臂式貨架64衛(wèi)星小車(chē)式貨架閣樓式貨架抽屜式貨架衛(wèi)星小車(chē)式貨架閣樓式貨架抽屜式貨架653.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2）移動(dòng)式貨架（1）水平移動(dòng)貨架（2）自行式貨架（3）旋轉(zhuǎn)貨架①垂直旋轉(zhuǎn)式貨架②水平旋轉(zhuǎn)式貨架3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2）移動(dòng)式貨架66水平移動(dòng)貨架自行式貨架旋轉(zhuǎn)貨架水平移動(dòng)貨架自行式貨架旋轉(zhuǎn)貨架673.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.2.2存儲(chǔ)輔助設(shè)備1.托盤(pán)1）托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)ISO系列：1200系列(1200mm×800mm和l200mm×l000mm)：1100系列(1100mm×1100mm)：1140系列(1140mm×1140mm)：1219系列(1219mm×1016mm)(48ft×40ft)：我國(guó)于1982年制定了聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)外形尺寸系列的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。將聯(lián)運(yùn)托盤(pán)即平托盤(pán)的平面尺寸定為800mm×1200mm、800mm×1000mm和1000mm×1200mm三種3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備3.2.2存儲(chǔ)輔助設(shè)備683.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（2）柱式托盤(pán)①固定的立柱式托盤(pán)：立柱與底座固定連接的托盤(pán)。②可折的立柱式托盤(pán)：立柱鉸接在底座上的立柱式托盤(pán)。③可拆裝的立柱式托盤(pán)。（3）箱式托盤(pán)①固定的箱式托盤(pán)。②可折式箱式托盤(pán)。③可拆裝的箱式托盤(pán)。④活底箱式托盤(pán)。⑤溜槽或斜槽壁板的箱式托盤(pán)（4）輪式托盤(pán)（5）特種專(zhuān)用托盤(pán)3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（2）柱式托盤(pán)693.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2.集裝箱1）集裝箱定義國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對(duì)集裝箱的定義：“集裝箱是一種運(yùn)輸設(shè)備，這一術(shù)語(yǔ)不包括車(chē)輛和一般包裝”。（1）具有足夠的強(qiáng)度，能反復(fù)長(zhǎng)期使用；（2）適合一種或多種方式運(yùn)輸，途中轉(zhuǎn)運(yùn)叫，箱內(nèi)貨物不必?fù)Q裝；（3）可進(jìn)行快速搬運(yùn)和裝卸，特別便于從一種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸方式；（4）便于貨物裝滿或卸空；（5）具有1m3及1m3以上的容積。3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2.集裝箱703.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2）集裝箱標(biāo)準(zhǔn)化(1)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱集裝箱型號(hào)長(zhǎng)度L寬度W高度H額定質(zhì)量（總質(zhì)量）mmftinmmftmmftinkglb1AAA1219240’24388’28969’6”30480672001AA25918’6”1A24388’1AX<2438<8’1BBB912529’11”1/424388’28969’6”25400560001BB25918’6”1B24388’1BX<2438<8’1CC605819’10”1/224388’25918’6”24000529001C24388’1CX<24381D29919’9”3/424388’24388’10160224001DX<2438<8’3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備2）集裝箱標(biāo)準(zhǔn)化(1)國(guó)際713.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備(2)我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)集裝箱我國(guó)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《集裝箱外部尺寸和額定重量》(GBl413—85)中集裝箱各種型號(hào)的外部尺寸、極限偏差及額定重量與ISO基本相同3）集裝箱的分類(lèi)（1）按用途分類(lèi)①通用干貨集裝箱②冷藏集裝箱③通風(fēng)集裝箱④罐式集裝箱⑤散貨集裝箱⑥臺(tái)架式集裝箱⑦平臺(tái)集裝箱⑧敞頂集裝箱⑨汽車(chē)集裝箱⑩動(dòng)物集裝箱⑾服裝集裝箱

3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備(2)我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)集裝箱72通用干貨集裝箱冷藏集裝箱通風(fēng)集裝箱罐式集裝箱散貨集裝箱臺(tái)架式集裝箱平臺(tái)集裝箱敞頂集裝箱汽車(chē)集裝箱動(dòng)物集裝箱服裝集裝箱通用干貨集裝箱冷藏集裝箱通風(fēng)集裝箱罐式集裝箱散貨集裝箱臺(tái)架式733.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（2）按箱體材料分類(lèi)①鋼集裝箱②不銹鋼集裝箱。③鋁集裝箱④玻璃鋼集裝箱。（3）按結(jié)構(gòu)分類(lèi)①內(nèi)柱式和外格式集裝箱②折疊式和固定式集裝箱③預(yù)制骨架式集裝箱和薄殼式集裝箱

3.2物流配送中心存儲(chǔ)設(shè)備（2）按箱體材料分類(lèi)74玻璃鋼集裝箱內(nèi)柱式集裝箱外格式集裝箱折疊式集裝箱固定式集裝箱預(yù)制骨架式集裝箱薄殼式集裝箱玻璃鋼集裝箱內(nèi)柱式集裝箱外格式集裝箱折疊式集裝箱固定式集裝箱753.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械設(shè)備3.3.2起重機(jī)械設(shè)備1.概述1）輕小型起重設(shè)備2）橋式類(lèi)起重機(jī)3）臂架類(lèi)起重機(jī)3.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述763.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.輕小型起重設(shè)備1）手動(dòng)葫蘆2）電動(dòng)葫蘆3.橋式類(lèi)型起重機(jī)1）橋式起重機(jī)概述2）橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)（1）橋架（2）大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)（3）起重小車(chē)4.龍門(mén)起重機(jī)和裝卸橋3.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.輕小型起重設(shè)備77橋式類(lèi)起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)電動(dòng)葫蘆龍門(mén)起重機(jī)手動(dòng)葫蘆橋式類(lèi)起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)電動(dòng)葫蘆龍門(mén)起重機(jī)手動(dòng)葫蘆783.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.3叉車(chē)1.叉車(chē)分類(lèi)1）正面式叉車(chē)2）側(cè)面式叉車(chē)3）轉(zhuǎn)叉式叉車(chē)4）其它類(lèi)型叉車(chē)剪叉液壓式3.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.3叉車(chē)剪叉液壓式793.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.叉車(chē)的選擇1）負(fù)載能力2）最大提升高度3）最大提升車(chē)體高度4）自由升程5）行走及提升速度6）最小轉(zhuǎn)彎半徑3.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.叉車(chē)的選擇803.3物流配送中心裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.4AGV(無(wú)人搬運(yùn)車(chē),自動(dòng)導(dǎo)引裝置)1.AGV的種類(lèi)1)直接坐標(biāo)導(dǎo)引技術(shù)

2)電磁導(dǎo)引技術(shù)3)光學(xué)導(dǎo)引技術(shù)4)磁帶導(dǎo)引技術(shù)

5)激光導(dǎo)引技術(shù)6)慣性導(dǎo)航技術(shù)7)圖象識(shí)別導(dǎo)引技術(shù)8)GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航技術(shù)2.AGV的應(yīng)用1)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)

2)制造業(yè)3)郵局、圖書(shū)館、港口碼頭