任務(wù)3編程軟件的安裝及使用任務(wù)2可編程序控制器硬件安裝及接線任務(wù)1初識可編程序控制器任務(wù)3編程軟件的安裝及使用任務(wù)2可編程序控制任務(wù)1初識可編程序控制器1.了解PLC產(chǎn)生的背景、特點(diǎn)、性能指標(biāo)、分類及其應(yīng)用領(lǐng)域。2.熟悉三菱FX系列PLC的型號與性能。3.掌握PLC的選型原則，能根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC的選型。任務(wù)1初識可編程序控制器1.了解PLC產(chǎn)生的背景、特點(diǎn)本任務(wù)通過現(xiàn)場參觀工廠企業(yè)或觀看PLC應(yīng)用錄像等形式，直觀了解PLC在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用以及常用PLC品牌和實(shí)物外形；并根據(jù)某電氣控制設(shè)備的PLC控制要求完成PLC的選型。本任務(wù)通過現(xiàn)場參觀工廠企業(yè)或觀看PLC應(yīng)用錄像等形式，直觀了一、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域電梯控制、防盜系統(tǒng)的控制、交通分流信號燈控制、樓宇供水自動控制、消防系統(tǒng)自動控制、供電系統(tǒng)自動控制、噴水池自動控制及各種生產(chǎn)流水線的自動控制等。一、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域1.開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制線路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制。既可用于單臺設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。1.開關(guān)量邏輯控制2.模擬量控制利用PID（ProportionalIntegralDerivative）算法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能。例如溫度、速度、壓力及流量等的過程量的控制。3.運(yùn)動控制PLC可用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的定位控制。廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。2.模擬量控制4.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5.通信及聯(lián)網(wǎng)含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。4.數(shù)據(jù)處理二、PLC的特點(diǎn)、性能指標(biāo)及分類1.PLC的特點(diǎn)（1）高可靠性（2）靈活性（3）便于改進(jìn)和修正（4）觸點(diǎn)利用率提高（5）豐富的I/O接口（6）模擬調(diào)試（7）對現(xiàn)場進(jìn)行微觀監(jiān)視（8）快速動作（9）梯形圖及布爾代數(shù)并用（10）體積小、質(zhì)量輕、功耗低（11）編程簡單、使用方便二、PLC的特點(diǎn)、性能指標(biāo)及分類2.性能指標(biāo)（1）硬件指標(biāo)主要包括環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、抗振、抗沖擊力、抗噪聲干擾、耐壓、接地要求和使用環(huán)境等。（2）軟件指標(biāo)1）編程語言2）用戶存儲器容量和類型3）I/O總數(shù)4）指令數(shù)5）軟元件的種類和點(diǎn)數(shù)6）掃描速度7）其他指標(biāo)

2.性能指標(biāo)3.PLC的分類（1）按結(jié)構(gòu)形式分類分為整體式和模塊式兩種。（2）按輸入輸出點(diǎn)數(shù)和存儲容量分類可分為大、中、小型三種。（3）按功能分類一般可分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)三種。3.PLC的分類三、三菱FX系列PLC的型號與性能1.三菱FX系列PLC的型號意義三、三菱FX系列PLC的型號與性能（1）系列名稱FX系列的名稱常用的有1S、1N、2N、3U和3G等。（2）單元類型FX系列的單元類型一般有4種，其表示方法如下：1）M表示基本單元。2）E表示輸入、輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊。3）EX表示輸入專用擴(kuò)展模塊。4）EY表示輸出專用擴(kuò)展模塊。（1）系列名稱（3）輸出方式PLC的輸出方式一般分為3種。其中R表示繼電器輸出，T表示晶體管輸出，S表示晶閘管輸出。PLC三種輸出方式的電路結(jié)構(gòu)圖a)繼電器輸出b)晶體管輸出c)晶閘管輸出（3）輸出方式PLC三種輸出方式的電路結(jié)構(gòu)圖3種輸出方式的性能比較3種輸出方式的性能比較（4）產(chǎn)品類型或特殊品種1）產(chǎn)品類型。PLC的產(chǎn)品類型一般分為兩種，其中001表示標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，ES/UL表示歐規(guī)產(chǎn)品。2）特殊品種。PLC的特殊品種代號共有8個(gè)，其文字代號及含義如下:①D表示DC電源，DC輸入。②A1表示AC電源，AC輸入（AC100~120V）或AC輸入模塊。（4）產(chǎn)品類型或特殊品種③H表示大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/點(diǎn)）。④V表示立式端子排的擴(kuò)展模塊。⑤C表示接插口輸入輸出方式。⑥F表示輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊。⑦L表示TTL輸入型擴(kuò)展模塊。⑧S表示獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊。③H表示大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/點(diǎn)）。例如：型號“FX2N-64MR”表示該P(yáng)LC為FX2N系列、AC電源、DC輸入的基本單元、I/O總點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)、繼電器輸出方式。型號“FX2N-48MRD”表示該P(yáng)LC為FX2N系列、I/O總點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)、DC電源、DC輸入的基本單元、繼電器輸出方式。型號“FX-4EYSH”表示該P(yáng)LC為FX系列、輸入點(diǎn)數(shù)為0、輸出點(diǎn)數(shù)為4點(diǎn)、晶閘管輸出的大電流輸出擴(kuò)展模塊。例如：2.FX系列常用CPU的性能2.FX系列常用CPU的性能3.FX系列的擴(kuò)展模塊FX系列PLC的擴(kuò)展模塊主要有擴(kuò)展I/O模塊（輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊）和擴(kuò)展I/O（混合模塊）。FX2N系列PLC的擴(kuò)展模塊外形圖a)輸入專用擴(kuò)展模塊b)輸出專用擴(kuò)展模塊c)輸入輸出混合擴(kuò)展模塊3.FX系列的擴(kuò)展模塊FX2N系列PLC的擴(kuò)展模塊外形常用的FX系列輸入專用擴(kuò)展模塊和輸出專用擴(kuò)展模塊常用的FX系列輸入專用擴(kuò)展模塊和輸出專用擴(kuò)展模塊常用的FX系列輸入輸出混合擴(kuò)展模塊常用的FX系列輸入輸出混合擴(kuò)展模塊4.FX系列特殊功能模塊4.FX系列特殊功能模塊四、PLC的選型原則

1.PLC機(jī)型選擇（1）結(jié)構(gòu)形式（2）安裝方式（3）功能要求（4）響應(yīng)速度（5）系統(tǒng)可靠性（6）機(jī)型統(tǒng)一2.PLC容量的選擇（1）I/O點(diǎn)數(shù)（2）用戶程序存儲容量四、PLC的選型原則3.I/O模塊的選擇（1）開關(guān)量輸入模塊1）輸入信號類型的選擇。2）輸入信號電壓等級的選擇。3）輸入接線方式的選擇。4）輸入門檻電平高低的選擇。開關(guān)量輸入模塊的接線方式a)匯點(diǎn)式輸入b)分組式輸入3.I/O模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的接線方式（2）開關(guān)量輸出模塊1）輸出方式的選擇。2）輸出接線方式的選擇。3）輸出電流的選擇。開關(guān)量輸出模塊的接線方式a)分組式輸出b)分隔式輸出（2）開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊的接線方式4.電源模塊及其他外設(shè)的選擇（1）電源模塊的選擇電源模塊的選擇較為簡單，只需考慮電源的額定輸出電流即可。（2）編程器的選擇簡易編程器適用于小型控制系統(tǒng)或不需要在線編程的系統(tǒng)。（3）寫入器的選擇4.電源模塊及其他外設(shè)的選擇五、系統(tǒng)采用PLC控制的一般條件1.系統(tǒng)的控制要求復(fù)雜，所需的I/O點(diǎn)數(shù)較多。如使用繼電器控制，則需要大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器等器件。2.系統(tǒng)對可靠性的要求特別高，繼電器控制不能達(dá)到要求。3.系統(tǒng)加工產(chǎn)品種類和工藝流程經(jīng)常變化，因此，需要經(jīng)常修改系統(tǒng)參數(shù)，改變控制電路結(jié)構(gòu)，使控制系統(tǒng)功能有擴(kuò)充的可能。4.由一臺PLC控制多臺設(shè)備的系統(tǒng)。5.需要與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信或聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)。五、系統(tǒng)采用PLC控制的一般條件一、觀看PLC在工廠自動化中的應(yīng)用錄像記錄PLC的品牌及型號，并查閱相關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)。一、觀看PLC在工廠自動化中的應(yīng)用錄像二、參觀工廠、實(shí)訓(xùn)室記錄PLC的品牌及型號，并查閱相關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)。二、參觀工廠、實(shí)訓(xùn)室三、PLC的選型訓(xùn)練現(xiàn)有一套電氣控制設(shè)備，需要用到一臺PLC的小單機(jī)。其主要控制一些繼電器、接觸器、電磁閥等開關(guān)量信號，并通過一些按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等開關(guān)量輸入信號。無其他特殊功能要求。統(tǒng)計(jì)后，輸入信號需要18個(gè)，輸出信號需要20個(gè)，請根據(jù)要求選擇性價(jià)比較高的三菱PLC。1.分析CPU功能進(jìn)行選型2.分析I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行選型3.分析價(jià)格進(jìn)行選型4.確定PLC的型號規(guī)格三、PLC的選型訓(xùn)練電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識常用PLC簡介1．美國的PLC產(chǎn)品A-B公司的可編程序控制器a)ControlLogix系列b)PLC-5系列常用PLC簡介1．美國的PLC產(chǎn)品A-B公司的可編2．歐洲的PLC產(chǎn)品德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司和法國的TE公司是歐洲著名的PLC制造商。德國西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。在大、中型PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國的A-B公司齊名。西門子公司的可編程序控制器a)S7-200系列b)S7-300系列c)S7-400系列2．歐洲的PLC產(chǎn)品西門子公司的可編程序控制器3．日本的PLC產(chǎn)品日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。在世界小型機(jī)市場上，日本產(chǎn)品約占70%的份額。三菱公司的可編程序控制器a)FX2N系列b)FX3U系列c)Q系列3．日本的PLC產(chǎn)品三菱公司的可編程序控制器任務(wù)2可編程序控制器硬件安裝及接線1.掌握PLC的硬件和軟件組成及工作原理。2.理解PLC控制系統(tǒng)與繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)的區(qū)別。3.掌握PLC的外部特征及安裝方法和注意事項(xiàng)。4.掌握PLC輸入、輸出端子的接線方法及注意事項(xiàng)。任務(wù)2可編程序控制器硬件安裝及接線1.掌握PLC的硬件本任務(wù)以FX2N系列PLC為例，首先對照實(shí)物認(rèn)識PLC的外部特征，進(jìn)行PLC硬件的安裝，以熟悉FX系列PLC的硬件組成、輸入/輸出接點(diǎn)及公共端子；然后按照工藝要求進(jìn)行FX2N系列PLC的接線練習(xí)，掌握三菱PLC輸入、輸出端子的接線方法及注意事項(xiàng)。本任務(wù)以FX2N系列PLC為例，首先對照實(shí)物認(rèn)識PLC的外部一、PLC的硬件組成主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口及電源等組成。CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。一、PLC的硬件組成整體式PLC的組成框圖整體式PLC的組成框圖模塊式PLC的組成框圖模塊式PLC的組成框圖1.中央處理器（CPU）CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地工作。（1）接收編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。（2）診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等。（3）通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。（4）從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。（5）根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位和輸出映像寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。1.中央處理器（CPU）2.存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。PLC的存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。2.存儲器3.輸入/輸出單元通常也稱為I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。3.輸入/輸出單元（1）數(shù)字量（開關(guān)量）輸入接口常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同分為3種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。直流輸入接口（1）數(shù)字量（開關(guān)量）輸入接口直流輸入接口交流輸入接口交流輸入接口交/直流輸入接口交/直流輸入接口（2）數(shù)字量（開關(guān)量）輸出接口常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同分為三種類型：繼電器輸出接口、晶體管輸出接口和雙向晶閘管輸出接口。繼電器輸出接口（2）數(shù)字量（開關(guān)量）輸出接口繼電器輸出接口晶體管輸出接口晶體管輸出接口雙向晶閘管輸出接口雙向晶閘管輸出接口4.通信接口PLC配有各種通信接口，這些接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。5.編程裝置編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插件等部件組成。4.通信接口6.電源PLC配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定性要求不高。一般允許電源電壓在其額定值±15%的范圍內(nèi)波動。7.其他外部設(shè)備除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機(jī)接口裝置等。6.電源二、PLC的軟件組成1.系統(tǒng)監(jiān)控程序系統(tǒng)監(jiān)控程序分成系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用子程序模塊2.用戶程序用戶程序是PLC的使用者利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。它是用梯形圖或某種PLC指令的助記符編制而成的，可以是梯形圖、指令表、高級語言、匯編語言等，其助記符形式隨PLC型號的不同而略有不同。二、PLC的軟件組成（1）梯形圖（ladderdiagram）梯形圖和指令表a)梯形圖b)指令表（1）梯形圖（ladderdiagram）梯形圖和指令表PLC內(nèi)部各類等效繼電器的線圈和觸點(diǎn)與繼電器線圈和觸點(diǎn)的圖形符號PLC內(nèi)部各類等效繼電器的線圈和觸點(diǎn)與繼電器線圈和觸點(diǎn)的圖形傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制電路與PLC梯形圖a)繼電—接觸器控制電路圖b)PLC梯形圖傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制電路與PLC梯形圖畫梯形圖時(shí)必須遵守以下原則:1）左母線只能直接接各類等效繼電器的觸點(diǎn)，等效繼電器線圈不能直接接左母線。2）右母線只能直接接各類等效繼電器的線圈（不含輸入繼電器線圈），等效繼電器的觸點(diǎn)不能直接接右母線。畫梯形圖時(shí)必須遵守以下原則:3）一般情況下，同一線圈的編號在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一觸點(diǎn)的編號在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。4）梯形圖中觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，而線圈只可以并聯(lián)，不可以串聯(lián)。5）梯形圖應(yīng)該按照從左到右、從上到下的順序畫。3）一般情況下，同一線圈的編號在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一三、PLC的工作原理PLC用戶程序的執(zhí)行采用的是循環(huán)掃描工作方式。即PLC對用戶程序逐條順序執(zhí)行，直至程序結(jié)束，然后再從頭開始掃描，周而復(fù)始，直至停止執(zhí)行用戶程序。運(yùn)行模式停止模式三、PLC的工作原理運(yùn)行模式停止模式1.運(yùn)行模式PLC執(zhí)行程序過程示意圖1.運(yùn)行模式PLC執(zhí)行程序過程示意圖2.停止模式在停止模式下，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。輸入/輸出滯后時(shí)間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指從PLC外部輸入信號發(fā)生變化的時(shí)刻起至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時(shí)刻止的時(shí)間間隔。它由輸入電路的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間和掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間三部分組成。2.停止模式四、PLC控制系統(tǒng)與繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)的比較1.組成的器件不同繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制線路四、PLC控制系統(tǒng)與繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)的比較繼電—接觸如上圖所示的繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的單方向連續(xù)運(yùn)行，就是通過接觸器KM的一副輔助常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自保，一旦觸點(diǎn)變形或受塵埃的隔離及電弧的影響，造成接觸不良，將會影響電動機(jī)的正常運(yùn)行。而PLC采用無機(jī)械觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算微電子技術(shù)，復(fù)雜的控制由PLC內(nèi)部運(yùn)算器完成，故壽命長、可靠性高。如上圖所示的繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的單方向連續(xù)運(yùn)2.觸點(diǎn)的數(shù)量不同繼電器和接觸器的觸點(diǎn)數(shù)較少，一般只有4~8對，而PLC內(nèi)部的“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對。3.控制方式不同PLC控制系統(tǒng)與繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)有著本質(zhì)的區(qū)別，它是通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)控制功能的，即它通過輸入端子接收外部輸入信號，接內(nèi)部輸入繼電器；輸出繼電器的觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上，由事先編好的程序（梯形圖）驅(qū)動，通過輸出繼電器觸點(diǎn)的通斷，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的功能控制。2.觸點(diǎn)的數(shù)量不同電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制的PLC控制系統(tǒng)框圖電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制的PLC控制系統(tǒng)框圖4.工作方式不同在繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)。在PLC中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，每個(gè)“軟繼電器”受制約接通的時(shí)間是短暫的。4.工作方式不同一、認(rèn)識FX2N系列PLC的外部特征三菱FX2N系列PLC的實(shí)物外觀一、認(rèn)識FX2N系列PLC的外部特征三菱FX2N系列PLC的1.接線端子三菱FX2N系列PLC的基本單元外形圖1.接線端子三菱FX2N系列PLC的基本單元外形圖2.輸入/輸出狀態(tài)指示燈在PLC面板中間的上方、下方分別有一排狀態(tài)指示燈(LED)，分別指示輸入和輸出的邏輯狀態(tài)。3.運(yùn)行狀態(tài)指示燈POWER——電源指示燈。RUN——運(yùn)行指示燈。BATT.V——電池電壓下降指示燈。PROG-E——程序出錯(cuò)指示燈，程序出錯(cuò)時(shí)此指示燈閃爍。CPU-E——CPU出錯(cuò)指示燈，CPU出錯(cuò)時(shí)此指示燈亮。2.輸入/輸出狀態(tài)指示燈4.外轉(zhuǎn)設(shè)備接線插座PLC面板的左下角有一蓋板，打開蓋板后右邊有一個(gè)插座，這是PLC與計(jì)算機(jī)等外轉(zhuǎn)設(shè)備對話的接口，也就是傳輸線的接口。5.擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊接線插座通過面板右側(cè)面的擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊接線插座，可以用連接電纜將PLC的基本單元與擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊以及特殊功能模塊等相連接。4.外轉(zhuǎn)設(shè)備接線插座二、FX2N系列PLC的安裝1.安裝環(huán)境（1）環(huán)境溫度在0~55℃范圍內(nèi)。（2）環(huán)境相對濕度應(yīng)在35%~85%范圍內(nèi)。（3）周圍無易燃和腐蝕性氣體。（4）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。（5）避免過度的振動和沖擊。（6）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。二、FX2N系列PLC的安裝2.PLC的安裝PLC的安裝固定一般有兩種方式：一是直接利用機(jī)箱上的安裝孔，用螺釘將機(jī)箱固定在控制柜的背板或面板上；二是利用DIN導(dǎo)軌安裝，需要先將DIN導(dǎo)軌固定好，再將PLC及各種擴(kuò)展單元卡在DIN導(dǎo)軌上。2.PLC的安裝三、FX2N系列PLC的接線1.電源接線PLC基本單元的供電通常有兩種情況：一是直接使用工頻交流電，通過交流輸入端子連接，對電壓的要求比較寬松，100～250V均可使用。二是采用外部直流開關(guān)電源供電，一般配有直流24V輸入端子；采用交流供電的PLC，機(jī)內(nèi)自帶直流24V內(nèi)部電源，為輸入器件及擴(kuò)展模塊供電。三、FX2N系列PLC的接線電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識2.控制單元輸入端子接線PLC的輸入端子連接輸入信號，器件主要有開關(guān)、按鈕及各種傳感器，這些都是觸點(diǎn)類型的器件。在接入PLC時(shí)，每個(gè)觸點(diǎn)的兩個(gè)接頭分別連接一個(gè)輸入點(diǎn)及輸入公共端。開關(guān)、按鈕等器件都是無源器件，PLC內(nèi)部電源能為每個(gè)輸入點(diǎn)提供約7mA的工作電流，這也就限制了線路的長度。有源傳感器在接入時(shí)必須注意與機(jī)內(nèi)電源的極性配合。模擬量信號的輸入須采用專用的模擬量工作單元。2.控制單元輸入端子接線三菱FX2N系列PLC輸入端子接線方式三菱FX2N系列PLC輸入端子接線方式接線原理圖接線原理圖在進(jìn)行輸入端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）輸入線盡可能遠(yuǎn)離輸出線、高壓線及電機(jī)等干擾源。（2）不能將輸入設(shè)備連接到帶“·”端子上。（3）交流型PLC的內(nèi)置式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用外接電源。（4）切勿將外接電源加到交流型PLC的內(nèi)置式直流電源的輸出端子上。（5）切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。在進(jìn)行輸入端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：3.接地線的接入良好的接地是保證PLC正常工作的必要條件。在接地時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：（1）PLC的接地線應(yīng)為專用接地線，其直徑應(yīng)在2mm以上。（2）接地電阻應(yīng)小于100Ω。（3）PLC的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個(gè)建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。（4）PLC各單元的接地線應(yīng)相連。3.接地線的接入4.控制單元輸出端子接線PLC輸出端子上連接的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥線圈以及指示燈等。這些器件均采用PLC機(jī)外的專用電源供電，PLC內(nèi)部只是提供一組開關(guān)接點(diǎn)。三菱FX2N系列PLC輸出接線示意圖4.控制單元輸出端子接線三菱FX2N系列PLC輸出接線示輸出器件為繼電器時(shí)輸出端子的接線原理圖輸出器件為繼電器時(shí)輸出端子的接線原理圖在進(jìn)行輸出端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源。（2）不能將輸出設(shè)備連接到帶“·”端子上。（3）各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同電壓時(shí)，應(yīng)采用獨(dú)立輸出方式；而各個(gè)負(fù)載使用相同電壓時(shí)，可采用公共輸出方式。（4）當(dāng)多個(gè)負(fù)載連到同一電源上時(shí)，應(yīng)使用型號為AFP1803的短路片將它們的“COM”端短接起來。在進(jìn)行輸出端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（5）若輸出端接感性負(fù)載，需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)電路。在交流感性負(fù)載兩端并接RC串聯(lián)電路；在直流感性負(fù)載兩端并接二極管保護(hù)電路；在帶低電流負(fù)載的輸出端并接一個(gè)泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護(hù)器件應(yīng)安裝在距離負(fù)載50cm以內(nèi)。（6）在PLC內(nèi)部輸出電路中沒有熔絲，因此為防止因負(fù)載短路而造成輸出短路，應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計(jì)緊急停車電路。（5）若輸出端接感性負(fù)載，需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)四、FX2N系列PLC硬件的接線練習(xí)將事先編好的程序，分別下載到繼電器輸出型和晶體管輸出型PLC中，進(jìn)行不同類型PLC的輸入端和輸出端的接線訓(xùn)練。四、FX2N系列PLC硬件的接線練習(xí)三線制NPN型傳感器開關(guān)（接近開關(guān)）的輸入端接線a)正確接法b)錯(cuò)誤接法三線制NPN型傳感器開關(guān)（接近開關(guān)）的輸入端接線晶體管輸出型PLC的輸出端接線圖晶體管輸出型PLC的輸出端接線圖電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識任務(wù)3編程軟件的安裝及使用1.了解GXDeveloper編程軟件和仿真軟件的主要功能。2.能正確安裝GXDeveloper編程軟件和仿真軟件。3.熟悉GXDeveloper編程軟件和仿真軟件的使用方法。4.能使用GXDeveloper編程軟件進(jìn)行簡單編程，并用微機(jī)對PLC進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)控。任務(wù)3編程軟件的安裝及使用1.了解GXDevelope不同機(jī)型的PLC，具有不同的編程語言。常用的編程語言有梯形圖、指令表、控制系統(tǒng)流程圖3種。本任務(wù)就來安裝GXDeveloper編程軟件包，并使用GXDeveloper編程軟件進(jìn)行簡單編程和調(diào)試監(jiān)控。不同機(jī)型的PLC，具有不同的編程語言。常用的編程語言有梯形圖一、GXDeveloperVer.8編程軟件的主要功能1.在GXDeveloperVer.8編程軟件中，可通過線路符號、列表語言及SFC符號來創(chuàng)建PLC程序，編輯注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。2.創(chuàng)建PLC程序以及將其存儲為文件，用打印機(jī)打印。3.創(chuàng)建的PLC程序具有可在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通信、文件傳送、操作監(jiān)控以及各種測試的功能。4.創(chuàng)建的PLC程序可脫離PLC進(jìn)行仿真調(diào)試。一、GXDeveloperVer.8編程軟件的主要功能二、GXDeveloperVer.8編程軟件的操作界面GXDeveloperVer.8軟件操作界面二、GXDeveloperVer.8編程軟件的操作界面G1.項(xiàng)目標(biāo)題欄項(xiàng)目標(biāo)題欄主要顯示工程名稱、文件路徑、編輯模式、程序步數(shù)以及PLC類型和當(dāng)前操作狀態(tài)等。2.菜單欄GXDeveloperVer.8的菜單欄包含工程、編輯、查找/替換、變換、顯示、在線、診斷、工具、窗口、幫助10個(gè)下拉菜單。菜單欄1.項(xiàng)目標(biāo)題欄菜單欄3.快捷工具欄GXDeveloperVer.8編程軟件工具欄中常用的工具欄有“標(biāo)準(zhǔn)”工具欄、“工程數(shù)據(jù)切換”工具欄、“梯形圖符號”工具欄、“程序”工具欄和“SFC符號”工具欄等。工具欄“標(biāo)準(zhǔn)”工具欄“工程數(shù)據(jù)切換”工具欄“梯形圖符號”工具欄“程序”工具欄“SFC符號”工具欄3.快捷工具欄工具欄“標(biāo)準(zhǔn)”工具欄“工程數(shù)據(jù)切換”工具欄（1）“標(biāo)準(zhǔn)”工具欄（1）“標(biāo)準(zhǔn)”工具欄電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識（2）“工程數(shù)據(jù)切換”工具欄用于在程序、參數(shù)、軟元件注釋、軟元件內(nèi)存4個(gè)項(xiàng)目之間進(jìn)行切換。（3）“梯形圖符號”工具欄（2）“工程數(shù)據(jù)切換”工具欄電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識（4）“程序”工具欄（4）“程序”工具欄（5）“SFC符號”工具欄用于對SFC程序進(jìn)行塊變換、塊信息設(shè)置、排序、塊監(jiān)視等操作。4.編輯窗口編輯窗口用來顯示編程操作的工作對象，可以使用梯形圖和指令語句表的方式進(jìn)行程序的編輯工作。利用“程序”工具欄中的“梯形圖/列表顯示切換”按鈕可以實(shí)現(xiàn)梯形圖程序與指令表程序的轉(zhuǎn)換。（5）“SFC符號”工具欄5.管理窗口管理窗口是軟件的工程參數(shù)列表窗口，主要包括程序、軟元件注釋、參數(shù)、軟元件內(nèi)存等內(nèi)容，可實(shí)現(xiàn)這些項(xiàng)目的數(shù)據(jù)設(shè)定、管理、修改等功能。6.狀態(tài)欄狀態(tài)欄位于編輯窗口的下方，用于表示編程PLC類型、軟件的應(yīng)用狀態(tài)和所處的程序步數(shù)等。工程參數(shù)列表5.管理窗口工程參數(shù)列表一、GXDeveloperVer.8中文編程軟件的安裝1.通用環(huán)境的安裝（1）打開GXDeveloperVer.8中文軟件包，找到“EnvMEL”文件夾并打開，然后雙擊其中的通用環(huán)境安裝文件圖標(biāo)“”，首先彈出“設(shè)置”對話框，數(shù)秒后會進(jìn)入通用環(huán)境安裝畫面。一、GXDeveloperVer.8中文編程軟件的安裝通用環(huán)境安裝畫面“設(shè)置”對話框通用環(huán)境安裝畫面“設(shè)置”對話框（2）按照提示依次單擊對話框里的“下一個(gè)”按鈕即可彈出安裝程序窗口，數(shù)分鐘后，會自動彈出“設(shè)置完成”對話框，單擊“結(jié)束”按鈕，完成通用環(huán)境的安裝。（2）按照提示依次單擊對話框里的“下一個(gè)”按鈕即可彈出安裝程2.編程軟件的安裝（1）打開GXDeveloperVer.8中文軟件包，找到其中的編程軟件安裝文件圖標(biāo)“”并雙擊，數(shù)秒后會進(jìn)入軟件安裝畫面，然后按照提示一步步進(jìn)行安裝，即可進(jìn)入用戶信息畫面。2.編程軟件的安裝（2）輸入用戶信息后，單擊“用戶信息”對話框中的“下一個(gè)”按鈕，將彈出“注冊確認(rèn)”對話框。（2）輸入用戶信息后，單擊“用戶信息”對話框中的“下一個(gè)”按（3）在“注冊確認(rèn)”對話框中單擊“是（Y）”按鈕，彈出“輸入產(chǎn)品序列號”對話框，在安裝軟件包中找到產(chǎn)品序列號并輸入。（3）在“注冊確認(rèn)”對話框中單擊“是（Y）”按鈕，彈出“輸入（4）單擊“下一個(gè)”按鈕，彈出“選擇部件”對話框。由于ST語言是在IEC61131—3規(guī)范中被規(guī)定的結(jié)構(gòu)化文本語言，在此也可不作選擇。直接單擊“下一個(gè)”按鈕，彈出監(jiān)視專用選擇畫面，此處切不可選擇“監(jiān)視專用GXDeveloper”復(fù)選框，否則軟件只能做監(jiān)視用，將造成無法編程。（4）單擊“下一個(gè)”按鈕，彈出“選擇部件”對話框。由于STST語言選擇畫面監(jiān)視專用選擇畫面ST語言選擇畫面（5）按照操作提示依次確認(rèn)安裝選項(xiàng)后，就會進(jìn)入安裝界面，此時(shí)只需耐心等待安裝完畢即可。（5）按照操作提示依次確認(rèn)安裝選項(xiàng)后，就會進(jìn)入安裝界面，此時(shí)（6）軟件安裝結(jié)束后，系統(tǒng)將彈出“信息”對話框，單擊“確定”按鈕，結(jié)束編程軟件的安裝。此時(shí)，軟件將在桌面上建立一個(gè)和GXDeveloper相對應(yīng)的圖標(biāo)，同時(shí)在“開始”→“程序”菜單中建立“MELSOFT應(yīng)用程序”→“GXDeveloper”選項(xiàng)。用鼠標(biāo)單擊選項(xiàng)，就會啟動GXDeveloper軟件。（6）軟件安裝結(jié)束后，系統(tǒng)將彈出“信息”對話框，單擊“確定GXDeveloper軟件的啟動“信息”對話框GXDeveloper軟件的啟動“信息”對話框二、GXSimulator6中文仿真軟件的安裝1.通用環(huán)境的安裝打開GXSimulator6中文軟件包，找到“EnvMEL”文件夾并打開，然后雙擊其中的通用環(huán)境安裝文件圖標(biāo)

“”，首先出現(xiàn)“設(shè)置”對話框，數(shù)秒后會彈出“信息”對話框，單擊對話框里的“確定”按鈕，即可完成仿真軟件通用環(huán)境的安裝。二、GXSimulator6中文仿真軟件的安裝2.仿真軟件的安裝（1）打開GXSimulator6中文軟件包，找到其中的仿真軟件安裝文件圖標(biāo)“”并雙擊，數(shù)秒后會進(jìn)入軟件安裝畫面，然后按照提示一步步進(jìn)行安裝，直至進(jìn)入SWnD5-LLT程序設(shè)置安裝畫面。2.仿真軟件的安裝SWnD5-LLT程序設(shè)置安裝畫面SWnD5-LLT程序設(shè)置安裝畫面（2）單擊“下一個(gè)”按鈕，彈出“用戶信息”對話框，輸入用戶信息后，單擊對話框中的“下一個(gè)”按鈕，會彈出“注冊確認(rèn)”對話框。（3）在“注冊確認(rèn)”對話框中單擊“是(Y)”按鈕，彈出“輸入產(chǎn)品ID號”對話框，在安裝軟件包中找到產(chǎn)品序列號并輸入。（2）單擊“下一個(gè)”按鈕，彈出“用戶信息”對話框，輸入用戶輸入產(chǎn)品ID號輸入產(chǎn)品ID號（4）單擊“輸入產(chǎn)品ID號”對話框里的“下一個(gè)”按鈕，會彈出“選擇目標(biāo)位置”對話框，直接單擊對話框里的“下一個(gè)”按鈕，GXSimulator6將安裝到系統(tǒng)設(shè)置的目標(biāo)文件夾“C:\MELSEC”中。如需更改目標(biāo)文件夾，可單擊“瀏覽”按鈕進(jìn)行選擇。（5）在“選擇目標(biāo)位置”對話框中單擊“下一個(gè)”按鈕，會彈出安裝界面，此時(shí)只需耐心等待安裝完畢即可。（4）單擊“輸入產(chǎn)品ID號”對話框里的“下一個(gè)”按鈕，會彈出“選擇目標(biāo)位置”對話框“選擇目標(biāo)位置”對話框三、軟件的測試1.系統(tǒng)的啟動與退出（1）系統(tǒng)的啟動雙擊桌面上的圖標(biāo)，或單擊“開始”→“程序”→“MELSOFT應(yīng)用程序”→“GXDeveloper”選項(xiàng)，即可打開GXDeveloper窗口。（2）系統(tǒng)的退出用鼠標(biāo)選擇“工程”菜單下的“關(guān)閉”命令，即可退出GXDeveloper系統(tǒng)。三、軟件的測試打開的GXDeveloper窗口打開的GXDeveloper窗口2.文件的管理（1）創(chuàng)建新工程在GXDeveloper窗口中，執(zhí)行“工程”→“創(chuàng)建新工程”選項(xiàng)，或按【Ctrl+N】鍵，會彈出“創(chuàng)建新工程”對話框。在該對話框中，可設(shè)置PLC系列、PLC類型、程序類型等，這里分別設(shè)置為“FXCPU”“FX2N(C)”“

梯形圖邏輯”，單擊“確定”按鈕，即可彈出編輯窗口。單擊“取消”按鈕，則不新建工程。2.文件的管理“創(chuàng)建新工程”對話框“創(chuàng)建新工程”對話框編輯窗口編輯窗口（2）打開工程執(zhí)行“工程”→“打開工程”命令或按【Ctrl+O】鍵，彈出“打開工程”對話框，選擇所存工程驅(qū)動器/路徑和工程名，單擊“打開”按鈕，即可進(jìn)入編輯窗口；單擊“取消”按鈕則重新選擇。（2）打開工程（3）工程的保存和關(guān)閉執(zhí)行“工程”→“保存工程”命令或按【Ctrl+S】鍵即可完成工程的保存。執(zhí)行“工程”→“關(guān)閉工程”命令可將處于打開狀態(tài)的PLC程序關(guān)閉。（4）刪除工程1）執(zhí)行“工程”→“刪除工程…”命令，彈出“刪除工程”對話框。2）單擊將刪除的文件名，按【Enter】鍵或單擊“刪除”按鈕，或者雙擊將刪除的文件名，彈出“刪除確認(rèn)”對話框。3）在“刪除確認(rèn)”對話框中，單擊“取消”按鈕，取消刪除；單擊“是”按鈕，確認(rèn)刪除工程；單擊“否”按鈕，返回上一對話框。（3）工程的保存和關(guān)閉3.編程操作（1）輸入梯形圖程序簡單的梯形圖程序3.編程操作簡單的梯形圖程序1）新建一個(gè)工程，在菜單欄中單擊“編輯”→“寫入模式”選項(xiàng)設(shè)為程序?qū)懭肽Ｊ健?）新建一個(gè)工程，在菜單欄中單擊“編輯”→“寫入模式”選項(xiàng)將光標(biāo)移至藍(lán)線框當(dāng)前編輯區(qū)內(nèi)，直接輸入指令“LD”或單擊圖標(biāo)，彈出“梯形圖輸入”對話框。在對話框的文本輸入框中輸入“LDX1”指令或在有梯形圖標(biāo)記

“”的文本框中輸入“X1”。a)指令輸入畫面b)梯形圖輸入畫面將光標(biāo)移至藍(lán)線框當(dāng)前編輯區(qū)內(nèi)，直接輸入指令“LD”或單擊單擊“確定”按鈕或按【Enter】鍵，即可輸入“LDX1”指令。單擊“確定”按鈕或按【Enter】鍵，即可輸入“LDX1”2）采用類似的方法輸入“SETM1”指令(單擊圖標(biāo)并輸入相應(yīng)的指令)、“LDM1”指令、“OUTY1”指令(單擊圖標(biāo)并輸入相應(yīng)的指令)和“ORY1”指令(單擊圖標(biāo)并輸入相應(yīng)的指令)?！癝ETM1”指令輸入完畢畫面2）采用類似的方法輸入“SETM1”指令(單擊梯形圖輸入完畢畫面“LDM1”和“OUTY1”指令輸入完畢畫面梯形圖輸入完畢畫面“LDM1”和“OUTY1”指令輸入完（2）編輯操作當(dāng)梯形圖輸入完畢后，可通過執(zhí)行“編輯”菜單欄中的指令，對輸入的程序進(jìn)行修改和檢查。（2）編輯操作（3）梯形圖的轉(zhuǎn)換及保存操作編輯好的梯形圖程序呈灰色狀態(tài)，需要通過執(zhí)行“變換”→“變換”命令或按【F4】鍵進(jìn)行變換，才能保存。（3）梯形圖的轉(zhuǎn)換及保存操作（4）程序調(diào)試及運(yùn)行1）程序的檢查。執(zhí)行“診斷”→“PLC診斷”命令，可打開“PLC診斷”對話框進(jìn)行程序的檢查。（4）程序調(diào)試及運(yùn)行2）程序的寫入。PLC為STOP模式時(shí)，執(zhí)行“在線”→“PLC寫入”命令，會彈出“PLC寫入”對話框，選擇“參數(shù)+程序”，再單擊“執(zhí)行”按鈕，即可將程序?qū)懭隤LC。2）程序的寫入。PLC為STOP模式時(shí)，執(zhí)行“在線”→“P3）程序的讀取。PLC為STOP模式時(shí)，執(zhí)行“在線”→“PLC讀取”命令，可將PLC的程序發(fā)送到計(jì)算機(jī)中。4）程序的運(yùn)行及監(jiān)控①運(yùn)行。執(zhí)行“在線”→“遠(yuǎn)程操作”命令，將PLC設(shè)為RUN模式，單擊“執(zhí)行”按鈕程序即開始運(yùn)行。3）程序的讀取。PLC為STOP模式時(shí)，執(zhí)行“在線”→“P②監(jiān)控。執(zhí)行程序運(yùn)行后，再執(zhí)行“在線”→“監(jiān)視”命令，可對PLC的運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)控。結(jié)合控制程序，操作有關(guān)輸入信號，可觀察輸出狀態(tài)。②監(jiān)控。執(zhí)行程序運(yùn)行后，再執(zhí)行“在線”→“監(jiān)視”命令，可對5）程序的調(diào)試程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤一般有兩種：①一般錯(cuò)誤：運(yùn)行結(jié)果與設(shè)計(jì)要求不一致，需要修改程序。先執(zhí)行“在線”→“遠(yuǎn)程操作”命令，將PLC設(shè)為STOP模式，再執(zhí)行“編輯”→“寫入模式”命令，輸入正確的程序，然后從程序讀取開始執(zhí)行，直到程序正確。5）程序的調(diào)試②致命錯(cuò)誤：PLC停止運(yùn)行，PLC上的ERROR指示燈亮，需要修改程序。先執(zhí)行“在線”→“清除PLC內(nèi)存”命令，將PLC內(nèi)的錯(cuò)誤程序全部清除后，再執(zhí)行“編輯”

→“寫入模式”命令，輸入正確的程序，然后從程序讀取開始執(zhí)行，直到程序正確。②致命錯(cuò)誤：PLC停止運(yùn)行，PLC上的ERROR指示燈電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識任務(wù)3編程軟件的安裝及使用任務(wù)2可編程序控制器硬件安裝及接線任務(wù)1初識可編程序控制器任務(wù)3編程軟件的安裝及使用任務(wù)2可編程序控制任務(wù)1初識可編程序控制器1.了解PLC產(chǎn)生的背景、特點(diǎn)、性能指標(biāo)、分類及其應(yīng)用領(lǐng)域。2.熟悉三菱FX系列PLC的型號與性能。3.掌握PLC的選型原則，能根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC的選型。任務(wù)1初識可編程序控制器1.了解PLC產(chǎn)生的背景、特點(diǎn)本任務(wù)通過現(xiàn)場參觀工廠企業(yè)或觀看PLC應(yīng)用錄像等形式，直觀了解PLC在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用以及常用PLC品牌和實(shí)物外形；并根據(jù)某電氣控制設(shè)備的PLC控制要求完成PLC的選型。本任務(wù)通過現(xiàn)場參觀工廠企業(yè)或觀看PLC應(yīng)用錄像等形式，直觀了一、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域電梯控制、防盜系統(tǒng)的控制、交通分流信號燈控制、樓宇供水自動控制、消防系統(tǒng)自動控制、供電系統(tǒng)自動控制、噴水池自動控制及各種生產(chǎn)流水線的自動控制等。一、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域1.開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制線路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制。既可用于單臺設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。1.開關(guān)量邏輯控制2.模擬量控制利用PID（ProportionalIntegralDerivative）算法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能。例如溫度、速度、壓力及流量等的過程量的控制。3.運(yùn)動控制PLC可用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的定位控制。廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。2.模擬量控制4.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5.通信及聯(lián)網(wǎng)含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。4.數(shù)據(jù)處理二、PLC的特點(diǎn)、性能指標(biāo)及分類1.PLC的特點(diǎn)（1）高可靠性（2）靈活性（3）便于改進(jìn)和修正（4）觸點(diǎn)利用率提高（5）豐富的I/O接口（6）模擬調(diào)試（7）對現(xiàn)場進(jìn)行微觀監(jiān)視（8）快速動作（9）梯形圖及布爾代數(shù)并用（10）體積小、質(zhì)量輕、功耗低（11）編程簡單、使用方便二、PLC的特點(diǎn)、性能指標(biāo)及分類2.性能指標(biāo)（1）硬件指標(biāo)主要包括環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、抗振、抗沖擊力、抗噪聲干擾、耐壓、接地要求和使用環(huán)境等。（2）軟件指標(biāo)1）編程語言2）用戶存儲器容量和類型3）I/O總數(shù)4）指令數(shù)5）軟元件的種類和點(diǎn)數(shù)6）掃描速度7）其他指標(biāo)

2.性能指標(biāo)3.PLC的分類（1）按結(jié)構(gòu)形式分類分為整體式和模塊式兩種。（2）按輸入輸出點(diǎn)數(shù)和存儲容量分類可分為大、中、小型三種。（3）按功能分類一般可分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)三種。3.PLC的分類三、三菱FX系列PLC的型號與性能1.三菱FX系列PLC的型號意義三、三菱FX系列PLC的型號與性能（1）系列名稱FX系列的名稱常用的有1S、1N、2N、3U和3G等。（2）單元類型FX系列的單元類型一般有4種，其表示方法如下：1）M表示基本單元。2）E表示輸入、輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊。3）EX表示輸入專用擴(kuò)展模塊。4）EY表示輸出專用擴(kuò)展模塊。（1）系列名稱（3）輸出方式PLC的輸出方式一般分為3種。其中R表示繼電器輸出，T表示晶體管輸出，S表示晶閘管輸出。PLC三種輸出方式的電路結(jié)構(gòu)圖a)繼電器輸出b)晶體管輸出c)晶閘管輸出（3）輸出方式PLC三種輸出方式的電路結(jié)構(gòu)圖3種輸出方式的性能比較3種輸出方式的性能比較（4）產(chǎn)品類型或特殊品種1）產(chǎn)品類型。PLC的產(chǎn)品類型一般分為兩種，其中001表示標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，ES/UL表示歐規(guī)產(chǎn)品。2）特殊品種。PLC的特殊品種代號共有8個(gè)，其文字代號及含義如下:①D表示DC電源，DC輸入。②A1表示AC電源，AC輸入（AC100~120V）或AC輸入模塊。（4）產(chǎn)品類型或特殊品種③H表示大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/點(diǎn)）。④V表示立式端子排的擴(kuò)展模塊。⑤C表示接插口輸入輸出方式。⑥F表示輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊。⑦L表示TTL輸入型擴(kuò)展模塊。⑧S表示獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊。③H表示大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/點(diǎn)）。例如：型號“FX2N-64MR”表示該P(yáng)LC為FX2N系列、AC電源、DC輸入的基本單元、I/O總點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)、繼電器輸出方式。型號“FX2N-48MRD”表示該P(yáng)LC為FX2N系列、I/O總點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)、DC電源、DC輸入的基本單元、繼電器輸出方式。型號“FX-4EYSH”表示該P(yáng)LC為FX系列、輸入點(diǎn)數(shù)為0、輸出點(diǎn)數(shù)為4點(diǎn)、晶閘管輸出的大電流輸出擴(kuò)展模塊。例如：2.FX系列常用CPU的性能2.FX系列常用CPU的性能3.FX系列的擴(kuò)展模塊FX系列PLC的擴(kuò)展模塊主要有擴(kuò)展I/O模塊（輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊）和擴(kuò)展I/O（混合模塊）。FX2N系列PLC的擴(kuò)展模塊外形圖a)輸入專用擴(kuò)展模塊b)輸出專用擴(kuò)展模塊c)輸入輸出混合擴(kuò)展模塊3.FX系列的擴(kuò)展模塊FX2N系列PLC的擴(kuò)展模塊外形常用的FX系列輸入專用擴(kuò)展模塊和輸出專用擴(kuò)展模塊常用的FX系列輸入專用擴(kuò)展模塊和輸出專用擴(kuò)展模塊常用的FX系列輸入輸出混合擴(kuò)展模塊常用的FX系列輸入輸出混合擴(kuò)展模塊4.FX系列特殊功能模塊4.FX系列特殊功能模塊四、PLC的選型原則

1.PLC機(jī)型選擇（1）結(jié)構(gòu)形式（2）安裝方式（3）功能要求（4）響應(yīng)速度（5）系統(tǒng)可靠性（6）機(jī)型統(tǒng)一2.PLC容量的選擇（1）I/O點(diǎn)數(shù)（2）用戶程序存儲容量四、PLC的選型原則3.I/O模塊的選擇（1）開關(guān)量輸入模塊1）輸入信號類型的選擇。2）輸入信號電壓等級的選擇。3）輸入接線方式的選擇。4）輸入門檻電平高低的選擇。開關(guān)量輸入模塊的接線方式a)匯點(diǎn)式輸入b)分組式輸入3.I/O模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的接線方式（2）開關(guān)量輸出模塊1）輸出方式的選擇。2）輸出接線方式的選擇。3）輸出電流的選擇。開關(guān)量輸出模塊的接線方式a)分組式輸出b)分隔式輸出（2）開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊的接線方式4.電源模塊及其他外設(shè)的選擇（1）電源模塊的選擇電源模塊的選擇較為簡單，只需考慮電源的額定輸出電流即可。（2）編程器的選擇簡易編程器適用于小型控制系統(tǒng)或不需要在線編程的系統(tǒng)。（3）寫入器的選擇4.電源模塊及其他外設(shè)的選擇五、系統(tǒng)采用PLC控制的一般條件1.系統(tǒng)的控制要求復(fù)雜，所需的I/O點(diǎn)數(shù)較多。如使用繼電器控制，則需要大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器等器件。2.系統(tǒng)對可靠性的要求特別高，繼電器控制不能達(dá)到要求。3.系統(tǒng)加工產(chǎn)品種類和工藝流程經(jīng)常變化，因此，需要經(jīng)常修改系統(tǒng)參數(shù)，改變控制電路結(jié)構(gòu)，使控制系統(tǒng)功能有擴(kuò)充的可能。4.由一臺PLC控制多臺設(shè)備的系統(tǒng)。5.需要與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信或聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)。五、系統(tǒng)采用PLC控制的一般條件一、觀看PLC在工廠自動化中的應(yīng)用錄像記錄PLC的品牌及型號，并查閱相關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)。一、觀看PLC在工廠自動化中的應(yīng)用錄像二、參觀工廠、實(shí)訓(xùn)室記錄PLC的品牌及型號，并查閱相關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)。二、參觀工廠、實(shí)訓(xùn)室三、PLC的選型訓(xùn)練現(xiàn)有一套電氣控制設(shè)備，需要用到一臺PLC的小單機(jī)。其主要控制一些繼電器、接觸器、電磁閥等開關(guān)量信號，并通過一些按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等開關(guān)量輸入信號。無其他特殊功能要求。統(tǒng)計(jì)后，輸入信號需要18個(gè)，輸出信號需要20個(gè)，請根據(jù)要求選擇性價(jià)比較高的三菱PLC。1.分析CPU功能進(jìn)行選型2.分析I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行選型3.分析價(jià)格進(jìn)行選型4.確定PLC的型號規(guī)格三、PLC的選型訓(xùn)練電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識常用PLC簡介1．美國的PLC產(chǎn)品A-B公司的可編程序控制器a)ControlLogix系列b)PLC-5系列常用PLC簡介1．美國的PLC產(chǎn)品A-B公司的可編2．歐洲的PLC產(chǎn)品德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司和法國的TE公司是歐洲著名的PLC制造商。德國西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。在大、中型PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國的A-B公司齊名。西門子公司的可編程序控制器a)S7-200系列b)S7-300系列c)S7-400系列2．歐洲的PLC產(chǎn)品西門子公司的可編程序控制器3．日本的PLC產(chǎn)品日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。在世界小型機(jī)市場上，日本產(chǎn)品約占70%的份額。三菱公司的可編程序控制器a)FX2N系列b)FX3U系列c)Q系列3．日本的PLC產(chǎn)品三菱公司的可編程序控制器任務(wù)2可編程序控制器硬件安裝及接線1.掌握PLC的硬件和軟件組成及工作原理。2.理解PLC控制系統(tǒng)與繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)的區(qū)別。3.掌握PLC的外部特征及安裝方法和注意事項(xiàng)。4.掌握PLC輸入、輸出端子的接線方法及注意事項(xiàng)。任務(wù)2可編程序控制器硬件安裝及接線1.掌握PLC的硬件本任務(wù)以FX2N系列PLC為例，首先對照實(shí)物認(rèn)識PLC的外部特征，進(jìn)行PLC硬件的安裝，以熟悉FX系列PLC的硬件組成、輸入/輸出接點(diǎn)及公共端子；然后按照工藝要求進(jìn)行FX2N系列PLC的接線練習(xí)，掌握三菱PLC輸入、輸出端子的接線方法及注意事項(xiàng)。本任務(wù)以FX2N系列PLC為例，首先對照實(shí)物認(rèn)識PLC的外部一、PLC的硬件組成主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口及電源等組成。CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。一、PLC的硬件組成整體式PLC的組成框圖整體式PLC的組成框圖模塊式PLC的組成框圖模塊式PLC的組成框圖1.中央處理器（CPU）CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地工作。（1）接收編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。（2）診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等。（3）通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。（4）從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。（5）根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位和輸出映像寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。1.中央處理器（CPU）2.存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。PLC的存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。2.存儲器3.輸入/輸出單元通常也稱為I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。3.輸入/輸出單元（1）數(shù)字量（開關(guān)量）輸入接口常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同分為3種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。直流輸入接口（1）數(shù)字量（開關(guān)量）輸入接口直流輸入接口交流輸入接口交流輸入接口交/直流輸入接口交/直流輸入接口（2）數(shù)字量（開關(guān)量）輸出接口常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同分為三種類型：繼電器輸出接口、晶體管輸出接口和雙向晶閘管輸出接口。繼電器輸出接口（2）數(shù)字量（開關(guān)量）輸出接口繼電器輸出接口晶體管輸出接口晶體管輸出接口雙向晶閘管輸出接口雙向晶閘管輸出接口4.通信接口PLC配有各種通信接口，這些接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。5.編程裝置編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插件等部件組成。4.通信接口6.電源PLC配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定性要求不高。一般允許電源電壓在其額定值±15%的范圍內(nèi)波動。7.其他外部設(shè)備除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機(jī)接口裝置等。6.電源二、PLC的軟件組成1.系統(tǒng)監(jiān)控程序系統(tǒng)監(jiān)控程序分成系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用子程序模塊2.用戶程序用戶程序是PLC的使用者利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。它是用梯形圖或某種PLC指令的助記符編制而成的，可以是梯形圖、指令表、高級語言、匯編語言等，其助記符形式隨PLC型號的不同而略有不同。二、PLC的軟件組成（1）梯形圖（ladderdiagram）梯形圖和指令表a)梯形圖b)指令表（1）梯形圖（ladderdiagram）梯形圖和指令表PLC內(nèi)部各類等效繼電器的線圈和觸點(diǎn)與繼電器線圈和觸點(diǎn)的圖形符號PLC內(nèi)部各類等效繼電器的線圈和觸點(diǎn)與繼電器線圈和觸點(diǎn)的圖形傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制電路與PLC梯形圖a)繼電—接觸器控制電路圖b)PLC梯形圖傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制電路與PLC梯形圖畫梯形圖時(shí)必須遵守以下原則:1）左母線只能直接接各類等效繼電器的觸點(diǎn)，等效繼電器線圈不能直接接左母線。2）右母線只能直接接各類等效繼電器的線圈（不含輸入繼電器線圈），等效繼電器的觸點(diǎn)不能直接接右母線。畫梯形圖時(shí)必須遵守以下原則:3）一般情況下，同一線圈的編號在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一觸點(diǎn)的編號在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。4）梯形圖中觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，而線圈只可以并聯(lián)，不可以串聯(lián)。5）梯形圖應(yīng)該按照從左到右、從上到下的順序畫。3）一般情況下，同一線圈的編號在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一三、PLC的工作原理PLC用戶程序的執(zhí)行采用的是循環(huán)掃描工作方式。即PLC對用戶程序逐條順序執(zhí)行，直至程序結(jié)束，然后再從頭開始掃描，周而復(fù)始，直至停止執(zhí)行用戶程序。運(yùn)行模式停止模式三、PLC的工作原理運(yùn)行模式停止模式1.運(yùn)行模式PLC執(zhí)行程序過程示意圖1.運(yùn)行模式PLC執(zhí)行程序過程示意圖2.停止模式在停止模式下，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。輸入/輸出滯后時(shí)間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指從PLC外部輸入信號發(fā)生變化的時(shí)刻起至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時(shí)刻止的時(shí)間間隔。它由輸入電路的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間和掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間三部分組成。2.停止模式四、PLC控制系統(tǒng)與繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)的比較1.組成的器件不同繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制線路四、PLC控制系統(tǒng)與繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)的比較繼電—接觸如上圖所示的繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的單方向連續(xù)運(yùn)行，就是通過接觸器KM的一副輔助常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自保，一旦觸點(diǎn)變形或受塵埃的隔離及電弧的影響，造成接觸不良，將會影響電動機(jī)的正常運(yùn)行。而PLC采用無機(jī)械觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算微電子技術(shù)，復(fù)雜的控制由PLC內(nèi)部運(yùn)算器完成，故壽命長、可靠性高。如上圖所示的繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的單方向連續(xù)運(yùn)2.觸點(diǎn)的數(shù)量不同繼電器和接觸器的觸點(diǎn)數(shù)較少，一般只有4~8對，而PLC內(nèi)部的“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對。3.控制方式不同PLC控制系統(tǒng)與繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)有著本質(zhì)的區(qū)別，它是通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)控制功能的，即它通過輸入端子接收外部輸入信號，接內(nèi)部輸入繼電器；輸出繼電器的觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上，由事先編好的程序（梯形圖）驅(qū)動，通過輸出繼電器觸點(diǎn)的通斷，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的功能控制。2.觸點(diǎn)的數(shù)量不同電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制的PLC控制系統(tǒng)框圖電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制的PLC控制系統(tǒng)框圖4.工作方式不同在繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)。在PLC中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，每個(gè)“軟繼電器”受制約接通的時(shí)間是短暫的。4.工作方式不同一、認(rèn)識FX2N系列PLC的外部特征三菱FX2N系列PLC的實(shí)物外觀一、認(rèn)識FX2N系列PLC的外部特征三菱FX2N系列PLC的1.接線端子三菱FX2N系列PLC的基本單元外形圖1.接線端子三菱FX2N系列PLC的基本單元外形圖2.輸入/輸出狀態(tài)指示燈在PLC面板中間的上方、下方分別有一排狀態(tài)指示燈(LED)，分別指示輸入和輸出的邏輯狀態(tài)。3.運(yùn)行狀態(tài)指示燈POWER——電源指示燈。RUN——運(yùn)行指示燈。BATT.V——電池電壓下降指示燈。PROG-E——程序出錯(cuò)指示燈，程序出錯(cuò)時(shí)此指示燈閃爍。CPU-E——CPU出錯(cuò)指示燈，CPU出錯(cuò)時(shí)此指示燈亮。2.輸入/輸出狀態(tài)指示燈4.外轉(zhuǎn)設(shè)備接線插座PLC面板的左下角有一蓋板，打開蓋板后右邊有一個(gè)插座，這是PLC與計(jì)算機(jī)等外轉(zhuǎn)設(shè)備對話的接口，也就是傳輸線的接口。5.擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊接線插座通過面板右側(cè)面的擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊接線插座，可以用連接電纜將PLC的基本單元與擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊以及特殊功能模塊等相連接。4.外轉(zhuǎn)設(shè)備接線插座二、FX2N系列PLC的安裝1.安裝環(huán)境（1）環(huán)境溫度在0~55℃范圍內(nèi)。（2）環(huán)境相對濕度應(yīng)在35%~85%范圍內(nèi)。（3）周圍無易燃和腐蝕性氣體。（4）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。（5）避免過度的振動和沖擊。（6）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。二、FX2N系列PLC的安裝2.PLC的安裝PLC的安裝固定一般有兩種方式：一是直接利用機(jī)箱上的安裝孔，用螺釘將機(jī)箱固定在控制柜的背板或面板上；二是利用DIN導(dǎo)軌安裝，需要先將DIN導(dǎo)軌固定好，再將PLC及各種擴(kuò)展單元卡在DIN導(dǎo)軌上。2.PLC的安裝三、FX2N系列PLC的接線1.電源接線PLC基本單元的供電通常有兩種情況：一是直接使用工頻交流電，通過交流輸入端子連接，對電壓的要求比較寬松，100～250V均可使用。二是采用外部直流開關(guān)電源供電，一般配有直流24V輸入端子；采用交流供電的PLC，機(jī)內(nèi)自帶直流24V內(nèi)部電源，為輸入器件及擴(kuò)展模塊供電。三、FX2N系列PLC的接線電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題一-可編程序控制器基礎(chǔ)知識2.控制單元輸入端子接線PLC的輸入端子連接輸入信號，器件主要有開關(guān)、按鈕及各種傳感器，這些都是觸點(diǎn)類型的器件。在接入PLC時(shí)，每個(gè)觸點(diǎn)的兩個(gè)接頭分別連接一個(gè)輸入點(diǎn)及輸入公共端。開關(guān)、按鈕等器件都是無源器件，PLC內(nèi)部電源能為每個(gè)輸入點(diǎn)提供約7mA的工作電流，這也就限制了線路的長度。有源傳感器在接入時(shí)必須注意與機(jī)內(nèi)電源的極性配合。模擬量信號的輸入須采用專用的模擬量工作單元。2.控制單元輸入端子接線三菱FX2N系列PLC輸入端子接線方式三菱FX2N系列PLC輸入端子接線方式接線原理圖接線原理圖在進(jìn)行輸入端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）輸入線盡可能遠(yuǎn)離輸出線、高壓線及電機(jī)等干擾源。（2）不能將輸入設(shè)備連接到帶“·”端子上。（3）交流型PLC的內(nèi)置式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用外接電源。（4）切勿將外接電源加到交流型PLC的內(nèi)置式直流電源的輸出端子上。（5）切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。在進(jìn)行輸入端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：3.接地線的接入良好的接地是保證PLC正常工作的必要條件。在接地時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：（1）PLC的接地線應(yīng)為專用接地線，其直徑應(yīng)在2mm以上。（2）接地電阻應(yīng)小于100Ω。（3）PLC的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個(gè)建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。（4）PLC各單元的接地線應(yīng)相連。3.接地線的接入4.控制單元輸出端子接線PLC輸出端子上連接的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥線圈以及指示燈等。這些器件均采用PLC機(jī)外的專用電源供電，PLC內(nèi)部只是提供一組開關(guān)接點(diǎn)。三菱FX2N系列PLC輸出接線示意圖4.控制單元輸出端子接線三菱FX2N系列PLC輸出接線示輸出器件為繼電器時(shí)輸出端子的接線原理圖輸出器件為繼電器時(shí)輸出端子的接線原理圖在進(jìn)行輸出端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源。（2）不能將輸出設(shè)備連接到帶“·”端子上。（3）各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同電壓時(shí)，應(yīng)采用獨(dú)立輸出方式；而各個(gè)負(fù)載使用相同電壓時(shí)，可采用公共輸出方式。（4）當(dāng)多個(gè)負(fù)載連到同一電源上時(shí)，應(yīng)使用型號為AFP1803的短路片將它們的“COM”端短接起來。在進(jìn)行輸出端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（5）若輸出端接感性負(fù)載，