無人機(jī)低空攝影D實景建模湖北國土資源職業(yè)學(xué)院測繪學(xué)院無人機(jī)低空攝影1Content01無人機(jī)傾斜攝影囚2傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3數(shù)據(jù)處理流程414BentleyContextCaptureCenter5Pix4DMappe6AgisoftMetashapeContent2Content1無人機(jī)傾斜攝影<3>softMetashapeContent3無人機(jī)傾斜攝影傾斜攝影測量傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù),它通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像,根據(jù)攝影測量理論和原理對其進(jìn)行處理,最后得到和現(xiàn)實完全一致的三維模型,從而將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。垂直地面角度拍攝獲取的是垂直向下的一組影像,稱為正頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的四組影像分另指向東南西北,稱為斜2019/12/19無人機(jī)傾斜攝影4建模對象與分辨率季適合建模的對象建模分辨率:取決于輸入數(shù)據(jù)的分辨率(GSD)建模對象與分辨率5Content人機(jī)傾斜攝影傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)softMetashapeContent6傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括無人機(jī)、飛控系統(tǒng)、攝影云臺、傳感器等。精靈Phantom4Pro大疆行業(yè)級機(jī)型M600Pro2019/12/19傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)7傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)日本佳能EOS攝影云臺2019/12/19控操控臺傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)8傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)度度影像精度公式影像精度(米像素)X焦距〈(毫米)X圖像最大尺寸(毫米)傳感器尺寸(毫米)X拍攝距離(米)模型精度=(2-3)倍的影像精度如SonyDSC-RX1RM相機(jī)釜數(shù):圖像尺可7954*5304pel,傳感器尺寸358mm,焦距36mm,設(shè)航高為80m,則影像精度為影像精度=傳感器尺寸*航高/(焦距*圖像最大尺寸358*80/(35*7952)=10mm模型精度=3*影像精度=3*10=30mm2019/12/19傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)9Content人機(jī)傾斜攝影3數(shù)據(jù)處理流程softMetashapeContent10無人機(jī)三維實景建模講座課件11無人機(jī)三維實景建模講座課件12無人機(jī)三維實景建模講座課件13無人機(jī)三維實景建模講座課件14無人機(jī)三維實景建模講座課件15無人機(jī)三維實景建模講座課件16無人機(jī)三維實景建模講座課件17無人機(jī)三維實景建模講座課件18無人機(jī)三維實景建模講座課件19無人機(jī)三維實景建模講座課件20無人機(jī)三維實景建模講座課件21無人機(jī)三維實景建模講座課件22無人機(jī)三維實景建模講座課件23無人機(jī)三維實景建模講座課件24無人機(jī)三維實景建模講座課件25無人機(jī)三維實景建模講座課件26無人機(jī)三維實景建模講座課件27無人機(jī)三維實景建模講座課件28無人機(jī)三維實景建模講座課件29無人機(jī)三維實景建模講座課件30無人機(jī)三維實景建模講座課件31無人機(jī)三維實景建模講座課件32無人機(jī)三維實景建模講座課件33無人機(jī)三維實景建模講座課件34無人機(jī)三維實景建模講座課件35無人機(jī)三維實景建模講座課件36無人機(jī)三維實景建模講座課件37無人機(jī)三維實景建模講座課件38無人機(jī)三維實景建模講座課件39無人機(jī)三維實景建模講座課件40無人機(jī)三維實景建模講座課件41無人機(jī)三維實景建模講座課件42無人機(jī)三維實景建模講座課件43無人機(jī)低空攝影D實景建模湖北國土資源職業(yè)學(xué)院測繪學(xué)院無人機(jī)低空攝影44Content01無人機(jī)傾斜攝影囚2傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3數(shù)據(jù)處理流程414BentleyContextCaptureCenter5Pix4DMappe6AgisoftMetashapeContent45Content1無人機(jī)傾斜攝影<3>softMetashapeContent46無人機(jī)傾斜攝影傾斜攝影測量傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù),它通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像,根據(jù)攝影測量理論和原理對其進(jìn)行處理,最后得到和現(xiàn)實完全一致的三維模型,從而將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。垂直地面角度拍攝獲取的是垂直向下的一組影像,稱為正頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的四組影像分另指向東南西北,稱為斜2019/12/19無人機(jī)傾斜攝影47建模對象與分辨率季適合建模的對象建模分辨率:取決于輸入數(shù)據(jù)的分辨率(GSD)建模對象與分辨率48Content人機(jī)傾斜攝影傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)softMetashapeContent49傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括無人機(jī)、飛控系統(tǒng)、攝影云臺、傳感器等。精靈Phantom4Pro大疆行業(yè)級機(jī)型M600Pro2019/12/19傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)50傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)日本佳能EOS攝影云臺2019/12/19控操控臺傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)51傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)度度影像精度公式影像精度(米像素)X焦距〈(毫米)X圖像最大尺寸(毫米)傳感器尺寸(毫米)X拍攝距離(米)模型精度=(2-3)倍的影像精度如SonyDSC-RX1RM相機(jī)釜數(shù):圖像尺可7954*5304pel,傳感器尺寸358mm,焦距36mm,設(shè)航高為80m,則影像精度為影像精度=傳感器尺寸*航高/(焦距*圖像最大尺寸358*80/(35*7952)=10mm模型精度=3*影像精度=3*10=30mm2019/12/19傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)52Content人機(jī)傾斜攝影3數(shù)據(jù)處理流程softMetashapeContent53無人機(jī)三維實景建模講座課件54無人機(jī)三維實景建模講座課件55無人機(jī)三維實景建模講座課件56無人機(jī)三維實景建模講座課件57無人機(jī)三維實景建模講座課件58無人機(jī)三維實景建模講座課件59無人機(jī)三維實景建模講座課件60無人機(jī)三維實景建模講座課件61無人機(jī)三維實景建模講座課件62無人機(jī)三維實景建模講座課件63無人機(jī)三維實景建模講座課件64無人機(jī)三維實景建模講座課件65無人機(jī)三維實景建模講座課件66無人機(jī)三維實景建模講座課件67無人機(jī)三維實景建模講座課件68無人機(jī)三維實景建模講座課件69無人機(jī)三維實景建模講座課件70無人機(jī)三維實景建模講座課件71無人機(jī)三維實景建模講座課件72無人機(jī)三維實景建模講座課件73無人機(jī)三維實景建模講座課件74無人機(jī)三維實景建模講座課件75無人機(jī)三維實景建模講座課件76無人機(jī)三維實景建模講座課件77