受）．幾個基本概 力的單位：國際單位制 力系：

靜止或作勻速直第一靜力學公理和物體的受力分§1-1§1-2約束和約束§1- 公理1力的平行四邊形法 合力(合力的大小與方向)FRF1亦可用力三角形求得合力

(矢量的公理 二力平衡條使剛體平衡的充分必要條 F1最簡單力系的平衡條二力桿可以是直桿，也可以是曲桿公理3加減平衡推理1力的可傳推理2三力平衡匯交定公理4作用和反作用定 [例在畫物體受力圖時要注意此公理的應用公理 剛化原 剛體（受壓平衡 柔性體（受壓不能平衡上一講需強調的幾個概二力桿：只受兩個力作用而處于平衡的桿件力的可傳性只適合剛思思只適用于剛體的公理有哪些二力平衡條件和加減平衡力系公力的可傳性只適合剛思思§1-2大小約 方向——與該約束所能阻礙的位移方向相力作用點——接觸工程中常見的約1、具有光滑接觸面（線、點）的約束（光滑接觸約束處；方向沿接觸處的公法線并指向受力物體，F(xiàn)法向約束力，用 表示FN、由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構成的約柔索只能受拉力，又稱張力.用FT表示膠帶對輪的約束力沿輪緣的切線方向，為）徑向軸承（向心軸承

孔軸接約束特點約束力摩擦時，軸與孔在接觸處為光滑向指向．可用二個通 的正交分

Fx 表示約束力其中有作用反作用關FcxF'cx,FcyF當需要分析時，則銷釘單獨取約束特點由上面構件1或2一與地面或機架固定而成．以上三種約束（徑向軸承、光滑圓柱鉸鏈、固定4、其它類型約（1）約束特約束力：構件受到垂直于光滑面的約束力,,.止推軸承，如圖所示止推軸約束特點約束軸承多一個軸向的約束力，亦有三正交分

FAx,FAy,FAz光滑面約束平面問題中，其約束力用兩個正交分力和一個面力偶小小光滑面約束——法向約束 柔索約束——張光滑鉸鏈滾動支座

FTFA ,FAFN⊥光滑平面問題中，其約束力用兩個正交分力和一個面力偶§1- 1、取所要研究物體為研究對象（分離體），畫出其簡2、畫出所有主動力（荷載3、按約束性質畫出所有約束 ）例1-1出物體C的受力圖（考慮重力FC 解 研究對 畫出主動 畫出約束例1-屋架受均布風力屋架重為P，畫出屋力圖解：取屋架為研究

例1-水平均質梁AB重為1，電動機重P2，不計桿CD的自，畫出桿CD和梁AB的受力。取CD桿，其為二力構件，簡稱A

例1-解右拱CB為二力構件，其受力圖如取左拱AC（c）系統(tǒng)整體受力圖如（d）考慮到左拱AC三個力作用下所以建議 如圖（gh）（i）F如果外力作用在CFFFFFBF FCC

C

F F例1-例1-解繩子受力圖如圖（b）整體受力圖如圖（e）例1-6畫出下列各構件的受FFGG例1-7畫出下列各構件及系統(tǒng)的受力DDFTFEEFTFTFDGCFE

BB畫受力圖應注意的1、不要漏畫力，也不能多畫 都與周圍哪些物體22力的方向一旦確定，反作用力的方向一定要與之相箭頭方向畫錯33、受力圖上不能再帶即受力圖一定要畫 體上5、同一系統(tǒng)各研究對象的受力圖必須整體與5、同一系統(tǒng)各研究對象的受力圖必須整體與局部。6、正確判斷二力