部分作業(yè)參考解答本作業(yè)解答僅供參考，錯(cuò)誤之處敬請(qǐng)指正；題3.5繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖解：CBA1423定塊機(jī)構(gòu)題3.6繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖解：CBA1423搖塊機(jī)構(gòu)題3.7繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖解：CBA1423正弦機(jī)構(gòu)題3.8計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)：n=8；低副：PL=11；高副：PH=1；機(jī)構(gòu)自由度：

F=3n2PLPH

=382111

=1142354678移動(dòng)副局部自由度高副題3.8計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)：n=8；低副：PL=11；高副：PH=1；機(jī)構(gòu)自由度：

F=3n2PLPH

=382111

=1142354678移動(dòng)副局部自由度高副題3.8計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)：n=4；低副：PL=4；高副：PH=2；機(jī)構(gòu)自由度：

F=3n2PLPH

=34222

=214234虛約束局部自由度高副高副虛約束題3.9機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析解：機(jī)構(gòu)自由度：F=38211=2該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)；123Ⅱ級(jí)組456789Ⅱ級(jí)組Ⅱ級(jí)組題3.10(a)解：機(jī)構(gòu)自由度：F=3527=1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1)取構(gòu)件1為原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)為Ⅲ

級(jí)機(jī)構(gòu)；Ⅲ級(jí)組1623456題3.10(a)續(xù)2)取構(gòu)件5為原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)；Ⅱ級(jí)組6512346Ⅱ級(jí)組題3.10(b)Ⅱ級(jí)組81542367888解：機(jī)構(gòu)自由度：：F=37210=1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)構(gòu)分析1)取構(gòu)構(gòu)件1為原原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)；Ⅱ級(jí)組Ⅱ級(jí)組題3.10(b)續(xù)續(xù)Ⅲ級(jí)組8Ⅱ級(jí)組12365478882)取構(gòu)構(gòu)件7為原原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)；題3.10(b)續(xù)續(xù)Ⅲ級(jí)組8Ⅱ級(jí)組12346578882)取構(gòu)構(gòu)件7為原原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)；思考：取構(gòu)構(gòu)件3為原原動(dòng)件補(bǔ)充題：求求C、E點(diǎn)的速度vC、vE和加速度aC、aE已知：1=100rad/s；機(jī)構(gòu)構(gòu)尺寸如圖圖示；解：(1)速速度分析速度矢量方方程：方程中各矢矢量分析：：vB=0.03100=3m/s；；vBvC的方向vCB的方向速度圖解(速度矢量量多邊形)：vBvCvEvCB比例尺：v=10；；結(jié)果：見(jiàn)圖圖示(單位位：m/s)vB2=vCB/lBC=2.484/0.06=41.4rad/s2(2)加加速度分析析加速度矢量量方程：方程中各矢矢量分析：：aC的方向的方向其余各加速速度矢量如如圖示：加速度圖解解比例尺：a=0.1；結(jié)果：見(jiàn)圖圖示(單位位：m/s2)aC的方向的方向題4.10解：AC’AC”比例尺：1:1；；題4.10解：比例尺：1:1；；題4.10解：比例尺：1:1；；取lAB=50，，在CD上任取一段段長(zhǎng)度DE；按反轉(zhuǎn)法將將多邊形AB1E1D和AB2E2D反轉(zhuǎn)到位置置3，即令DE1、DE2與DE3重合；由此此得點(diǎn)點(diǎn)；過(guò)作作連線，，并連線的的垂直平分分線，由垂垂直平分線線的交點(diǎn)得得點(diǎn)C；由此得：當(dāng)lAB50時(shí)，lBC和lCD應(yīng)為：題5.5解：題5.6解：比例尺：l=1:1；題6.3(將題目目中的=1441rad/s改改為=1.441rad/s)解：運(yùn)動(dòng)特性系系數(shù)：撥盤的運(yùn)動(dòng)動(dòng)時(shí)間t1：槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)間t2：槽輪間歇時(shí)時(shí)間：題6.4解：撥盤的運(yùn)動(dòng)動(dòng)時(shí)間t1：由又由題意有有：t=t1t2；聯(lián)立兩式得得：t=2t2；即t2=t/2=1s；；由此得：t1=3t2=3s；；撥盤的轉(zhuǎn)速速：n1=60/t1=60/3=20r/min得：題7.16解：(1)受受力分析由扭矩引起起的剪力：：TF由載荷F引起的剪力力：最大的合成成剪力：(2)螺螺栓強(qiáng)度計(jì)計(jì)算螺栓的預(yù)緊緊力：取Kf=1.2，代入得：許用應(yīng)力：：參考表7.5，初初取S=3(M16~M30)；由此得：[s]=s/S=235/378.3將已知數(shù)據(jù)據(jù)代入設(shè)計(jì)計(jì)式：查螺紋標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，取M20；d1=17.29，基基本可滿足足要求；題7.17解：(1)受受力分析由扭矩引起起的剪力：：(2)螺螺栓強(qiáng)度計(jì)計(jì)算許用應(yīng)力：：s=8008/10=640；；參考表7.4：[]=s/S=640/2.5=256；[p]=B/Sp=800/2.5=320；查螺紋標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)得：ds=13；；螺栓剪切強(qiáng)強(qiáng)度：擠壓強(qiáng)度：：剪切和擠壓壓強(qiáng)度均滿滿足要求；；題7.18解：(1)螺螺栓受力分分析確定螺栓的的軸向工作作載荷F：確定殘余預(yù)預(yù)緊力：有密封要求求：定螺栓的軸軸向總載荷荷：(3)強(qiáng)強(qiáng)度計(jì)算螺栓的許用用應(yīng)力：參考表7.3，B=540MPa，s=320Mpa；參考表7.5，取S=3，則可可得：[]=s/S=320/3=107Mpa；；確定定螺螺栓栓直直徑徑由設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)式式得得：：查螺螺栓栓標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)：：取取螺螺栓栓公公稱稱直直徑徑M16，，對(duì)應(yīng)應(yīng)d1=13.835>13.04，，可可滿滿足足強(qiáng)強(qiáng)度度要要求求；；(4)確確定定螺螺栓栓分分布布圓圓直直徑徑D0按結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)要要求求，，由由圖圖有有：：D0>D+2e+2+2t其中中=10；；t=3~6；；e14；；代入入得得：：D0>334~340；；由滿滿足足密密封封要要求求，，螺螺栓栓間間距距l(xiāng)應(yīng)滿滿足足：：l<7d=112；；由此此得得：：即D0應(yīng)滿滿足足：：340<D0<427；；et題7.21解：：(1)力力學(xué)學(xué)模模型型(如如圖圖示示)FT—力力矩矩(400F)引引起起的的剪剪力力；；Fr—力力F引起起的的剪剪力力；；其中中：：FFFFT1FT1FrFT2FT2FrFT3Fr(2)計(jì)計(jì)算算螺螺栓栓的的最最大大剪剪力力Fmax方案案1：：(2)計(jì)計(jì)算算螺螺栓栓的的最最大大剪剪力力FmaxFT2FrFT3Fr方案案1：：方案案2：：方案案3：：比較較計(jì)計(jì)算算結(jié)結(jié)果果，，方方案案3最最好好；；(2)計(jì)計(jì)算算螺螺栓