精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------自動控制原理試卷與答案1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過 與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式：即按

的前饋復合控制和按

的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為

G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳（用G1(s)與G2(s)表示）。4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖

1所示，則無阻尼自然頻率

n

，阻尼比 ，該系統(tǒng)的特征方程為該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為

，。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為g(t)10e0.2t5e0.5t，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。6、根軌跡起始于，終止于。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為()tg1()900tg1(T)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。二、選擇題（每題 2分，共20分）1、采用負反饋形式連接后，則 ( D )A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A、增加開環(huán)極點； B

(

A )。、在積節(jié)分環(huán)外加單位負反饋；---------------------------------------------------------

精品

文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------C、增加開環(huán)零點；

D

、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為

D(s)

s3

2s2

3s

6

0，則系統(tǒng)

(

C )A、穩(wěn)定；

B

、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；

D

、右半平面閉環(huán)極點數(shù)

Z

2。4、系統(tǒng)在

r(t)

t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差

ess

，說明

(

B

)A、型別v 2；C、輸入幅值過大；

BD

、系統(tǒng)不穩(wěn)定；、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。5、對于以下情況應(yīng)繪制

0°根軌跡的是

(

)A、主反饋口符號為“

-”；

B、除

Kr

外的其他參數(shù)變化時；C、非單位反饋系統(tǒng)；

D

、根軌跡方程（標準形式）為G(s)H(s)

1。6、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度

對應(yīng)時域性能指標

(

)

。A、超調(diào)

%

B、穩(wěn)態(tài)誤差

ess

C、調(diào)整時間

ts

D、峰值時間

t

p7、已知開環(huán)幅頻特性如圖

2所示，

則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是

(

)。系統(tǒng)①

系統(tǒng)②

系統(tǒng)③圖

2A、系統(tǒng)①

B、系統(tǒng)②

C、系統(tǒng)③

D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度

0

，則下列說法正確的是

(

)

。A、不穩(wěn)定；

B

、只有當幅值裕度

kg

1時才穩(wěn)定；C、穩(wěn)定；

D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 10s 1，則該校正裝置屬于() 。100s

1A、超前校正

B 、滯后校正

C、滯后-超前校正

D 、不能判斷---------------------------------------------------------

精品

文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在 c 1處提供最大相位超前角的是：10s110s12s10.1s1A、1B、1C、1D、1s0.1s0.5s10s三、(8分)試建立如圖3所示電路的動態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。圖3四、（共20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 4所示：圖41、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)（4分）R(s)2、要使系統(tǒng)滿足條件：0.707,n2,試確定相應(yīng)的參數(shù)K和；（4分）3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標00,ts；（4分）4、r(t)2t時，求系統(tǒng)由r(t)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差ess；（4分）5、確定Gn(s)，使干擾n(t)對系統(tǒng)輸出c(t)無影響。分）（4試題一答案一、填空題(每題1分，共15分)1、給定值2、輸入；擾動；--------------------------------------------------------- 精品 文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3、G1(s)+G2(s)；4、2；20.707；s22s20；衰減振蕩25、105；0.2ss0.5ss6、開環(huán)極點；開環(huán)零點K(s 1)7、s(Ts 1)8、u(t) Kp[e(t) 1 e(t)dt]；Kp[1 1]；穩(wěn)態(tài)性能T Ts二、判斷選擇題(每題2分，共20分)1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C 9、B 10、B三、(8分)建立電路的動態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。解：1、建立電路的動態(tài)微分方程根據(jù)ui(t)u0(t)d[ui(t)u0(t)]u0(t)KCL有CR2R1dt(2分)即du0(t)R1R2C(R1R2)u0(t)dt(2分)2、求傳遞函數(shù)對微分方程進行拉氏變換得R1R2CsU0(s)(R1R2)U0(s)R1R2CsUi(s)R2Ui(s)得傳遞函數(shù)U0(s)R1R2CsR2G(s)R2Ui(s)R1R2CsR1

R1R2Cdui(t)(t)R2uidt(2分)(2分)四、(共20分)KC(s)s2K2解：1、（4分）2n2(s)KKsKsK2R(s)s2nsn1s2s--------------------------------------------------------- 精品 文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------K2224K42、（4分）nK2220.707n3、（4分）0e124.320004 4ts 2.832KK14、（4分）G(s)s2KK1Ks(sK)s(s1)v11sessA21.414KKC(s)1K1Gn(s)5、（4分）令：n(s)ssN(s)＝0(s)得：Gn(s)sK一、填空題（每空

1分，共

15分）1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為為。

，被控量2、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為

；當控制裝置與受控對象之間不；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于

。3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用；在頻域分析中采用。4、傳遞函數(shù)是指在初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的與之比。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K(s1)，則其開環(huán)幅頻特性s2(Ts1)---------------------------------------------------------精品文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------為

，相頻特性為

。6、頻域性能指標與時域性能指標有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率

c 對應(yīng)時域性能指標

，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的

。二、選擇題（每題 2分，共20分）1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是 ( )傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；傳遞函數(shù)一般是為復變量s的真分式；閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果()。A、增加積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動補償3、高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的()。A、準確度越高B、準確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為50，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。(2s1)(s5)A、50B、25C、10D、55、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)()。A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為06、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標()。A、超調(diào) % B、穩(wěn)態(tài)誤差ess C、調(diào)整時間ts D、峰值時間tp7、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是 ( )--------------------------------------------------------- 精品 文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A、K(2s)B、K(s1)C、KD、K(1s)s(s1)s(s5）s(s2－s1)s(2s)8、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法不正確的是 ( ) 。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B、會增加系統(tǒng)的信噪比；C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。9、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、快速性10、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()。A、閉環(huán)極點為s1,21j2的系統(tǒng)B、閉環(huán)特征方程為s22s10的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為c(t)20(1e0.4t)的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為h(t)8e0.4t的系統(tǒng)四、（共20分）設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)C(s)1，R(s)T2s22Ts試求：11、0.2；T0.08s；0.8；T0.08s時單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量%、調(diào)節(jié)時間ts及峰值時間tp。（7分）2 、 0.4；T 0.04s和 0.4；T 0.16s時單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量 %、調(diào)節(jié)時間ts和峰值時間tp。（7分）3、根據(jù)計算結(jié)果，討論參數(shù) 、T對階躍響應(yīng)的影響。（6分）--------------------------------------------------------- 精品 文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------五、(共 15 分)已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)H(S)Kr(s1)，試：s(s－3)1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：分離點、與虛軸的交點等）；（8分）2、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時開環(huán)增益 K的取值范圍。（7分）試題二答案一、填空題(每題1分，共20分)1、水箱；水溫2、開環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)3、穩(wěn)定；勞斯判據(jù)；奈奎斯特判據(jù)4、零；輸出拉氏變換；輸入拉氏變換5、K221；arctanTT2180arctanT(或：180arctan2)2211T6、調(diào)整時間ts；快速性二、判斷選擇題(每題2分，共20分)1、B2、C3、D4、C5、B6、A7、B8、B9、A10、D四、(共20分)12解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳函的標準形式為：(s)n2，其中2212nsTs2Tss2n1nT--------------------------------------------------------- 精品 文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%e/12e0.2/10.2252.7%1、當0.244T40.081.6s（4時，tsT0.0s8n0.2tpT0.080.26sdn121210.22分）%e/120.844T當時，tsT0.0s8ntpn1d

e0.8/10.821.5%40.08（3分）0.80.4sT0.08110.42s220.82%e/12e0.4/10.4225.4%0.444T40.04（42、當時，ts0.40.4sT0.0s4ntpT0.040.14sdn121210.42分）%e/12e0.4/10.4225.4%0.444T40.161.6s當時，ts（3T0.1s6n0.4tpT0.160.55sdn121210.42分）3、根據(jù)計算結(jié)果，討論參數(shù)、T對階躍響應(yīng)的影響。（6分）(1)系統(tǒng)超調(diào)%只與阻尼系數(shù)有關(guān)，而與時間常數(shù)T無關(guān)，增大，超調(diào)%減??；（2分）(2)當時間常數(shù)T一定，阻尼系數(shù)增大，調(diào)整時間ts減小，即暫態(tài)過程縮短；峰值時間tp增加，即初始響應(yīng)速度變慢；（2分）---------------------------------------------------------精品文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(3)當阻尼系數(shù)

一定，時間常數(shù)

T增大，調(diào)整時間

ts增加，即暫態(tài)過程變長；峰值時間tp增加，即初始響應(yīng)速度也變慢。

（2分）五、(共15分)(1)系統(tǒng)有有2個開環(huán)極點（起點）：0、3，1個開環(huán)零點（終點）為：-1；（2分）(2)實軸上的軌跡：（-∞，-1）及（0，3）；（2分）求分離點坐標111，得d11,d23；（2分）d1dd3Kr1,Kr9分別對應(yīng)的根軌跡增益為求與虛軸的交點系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為(－3)(1)0,即2ssKrss(Kr3)sKr0令s2(Kr3)sKrsj0,得3,Kr3（2分）根軌跡如圖1所示。圖12、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時開環(huán)增益K的取值范圍系統(tǒng)穩(wěn)定時根軌跡增益Kr的取值范圍：Kr3，（2分）系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時根軌跡增益Kr的取值范圍：Kr3~9，（3分）---------------------------------------------------------精品文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------開環(huán)增益K與根軌跡增益Kr的關(guān)系：Kr（1K3分）系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時開環(huán)增益K的取值范圍：K1~3（1分）一、填空題（每空1分，共20分）1、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：、快速性和。2、控制系統(tǒng)的稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標準形式是，二階系統(tǒng)傳函標準形式是。3、在經(jīng)典控制理論中，可采用、根軌跡法或等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)和,與外作用及初始條件無關(guān)。5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為，橫坐標為。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指，Z是指，R指。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，ts定義為。%是。8、PI控制規(guī)律的時域表達式是。PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達式是。9、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特s(T1s1)(T2s1)性為。二、判斷選擇題(每題2分，共16分)1、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：()A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差；B、穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是esslims2R(s)；s01G(s)H(s)C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。---------------------------------------------------------精品文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )。、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。5，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。3、若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(s1)A、s(s1)0B、s(s1)50C、s(s1)10D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)4、非單位負反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為()A、E(S)R(S)G(S)B、E(S)R(S)G(S)H(S)C、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)5、已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是()。K*(2s)B、K*C、K*D、K*(1s)A、1)s(s1)(s5）1)s(2s)s(ss(s2－3s6、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的：A、低頻段B、開環(huán)增益C、高頻段D、中頻段7、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)10(2s1)，當輸入信號是s2(s26s100)r(t)22tt2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()A、0；B、∞；C、10；D、208、關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是()A、如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)；B、 如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復數(shù)主導極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)；D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。試題三答案--------------------------------------------------------- 精品 文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------一、填空題(每題1分，共20分)1、穩(wěn)定性(或：穩(wěn)，平穩(wěn)性 )；準確性(或：穩(wěn)態(tài)精度，精度 )2、輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值；G(s)1；Ts121G(s)n(或：G(s))s22ns222snTs2T13、勞斯判據(jù)(或：時域分析法)；奈奎斯特判據(jù)(或：頻域分析法)4、結(jié)構(gòu)；參數(shù)5、20lgA()(或：L())；lg(或：按對數(shù)分度)6、開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)，(或：右半S平面的開環(huán)極點個數(shù))；閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)(或：右半S平面的閉環(huán)極點個數(shù)，不穩(wěn)定的根的個數(shù))；奈氏曲線逆時針方向包圍(-1,j0)整圈數(shù)。7、系統(tǒng)響應(yīng)到達并保持在終值5%或2%誤差內(nèi)所需的最短時間(或：調(diào)整時間，調(diào)節(jié)時間)；響應(yīng)的最大偏移量()與終值h()的差與h()的比的百分數(shù)。（或：htph(tp)h()h()100%，超調(diào)）8、m(t)Kpe(t)Kpt(或：Kpe(t)Kite(t)dt)；Tie(t)dt00GC(s)Kp(11s)KiKds)Tis(或：Kps9、A()(T1)2K(T2)21；()900tg1(T1)tg1(T2)1二、判斷選擇題(每題2分，共16分)1、C2、A3、B4、D5、A6、D7、D8、A一、填空題（每空1分，共15分）1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：、和，其中最基本的要求是。2、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為G(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。3、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學模型有、等。4、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用、、等方法。--------------------------------------------------------- 精品 文檔---------------------------------------------------------------------精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K，則其開環(huán)幅頻特性為，s(T1s1)(T2s1)相頻特性為。6、PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為。7、最小相位系統(tǒng)是指。二、選擇題（每題 2 分，共20分）1、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)=1+G(s)H(s)A、F(s) 的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B、F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C、F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同D、F(s) 的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點

，錯誤的說法是

(

)2、已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)2s1，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s26s100()。A、s26s1000B、(s26s100)(2s1)0C、s26s10010D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)3、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則()。A、準確度越高B、準確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。(0.1s1)(s5)A、100B、1000C、20D、不能確定5、若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A、閉環(huán)零點和極點B、開環(huán)零點C、閉環(huán)極點D、階躍響應(yīng)6、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是()。10s110s12s10.1s1A、1B、1C、1D、1s0.1s0.5s10s7、關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有()A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；C、比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。8、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是()。A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)；B、無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特