姓名：XXX班級：姓名：XXX班級：XXX(日期：2018.10.8)“微機(jī)原理及應(yīng)用”2018秋季第12講作業(yè)I2C通訊接口的SCL信號是一種位同步信號，在其協(xié)議時序中“start”和“stop”是數(shù)據(jù)幀同步時序。你認(rèn)為“ACK”時序的作用是什么？應(yīng)答位（ACK）：當(dāng)發(fā)送方傳送完8位時，發(fā)送方釋放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=0；在I2C互聯(lián)系統(tǒng)中使用什么信息區(qū)分多個從設(shè)備?搜索關(guān)鍵詞“I2C接口”，了解I2C的協(xié)議，能否確定I2C互聯(lián)系統(tǒng)中從設(shè)備的最大數(shù)量是多少?用IP來區(qū)分不同的設(shè)備，眾所周知，電腦的IP是唯一的，所所以可以通過用IP來區(qū)分不同的設(shè)備。I2C協(xié)議規(guī)定，在啟動總線后第1字節(jié)的高7位是從節(jié)點(diǎn)的尋址地址，第8位為方向位。所以在單字節(jié)尋址中最多128個從設(shè)備。但又不能是同一類設(shè)備，因?yàn)樵诘刂愤€要區(qū)分設(shè)備類型。使用姿態(tài)傳感器MPU9250感知的姿態(tài)信息，以及LED6x7Matrix模塊設(shè)計一個姿態(tài)指示器。如果某MCU沒有I2C硬件單元，你能否使用普通GPIO實(shí)現(xiàn)I2C通訊接口的功能?如果可以,請編程實(shí)現(xiàn)基本的數(shù)據(jù)傳送(讀/寫)接口程序?？梢杂闷胀℅PIO實(shí)現(xiàn)I2C通訊接口的功能。#include<REGX51.H>//包含AT89C51的標(biāo)準(zhǔn)庫#include<intrins.h>//包含intrins.h標(biāo)準(zhǔn)庫，其中定義了"_nop_（）”#defineucunsignedchar//定義數(shù)據(jù)格式的縮寫sbitSDA=P1^0；//IIC總線串行數(shù)據(jù)線sbitSCL=P1^1；//IIC總線串行時鐘線bitNackFlag；//定義非應(yīng)答標(biāo)志voiddelay（）/延時子程序，延時大約5us{_nop_（）；//與匯編中的NOp指令完全相同_nop_（）；_nop_（）；_nop_（）；}voidDelayx1ma（uccount）//延時子程序，延時大約1ms{uci，j；for（i=0；i<count；i++）for（j=0；j<120；j++）;}voidstart（void）//啟動IIC總線{sDA=1；∥以下程序需對照時序圖編寫或理解SCL=1；delay（）；SDA=0；delay（）；SCL=0；}voidstop（void）//停止IIC總線，同樣需要注意其時序{SDA=0；SCL=1；delay（）；SDA=1；delay（）；SCL=0；}voidChkAck（void）//檢查應(yīng)答位子函數(shù){SDA=1；//將P1.0設(shè)置為輸入，必須先向端口寫1SCL=1；NackFlag=0；if（SDA==1）//若SDA=1表示從器件沒有應(yīng)答NackFlag=1；//位非應(yīng)答標(biāo)志NackFlagSCL=0；}voidaendabit（ucnun）//發(fā)送8bit（1字節(jié)）數(shù)據(jù)子函數(shù){uci=8；uctemp；temp=num；for（i=8；i>0；i--）//發(fā)送8位{SDA=temps0x80；//根據(jù)IIC協(xié)議應(yīng)從最高位開始發(fā)SCL=1；delay（）；SDA=temps0x80；//根據(jù)IIC協(xié)議應(yīng)從最高位開始發(fā)SCL=1；delay（）；SCL=0；temp=temp<<1；//待發(fā)數(shù)據(jù)左移，準(zhǔn)備發(fā)送下一位}voidsendbyte（ucnum，ucaddr）//發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)到從器件子程序｛start（）；//啟動IIC總線send8bit（0xa0）；//發(fā)送從器件地址ChkAck（）；//檢查應(yīng)答位，每發(fā)一字節(jié)都要檢查應(yīng)答位sendabit（addr）；//發(fā)送數(shù)據(jù)地址ChkAck（）；sendebit（num）；//發(fā)送待發(fā)數(shù)據(jù)ChkAck（）；stop（）；//全部發(fā)完后停止Delayx1ms（10）；}voidmain（void）//主函數(shù)，模擬實(shí)現(xiàn)IIC總線的數(shù)據(jù)發(fā)送{uci；for（i=0；i<=0xff；i++）//按要求產(chǎn)生并循環(huán)發(fā)送所有待發(fā)數(shù)據(jù)｛sendbyt