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系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定?1)上電全清。上電時(shí)同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL鍵。?全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警:100參數(shù)可寫入,參數(shù)寫保護(hù)打開PWE=1506/507硬超程報(bào)警,PMC中沒處理硬件超程信號(hào),設(shè)定3004#5OTH=1,可消除。417伺服參數(shù)設(shè)定不正確,檢查診斷352內(nèi)容,重設(shè)伺服參數(shù)。5136FSSB放大器數(shù)目少。放大器沒有通電或光纜沒有連接,放大器之間連接不對(duì),F(xiàn)SSB設(shè)定沒完成(如要不帶電機(jī)調(diào)試,把1023#設(shè)為-1,屏蔽電機(jī),可消除5136號(hào)報(bào)警。根據(jù)需要輸入基木功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置(車床為2,銑床3/42)伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1:2:3,可按需設(shè)不同順序。參數(shù)1902。0=0,自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫面,指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)(1,2,3)。按[SETING]軟鍵,(若顯示報(bào)警,要重新設(shè)置)在軸設(shè)定畫面上,指定關(guān)于軸的信息,如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。按[SETING]軟鍵,(若顯示報(bào)警,要重新設(shè)置)。此時(shí)應(yīng)
斷電,再上電,如沒出現(xiàn)5138報(bào)警,則設(shè)定完成。伺服參數(shù)初始化:先把3111#0SVS=1,顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面,設(shè)定各伺服參數(shù)(如果是全閉環(huán),先按半閉環(huán)設(shè)定,等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè))。主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼,把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù),如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼,則輸入最相近的代碼。初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說明書的參數(shù)表對(duì)照一下,有不同的加以修改(沒有出現(xiàn)的不用更改)。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率(3741,3742,3743等)參數(shù),在MDI畫面輸入M03S100,檢查主軸運(yùn)行是否正常。(不用串行主軸時(shí),將參數(shù)3701#1ISI設(shè)為1,屏蔽串行主軸。3701#4SS2設(shè)定為0是不使用第二串行主軸,否則出現(xiàn)750報(bào)警)注:若在PMC中MRDY信號(hào)沒有置1,則參數(shù)4001#0設(shè)為0。機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)17.如:0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼103=10數(shù)據(jù)傳送波特率20=4I/O通訊口(用CF卡)138#7=1用存貯卡DNC.1000-1200:軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)如:1001.0公/英制;1002手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊;1005回參考點(diǎn)方式;1006回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸;1010CNC控制軸數(shù);1020各軸名稱;1023各軸伺服軸號(hào)。17.如:0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼1320存貯行程限位正極限1321存貯行程限位負(fù)極限1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)如:1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。36.如:1320各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界
的座標(biāo)值37.1321的座標(biāo)值37.1321各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。如:1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間,手動(dòng)快速運(yùn)行無效1402#1=0JOG倍率有效1410空運(yùn)行速度1420各軸快速速度1422最大切削進(jìn)給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度1425各軸回參考點(diǎn)FL速度1430各軸最大切削進(jìn)給速度1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。如:1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1624JOG移動(dòng)時(shí)間常數(shù)5坦曜割,'丑1800-3000伺服參數(shù)如:1815#1全閉環(huán)設(shè)置,分離型位置檢測(cè)器1815#5電機(jī)絕對(duì)編碼器1825=3000各軸位置環(huán)增益1826=20各軸到位寬度1828=10000各軸移動(dòng)位置偏差極限1829=200各軸停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設(shè)定,(自動(dòng)設(shè)定時(shí):1023,1905,1910-1919,1936,1937,可在FSSB畫面自動(dòng)設(shè)定;電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV-RPM畫面設(shè)定。)2003#3=1P-I控制方式2003#4單脈沖消除功能,停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè)12009#0虛擬串行反饋功能,不帶電機(jī)設(shè)12020電機(jī)代碼,查表2021各負(fù)載慣量比,200左右2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,111或-1112023各軸速度反饋脈沖數(shù),81922024各軸位置反饋脈沖數(shù),半閉環(huán)12500;全閉環(huán)(電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù))2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。如:3003#0互鎖信號(hào)無效,*IT(G8.0)3003#2各軸互鎖信號(hào)無效,*IT1-4(G130)3003#3各軸方向互鎖信號(hào)無效,*IT1-4(G132,G134)3003#5減速信號(hào)極性3004#5=1超程限位信號(hào)無效3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。如:3100#7顯示器類型,0單色,1彩色3100#2,#3鍵盤選擇3102,3190中文顯示,3104#3相對(duì)坐標(biāo)預(yù)置,3105#0實(shí)際進(jìn)給速度顯示
78.3105#2主軸和T代碼顯示79.3106#5主軸位率顯示80.3108#7實(shí)際手動(dòng)速度顯示81.3111#0伺服調(diào)整畫面顯示82.3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示83.3111#5操作監(jiān)控畫面顯示84.3112#0伺服波型畫面顯示,需要時(shí)1,最后要為0。85.3201,3202,3220,3221,3290程序保護(hù)。3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。如:3401#0使用小數(shù)點(diǎn)的地址字,省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)=0微米,=1毫米3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài)=0G00,=1G013600-3700螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。如:3620各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼0?1023,設(shè)定33為參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼端印誤#件柱的f趨時(shí)Hi)3621各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0?10233622各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0?10233623各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率0~10233624各軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距3700-4900主軸參數(shù)。如:3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口3701#4=1在串行主軸控制中,使用第2主軸3708#0=1檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)3730模擬輸出調(diào)整700~12503736最大主軸速度3741/2/3齒輪換檔速度3770,3771恒線速控制4002#1=1使用位置編碼器101.4019#7=1主軸電機(jī)參數(shù)初始化101.4133主軸電機(jī)代碼3700-4900主軸參數(shù)。5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工作臺(tái)分度的參數(shù)。6095-6097宏程序調(diào)用參數(shù)。6100-6499有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。6500-6700圖形顯示參數(shù)。如:MD6561-6595圖形色彩編碼。6700-6800運(yùn)行時(shí)間、零件計(jì)數(shù)參數(shù)。6800-7000刀具壽命、位置開關(guān)參數(shù)。7001-7117有關(guān)手動(dòng)、自動(dòng)、手輪進(jìn)給參數(shù)。如:7100#0JOG中用手輪7100#4手輪超速脈沖忽略7110手輪數(shù)量7180-7636機(jī)械碰塊、軟操作面板、程序再啟動(dòng)、多邊形加工參數(shù)。7704-7745通用回退參數(shù)。8001-8028PMC軸參數(shù)。8130-8134有關(guān)FSOI基木功能參數(shù)。如:8130總控
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