臺(tái)達(dá)總線型控制卡及行業(yè)應(yīng)用公司名:中達(dá)電通股份有限公司部門:運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品處(IMS)日期:2013.42臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)組成示意圖臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)3一、XX客戶全自動(dòng)LED貼片機(jī)該設(shè)備為高精度和高穩(wěn)定性的全自動(dòng)LED貼片機(jī)，具有高分辨率的視覺(jué)處理，高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)，高速高精度龍門機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，兼具準(zhǔn)確性和高度的靈活性。臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用4該設(shè)備的性能特點(diǎn)：

自動(dòng)調(diào)整鍵和頭

傳輸機(jī)構(gòu)

貼片系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整升降平臺(tái)

穩(wěn)定的鋼網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)

完善的圖像處理系統(tǒng)臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用5

軸控部分

軸卡一塊

400W驅(qū)動(dòng)器

750W驅(qū)動(dòng)器

750W驅(qū)動(dòng)器1臺(tái)1臺(tái)1臺(tái)1臺(tái)1個(gè)站點(diǎn)1個(gè)站點(diǎn)

1個(gè)站點(diǎn)1個(gè)站點(diǎn)4組脈沖輸出模組4臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，占1個(gè)站點(diǎn)4組脈沖輸出模組4臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，占1個(gè)站點(diǎn)64點(diǎn)輸入模組，帶64點(diǎn)輸入點(diǎn)，占1個(gè)站點(diǎn)64點(diǎn)輸出模組，帶64點(diǎn)輸出點(diǎn)，占1個(gè)站點(diǎn)

共8個(gè)站點(diǎn)

200W驅(qū)動(dòng)器臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用電控系統(tǒng)組成：a)軸控部分伺服共4顆:200W1顆；400W1顆；750W2顆，步進(jìn)共8顆b)IO部分輸入點(diǎn)64點(diǎn)；輸出點(diǎn)64點(diǎn)6具體配置訂購(gòu)表格：

名稱型號(hào)圖片訂貨數(shù)量運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-DMC-A011片伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0221-F(200W伺服驅(qū)動(dòng)器)1臺(tái)ASD-A2-0421-F(400W伺服驅(qū)動(dòng)器)1臺(tái)ASD-A2-0721-F(750W伺服驅(qū)動(dòng)器)2臺(tái)4組脈沖輸出模組ASD-DMC-04PI2臺(tái)遠(yuǎn)端擴(kuò)展64點(diǎn)輸入點(diǎn)模組ASD-DMC-RM64MN1臺(tái)遠(yuǎn)端擴(kuò)展64點(diǎn)輸出點(diǎn)模組ASD-DMC-RM64NT1臺(tái)臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用7七、平板電腦檢測(cè)設(shè)備臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用目前軸卡產(chǎn)品已經(jīng)成功地應(yīng)用于PCD設(shè)備，該設(shè)備主要應(yīng)用于蘋果的手機(jī)和平板電腦生產(chǎn)線，已經(jīng)接到蘋果公司大批量的訂單。8設(shè)備名稱：PCB電路板撈板鉆孔機(jī)設(shè)備功用：作為PCB電路板生產(chǎn)的后段工序，按指定要求，將特定區(qū)域銑空或鉆孔，以完成電氣性能并滿足后續(xù)SMT作業(yè)及組裝作業(yè)需求。電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)9設(shè)備整體照片電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)10配置：A01軸卡*1，A2伺服X軸*1，A2伺服Y軸*1，A2伺服750wZ軸*3(每個(gè)Z軸控制兩個(gè)主軸)，32點(diǎn)DO*1，64點(diǎn)DI*1電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)11設(shè)備配線電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)12設(shè)備加工過(guò)程特寫(xiě)電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)13設(shè)備軟件界面電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)14設(shè)備運(yùn)行流程電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)設(shè)備初始化(初始化，伺服參數(shù)配置，DO裝置輸出)伺服回原點(diǎn)（設(shè)備刀長(zhǎng)檢查，刀徑檢測(cè)）載入加工文件(Protel,SMdrill,Gerber)撈板，鉆孔(換刀，直線運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、二段速運(yùn)動(dòng)等，安全監(jiān)測(cè))生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄(生成訂單報(bào)表，日?qǐng)?bào)表，不良報(bào)表)退出前檢查(輸入裝置檢查，輸出裝置檢查)退出系統(tǒng)(關(guān)閉從站，釋放電腦內(nèi)存資源)15設(shè)備主要軟件函數(shù)說(shuō)明一，系統(tǒng)初始化_DMC_01_open(I16*existcard)//初始化系統(tǒng)資源，獲取運(yùn)動(dòng)控制卡總數(shù)_DMC_01_get_CardNo_seq(U16CardNo_seq,U16*CardNo)//獲取控制卡SW1編號(hào)_DMC_01_pci_initial(U16CardNo)//初始化控制卡_DMC_01_initial_bus(U16CardNo)//初始化外部總線_DMC_01_start_ring(U16CardNo,U8RingNo)//啟動(dòng)指定卡的Ring通訊_DMC_01_get_device_table(U16CardNo,U16*value)//獲取指定卡的裝置列表_DMC_01_get_node_table(U16CardNo,U32*NodeIDTable)//獲取指定卡的站號(hào)列表_DMC_01_get_devicetype(I16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,U32DeviceType,U32*IdentityObject)//獲取裝置類型電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)16設(shè)備主要軟件函數(shù)說(shuō)明二，伺服回原點(diǎn)_DMC_01_set_home_config(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,U16Mode,I32offset,U16lowSpeed,U16highSpeed,F64acc)//回原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定_DMC_01_set_home_move(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID)//開(kāi)始執(zhí)行回原點(diǎn)_DMC_01_escape_home_move(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID)//終止回原點(diǎn)電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)17設(shè)備主要軟件函數(shù)說(shuō)明三，運(yùn)動(dòng)指令_DMC_01_start_tr_move(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,I32Dist,I32StrVel,I32MaxVel,F64Tacc,F64Tdec)//單軸T曲線起始相對(duì)性位移運(yùn)動(dòng)_DMC_01_start_tr_move_xy(U16CardNo,U16*NodeID,U16*SlotID,I32DisX,I32DisY,I32StrVel,I32MaxVel,F64Tacc,F64Tdec)//兩軸T曲線起始相對(duì)性位移直線插補(bǔ)_DMC_01_start_tr_move_xyz(U16CardNo,U16*NodeID,U16*SlotID,I32DisX,I32DisY,I32DisZ,I32StrVel,I32MaxVel,F64Tacc,F64Tdec)//三軸T曲線起始相對(duì)性位移空間直線插補(bǔ)_DMC_01_multi_axes_move(U16CardNo,U16AxisNum,U16*NodeID,U16*SlotID,I32*DistArrary,I32StrVel,I32MaxVel,F64Tacc,F64Tdec,U16m_curve,U16m_r_a)//多軸插補(bǔ)電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)18設(shè)備主要軟件函數(shù)說(shuō)明四，運(yùn)動(dòng)停止指令_DMC_01_emg_stop(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID)//緊急停止_DMC_01_sd_stop(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,F64Tdec)//減速停止五，DI/DO模組指令_DMC_01_get_rm_input_value(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,U16port,U16*value)//讀取遠(yuǎn)端數(shù)字量模組輸入值_DMC_01_set_rm_output_value(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,U16port,U16value)//設(shè)定遠(yuǎn)端數(shù)字量模組輸出值六，系統(tǒng)退出_DMC_01_reset_card(U16CardNo)//重置運(yùn)動(dòng)控制卡_DMC_01_close()//釋放系統(tǒng)資源電子設(shè)備行業(yè)-PCB撈板鉆孔機(jī)19設(shè)備名稱：馬達(dá)矽鋼片繞線機(jī)設(shè)備功用：對(duì)馬達(dá)定子的矽鋼片進(jìn)行自動(dòng)繞線其他行業(yè)-馬達(dá)矽鋼片繞線機(jī)矽鋼片繞線前矽鋼片繞線后20配置：研華IPC-6025，臺(tái)達(dá)A01軸卡*1，A2F(400w)*4(x軸，y軸，z軸，轉(zhuǎn)盤），A2F(2kw)*1(繞線軸)，64MN*1(有手輪)，64NT*1。其他行業(yè)-馬達(dá)矽鋼片繞線機(jī)21設(shè)備名稱：金屬水管接頭多工位加工機(jī)設(shè)備功用：按指定要求，多工位同時(shí)進(jìn)行不同的加工作業(yè)其他行業(yè)-多工位加工機(jī)加工前加工后22配置：軸卡*4，伺服A2*36，64點(diǎn)輸入模塊*1，64點(diǎn)輸出模塊*1其他行業(yè)-多工位加工機(jī)23設(shè)備名稱：太陽(yáng)能電池晶板串焊機(jī)設(shè)備功用：將單片太陽(yáng)能電池晶板，通過(guò)焊帶，串焊成太陽(yáng)能電池晶板組其他行業(yè)-太陽(yáng)能串焊機(jī)24設(shè)備照片其他行業(yè)-太陽(yáng)能串焊機(jī)25配置：軸卡*2，A2(750W)*1，A2(400W)*3，A2(200W)*4，64點(diǎn)輸入模塊*5，64點(diǎn)輸出模塊*3，脈沖輸出模塊*1其他行業(yè)-太陽(yáng)能串焊機(jī)26設(shè)備名稱：五面木工加工鉆設(shè)備功用：根據(jù)電腦設(shè)定的加工順序及鉆頭編號(hào)、鉆孔位置速度及深度對(duì)木材進(jìn)行加工其他行業(yè)-五面木工加工鉆27配置：軸卡*1，A2伺服400w*1，

A2伺服750w*1，

A2伺服1000w*1，32MN*1，32NT*1其他行業(yè)-五面木工加工鉆28軟件界面其他行業(yè)-五面木工加工鉆29設(shè)備名稱：扇葉磁環(huán)膠合機(jī)設(shè)備功用：根據(jù)設(shè)定參數(shù)將扇葉碗點(diǎn)膠，并將磁環(huán)準(zhǔn)確放入進(jìn)行膠合。通過(guò)視覺(jué)采集卡監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程品質(zhì)。其他行業(yè)-扇葉磁環(huán)膠合機(jī)加工前加工后30設(shè)備照片其他行業(yè)-扇葉磁環(huán)膠合機(jī)31配置：軸卡A01*1，A2-F伺服100w*4，A2-F伺服400w*1，64MN*2，64NT*1，04Pi脈沖輸出模塊*1其他行業(yè)-扇葉磁環(huán)膠合機(jī)32軟件界面其他行業(yè)-扇葉磁環(huán)膠合機(jī)33八、其他應(yīng)用機(jī)型

LED裂片機(jī)

LCD貼片機(jī)

LED測(cè)試機(jī)

PCB鉆孔機(jī)臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用34

運(yùn)動(dòng)控制

機(jī)器視覺(jué)由于運(yùn)動(dòng)控制卡和機(jī)器視覺(jué)的圖像卡均是應(yīng)