第3.2節(jié)普通機(jī)械化采煤工藝一、普采的一般特征和采煤機(jī)的工作過(guò)程二、普采典型工藝過(guò)程實(shí)例GO三、普采單滾筒采煤機(jī)工作方式GO四、普采頂板支護(hù)GO五、普采工藝參數(shù)分析GO六、普采設(shè)備及其配套尺寸GO七、普采工藝的技術(shù)延革GO1第3.2節(jié)普通機(jī)械化采煤工藝一、普采的一般特征和采煤機(jī)的一、普通機(jī)械化采煤的一般特征

和采煤機(jī)的工作過(guò)程落煤、裝煤、運(yùn)煤實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)頂板支護(hù)和采空區(qū)處理仍采用單體支柱由人工作業(yè)完成。滾筒采煤機(jī)的工作過(guò)程

GO滾筒采煤機(jī)實(shí)物圖GO返回2一、普通機(jī)械化采煤的一般特征

和采煤機(jī)的工作單滾筒采煤機(jī)工作示意圖橫向配合、返回3單滾筒采煤機(jī)工作示意圖橫向配合、返回3滾筒采煤機(jī)實(shí)物圖返回4滾筒采煤機(jī)實(shí)物圖滾筒采煤機(jī)與刮板運(yùn)輸機(jī)的橫向配合示意圖返回5滾筒采煤機(jī)與刮板運(yùn)輸機(jī)的橫向配合示意圖返回5二、普通機(jī)械化采煤工藝的技術(shù)延革返回第一階段（探索階段）：深截式滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)、急增阻摩擦式金屬單體支柱配合金屬鉸接頂梁第二階段（普及階段）：淺截式滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)、微增阻摩擦式金屬單體支柱配合金屬鉸接頂梁第三階段（高檔普采）：?jiǎn)误w液壓支柱第四階段（新進(jìn)展）：大功率無(wú)鏈牽引雙滾筒采煤機(jī)、大功率雙速全封底側(cè)卸式刮板運(yùn)輸機(jī)、單體液壓支柱或“π”型長(zhǎng)鋼梁6二、普通機(jī)械化采煤工藝的技術(shù)延革返回第一階段（探索階段）：三、普通機(jī)械化采煤典型工藝過(guò)程實(shí)例（所用設(shè)備列于表3-1）

普采工序

圖3-8返回7三、普通機(jī)械化采煤典型工藝過(guò)程實(shí)例（所用設(shè)備列于表3-1）

單滾筒采煤機(jī)普采工序返回上行：割頂煤、掛梁、打臨時(shí)支柱（有時(shí)用梁窩代替）下行：撤臨時(shí)支柱、割底煤、推移刮板運(yùn)輸機(jī)、打支柱進(jìn)刀回柱放頂、檢修設(shè)備開(kāi)切口移機(jī)頭、機(jī)尾打加強(qiáng)支護(hù)、移皮帶和轉(zhuǎn)載機(jī)等8單滾筒采煤機(jī)普采工序返回上行：割頂煤、1、采煤機(jī)自下切口開(kāi)始上行割頂煤；返回2、在采煤機(jī)后方10m處追機(jī)掛梁；3、采機(jī)到上切口處時(shí)，翻轉(zhuǎn)擋煤板，下降搖臂換向下行割底煤同時(shí)裝浮煤；4、當(dāng)采機(jī)離開(kāi)上切口25m處時(shí)，前移上端頭抬棚一次進(jìn)刀的截深的長(zhǎng)度，此后推移運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾；5、采煤機(jī)繼續(xù)下行割底煤，在機(jī)后20m處追機(jī)推移運(yùn)輸機(jī)和支柱，直到下切口；6、前移下端頭抬棚，推移運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭和采煤機(jī)，將運(yùn)輸機(jī)推直、采煤機(jī)的滾筒入下切口，如圖3-9所示；7、自下而上回柱放頂，同時(shí)可在保持一定距離的情況下進(jìn)行下一循環(huán)的割煤工作；91、采煤機(jī)自下切口開(kāi)始上行割頂煤；返圖3-9直接推入法進(jìn)刀方式

返回10圖3-9直接推入法進(jìn)刀方式

返回10四、普采單滾筒采煤機(jī)工作方式返回（一）滾筒的位置和旋轉(zhuǎn)方向GO（二）滾筒采煤機(jī)割煤方式GO（三）單滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀方式GO11四、普采單滾筒采煤機(jī)工作方式返回（一）滾筒的（二）滾筒采煤機(jī)割煤方式返回1、雙向割煤、往返一刀GO2、“∞”字形割煤、往返一刀GO3、單向割煤、往返一刀GO4、雙向割煤、往返兩刀12（二）滾筒采煤機(jī)割煤方式返回1、雙向割煤（三）單滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀方式返回1、直接推入式GO2、“∞”字形割煤方式時(shí)自行進(jìn)刀GO3、斜切進(jìn)刀GO13（三）單滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀方式返回1、直接推圖3-10滾筒的位置和旋轉(zhuǎn)方向返回14圖3-10滾筒的位置和旋轉(zhuǎn)方向返回141、雙向割煤、往返一刀

返回151、雙向割煤、往返一刀

2、“∞”字形割煤、往返一刀

返回162、“∞”字形割煤、往返一刀

返回163、單向割煤、往返一刀

返回173、單向割煤、往返一刀

返4、雙向割煤、往返兩刀

返回184、雙向割煤、往返兩刀

返回181、直接推入式

返回191、直接推入式

返回193、斜切進(jìn)刀

返回203、斜切進(jìn)刀五、普通機(jī)械化采煤頂板支護(hù)返回（一）支架布置方式1、帶帽點(diǎn)柱2、齊梁直線柱GO3、錯(cuò)梁直線柱GO（二）普采面的端頭支護(hù)GO

1、雙鉤雙楔鉸接梁支護(hù)GO2、邁步走向抬棚支護(hù)GO3、基本支架加邁步走向抬棚支護(hù)

GO

21五、普通機(jī)械化采煤頂板支護(hù)返回（一2、齊梁直線柱

返回222、齊梁直線柱

返回223、錯(cuò)梁直線柱

返回233、錯(cuò)梁直線柱1、雙鉤雙楔鉸接梁支護(hù)返回241、雙鉤雙楔鉸接梁支護(hù)返回22、邁步走向抬棚支護(hù)返回252、邁步走向抬棚支護(hù)返回3、基本支架加邁步走向抬棚支護(hù)

返回263、基本支架加邁步走向抬棚支護(hù)返回26六、普通機(jī)械化采煤工藝參數(shù)分析返回1、截深GO

2、支護(hù)密度的確定GO3、上下切口長(zhǎng)度和深度GO4、斜切進(jìn)刀段長(zhǎng)度GO27六、普通機(jī)械化采煤工藝參數(shù)分析返回1、截深1、截深

返回現(xiàn)在都采用淺截式，截深有1.0m、0.8m、0.6m、0.5m四種規(guī)格。在煤質(zhì)松軟、頂板穩(wěn)定且一次能割全厚的薄煤層采用截深1.0m、0.8m的滾筒，此時(shí)頂梁的長(zhǎng)度和排距等于截深；其他情況一般均采用截深0.6m、0.5m的滾筒，此時(shí)頂梁的長(zhǎng)度和排距等于截深的2倍。281、截深2、支護(hù)密度的確定

返回支護(hù)密度是指控頂范圍內(nèi)單位面積頂板所支設(shè)的支柱數(shù)量，用n表示（單位為棵/m2）。為保證工作面的安全支護(hù)密度應(yīng)滿足3-1式：式中:Pt----工作面支護(hù)強(qiáng)度（參考礦山壓力及控制），kPa/m2;Rt----支柱的額定工作阻力（參考設(shè)備技術(shù)參數(shù)），kN/棵；η----支柱的額定工作阻力實(shí)際利用系數(shù)，摩擦式支柱取0.4~0.5，液壓支柱取0.85292、支護(hù)密度的確定返回支護(hù)密續(xù)上頁(yè)

返回

同時(shí)，支護(hù)密度又由支架的排距和柱距體現(xiàn)出來(lái)，可得式（3-2）式中a、b----分別為柱距和排距；F-----端面距（梁端到煤壁的距離）；N----工作面支柱排數(shù)；S----每根支柱支護(hù)的面積，m2/棵；與支護(hù)密度n互為倒數(shù)。30續(xù)上頁(yè)續(xù)上頁(yè)

返回(3-1)式與(3-2)式合并可得滿足支護(hù)強(qiáng)度要求的計(jì)算柱距的公式（3-3）式：31續(xù)上頁(yè)3、上、下切口長(zhǎng)度和深度

返回323、上、下切口長(zhǎng)度和深度

返回324、斜切進(jìn)刀段長(zhǎng)度

返回334、斜切進(jìn)刀段長(zhǎng)度七、普機(jī)采煤設(shè)備配套返回（一）中厚煤層普采設(shè)備（二）普采面設(shè)備橫向配套尺寸GO（三）端面距T的確定GO34七、普機(jī)采煤設(shè)備配套（二）圖3-20普采面設(shè)備橫向配套尺寸返回35（二）圖3-20普采面設(shè)備橫向配套尺寸返回35（三）端面距T的確定

返回36（三）端面距T的確定

返回36（四）普采設(shè)備的最新發(fā)展

返回1、雙滾筒無(wú)鏈牽引采煤機(jī)2、全封底雙速側(cè)缷刮板運(yùn)輸機(jī)3、“∏”型長(zhǎng)鋼梁與鉸接頂梁混合支護(hù)方式4、使用臨時(shí)性短梁5、運(yùn)輸平巷使用轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)37（四）普采設(shè)備的最新發(fā)展第3.2節(jié)普通機(jī)械化采煤工藝一、普采的一般特征和采煤機(jī)的工作過(guò)程二、普采典型工藝過(guò)程實(shí)例GO三、普采單滾筒采煤機(jī)工作方式GO四、普采頂板支護(hù)GO五、普采工藝參數(shù)分析GO六、普采設(shè)備及其配套尺寸GO七、普采工藝的技術(shù)延革GO38第3.2節(jié)普通機(jī)械化采煤工藝一、普采的一般特征和采煤機(jī)的一、普通機(jī)械化采煤的一般特征

和采煤機(jī)的工作過(guò)程落煤、裝煤、運(yùn)煤實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)頂板支護(hù)和采空區(qū)處理仍采用單體支柱由人工作業(yè)完成。滾筒采煤機(jī)的工作過(guò)程

GO滾筒采煤機(jī)實(shí)物圖GO返回39一、普通機(jī)械化采煤的一般特征

和采煤機(jī)的工作單滾筒采煤機(jī)工作示意圖橫向配合、返回40單滾筒采煤機(jī)工作示意圖橫向配合、返回3滾筒采煤機(jī)實(shí)物圖返回41滾筒采煤機(jī)實(shí)物圖滾筒采煤機(jī)與刮板運(yùn)輸機(jī)的橫向配合示意圖返回42滾筒采煤機(jī)與刮板運(yùn)輸機(jī)的橫向配合示意圖返回5二、普通機(jī)械化采煤工藝的技術(shù)延革返回第一階段（探索階段）：深截式滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)、急增阻摩擦式金屬單體支柱配合金屬鉸接頂梁第二階段（普及階段）：淺截式滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)、微增阻摩擦式金屬單體支柱配合金屬鉸接頂梁第三階段（高檔普采）：?jiǎn)误w液壓支柱第四階段（新進(jìn)展）：大功率無(wú)鏈牽引雙滾筒采煤機(jī)、大功率雙速全封底側(cè)卸式刮板運(yùn)輸機(jī)、單體液壓支柱或“π”型長(zhǎng)鋼梁43二、普通機(jī)械化采煤工藝的技術(shù)延革返回第一階段（探索階段）：三、普通機(jī)械化采煤典型工藝過(guò)程實(shí)例（所用設(shè)備列于表3-1）

普采工序

圖3-8返回44三、普通機(jī)械化采煤典型工藝過(guò)程實(shí)例（所用設(shè)備列于表3-1）

單滾筒采煤機(jī)普采工序返回上行：割頂煤、掛梁、打臨時(shí)支柱（有時(shí)用梁窩代替）下行：撤臨時(shí)支柱、割底煤、推移刮板運(yùn)輸機(jī)、打支柱進(jìn)刀回柱放頂、檢修設(shè)備開(kāi)切口移機(jī)頭、機(jī)尾打加強(qiáng)支護(hù)、移皮帶和轉(zhuǎn)載機(jī)等45單滾筒采煤機(jī)普采工序返回上行：割頂煤、1、采煤機(jī)自下切口開(kāi)始上行割頂煤；返回2、在采煤機(jī)后方10m處追機(jī)掛梁；3、采機(jī)到上切口處時(shí)，翻轉(zhuǎn)擋煤板，下降搖臂換向下行割底煤同時(shí)裝浮煤；4、當(dāng)采機(jī)離開(kāi)上切口25m處時(shí)，前移上端頭抬棚一次進(jìn)刀的截深的長(zhǎng)度，此后推移運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾；5、采煤機(jī)繼續(xù)下行割底煤，在機(jī)后20m處追機(jī)推移運(yùn)輸機(jī)和支柱，直到下切口；6、前移下端頭抬棚，推移運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭和采煤機(jī)，將運(yùn)輸機(jī)推直、采煤機(jī)的滾筒入下切口，如圖3-9所示；7、自下而上回柱放頂，同時(shí)可在保持一定距離的情況下進(jìn)行下一循環(huán)的割煤工作；461、采煤機(jī)自下切口開(kāi)始上行割頂煤；返圖3-9直接推入法進(jìn)刀方式

返回47圖3-9直接推入法進(jìn)刀方式

返回10四、普采單滾筒采煤機(jī)工作方式返回（一）滾筒的位置和旋轉(zhuǎn)方向GO（二）滾筒采煤機(jī)割煤方式GO（三）單滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀方式GO48四、普采單滾筒采煤機(jī)工作方式返回（一）滾筒的（二）滾筒采煤機(jī)割煤方式返回1、雙向割煤、往返一刀GO2、“∞”字形割煤、往返一刀GO3、單向割煤、往返一刀GO4、雙向割煤、往返兩刀49（二）滾筒采煤機(jī)割煤方式返回1、雙向割煤（三）單滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀方式返回1、直接推入式GO2、“∞”字形割煤方式時(shí)自行進(jìn)刀GO3、斜切進(jìn)刀GO50（三）單滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀方式返回1、直接推圖3-10滾筒的位置和旋轉(zhuǎn)方向返回51圖3-10滾筒的位置和旋轉(zhuǎn)方向返回141、雙向割煤、往返一刀

返回521、雙向割煤、往返一刀

2、“∞”字形割煤、往返一刀

返回532、“∞”字形割煤、往返一刀

返回163、單向割煤、往返一刀

返回543、單向割煤、往返一刀

返4、雙向割煤、往返兩刀

返回554、雙向割煤、往返兩刀

返回181、直接推入式

返回561、直接推入式

返回193、斜切進(jìn)刀

返回573、斜切進(jìn)刀五、普通機(jī)械化采煤頂板支護(hù)返回（一）支架布置方式1、帶帽點(diǎn)柱2、齊梁直線柱GO3、錯(cuò)梁直線柱GO（二）普采面的端頭支護(hù)GO

1、雙鉤雙楔鉸接梁支護(hù)GO2、邁步走向抬棚支護(hù)GO3、基本支架加邁步走向抬棚支護(hù)

GO

58五、普通機(jī)械化采煤頂板支護(hù)返回（一2、齊梁直線柱

返回592、齊梁直線柱

返回223、錯(cuò)梁直線柱

返回603、錯(cuò)梁直線柱1、雙鉤雙楔鉸接梁支護(hù)返回611、雙鉤雙楔鉸接梁支護(hù)返回22、邁步走向抬棚支護(hù)返回622、邁步走向抬棚支護(hù)返回3、基本支架加邁步走向抬棚支護(hù)

返回633、基本支架加邁步走向抬棚支護(hù)返回26六、普通機(jī)械化采煤工藝參數(shù)分析返回1、截深GO

2、支護(hù)密度的確定GO3、上下切口長(zhǎng)度和深度GO4、斜切進(jìn)刀段長(zhǎng)度GO64六、普通機(jī)械化采煤工藝參數(shù)分析返回1、截深1、截深

返回現(xiàn)在都采用淺截式，截深有1.0m、0.8m、0.6m、0.5m四種規(guī)格。在煤質(zhì)松軟、頂板穩(wěn)定且一次能割全厚的薄煤層采用截深1.0m、0.8m的滾筒，此時(shí)頂梁的長(zhǎng)度和排距等于截深；其他情況一般均采用截深0.6m、0.5m的滾筒，此時(shí)頂梁的長(zhǎng)度和排距等于截深的2倍。651、截深2、支護(hù)密度的確定

返回支護(hù)密度是指控頂范圍內(nèi)單位面積頂板所支設(shè)的支柱數(shù)量，用n表示（單位為棵/m2）。為保證工作面的安全支護(hù)密度應(yīng)滿足3-1式：式中:Pt----工作面支護(hù)強(qiáng)度（參考礦山壓力及控制），kPa/m2;Rt----支柱的額定工作阻力（參考設(shè)備技術(shù)參數(shù)），kN/棵；η----支柱的額定工作阻力實(shí)際利用系數(shù)，摩擦式支柱取0.4~0.5，液壓支柱取0.85662、支護(hù)密度的確定