論文題名一般不宜超過25個(gè)漢字。題名應(yīng)避免使用不常見的縮略詞、首字母縮寫，避免使用英文字符、代號(hào)、公式和上下標(biāo)等，對(duì)于題名和副題名的具體要求請(qǐng)看文中說明。論文題名在整本論文中不同地方或填寫學(xué)位申請(qǐng)有關(guān)表格中出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)完全相同。不用此信息時(shí)，刪除此框。請(qǐng)盡量調(diào)整字號(hào)大小，使1行能夠顯示題名和副題名，論文題名一般不宜超過25個(gè)漢字。題名應(yīng)避免使用不常見的縮略詞、首字母縮寫，避免使用英文字符、代號(hào)、公式和上下標(biāo)等，對(duì)于題名和副題名的具體要求請(qǐng)看文中說明。論文題名在整本論文中不同地方或填寫學(xué)位申請(qǐng)有關(guān)表格中出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)完全相同。不用此信息時(shí)，刪除此框。請(qǐng)盡量調(diào)整字號(hào)大小，使1行能夠顯示題名和副題名，設(shè)計(jì)題目：礦區(qū)井道加熱機(jī)組變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)00畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)及指導(dǎo)書題目礦區(qū)井道加熱機(jī)組變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目來源■實(shí)際工程項(xiàng)目□科研課題□教學(xué)模擬題目□其它題目類型■工程設(shè)計(jì)型□科學(xué)研究型□調(diào)研綜述型□其它類型一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)（包括對(duì)工程圖紙的具體要求）及設(shè)計(jì)參數(shù)1.設(shè)計(jì)出風(fēng)機(jī)的電氣控制線圖，選擇相應(yīng)的電器。風(fēng)機(jī)應(yīng)既可變頻運(yùn)行又可工頻運(yùn)行，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換。

2.風(fēng)機(jī)的自動(dòng)切換由PLC完成。選擇PLC，編寫相應(yīng)的程序。

3.電氣設(shè)備均應(yīng)有過載保護(hù)、短路保護(hù)、缺相保護(hù)。并給出報(bào)警信號(hào)。選擇變頻器并設(shè)置參數(shù)。

4.應(yīng)能顯示井口溫度、換熱器進(jìn)口、出口溫度。選擇出合適的傳感器和儀表。

5.畫出電路圖，編寫設(shè)計(jì)說明書。二、專題部分要求某煤礦為了保證井下溫度，在礦井井口用四臺(tái)風(fēng)機(jī)輸送熱風(fēng)，四臺(tái)風(fēng)機(jī)為3用一備。每臺(tái)風(fēng)機(jī)功率為15KW，要求其中一臺(tái)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)風(fēng)機(jī)，另一臺(tái)

變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)風(fēng)機(jī)，變頻器功率1大1小，四臺(tái)風(fēng)機(jī)由2臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，當(dāng)其中某臺(tái)風(fēng)機(jī)故障時(shí)，備用風(fēng)機(jī)可切換過去。在井下距離井口的10到20米處，裝備1個(gè)溫度傳感器，用于測(cè)量井口溫度。使該處的溫度控制在5到10度之間。熱風(fēng)是由換熱器加熱的，當(dāng)換熱器進(jìn)口溫度低于20度時(shí)，應(yīng)停止風(fēng)機(jī)運(yùn)行，并報(bào)警，只有當(dāng)換熱器進(jìn)口溫度高于30度時(shí)，風(fēng)機(jī)才可以啟動(dòng)。當(dāng)氣溫較高時(shí)由小功率變頻器驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)氣溫較低時(shí)，由大功率變頻器驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)大功率變頻器頻率達(dá)到50HZ仍然不能滿足要求時(shí)，啟動(dòng)小功率變頻器；當(dāng)大功率變頻器降低到15HZ時(shí)，停止小功率變頻器。三、本題目的重點(diǎn)和難點(diǎn)以及與同組其他學(xué)生所做題目的關(guān)系重點(diǎn)：電氣控制系統(tǒng)、儀表與控制、變頻調(diào)調(diào)速器的應(yīng)用設(shè)計(jì)難點(diǎn)：變頻器的參數(shù)設(shè)置四、可行方案的篩選方法提要總結(jié)各種控制方法，進(jìn)行比較，找出自己認(rèn)為的最佳方法。五、設(shè)計(jì)進(jìn)程安排1.第一周：了解工藝過程及對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。2.第二周：熟悉電動(dòng)機(jī)的各種起動(dòng)方法及電氣控制線路。3.第三、四周：完成設(shè)計(jì)要求的第1、2條。4.第五、六、七周：完成設(shè)計(jì)要求的第3條。5.第七、八周：完成設(shè)計(jì)要求的第4條。6.第十、十一、十二、十三、十四周：完成設(shè)計(jì)要求的第5條。六、與本設(shè)計(jì)題目相關(guān)的理論知識(shí)（包括新知識(shí)）提要電氣控制、電機(jī)及拖動(dòng)、交流調(diào)速、變頻器應(yīng)用、檢測(cè)與儀表、自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)七、建議參考資料及使用方法1．鄭忠主編，《新編工廠電氣設(shè)備手冊(cè)》上、下冊(cè)，兵器工業(yè)出版社，1994年。2.天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究所編著，《電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)手冊(cè)》第2版，機(jī)械工業(yè)出版社，2006年。3.宮淑貞等編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》，人民郵電出版社，2002年。4．《SIMATICS7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)》，SIEMEMS，2002年。5.《變頻器行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐》，李方圓編著，中國電力出版社，2006年5月，北京。6.《變頻器應(yīng)用手冊(cè)》第2版，吳忠智、吳加林編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2003年。7.韓安榮主編，《通用變頻器及其應(yīng)用》第2版，機(jī)械工業(yè)出版社，2003年。八、答辯之前學(xué)生應(yīng)作的準(zhǔn)備工作提要1.仔細(xì)檢查圖紙，完善電路圖。2.仔細(xì)檢查說明書，找問題。查錯(cuò)誤。3.對(duì)所做設(shè)計(jì)認(rèn)真回顧，理清思路，理解原由。4.對(duì)圖紙及說明書所涉及內(nèi)容都要知道為什么這樣做，這樣做的優(yōu)缺點(diǎn)。礦區(qū)井道加熱機(jī)組變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中國的大部分煤礦資源分布特點(diǎn)為東多西少、北富南貧，內(nèi)蒙古、山西等北方寒冷地區(qū)的煤礦資源尤其豐富。隨著中國煤礦工業(yè)的發(fā)展，安全生產(chǎn)已經(jīng)成為其中重要的組成部分。而內(nèi)蒙古、山西等北方寒冷地區(qū)冬天氣溫極低井口極易結(jié)冰或者低溫導(dǎo)致安全隱患，為確保煤礦的安全生產(chǎn)，礦井防凍成為煤礦安全生產(chǎn)的重要要保障。本設(shè)計(jì)針對(duì)某煤礦保證礦井井口溫度控制在5到10度之間，設(shè)計(jì)出一種基于PLC控制的礦區(qū)井道加熱機(jī)組變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用西門子S7—200PLC來設(shè)計(jì)礦井加熱機(jī)組變頻調(diào)速，以礦井井道內(nèi)空氣溫度、礦井10M到20M處的井口溫度換熱器進(jìn)口溫度為主要參數(shù)，利用先進(jìn)可靠的溫度傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，經(jīng)過智能儀表顯示并輸入PLC，PLC將檢測(cè)到的數(shù)值信號(hào)與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)熱風(fēng)機(jī)組電機(jī)的啟/停與轉(zhuǎn)速從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程通訊，達(dá)到了安全監(jiān)控與節(jié)能目的，保證了礦井下溫度維持在需要溫度從而使礦井能經(jīng)濟(jì)、可靠、安全地運(yùn)行。關(guān)鍵詞：西門S7-200PLC、熱風(fēng)機(jī)、變頻器、傳感器MineshaftheatingunitvariablefrequencyspeedcontrolsystemdesignMostofChina'scoalresourcesdistributioncharacteristicsfortheEastWest,richNorthSouthlean,coalresourcesinInnerMongolia,Shanxiandothernortherncoldregionsespeciallyrich.WiththedevelopmentofChinesecoalindustry,productionsafetyhasbecomeoneofthemostimportantparts.InnerMongoliaShanxinorthcoldareainwinterthetemperatureisverylowwellheadeasilyiceorcoldcausessafetyhazards,toensurethesafetyproductionincoalmine,minehasbecomeimportanttoguaranteethecoalminesafetyproduction.Thedesignforaminetoensurecontrolintheminetemperature5to10degrees,designakindofmineshaftheatingunitvariablefrequencyspeedcontrolsystembasedonPLCcontrol.ThedesignofthesystemtodesignthevariablespeedpumpsmineheatingisadoptedSiemensS7-200PLC,withthewellheadtemperatureofairtemperature,the10MtoKeywords:SimonS7-200PLC,hotairmachine,inverter,sensors目錄TOC\o"1-3"\u當(dāng)冬季地表室外氣溫低于0℃時(shí)，井下巷道壁淋水在低溫冷空氣作用下容易冷凝結(jié)冰結(jié)塊，尤其是晚上氣溫進(jìn)一步降低，且行車行人減少，冷空氣流動(dòng)緩慢，巷道淋水或低速流動(dòng)更容易凝固結(jié)冰井道防凍是礦井冬季安全生產(chǎn)的一個(gè)重要保證，在我國華北東北等嚴(yán)寒地區(qū)都存在井道結(jié)冰現(xiàn)象當(dāng)采暖室外計(jì)算溫度等于或低于-4℃地區(qū)的進(jìn)風(fēng)立井，等于或低于-4℃地區(qū)的進(jìn)風(fēng)斜井和-6℃地區(qū)的進(jìn)風(fēng)平峒，當(dāng)有淋幫水排水管和排水溝時(shí)，應(yīng)設(shè)置加熱設(shè)備進(jìn)行井道防凍的設(shè)計(jì)進(jìn)風(fēng)巷冬季的空氣溫度高于2℃，低于2℃時(shí)，應(yīng)有暖風(fēng)設(shè)施不應(yīng)采用明火對(duì)進(jìn)入井空氣直接加熱在嚴(yán)寒地區(qū)，主要井口(所有提升井和作為安全出口的風(fēng)井)應(yīng)有保溫措施，防止井口及井筒結(jié)。對(duì)此,本設(shè)計(jì)提出了礦井加熱機(jī)組變頻調(diào)速控制系統(tǒng),基于S7-200,通過對(duì)礦井井口溫度、礦井空氣溫度、加熱機(jī)進(jìn)口溫度檢測(cè)控制風(fēng)機(jī)的啟/停和變頻調(diào)速來實(shí)現(xiàn)井口溫度保持在符合要求的溫度范圍內(nèi)，從而讓礦井得以安全作業(yè)。礦井安全工程必將以自動(dòng)化和智能化成為發(fā)展趨勢(shì)。本礦區(qū)井道加熱機(jī)組變頻調(diào)速控制系統(tǒng)通過變頻器驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)使風(fēng)機(jī)啟動(dòng)、暫停、互鎖和變頻調(diào)速等功能來實(shí)現(xiàn)維系礦井溫度。與常規(guī)繼電器實(shí)施的礦井恒溫系統(tǒng)相比，PLC控制的系統(tǒng)具有故障率低、可靠性高、接線簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，PLC的控制功能使礦井防凍、通風(fēng)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度大大提高，減輕了崗位人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使礦井安全運(yùn)行更加有保障。PLC和變頻器與溫度傳感器配合使用，使礦區(qū)井道加熱機(jī)組變頻調(diào)速控制系統(tǒng)控制的安全性、可靠性大大提高，也使礦井熱風(fēng)機(jī)組運(yùn)行的故障率大大降低，節(jié)約了電能，設(shè)備壽命得以更長(zhǎng)節(jié)約了設(shè)備折損經(jīng)費(fèi)，而且還提高了設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率。為滿足礦區(qū)井道加熱機(jī)組變頻調(diào)速控制系統(tǒng)人性化控制的要求，系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)要求如下：某煤礦為了保證井下溫度，在礦井井口用四臺(tái)風(fēng)機(jī)輸送熱風(fēng)，四臺(tái)風(fēng)機(jī)為3用一備。每臺(tái)風(fēng)機(jī)功率為15KW，要求其中一臺(tái)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)風(fēng)機(jī)，另一臺(tái)

變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)風(fēng)機(jī)，變頻器功率1大1小，四臺(tái)風(fēng)機(jī)由2臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，當(dāng)其中某臺(tái)風(fēng)機(jī)故障時(shí)，備用風(fēng)機(jī)可切換過去。在井下距離井口的10到20米處，裝備1個(gè)溫度傳感器，用于測(cè)量井口溫度。使該處的溫度控制在5到10度之間。熱風(fēng)是由換熱器加熱的，當(dāng)換熱器進(jìn)口溫度低于20度時(shí)，應(yīng)停止風(fēng)機(jī)運(yùn)行，并報(bào)警，只有當(dāng)換熱器進(jìn)口溫度高于30度時(shí)，風(fēng)機(jī)才可以啟動(dòng)。當(dāng)氣溫較高時(shí)由小功率變頻器驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)氣溫較低時(shí)，由大功率變頻器驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)大功率變頻器頻率達(dá)到50HZ仍然不能滿足要求時(shí)，啟動(dòng)小功率變頻器；當(dāng)大功率變頻器降低到15HZ時(shí)，停止小功率變頻器。要符合以上要求則主要要點(diǎn)如下：（1）本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)采用手動(dòng)／自動(dòng)兩種工作模式，具有狀態(tài)顯示以及故障報(bào)警等功能。當(dāng)變頻器或者PLC有故障時(shí)采用手動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備正常時(shí)根據(jù)溫度傳感器檢測(cè)到的溫度數(shù)字以及設(shè)置的變頻器參數(shù)對(duì)熱風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)速控制。（2）4臺(tái)風(fēng)機(jī)工作模式為三用一備，大變頻器同時(shí)控制兩臺(tái)風(fēng)機(jī)，小變頻器控制一臺(tái)風(fēng)機(jī)，其中一臺(tái)風(fēng)機(jī)故障時(shí)備用風(fēng)機(jī)自動(dòng)切換過去以保證礦井溫度維系在需要溫度。（3）在自動(dòng)方式下，當(dāng)換熱器溫度低于設(shè)定溫度20度下限時(shí)，風(fēng)機(jī)立即停止運(yùn)行，同時(shí)并發(fā)出指示和報(bào)警信號(hào)。只有當(dāng)換熱器進(jìn)口溫度高于30度時(shí)風(fēng)機(jī)才可以啟動(dòng)。（4）當(dāng)氣溫較高時(shí)，由小功率變頻器驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)氣溫較低時(shí)，由大功率變頻器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行。（5）當(dāng)大功率變頻器頻率達(dá)到50HZ時(shí)仍然不能滿足要求時(shí)，則同時(shí)啟動(dòng)小功率變頻器；當(dāng)大功率變頻器頻率降到15HZ時(shí)，則停止小功率變頻器。（6）手動(dòng)方式下，通過選擇控制風(fēng)機(jī)運(yùn)行臺(tái)數(shù)啟、停來保證礦井井道溫度維系在安全溫度。礦區(qū)井道加熱機(jī)組變頻調(diào)速控制系統(tǒng)主要由加熱機(jī)組，可編程控制器(S7-200PLC)、溫度傳感器，變頻器、，接觸器、中間繼電器、熱繼電器、、斷路器等系統(tǒng)保護(hù)電器等組成。熱源由換熱器提供，加熱機(jī)組由4臺(tái)風(fēng)機(jī)組成，每臺(tái)通風(fēng)機(jī)有1臺(tái)電機(jī)，每臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)1組扇片，對(duì)礦井井道進(jìn)行供風(fēng)。根據(jù)礦井井口溫度的要求不同，采用不同型號(hào)的風(fēng)機(jī)。本設(shè)計(jì)以風(fēng)機(jī)組4×15kW為例，選用1臺(tái)西門子S7—200可編程控制器(PLC)，溫度智能儀表、溫度探頭、2臺(tái)深川變頻器等組成一個(gè)完整控制系統(tǒng)[。溫度傳感器、溫度探頭、溫度智能儀表、中間繼電器、熱繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)和PLC的有效保護(hù)，以及對(duì)電機(jī)的切換控制?？刂屏鞒虉D如下圖所示：控制流程圖根據(jù)本設(shè)計(jì)主電路中風(fēng)機(jī)均為15KW，允許通過最大電流大概為30A。選用CJX8（B）系列中的CJX8-30，允許電流為30A。以下為CJX8系列的產(chǎn)品介紹及圖片。CJX8(B)系列交流接觸器(以下簡(jiǎn)稱接觸器)，主要用于交流50Hz(或60Hz)，額定工作電壓至660V，額定工作電流至250A的電力系統(tǒng)中接通和分?jǐn)嚯娐?。并與適當(dāng)?shù)臒崂^電器或電子式保護(hù)裝置組合成電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器，以保護(hù)可能發(fā)生過載的電路。接觸器CJX8-30熱繼電器的選擇根據(jù)電路中電機(jī)功率要求，電路中的電流流過大約是30A左右，而熱繼電器要略高于電路額定電流要求，大約為32A，根據(jù)要求，我們選擇JR28(LR2-D)系列熱繼電器，此繼電器價(jià)格便宜，電流設(shè)定可以自由選擇，完全符合要求。JR28(LR2-D)系列熱繼電器用于交流50/60Hz,電壓至660V,電流至93A及以下的電路中,供交流電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)作用,并且有差動(dòng)機(jī)構(gòu)和溫度補(bǔ)償環(huán)節(jié),可與CJX2(LC1-D)交流接觸器配裝,也可獨(dú)立安裝。中間繼電器的選擇根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇的是電壓繼電器，在控制回路中，選擇的是220V的中間繼電器，而在連接PLC輸出的繼電器與變頻器集電極端子的輸出繼電器均為24V電壓型繼電器，所以最終選擇220V繼電器為HH63P-AC220V，24V的中間繼電器為HH63P-DC24V。JQX-13F-1Z(LY1)。設(shè)計(jì)過程中所使用的為PLC24V輸入端，所以需要將電源220V轉(zhuǎn)成24V用于連接PLC電源和變頻器的外加電源，需要將220交流轉(zhuǎn)變成24V直流輸出，在此選擇的是福來雅開關(guān)電源220V轉(zhuǎn)24V直流開關(guān)電源，功率為50W。產(chǎn)品特性：性能好，效率高，溫度低，體積小，重量輕，105度輸出電容器，軟啟動(dòng)電流，有效降低AC輸入沖擊，100%滿負(fù)荷燒機(jī)測(cè)試，全球適用AC輸入電源，有短路保護(hù)，過載保護(hù)，內(nèi)裝EMI濾波器，紋波極小。該產(chǎn)品的特點(diǎn)：（1）本電源采用脈寬調(diào)制（PWM）開關(guān)技術(shù)控制，由專業(yè)集成電路組成，主要元件均為原裝、進(jìn)口、工作穩(wěn)定可靠，是一種高可靠性的電源。內(nèi)部專業(yè)設(shè)計(jì)散熱，內(nèi)部有足夠的空間散熱。因此可以做到比防水電源更加穩(wěn)定工作的效果。壽命更長(zhǎng)，使用方便，可以懸掛在墻壁上。（2）高效節(jié)能：電源效率高，待機(jī)功耗低。使用壽命長(zhǎng)，與普通變壓器相比，可以節(jié)省能源約40%左右。（3）適用電壓范圍寬，電網(wǎng)電壓在100--250V（50/60HZ）變化時(shí)，均能穩(wěn)定地工作。（4）輸出電壓波動(dòng)小，高穩(wěn)定性的輸出電壓。提高LED發(fā)光效果，減小光衰，延長(zhǎng)壽命。（5）外殼材質(zhì)為鐵殼配大型散熱片，可更好的保護(hù)電源和提供更好的散熱條件。風(fēng)機(jī)分類1、按風(fēng)機(jī)工作原理分類按風(fēng)機(jī)作用原理的不同，有葉片式風(fēng)機(jī)與容機(jī)式風(fēng)機(jī)兩種類型。葉片式是通過葉輪旋轉(zhuǎn)將能量傳遞給氣體；容積式是通過工作室容積周期性改變將能量傳遞給氣體。兩種類型風(fēng)機(jī)又分別具有不同型式。 離心式風(fēng)機(jī)葉片式風(fēng)機(jī) 軸流式風(fēng)機(jī) 混流式風(fēng)機(jī)容積式風(fēng)機(jī) 回轉(zhuǎn)式風(fēng)機(jī)2、按風(fēng)機(jī)工作壓力（全壓）大小分類（1）風(fēng)扇標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下，風(fēng)機(jī)額定壓力范圍為98Pa(10mmH2O）。此風(fēng)機(jī)無機(jī)殼，又稱自由風(fēng)扇，常用于建筑物的通風(fēng)換氣。（2）通風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)條件下，風(fēng)機(jī)額定壓力范圍為98Pa14710Pa(1500mmH2O)。一般風(fēng)機(jī)均指通風(fēng)機(jī)而言，也是本章所論述的風(fēng)機(jī)。通風(fēng)機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的風(fēng)機(jī)?？諝馕廴局卫?、通風(fēng)、空調(diào)等工程大多采用此類風(fēng)機(jī)。（3）鼓風(fēng)機(jī)工作壓力范圍為14710Pa196120Pa。壓力較高，是污水處理曝氣工藝中常用的設(shè)備。（4）壓縮機(jī)工作壓力范圍為196120Pa，或氣體壓縮比大于3.5的風(fēng)機(jī)，如常用的空氣壓縮機(jī)。通風(fēng)機(jī)分類通風(fēng)機(jī)通常也按工作壓力進(jìn)行分類。低壓風(fēng)機(jī)980Pa(100mmH2O)離心式風(fēng)機(jī)中壓風(fēng)機(jī)980Pa2942Pa(300mmH2O)高壓風(fēng)機(jī)2942Pa14710Pa(1500mmH2O）通風(fēng)機(jī)低壓風(fēng)機(jī)490Pa(50mmH2O）軸流式風(fēng)機(jī)高壓風(fēng)機(jī)490Pa4900Pa(500mmH2O）3.2本設(shè)計(jì)熱風(fēng)機(jī)選型熱風(fēng)機(jī)（又稱熱風(fēng)發(fā)生機(jī)，工業(yè)熱風(fēng)機(jī)，熱風(fēng)器，因各國各地區(qū)習(xí)慣及用途不同而有不同的名稱）基本上由加熱器,熱風(fēng)機(jī)，送風(fēng)機(jī)，控制電路及組合載體裝置而成。針對(duì)不同的需要，熱風(fēng)機(jī)已衍生出多種機(jī)種：熱風(fēng)機(jī)按用途類型分類：一般用途型熱風(fēng)機(jī)：一般出風(fēng)100~250℃（最高350℃）輕便手提型熱風(fēng)機(jī)：小巧輕便單相型，適合小型加熱需要650℃高溫型熱風(fēng)機(jī)：適合熱收縮或高溫加熱需要防爆型熱風(fēng)機(jī)：用于須防爆場(chǎng)所熱風(fēng)循環(huán)型熱風(fēng)機(jī)：熱風(fēng)可加熱后再吹出，省電也降低周邊溫度高壓型熱風(fēng)機(jī)：可適用于長(zhǎng)短距離管道的加熱干燥強(qiáng)風(fēng)型熱風(fēng)機(jī)：可加大熱量，提高干燥效率鑄型專用型熱風(fēng)機(jī)：因應(yīng)鑄型車間之特殊環(huán)境（粉塵大，環(huán)境溫度高等）而設(shè)計(jì)冷凍型熱風(fēng)機(jī)：因應(yīng)環(huán)境溫度低于—40℃而設(shè)計(jì)高壓型熱風(fēng)機(jī)：因應(yīng)海拔1000m以上地區(qū)（如西藏）而設(shè)計(jì)礦用型熱風(fēng)機(jī)：特別針對(duì)煤礦企業(yè)專業(yè)設(shè)計(jì)的熱風(fēng)機(jī)，適合各類型煤礦使用，使用度非常安全。本次設(shè)計(jì)要求：某煤礦為了保證井下溫度，在礦井井口用四臺(tái)風(fēng)機(jī)輸送熱風(fēng)，四臺(tái)風(fēng)機(jī)為3用一備。每臺(tái)風(fēng)機(jī)功率為15KW，要求其中一臺(tái)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)風(fēng)機(jī)，另一臺(tái)

變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)風(fēng)機(jī)，變頻器功率1大1小，四臺(tái)風(fēng)機(jī)由2臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，當(dāng)其中某臺(tái)風(fēng)機(jī)故障時(shí)，備用風(fēng)機(jī)可切換過去。在井下距離井口的10到20米處，裝備1個(gè)溫度傳感器，用于測(cè)量井口溫度。使該處的溫度控制在5到10度之間。熱風(fēng)是由換熱器加熱的，當(dāng)換熱器進(jìn)口溫度低于20度時(shí)，應(yīng)停止風(fēng)機(jī)運(yùn)行，并報(bào)警，只有當(dāng)換熱器進(jìn)口溫度高于30度時(shí)，風(fēng)機(jī)才可以啟動(dòng)。當(dāng)氣溫較高時(shí)由小功率變頻器驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)氣溫較低時(shí)，由大功率變頻器驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)大功率變頻器頻率達(dá)到50HZ仍然不能滿足要求時(shí)，啟動(dòng)小功率變頻器；當(dāng)大功率變頻器降低到15HZ時(shí)，停止小功率變頻器。而由風(fēng)機(jī)類型特點(diǎn)以及結(jié)合礦井環(huán)境特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)所選風(fēng)機(jī)為4臺(tái)礦用型熱風(fēng)機(jī)功率均為15KW。主要適用于礦井井道溫度控制過程全自動(dòng)化控制。由變頻調(diào)速器、S7-200系統(tǒng)組成。外接溫度傳感器、熱風(fēng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了按設(shè)定溫度值，自動(dòng)調(diào)節(jié)熱風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到按需定量溫度的目的。同時(shí)實(shí)現(xiàn)在礦井通風(fēng)，安全、有效、快速地保證礦井井口溫度。為煤礦的安全生產(chǎn)需要提供高效節(jié)能、安全經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化控制裝備。本控制系統(tǒng)有可編程控制器（PLCS7-200CPU226）、變頻器、溫度傳感器部分、熱風(fēng)機(jī)和電氣控回路組成。PLC一、PLC的產(chǎn)生極其特點(diǎn)1、可編程控制器的名稱演變1969年時(shí)被稱為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC(ProgrammableLogicController)。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，稱其為可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。2、可編程控制器定義（1987年國際電工委員會(huì)）可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。3、可編程控制器的產(chǎn)生（1）1968年，美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設(shè)想。（2）1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺(tái)PC，型號(hào)為PDP-14。（3）第一代：從第一臺(tái)可編程控制器誕生到70年代初期。其特點(diǎn)是：CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器；（4）第二代：70年代初期到70年代末期。其特點(diǎn)是：CPU采用微處理器，存儲(chǔ)器采用EPROM；（5）第三代：70年代末期到80年代中期。其特點(diǎn)是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；（6）第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片，處理速度也達(dá)到1us/步；(7)第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微處理器芯片，有的已使用RISC芯片。二、可編程控制器的基本特點(diǎn)1、靈活、實(shí)用2、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)3、編程簡(jiǎn)單、使用方便4、接線簡(jiǎn)單5、功能強(qiáng)6、體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化三、可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)1．向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展CPU處理速度進(jìn)一步加快，存儲(chǔ)容量進(jìn)一步擴(kuò)大。2．控制系統(tǒng)將分散化分散控制、集中管理的原則。3．可靠性進(jìn)一步提高隨著PC進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，對(duì)可靠性的要求進(jìn)一步提高；硬件冗余的容錯(cuò)技術(shù)將進(jìn)一步提高。4．控制與管理功能一體化PC將廣泛采用計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使PC系統(tǒng)的生產(chǎn)控制功能和信息管理功能融為一體。四、PC的應(yīng)用領(lǐng)域1、開關(guān)量邏輯控制2、模擬量閉環(huán)控制3、數(shù)據(jù)量的職能控制4、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控5、通訊聯(lián)網(wǎng)與集算散控制PLC的一般構(gòu)成和基本工作原理一、PLC的一般構(gòu)成以及分類PLC是以微處理器為核心的一種特殊的工業(yè)用計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)與一般的計(jì)算機(jī)相類似，由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM等）、輸入接口、輸出接口、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口以及電源等組成。結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖3PLC的一般構(gòu)成1、中央處理單元(CPU)(1)診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯(cuò)誤。(2)采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。(3)逐條讀取指令，完成各種運(yùn)算和操作。(4)將處理結(jié)果送至輸出端。(5)響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。2、存儲(chǔ)器（ROM/RAM）（1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器（ROM）用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)，PLC出廠前已將其固化在只讀存儲(chǔ)器ROM或PROM中，用戶不能更改。（2）用戶存儲(chǔ)器（RAM）包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。這類存儲(chǔ)器一般由低功耗的CMOS-RAM構(gòu)成，其中的存儲(chǔ)內(nèi)容可讀出并更改。掉電會(huì)丟失存儲(chǔ)的內(nèi)容，一般用鋰電池來保持。注意：PLC產(chǎn)品手冊(cè)中給出的“存儲(chǔ)器類型”和“程序容量”是針對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言的。3、可編程控制器輸入端口電路開關(guān)量輸入接口電路：采用光電耦合電路，將限位開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。4、可編程控制器輸出接口電路開關(guān)量輸出接口電路：采用光電耦合電路，將CPU處理過的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。有三種類型：第一：繼電器輸出型：為有觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路。第二：晶閘管輸出型：為無觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的交流電源負(fù)載。第三：晶體管輸出型：為無觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載。5、模擬量接口電路（1）模擬量輸入接口：把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合PLC內(nèi)部處理的有若干位二進(jìn)制數(shù)字表示的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(hào)：電流信號(hào)：4-20mA電壓信號(hào)：1-10V。（2）模擬量輸出接口：將PLC運(yùn)算處理的若干位數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號(hào)輸出，以滿足生產(chǎn)過程現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)控制的要求信號(hào)。（3）智能輸入輸出接口：自帶CPU，由專門的處理能力，與主CPU配合共同完成控制任務(wù)，可減輕主CPU工作負(fù)擔(dān)，又可提高系統(tǒng)的工作效率。6、電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源采用直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，不僅可提供多路獨(dú)立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可為輸入設(shè)備（傳感器）提供標(biāo)準(zhǔn)電源。7、編程器編程器：專用的手持式、臺(tái)式；電腦+編程軟件。作用：編程，調(diào)試，監(jiān)控。8、可編程控制器的分類按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類：整體式、模塊式、疊裝式。按I/O點(diǎn)數(shù)的多少分類：小型PLC、中型PLC、大型PLC。二、PLC工作原理1、可編程控制器是如何工作的？繼電器控制系統(tǒng)：硬邏輯并行運(yùn)行的方式。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：采用等待命令的工作方式，如鍵盤掃描方式或I/O掃描方式?？删幊炭刂破骺刂葡到y(tǒng)：循環(huán)掃描工作方式，即系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。2、可編程控制器工作原理可編程控制器在開機(jī)后，完成內(nèi)部處理、通信處理、輸入刷新、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)工作階段，稱為一個(gè)掃描周期。完成一次掃描后，又重新執(zhí)行上述過程，可編程控制器這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。（1、信號(hào)傳遞過程(從輸入到輸出)最終輸出刷新：將輸出映像寄存器的狀態(tài)寫入輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路傳遞輸出端子，從而控制外接器件動(dòng)作。（2、掃描周期和I/O滯后時(shí)間可編程控制器在運(yùn)行工作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一次掃描操作所需要的時(shí)間稱為掃描周期。其典型值為1-100ms。I/O滯后時(shí)間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指可編程控制器外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻起至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的間隔。I/O滯后現(xiàn)象的原因：（1）輸入濾波器有時(shí)間常數(shù)（2）輸出繼電器有機(jī)械滯后（3）PC循環(huán)操作時(shí)，進(jìn)行公共處理、I/O刷新和執(zhí)行用戶程序等產(chǎn)生掃描周期（4）程序語句的安排，也影響響應(yīng)時(shí)間3、可編程控制器的技術(shù)性能指標(biāo)1.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)2.存儲(chǔ)容量3.掃描速度4.指令系統(tǒng)5.可擴(kuò)展性6.通信功能S7-200系列一、S7-200CPU西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU226和226XM是功能最強(qiáng)的單元，可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn)：集成的24V電源可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU221和CPU222具有180mA輸出。CPU224輸出280mA，CPU226、CPU226XM輸出400mA可用作負(fù)載電源。（2）高速脈沖輸出具有2路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。通信口CPU221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU226、CPU226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。模擬電位器CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。電池模塊用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。不同的設(shè)備類型CPU221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)CPU221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。高速計(jì)數(shù)器CPU221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。S7-200系列CPU226型PLC的結(jié)構(gòu)1.CPU226型PLC外型CPU226型，其輸入、輸出、CPU、電源模塊均裝設(shè)在一個(gè)基本單元的機(jī)殼內(nèi)，是典型的整體式結(jié)構(gòu)。當(dāng)系統(tǒng)需要擴(kuò)展時(shí)，選用需要的擴(kuò)展模塊與基本單元連接。底部端子蓋下是輸入量的接線端子和為傳感器提供的24V直流電源端子?；締卧吧w下有工作模式選擇開關(guān)、電位器和擴(kuò)展I/O連接器，通過扁平電纜可以連接擴(kuò)展I/O模塊。西門子整體式PLC配有許多擴(kuò)展模塊，如數(shù)字量的I/O擴(kuò)展模塊、模擬量的I/O擴(kuò)展模塊、熱電偶模塊、通信模塊等，用戶可以根據(jù)需要選用，讓PLC的功能更強(qiáng)大。CPU226型PLC端子介紹基本輸入端子CPU224的主機(jī)共有24個(gè)輸入點(diǎn)（I0.0～I(xiàn)0.7、I1.0～I(xiàn)1.7、I2.0～I(xiàn)2.7）和16個(gè)輸出點(diǎn)（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.7），在編寫端子代碼時(shí)采用八進(jìn)制，沒有0.8和0.9。CPU226輸入電路采用了雙向光電耦合器，24V直流極性可任意選擇，系統(tǒng)設(shè)置1M為輸入端子（I0.0～I(xiàn)1.4）的公共端，2M為（I1.5～I(xiàn)2.7）輸入端子的公共端。基本輸出端子CPU226的16個(gè)輸出端參Q0.0～Q0.3共用1M和1L公共端，Q0.4～Q1.0共用2M和2L公共端，Q1.1～Q1.7共用3M和3L公共端,在公共端上需要用戶連接適當(dāng)?shù)碾娫?，為PLC的負(fù)載服務(wù)。高速反應(yīng)性CPU226PLC有6個(gè)高速計(jì)數(shù)脈沖輸入端（I0.0～I(xiàn)0.5），最快的響應(yīng)速度為30KHz用于捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號(hào).CPU226PLC有2個(gè)高速脈沖輸出端（Q0.0，Q0.1），輸出頻率可達(dá)20KHz，用于PTO（高速脈沖束）和PWM（寬度可變脈沖輸出）高速脈沖輸出。模擬電位器模擬電位器用來改變特殊寄存器（SM28，SM29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。存儲(chǔ)卡該卡位可以選擇安裝擴(kuò)展卡。擴(kuò)展卡有EEPROM存儲(chǔ)卡，電池和時(shí)鐘卡等模塊。存儲(chǔ)卡用于用戶程序的拷貝復(fù)制。在PLC通電后插此卡，通過操作可將PLC中的程序裝載到存儲(chǔ)卡。當(dāng)卡已經(jīng)插在基本單元上，PLC通電后不需任何操作，卡上的用戶程序數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)拷貝在PLC中。利用這一功能，可對(duì)無數(shù)臺(tái)實(shí)現(xiàn)同樣控制功能的CPU22X系列進(jìn)行程序?qū)懭?。注意：每次通電就寫入一次，所以在PLC運(yùn)行時(shí)，不要插入此卡。電池模塊用于長(zhǎng)時(shí)間保存數(shù)據(jù)，使用CPU226內(nèi)部存儲(chǔ)電容數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間達(dá)190小時(shí)，而使用電池模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間可達(dá)200天。三、PLC的CPU226的工作方式1.CPU的工作方式：CPU前面板上用兩個(gè)發(fā)光二極管顯示當(dāng)前工作方式，綠色指示燈亮，表示為運(yùn)行狀態(tài)，紅色指示燈亮，表示為停止?fàn)顟B(tài)，在標(biāo)有SF指示燈亮?xí)r表示系統(tǒng)故障，PLC停止工作。（1）STOP（停止）：CPU在停止工作方式時(shí)，不執(zhí)行程序，此時(shí)可以通過編程裝置向PLC裝載程序或進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，在程序編輯、上下載等處理過程中，必須把CPU置于STOP方式。（2）RUN（運(yùn)行）：CPU在RUN工作方式下，PLC按照自己的工作方式運(yùn)行用戶程序。2.改變工作方式的方法（1）用工作方式開關(guān)改變工作方式。工作方式開關(guān)有3個(gè)擋位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。把方式開關(guān)切到STOP位，可以停止程序的執(zhí)行。把方式開關(guān)切到RUN位，可以起動(dòng)程序的執(zhí)行。把方式開切到TERM（暫態(tài)）或RUN位，允許STEP7-Micro/WIN32軟件設(shè)置CPU工作狀態(tài)。如果工作方式開關(guān)設(shè)為STOP或TERM，電源上電時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入STOP工作狀態(tài)。設(shè)置為RUN時(shí)，電源上電時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入RUN工作狀態(tài)。用編程軟件改變工作方式。把方式開關(guān)切換到TERM（暫態(tài)），可以使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件設(shè)置工作方式。在程序中用指令改變工作方式。在程序中插入一個(gè)STOP指令，CPU可由RUN方式進(jìn)入STOP工作方式。四、可編程控制器的工作方式PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)，不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式—循環(huán)掃描技術(shù)。循環(huán)掃描技術(shù)是指，當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，如圖4所示，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。圖4PLC工作過程1.PLC選型及特點(diǎn)根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域、采集數(shù)據(jù)的類型和大小、I/O點(diǎn)數(shù)、以及設(shè)置數(shù)據(jù)需要得內(nèi)存大小，本系統(tǒng)選用西門子公司S7-200系列CPU為226型號(hào)的PLC。該系列可以單機(jī)運(yùn)行，容易地組成PLC網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，具有可靠性高，運(yùn)行速度快的特性，使用方便靈活等特點(diǎn)。所以在規(guī)模不太大的領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備。2.PLC內(nèi)部分配CPU226I/O接口分配如表3所示。表3I/O接口分配表輸入輸出1#變頻器啟動(dòng)SB5I0.0總運(yùn)行燈L1Q0.01#變頻器停止SBS-5I0.1總停止燈L2Q0.1井口溫度低于5度KV12I0.21#變頻器啟、停KV1Q0.2井口溫度高于10度KV13I0.32#變頻器啟、停KV2Q0.3換熱器進(jìn)口溫度低于20度KV14I0.41#變頻器頻率增加KV3Q0.4換熱器進(jìn)口溫度高于30度KV15I0.51#變頻器頻率減小KV4Q0.5外部氣溫低于0度KV16I0.62#變頻器頻率增加KV5Q0.6外部氣溫高于10度KV17I0.72#變頻器頻率減小KV6Q0.71#變頻器達(dá)到50HZKV18I1.01#、2#風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行KV7Q1.01#變頻器降到15HZKV19I1.11#、4#風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行KV8Q1.12#變頻器達(dá)到50HZKV20I1.22#、4#風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行KV9Q1.22#變頻器降到15HZKV21I1.33#風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行KV10Q1.32#變頻器啟動(dòng)SB6I1.44#風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行（小變頻器控制）KV11Q1.42#變頻器停止SBS-6I1.5低溫報(bào)警燈H0Q1.5總開始開關(guān)SB0I1.6總停止開關(guān)SBS-0I1.74.1.4CPU模塊的外部連接CPU226接線規(guī)則： （1）輸入端接線：DC24V電源的正極接輸入開關(guān)，連接到CPU226各個(gè)輸入端；負(fù)極接公共端1M，2M；一般規(guī)定DC輸入端中1M、I0.0～I(xiàn)1.4為第1組，2M、I1.5～I(xiàn)2.7為第2組組成（（2）輸出端接線：DC24V電源的正極接1L+端；負(fù)極接1M端，輸出負(fù)載的一端接到1M端，另一端接到CPU226各輸出端；一般規(guī)定DC輸出端中1M、1L+、Q0.0～Q0.7為第1組，2M、2L+、Q1.0～Q圖5PLC輸入/輸出接線圖常州匯邦溫控儀智能溫度控制器儀表CHB系列智能溫度調(diào)節(jié)儀是匯邦公司潛心研發(fā)的一款普及型溫控儀表。該儀表以單片計(jì)算機(jī)為控制中樞，具有數(shù)字PID及自整定功能，精煉的電路設(shè)計(jì)、成熟的控制程序加上進(jìn)口的主要器件、使儀表具有穩(wěn)定可靠、適應(yīng)性廣，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。廣泛用于常規(guī)的控溫場(chǎng)合。此款儀表經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性價(jià)比極高，是普通指針、撥碼儀表最具實(shí)力的替代品。根據(jù)匯邦儀表功能能表選擇型號(hào)為：CHB401PT1000-400繼電器180-240V0.548X48匯邦表功能、尺寸分類表型號(hào)輸入量程輸出電壓準(zhǔn)確度等級(jí)面板尺寸CHB401E0-400繼電器180V-240V0.548X48CHB401K0-40010A繼電器180-240V0.548X48CHB401K0-400繼電器180-240V0.548X48CHB401K0-400邏輯電平180-240V0.548X48CHB401PT1000-400繼電器180-240V0.548X48CHB401PT1000-400邏輯電平180-240V0.548X48CHB401K0-999繼電器180-240V0.548X48CHB402E0-400繼電器180-240V0.548X96CHB402PT1000-400繼電器180-240V0.548X96CHB402K0-400繼電器180-240V0.548X96CHB402K0-400邏輯電平180-240V0.548X96CHB402K0-40010A繼電器180-240V0.548X96CHB702PT1000-400繼電器180-240V0.572X72CHB702E0-400繼電器180-240V0.572X72CHB702E0-400邏輯電平180-240V0.572X72CHB702K0-40010A繼電器180-240V0.572X72CHB702K0-400繼電器180-240V0.572X72CHB702K0-400邏輯電平180-240V0.572X72CHB702PT1000-400邏輯電平180240V0.572X72CHB902E0-400繼電器180-240V0.596X96CHB902K0-400繼電器180-240V0.596X96CHB902K0-40010A繼電器180-240V0.596X96CHB902K0-400邏輯電平180-240V0.596X96CHB902PT1000-400繼電器180-240V0.596X96CHB902PT1000-400邏輯電平180-240V0.596X96CHB系列智能溫度調(diào)節(jié)儀接線圖CHB401CHB402CHB702CHB902接線圖：匯邦表使用參數(shù)及選型表格1.匯邦表使用參數(shù)額定電壓RatedVoltage ：180V∽240VAC50/60HZOr85-260VAC50/60HZ電源功耗Powerconsumption ：≤5W上海天樂測(cè)控儀表有限公司準(zhǔn)確度等級(jí)AccuracyClass： 0.5%FS分辨力DisplayAccuracy ：1℃環(huán)境溫度Ambienttemperature ：0℃相對(duì)濕度Relativehumidity ：35%∽85%（無冷凝Nocondensation)接線方式Connectiontype ：接線端子terminals產(chǎn)品符合《Q/320401HBD001-2000XMT系列PID智能溫度調(diào)節(jié)儀》標(biāo)準(zhǔn)的要求2.匯邦表選型表格

CHB□1

□2

□3

□4

□5

□6

□7

□8

□9

□10

□11

□尾綴

序號(hào)

名稱

說明

1

外型401：48mmX48mmX85mm

402:48mmX96mmX82mm901:

96mmX48mmX82mm

702:72mmX72mmX82mm902:

96mmX96mmX82mm

168:160mmX80mmX70mm

2

控制方式

0：PID控制

1：位式控制

3

輸入方式

1：熱電偶輸入

2：熱電阻輸入

4

輸出方式

1：斷續(xù)輸出

5

制冷方式

0:

無制冷

1：位式控冷

2：比例制冷

6

報(bào)警方式

0：無報(bào)警

1：上限報(bào)警

2：下限向下報(bào)警

3：上限向上報(bào)警

7

輸入類型1：K分度

2：E分度

3：PT100

4：CU50

6：J分度

8

輸出類型1：繼電器觸點(diǎn)開關(guān)輸出

2：邏輯電平輸出（用于SSR控制）3：?jiǎn)蜗嗫煽毓柽^零觸發(fā)輸出

（用于控制晶閘管）天樂測(cè)控儀表8

9

制冷類型0：無制冷輸出

1:繼電器觸點(diǎn)開關(guān)輸出

2：邏輯電平輸出（用于控制SSR）3:單相可控硅過零觸發(fā)輸出

（用于控制晶閘管）

10

報(bào)警類型0：無報(bào)警輸出1:繼電器觸點(diǎn)開關(guān)輸出2：邏輯電平輸出（用于控制SSR）3:單相可控硅過零觸發(fā)輸出（用于控制晶閘管

上海天樂測(cè)控儀表有限公司

11

溫度范圍1：0-100℃

2：0℃-150℃

3:4:0℃-600℃

5：0

尾綴

電源輸入類型

無尾綴：線性電源

—EP：開關(guān)電源本設(shè)計(jì)選型該控制系統(tǒng)中存在大量的模擬量信號(hào)，這些信號(hào)的輸入都要通過傳感器進(jìn)行模擬量采集，將采集的模擬量信號(hào)送入PLC輸入模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將連續(xù)的變化量（大部分為4－20mA的電流信號(hào)，0－5V或0－10V的電壓信號(hào)）轉(zhuǎn)換離散的數(shù)字量，存儲(chǔ)到PLC內(nèi)存里；輸出是由模擬量輸出模塊將我們要輸出的存儲(chǔ)在內(nèi)存中的數(shù)字離散信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)或者電流信號(hào)。本設(shè)計(jì)中要求的溫度監(jiān)測(cè)：井下距離井口10M到20熱風(fēng)由換熱器加熱，換熱器進(jìn)口溫度低于20度時(shí)風(fēng)機(jī)應(yīng)停止運(yùn)行，并且報(bào)警。換熱器進(jìn)口溫度高于30度時(shí)，風(fēng)機(jī)才可以起動(dòng)。3.由于實(shí)際生產(chǎn)過程中自動(dòng)化程度較高，很多具有高程度自動(dòng)化的設(shè)備無人值守，為了便于觀察和安全，故也需要在井口中另外安裝溫度傳感器來專門監(jiān)測(cè)井道中的空氣溫度。則由上面的測(cè)溫要求決定本設(shè)計(jì)選用熱電阻Pt100溫度傳感器。鉑電阻溫度傳感器是利用其電阻和溫度成一定函數(shù)關(guān)系而制成的溫度傳感器,由于其測(cè)量準(zhǔn)確度高、測(cè)量范圍大、復(fù)現(xiàn)性和穩(wěn)定性好等,被廣泛用于中溫(-200℃～650℃)范圍的溫度測(cè)量中。PT100是一種廣泛應(yīng)用的測(cè)溫元件，在-50-600℃℃Pt100鉑電阻溫度傳感器是利用金屬鉑在溫度變化時(shí)自身電阻值也隨之改變的特性來測(cè)量溫度的，能夠準(zhǔn)確的測(cè)出軸承或定子的溫度并將它們傳給PLC模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)被測(cè)介質(zhì)中存在溫度梯度時(shí)，所測(cè)得的溫度是感溫元件所在范圍內(nèi)介質(zhì)層中的平均溫度。這樣型號(hào)傳感器特點(diǎn)：耐振動(dòng)、可靠性高，同時(shí)具有精確靈敏、穩(wěn)定性好、產(chǎn)品壽命長(zhǎng)和安裝方便等優(yōu)點(diǎn)[4]。性能指標(biāo)表7所示：表7Pt型號(hào)WZPM-201測(cè)溫范圍-60℃～175℃熱響應(yīng)時(shí)間6秒用途井口溫度、換熱器進(jìn)口溫度、外部氣溫Pt100,就是說它的阻值在0度時(shí)為100歐姆，PT100溫度傳感器是一種以鉑(Pt)作成的電阻式溫度傳感器，屬于正電阻系數(shù),其電阻和溫度變化的關(guān)系式如下：R=Ro(1+αT)Pt100溫度傳感器的主要技術(shù)參數(shù)如下：測(cè)量范圍：-200℃～+850℃；允許偏差值△℃：A級(jí)±（0.15＋0.002│t│），B級(jí)±（0.30＋0.005│t│）；熱響應(yīng)時(shí)間<30s；最小置入深度：熱電阻的最小置入深度≥200mm；允通電流≤5mA。另外，Pt100溫度傳感器還具有抗振動(dòng)、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確度高、耐高壓等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)選用的是SVF-EV系列高性能矢量通用變頻器功能強(qiáng)大，應(yīng)用廣泛。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。變頻器的基本構(gòu)成變頻器分為交-交和交-直-交兩種形式。變頻器的基本構(gòu)成如圖8所示，由主電路(包括整流器、平滑回路、逆變器)和控制電路組成，分述如下：圖8變頻器的基本構(gòu)成（1）整流器電網(wǎng)側(cè)的變流器I是整流器，它的作用是把三相（也可以是單相)交流電整流成直流電。（2）逆變器負(fù)載側(cè)的變流器=2\*ROMANII為逆變器。最常見的結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)半導(dǎo)體主開關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路。有規(guī)律地控制逆變器中主開關(guān)器件的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流電輸出。（3）平滑回路由于逆變器的負(fù)載為異步電動(dòng)機(jī)，屬于感性負(fù)載。無論電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，其功率因數(shù)總不會(huì)為1。因此，在平滑回路和電動(dòng)機(jī)之間總臺(tái)有無功功率的交換。這種無功能量要靠平滑回路的儲(chǔ)能元件(電容器或電抗器)來緩沖。（4）控制電路控制電路常由運(yùn)算電路、檢測(cè)電路、控制信號(hào)的輸入、輸出電路和驅(qū)動(dòng)電路等構(gòu)成。其主要任務(wù)是完成對(duì)逆變器的開關(guān)控制、對(duì)整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能等。4.3.2SVF-EV系列高性能矢量通用變頻器1.SVF-EV系列高性能矢量通用變頻器型號(hào)表2-1SVF-EV變頻器型號(hào)與技術(shù)參數(shù)變頻器型號(hào)輸入電壓電源容量輸入電流輸出電流適配電機(jī)（KVA）(A)（A）（kW）SVF-EV-G0.4T4B三相380V范圍：-15%～20%1.02.41.20.4SVF-EV-G0.75T4B1.53.42.50.75SVF-EV-G1.5T4B3.05.03.71.5SVF-EV-G2.2T4B4.05.85.02.2SVF-EV-G3.7/P5.5T4B5.910.59/133.7/5.5SVF-EV-G5.5/P7.5T4B8.914.613/175.5/7.5SVF-EV-G7.5/P11T4B11.020.517/257.5/11SVF-EV-G11/P15T4B17.026.025/3211/15SVF-EV-G15/P18.5T4B21.035.032/3715/18.5SVF-EV-G18.5/P22T424.038.537/4518.5/22SVF-EV-G22/P30T430.046.545/6022/30SVF-EV-G30/P37T440.062.060/7530/37SVF-EV-G37/P45T457.076.075/9037/45SVF-EV-G45/P55T469.092.090/11045/55SVF-EV-G55/P75T485.0113.0110/15055/75SVF-EV-G75/P93T4114.0157.0150/17675/93SVF-EV-G93/P110T4134.0180.0176/21093/110SVF-EV-G110/P132T4160.0214.0210/250110/132SVF-EV-G132/P160T4192.0256.0250/300132/160SVF-EV-G160/P185T4231.0307.0300/340160/185SVF-EV-G185/P200T4242.0350.0340/380185/200SVF-EV-G200/P220T4250.0385.0380/415200/220SVF-EV-G220/P250T4280.0430.0415/470220/250SVF-EV-G250/P280T4355.0468.0470/520250/280SVF-EV-G280/P315T4396.0525.0520/600280/315SVF-EV-G315/P350T4445.0590.0600/640315/355SVF-EV-G350/P400T4500.0665.0640/690355/400SVF-EV-G400/P450T4565.0785.0690/800400/450SVF-EV-G450/P500T4630.0883.0800/860450/500SVF-EV-G500/P550T4750.0950.0860/950500/560SVF-EV-G550/P630T4840.01000.0950/1100560/630SVF-EV系列高性能矢量通用變頻器技術(shù)規(guī)范表2-2SVF-EV變頻器技術(shù)規(guī)范項(xiàng)目規(guī)格輸入電源額定電壓標(biāo)準(zhǔn)：220v，380v非標(biāo)：660v，1140v，共享直流母線，直流電源。需定制。相數(shù)及頻率單相或三相50/60Hz(參考額定電流規(guī)范)允許變動(dòng)范圍電壓允許-15%～20%變動(dòng)率，頻率允許±5%Hz變動(dòng)。電源容量變頻器容量的十倍以內(nèi)，超過時(shí)必須購買輸入電抗器選件輸出電源額定容量/電流請(qǐng)參考表2-1過載能力G型機(jī):150%額定電流一分鐘;180%額定電流1s。P型機(jī):120%額定電流一分鐘;150%額定電流1s。散熱冷卻方式強(qiáng)制風(fēng)冷溫度保護(hù)80℃跳脫風(fēng)扇控制變頻器運(yùn)行過程或溫度>50℃持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制與輸出指標(biāo)控制模式無感矢量控制、V/F控制、轉(zhuǎn)矩控制。頻率輸出范圍0.1-600Hz頻率分辨率鍵盤設(shè)定：0.01Hz,模擬量設(shè)定：0.1Hz頻率精度鍵盤設(shè)定：輸出頻率的±0.01%；最高輸出頻率的±0.2%基頻0.5-600Hz能耗制動(dòng)15KW及以下帶制動(dòng)單元，18.5KW以上需外接制動(dòng)單元。直流制動(dòng)制動(dòng)電流0～150%額定電流可調(diào)，允許0HZ到最大頻率制動(dòng)，時(shí)間：1-50秒可調(diào)。加減速時(shí)間0.1-3600.0秒低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償手動(dòng)或自動(dòng)補(bǔ)償輸出距離與電機(jī)之間配線距離必須少于50米，超過時(shí)必須增加輸出電抗器選件。變頻器過熱檢測(cè)跳脫顯示OH標(biāo)準(zhǔn)功能轉(zhuǎn)速追蹤，暫停減速，PID控制，自動(dòng)速度補(bǔ)償，自動(dòng)調(diào)整電壓輸出(AVR)16段速度運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩控制，跳頻，轉(zhuǎn)矩限制，自動(dòng)多段運(yùn)轉(zhuǎn)，U(-)SPwn控制，擺頻運(yùn)轉(zhuǎn)，兩路信號(hào)疊加控制，自動(dòng)重置，定時(shí)器。標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)模擬輸入二組外部模擬輸入:0～10V、0或4～20mA。兩組0～1A模擬輸入。鍵盤電位器輸入（0～5V）。模擬輸出一路可編程模擬輸出(0～10V)10或4～20mA數(shù)字輸入六組可編程開集極輸入數(shù)字輸出二組可編程開集極輸出，一組可編程繼電器輸出。項(xiàng)目規(guī)格通訊接口序列通訊內(nèi)建序列通訊功能選件，可經(jīng)過統(tǒng)一多臺(tái)（最多99臺(tái)）動(dòng)態(tài)控制。通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊口RS485顯示功能七段顯示輸出電流，輸出功率，輸入功率，功率系數(shù)，定時(shí)器時(shí)間，散熱片溫度超載累積為準(zhǔn)，輸出功率限制值，輸出頻率，轉(zhuǎn)速換算，直流母線電壓，輸出電壓，溫度等。保護(hù)功能標(biāo)準(zhǔn)功能過流，超載，短路保護(hù)，過壓，低壓保護(hù)，過熱保護(hù)，接地故障，輸出缺相，電機(jī)過熱。安裝環(huán)境要求環(huán)境溫度-10～+40℃（環(huán)境溫度在40℃～50℃，請(qǐng)降額使用。）陽光不直射。周圍濕度90%RH以內(nèi)（不結(jié)露）周圍環(huán)境無腐蝕性，可燃性，爆炸性，吸水性粉塵物質(zhì)，各種毛絮不堆積。振動(dòng)0.6G以下海拔高度1000米以下，超過時(shí)必須降低額定電流。存儲(chǔ)溫度-20～60℃3.SVF-EV系列高性能矢量通用變頻器接線方式：4.3.3變頻器選型正常情況下變頻器的選用應(yīng)滿足以下規(guī)則，變頻器的容量應(yīng)大于負(fù)載所需的輸出；變頻器的容量不低于電機(jī)的容量；變頻器的電流大于電機(jī)的電流。由于本設(shè)計(jì)以風(fēng)機(jī)組2×15kW以及1×15kW為例，因此本設(shè)計(jì)中的大變頻器（即1#變頻器）可選用40kW，額定電流62A的變頻器；而本設(shè)計(jì)中的小變頻器（即2#變頻器）可選用17kW，額定電流26本系統(tǒng)選用的大變頻器（1號(hào)變頻器）選用SVF-EV-G22/P30T4，容量為30KW，額定電流為46.5A的通用變頻器；而本系統(tǒng)小變頻器（2#變頻器）選用SVF-EV-G11/P15T4B，容量為17KW，額定電流為26.0SVF-EV系列變頻器采用高性能矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，可以控制電機(jī)從靜止到平滑起動(dòng)期間提供3S，有200％的過載能力。4.3.4F0組：基本運(yùn)行參數(shù)功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改設(shè)定值F0.00頻率給定通道選擇0：鍵盤設(shè)定1：模擬量V1設(shè)定2：模擬量V2設(shè)定3：V1+V24：多段速運(yùn)行設(shè)定5：PID控制設(shè)定6：遠(yuǎn)程通訊設(shè)定7：程序運(yùn)行設(shè)定8：脈沖頻率輸入設(shè)定無0√4F0.01數(shù)字頻率控制0：有效，且變頻器掉電存儲(chǔ)1：有效，且變頻器掉電不存儲(chǔ)2：無效3：運(yùn)行時(shí)設(shè)置有效，停機(jī)清零無0√1F0.02運(yùn)行頻率數(shù)字設(shè)定00.00HzF0.05（最大輸出頻率）赫茲50.00Hz√原始F0.03運(yùn)行命令通道選擇0：鍵盤起停1：端子起停2：通訊控制起停無0×1F0.04運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0：正向運(yùn)行1：反向運(yùn)行2：禁止反轉(zhuǎn)運(yùn)行無0×原始F0.05最大輸出頻率010.00～600.00Hz赫茲050.00Hz×原始F0.06電機(jī)額定頻率00.01HZ～F0.05（最大輸出頻率）赫茲50.00HZ×原始F0.07電機(jī)額定電壓0000～2000V伏特0380×原始F0.08機(jī)型選擇0：G型機(jī)1：P型機(jī)無0×P型F0.09轉(zhuǎn)矩提升00.0（自動(dòng)）00.1～30.0%00.0%√原始F0.10加速時(shí)間10000.1～3600.0S秒0010.0S機(jī)型自動(dòng)設(shè)定√原始F0.11減速時(shí)間10000.1～3600.0S秒0010.0S機(jī)型自動(dòng)設(shè)定√原始F0.12上限頻率F0.13（下限頻率）～F0.05（最大輸出頻率）赫茲50.00Hz√50hzF0.13下限頻率00.00Hz～F0.12（上限頻率）赫茲00.00√15hz功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改設(shè)定值F0.14控制模式選擇0：無速度傳感器矢量控制1：V/F控制2：轉(zhuǎn)矩控制（無PG矢量控制）無1×1F0.15V/F曲線設(shè)定0：直線V/F曲線1：2.0次幕降轉(zhuǎn)矩V/F曲線無0×原始F0.16轉(zhuǎn)矩提升截止00.0～50.0%（相對(duì)電機(jī)額定頻率）%20.0%×原始F0.17V/F轉(zhuǎn)差補(bǔ)償限定000.0～200.0%%000.0%√原始F0.18保留0×原始F1組：頻率給定參數(shù)功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改設(shè)定值F1.00V1下限值00.00V～10.00V伏特00.00V√F1.01V1下限對(duì)應(yīng)設(shè)定-100.0～100.0%%000.0%√原始F1.02V1上限值00.00V～10.00V伏特10.00V√原始F1.03V1上限對(duì)應(yīng)設(shè)定-100.0～100.0%%100.0%√原始F1.04V1輸入濾波時(shí)間00.00S～10.00S秒00.10S√原始F1.05V2下限值00.00V～10.00V伏特00.00V√原始F1.06V2下限對(duì)應(yīng)設(shè)定-100.0～100.0%%000.0%√原始F1.07V2上限值00.00V～10.00V伏特10.00V√原始F1.08V2上限對(duì)應(yīng)設(shè)定-100.0～100.0%%100.0%√原始F1.09V2輸入濾波時(shí)間00.00S～10.00S秒00.10S√原始F1.10最小脈沖輸入頻率00.1～50.0K（對(duì)應(yīng)運(yùn)行頻率下限F0.13）0.1K00.1K√原始F1.11最大脈沖輸入頻率00.1～50.0K（對(duì)應(yīng)運(yùn)行頻率上限F0.12）0.1K10.0K√原始F2組：起動(dòng)制動(dòng)參數(shù)功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改頁碼F2.00起動(dòng)運(yùn)行方式0：直接起動(dòng)1：先直流制動(dòng)再起動(dòng)2：轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動(dòng)無0×0F2.01起動(dòng)頻率00.00～10.00Hz赫茲00.00HZ√00.00F2.02起動(dòng)頻率保持時(shí)間00.0～50.0S秒00.0√原始F2.03起動(dòng)直流制動(dòng)電流00.0～150.0%%000.0%√原始F2.04起動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間00.0～50.0S秒00.0S√原始F2.05停機(jī)方式選擇0：減速停車1：自由停車無0√0F2.06停機(jī)制動(dòng)開始頻率00.00～F0.05（最大輸出頻率）赫茲00.00HZ√原始F2.07停機(jī)制動(dòng)等待時(shí)間00.0～50.0S秒00.0S√原始F2.08停機(jī)直流制動(dòng)電流000.0～150.0%000.0√原始F2.09停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間00.0～50.0S秒00.0S√原始F2.10能耗制動(dòng)閥值電壓115.0～140.0%（標(biāo)準(zhǔn)母線電壓）380V系列%130.0%√原始115.0～140.0%（標(biāo)準(zhǔn)母線電壓）220V系列%120.0%F2.11上電端子運(yùn)行保護(hù)選擇0：上電時(shí)端子運(yùn)行命令無效1：上電時(shí)端子運(yùn)行命令有效無0√1F2.12保留10×原始F3組：輔助運(yùn)行參數(shù)功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改F3.00正反轉(zhuǎn)死區(qū)時(shí)間0000.0～3600.0S秒0000.0S√F3.01自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行0：不動(dòng)作1：自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行無0√F3.02AVR功能0：無效1：全程有效2：只在減速時(shí)無效無2√F3.03載波頻率00.5～15.0KHz千赫茲08.0KHZ√F3.04點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率00.00～F0.05（最大輸出頻率）赫茲05.00HZ√F3.05點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間0000.1～3600.0S秒機(jī)型自動(dòng)設(shè)定√功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改F3.06點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間0000.1～3600.0S秒機(jī)型自動(dòng)設(shè)定√F3.07加速時(shí)間20000.1～3600.0S秒機(jī)型自動(dòng)設(shè)定√F3.08減速時(shí)間20000.1～3600.0S秒機(jī)型自動(dòng)設(shè)定√F3.09多段頻率0-100.0～100.0%%000.0%√F3.10多段頻率1-100.0～100.0%%000.0%√F3.11多段頻率2-100.0～100.0%%000.0%√F3.12多段頻率3-100.0～100.0%%000.0%√F3.13多段頻率4-100.0～100.0%%000.0%√F3.14多段頻率5-100.0～100.0%%000.0%√F3.15多段頻率6-100.0～100.0%%000.0%√F3.16多段頻率7-100.0～100.0%%000.0%√F3.17跳躍頻率00.00～F0.05（最大輸出頻率）赫茲00.00HZ√F3.18跳躍頻率范圍00.00～F0.05（最大輸出頻率）赫茲00.00HZ√F4組：程序運(yùn)行參數(shù)功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改F4.00簡(jiǎn)易PLC運(yùn)行循環(huán)方式選擇0：?jiǎn)窝h(huán)后停機(jī)1：?jiǎn)窝h(huán)后保持最終值2：連續(xù)循環(huán)00×F4.01簡(jiǎn)易PLC運(yùn)行中斷運(yùn)行再起動(dòng)方式選擇0：從第一段開始運(yùn)行1：從中斷時(shí)刻的階段頻率繼續(xù)運(yùn)行2：從中斷時(shí)刻的運(yùn)行頻率繼續(xù)運(yùn)行00×F4.02掉電時(shí)PLC狀態(tài)參數(shù)存儲(chǔ)選擇0：不存儲(chǔ)1：存儲(chǔ)00×F4.03階段時(shí)間單位選擇0：秒1：分00×F4.04階段1頻率設(shè)置000.00～F0.05(最大輸出頻率)Hz020.00Hz√F4.05階段1運(yùn)轉(zhuǎn)方向選擇0：正轉(zhuǎn)1：反轉(zhuǎn)2：由運(yùn)行命令確定10√F4.06階段1加速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.07階段1減速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.08階段1運(yùn)行時(shí)間0000.0～6500.00.10020.0√功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改F4.09階段2頻率設(shè)置000.00～F0.05(最大輸出頻率)Hz025.00Hz√F4.10階段2運(yùn)轉(zhuǎn)方向選擇0：正轉(zhuǎn)1：反轉(zhuǎn)2：由運(yùn)行命令確定10√F4.11階段2加速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.12階段2減速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.13階段2運(yùn)行時(shí)間0000.0～6500.00.10020.0√F4.14階段3頻率設(shè)置000.00～F0.05(最大輸出頻率)Hz030.00Hz√F4.15階段3運(yùn)轉(zhuǎn)方向選擇0：正轉(zhuǎn)1：反轉(zhuǎn)2：由運(yùn)行命令確定10√F4.16階段3加速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.17階段3減速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.18階段3運(yùn)行時(shí)間0000.0～6500.00.10020.0√F4.19階段4頻率設(shè)置000.00～F0.05(最大輸出頻率)Hz035.00Hz√F4.20階段4運(yùn)轉(zhuǎn)方向選擇0：正轉(zhuǎn)1：反轉(zhuǎn)2：由運(yùn)行命令確定10√F4.21階段4加速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.22階段4減速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.23階段4運(yùn)行時(shí)間0000.0～6500.00.10020.0√F4.24階段5頻率設(shè)置000.00～F0.05(最大輸出頻率)Hz040.00Hz√F4.25階段5運(yùn)轉(zhuǎn)方向選擇0：正轉(zhuǎn)1：反轉(zhuǎn)2：由運(yùn)行命令確定10√F4.26階段5加速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.27階段5減速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.28階段5運(yùn)行時(shí)間0000.0～6500.00.10020.0√F4.29階段6頻率設(shè)置000.00～F0.05(最大輸出頻率)Hz045.00Hz√F4.30階段6運(yùn)轉(zhuǎn)方向選擇0：正轉(zhuǎn)1：反轉(zhuǎn)2：由運(yùn)行命令確定10√F4.31階段6加速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.32階段6減速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.33階段6運(yùn)行時(shí)間0000.0～6500.00.10020.0√F4.34階段7頻率設(shè)置000.00～F0.05(最大輸出頻率)Hz050.00Hz√功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改F4.35階段7運(yùn)轉(zhuǎn)方向選擇0：正轉(zhuǎn)1：反轉(zhuǎn)2：由運(yùn)行命令確定10√F4.36階段7加速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.37階段7減速時(shí)間0000.1～3600.0SS0010.0S√F4.38階段7運(yùn)行時(shí)間0000.0～6500.00.10020.0√F5組:PID閉環(huán)控制參數(shù)功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改F5.00PID給定通道選擇0：鍵盤給定1：模擬通道V1給定2：模擬通道V2給定3：遠(yuǎn)程通訊給定4：多段給定無0√F5.01鍵盤預(yù)置PID給定000.0%～100.0%%000.0%√F5.02PID反饋通道選擇0：模擬通道V1反饋1：模擬通道V2反饋2：V1+V2反饋3：運(yùn)程通訊反饋無0√F5.03PID輸出特性選擇0：PID輸出為正特性、1：PID輸出為負(fù)特性無0√F5.04比例增益000.00～100.00無000.10√F5.05積分時(shí)間00.01～10.00S秒00.10S√F5.06微分時(shí)間00.00～10.00S秒00.00S√F5.07采樣周期000.01～100.00S秒000.10S√F5.08PID控制偏差極限000.0～100.0%%000.0%√F5.09反饋斷線檢測(cè)值000.0～100.0%%000.0%√F5.10反饋斷線檢測(cè)時(shí)間0000.0～3600.0S秒0001.0S√F5.11反饋斷線檢測(cè)選擇0：無效1：報(bào)警運(yùn)轉(zhuǎn)2：故障保護(hù)2√F5.12反饋斷線檢測(cè)選擇為1時(shí)的運(yùn)行頻率0.00～600.00HzHZ025.00√F5.13睡眠頻率F0.13(下限頻率)～F0.05(設(shè)置為0HZ時(shí)睡眠功能無效)HZ000.00√F5.14睡眠延時(shí)000.0～600.0SS030.0S√F5.15喚醒值000.0～100.0%(反饋值相對(duì)于滿量程的百分比)%010.0%√F6組擺頻及補(bǔ)充參數(shù)功能代碼名稱設(shè)置范圍和說明單位出廠值修改F6.00抑制振蕩低頻閥值點(diǎn)000～500無005√F6.01抑制振蕩高頻閥值點(diǎn)000～500無100√F6.02抑制振蕩限幅0000～10000無05000√F6.03抑制振蕩高低頻分界頻率00.00Hz～F0.05(最大輸出頻率)無12.50Hz√F6.04抑制振蕩0：抑制振蕩有效1：抑制振蕩無效無1√F6.05PWM選擇0：PWM模式11：PWM模式2無0√F6.06轉(zhuǎn)矩設(shè)定方式選擇0：鍵盤設(shè)定轉(zhuǎn)矩（F6.07）（100%相對(duì)于F9.07轉(zhuǎn)矩上限）1：模擬量V1設(shè)定轉(zhuǎn)矩（100%相對(duì)于F9.07轉(zhuǎn)矩上限）2：模擬量V2設(shè)定轉(zhuǎn)矩（100%相對(duì)于F9.07轉(zhuǎn)矩上限）3：模擬量V1+V2設(shè)定轉(zhuǎn)矩（100%相對(duì)于F9.07轉(zhuǎn)矩上限）4：多段轉(zhuǎn)矩設(shè)定（100%相對(duì)于F9.07轉(zhuǎn)矩上限）5：元程通訊設(shè)定轉(zhuǎn)矩（100%相對(duì)于F9.07轉(zhuǎn)矩上限）無0√F6.07鍵盤設(shè)定轉(zhuǎn)矩-100.0%～100.0%無050.0%√F6.08上