Zigbee深入淺出

實戰(zhàn)篇勝達電子老達Zigbee深入淺出

Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇錄制者：勝達電子老達（黃達）配套學習板：勝達電子零售店（淘寶）我的新浪博客：百度搜索倒戈人生勝達網www.sddz.xyz我的郵箱：1355678411@我的QQ:1355678411技術QQ交流群：勝達電子Zigbee大眾群Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇錄制者：勝達電子老達（黃達）配套Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第一講

1、什么是Zigbee?它能干什么用？為什么要引入Zigbee?2、學習Zigbee需要些什么儲備知識3、入門介紹4、開發(fā)環(huán)境搭建。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第一講

1、什么是Zigbee?1、什么是Zigbee?能干什么用？

為什么要引入Zigbee?2、Zigbee應用：家居、工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療等等1、什么是Zigbee?能干什么用？

為什么要引入ZigbeZigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件2、學習Zigbee需要的儲備知識？3、入門相關的介紹：3.1Zigbee、Zigbee聯盟、TICC2530IARZSTACK的關系？4、學習方法開發(fā)環(huán)境搭建2、學習Zigbee需要的儲備知識？3、入門相關的介紹：3.3、完成IO相應的移植，為后續(xù)協議棧調試做準備。2、學會隨心所欲的控制所有口子的輸入輸出。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第二講

1、電路分析、最小系統。3、完成IO相應的移植，為后續(xù)協議棧調試做準備。2、學會隨心CC2530只具備QFN40封裝工作范圍：2~3.6V(推薦選3.3V)一共有21個通用IO口，其中這21個分為3組P0\P1\P2;這些口子都可以作為普通或對應的片上外設控制。1、隨心所欲的控制IO的輸入輸出CC2530只具備QFN40封裝工作范圍：2~3.6通用IO：共21個，分成3組，P0組、P1組、P2組，其中P0\P1組各8個IO，P2組5個（P2_0、P2_1、P2_2、P2_3、P2_4）。其中P1_0P1_1有20mA的輸出驅動能力，其余的只有4mAIO口配置相關寄存器：PxSEL、PxDIR、PxINPPx（x分別對應0、1、2,用來控制對應的IO口組）3種寄存器,復位，默認都是0PxSEL寄存器作用:有8位，每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是普通IO口還是片上外設，0表示普通IO口，1表示片上外設。通用IO：共21個，分成3組，P0組、P1組、P2組，其中PPxSEL寄存器(x=0、1)相應的一個IO，決定它是普通IO口還是片上外設，0表示普通IO口，1表示片上外設.PxSEL寄存器位76543210Px組對應IO口的位Px_7Px_6Px_5Px_4Px_3Px_2Px_1Px_0PxSEL寄存器(x=0、1)相應的一個IO，決定它是P2SEL寄存器同樣也是0表示普通IO、1表示片上外設注意：其中P2組只有5個IO口，但是P2_1P2_2是用于下載程序用的，所以，這兩個IO不需要配置，因此P2SEL的低3位分別對應P2_0P2_3、P2_4.P2SEL寄存器位76543210Px組對應IO口的位P2_4P2_3P2_0P2SEL寄存器同樣也是0表示普通IO、1表示片上外設特別注意：其中P2組只有5個IO口，低五位也對應P2_0…P2_4后面的位不用管。PxDIR寄存器作用:有8位，每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是輸入還是輸出，0表示輸入，1表示輸出。特別注意：其中P2組只有5個IO口，低五位也對應PxDIR寄PxDIR寄存器(x=0、1)每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是輸入還是輸出，0表示輸入，1表示輸出。

PxDIR寄存器位76543210Px組對應IO口的位Px_7Px_6Px_5Px_4Px_3Px_2Px_1Px_0PxDIR寄存器(x=0、1)每一位對應具體的IO組中P2DIR寄存器每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是輸還是輸出，0表示輸入，1表示輸出。注意：其中P2組只有5個IO口，低五位也對應P2_0…P2_4后面的位不用管。PxDIR寄存器位76543210Px組對應IO口的位P2_4P2_3P2_2P2_1P2_0P2DIR寄存器每一位對應具體的IO組中的相應的一個IPxINP寄存器作用:在輸入的時候，8位，每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是上下拉模式還是三態(tài)，0表示上下拉模式，1表示三態(tài)。特別注意：其中P2組只有5個IO口，低五位也對應P2_0…P2_4，后面的3位決定在配置為上下拉模式的時候，組為上拉還是下拉，0表示上拉，1表示下拉PxINP寄存器作用:在輸入的時候，8位，每一位對應具體PxINP寄存器(x=0、1)在輸入請的情況下，每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是上下拉模式還是三態(tài)，0表示上下拉，1表示三態(tài)。

PxINP寄存器位76543210Px組對應IO口的位Px_7Px_6Px_5Px_4Px_3Px_2Px_1（x=0）Px_0（x=0）PxINP寄存器(x=0、1)在輸入請的情況下，每一位P2INP寄存器功能也是一樣。特別注意：其中后面的3位決定在配置為上下拉模式的時候，組為上拉，還是下拉，0表示上拉，1表示下拉P2INP寄存器位76543210Px組對應IO口的位P2組P1組P0組P2_4P2_3P2_2P2_1P2_0P2INP寄存器功能也是一樣。特別注意：其中后面的3位決Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第三講一、能夠隨心所欲的檢測到任意一個外部IO口來的中斷

Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第三講一、能夠隨心所欲的檢測到任外部中斷配置2、首先開IO口組中斷；3、開組內對應的具體某IO口中斷；4、上升沿還是下降沿觸發(fā)；5、開CPU總中斷EA=1;1、初始化IO口工作在普通IO、上拉輸入狀態(tài)。外部中斷配置2、首先開IO口組中斷；3、開組內對應的具體某I組配置組內配置組配置組內配置PICTL寄存器0代表上升沿，1代表下降沿。PICTL寄存器0代表上升沿，1代表下降沿。中斷函數：#pragmavector=PxINT_VECTOR__interruptvoidfn(){PxIFG=0;

PxIF=0;}PxIFG和PxIF清零中斷函數：#pragmavector=PxINT_VECTZigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第四講掌握時鐘的切換，控制串口時鐘Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第四講掌握時鐘的切換，控制串口時系統高頻時鐘源切換步驟：1、讓2個高頻時鐘源起振；5、選中目標高頻時鐘源作為系統主時鐘；2、等待目標時鐘源振蕩穩(wěn)定；3、延時一小段時間63us；SLEEPCMDSLEEPSTACLKCONCMDCLKCONSTA6、確認一下當前工作的系統時鐘是不是所選的高頻時鐘；4、不分頻輸出；系統高頻時鐘源切換步驟：1、讓2個高頻時鐘源起振；5、選中目Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件串口CC2530具備2個串口;且每個串口都可以配置選擇控制腳。串口CC2530具備2個串口;且每個串口都可以配置選擇控制腳串口配置步驟：1、指定串口的IO位置；2、相應IO配置成偏上外設功能；3、8個數據位、1個停止位、無流控、無校驗確立。4、波特率；5、開CPU中斷、對應串口接收中斷；串口配置步驟：1、指定串口的IO位置；2、相應IO配置成偏上Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件#pragmavector=URX0_VECTOR__interruptvoidURX0_IRQ(void)#pragmavector=URX0_VECTORZigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第五講1、掌握Zigbee網絡PANID、短地址等相關概念。2、了解802.15.4協議，打造自己的純無線通信串口。3、學會用勝達USBDongle抓包，抓到無線數據包。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第五講1、掌握Zigbee網絡PDIY無線通信模塊了解IEEE802.15.4ISM信道DIY無線通信模塊了解IEEE802.15.4ISMZigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第六講用勝達USBDongle分析協調器建網、路由器、終端入網過程。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第六講用勝達USBDongle分Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第七部分第一小節(jié)、協議棧的使用部分第二小節(jié)、OSAL部分uint8osal_start_timerEx(uint8taskID,uint16event_id,uint16timeout_value)uint8osal_set_event(uint8task_id,uint16event_flag)uint8osal_msg_send(uint8destination_task,uint8*msg_ptr)Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第七部分第一小節(jié)、協議棧的使用部3、掌握操作系統的一些概念，如任務、事件、事件處理、消息、調度等2、操作系統是什么？能干什么事？為什么要在Zigbee里面引入操作系統他和Zigbee是什么關系？4、協議棧中OSAL的工作原理5、通過協議棧在操作系統OSAL下完成按鍵點燈實驗，進一步熟悉OSAL的工作原理，建立直觀、感性認識。6、學會新建自己的工程。3、掌握操作系統的一些概念，如任務、事件、事件處理、消息、調勝達電子學習Zigbee的方法：拿到例子程序或模板代碼+勝達電子的課題筆記+Zigbee視頻課程+PPT，通過仿真器一步一步去跟蹤代碼，自己可以適當的記一些電子筆記。1、操作系統是什么？能干什么事？為什么要在Zigbee里面引入操作系統，它和Zigbee是什么關系？2、掌握操作系統的一些概念，如任務、事件、事件處理、調度等勝達電子學習Zigbee的方法：拿到例子程序或模板代碼+勝達Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第八講1、掌握協調器、路由器、終端關系2、掌握端點、簇ID、個域網ID(PANID)、網絡地址涵義，理解通信的模型3、掌握單播通信的原理，實現經典通信方式之單播通信，并且用勝達USBDongle抓包看現象。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第八講1、掌握協調器、路由器、終基本接收過程：基本接收過程：Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件基本發(fā)送過程：基本發(fā)送過程：Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第九講對比單播分析，掌握廣播通信方式，并且用勝達USBDongle抓包看現象。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第九講對比單播分析，掌握廣播通信Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第十講對比廣播分析，掌握組表相關的數據結構，組播通信方式，并且用勝達USBDongle抓包看現象。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第十講對比廣播分析，掌握組表相關Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第十一講對比廣播分析，掌握組表相關的數據結構，MAC通信方式，并且用勝達USBDongle抓包看現象。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第十一講對比廣播分析，掌握組表相Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第十二講對比廣播分析，掌握綁定相關的數據結構，綁定通信方式，并且用勝達USBDongle抓包看現象。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第十二講對比廣播分析，掌握綁定相Zigbee深入淺出

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1、什么是Zigbee?它能干什么用？為什么要引入Zigbee?2、學習Zigbee需要些什么儲備知識3、入門介紹4、開發(fā)環(huán)境搭建。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第一講

1、什么是Zigbee?1、什么是Zigbee?能干什么用？

為什么要引入Zigbee?2、Zigbee應用：家居、工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療等等1、什么是Zigbee?能干什么用？

為什么要引入ZigbeZigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件2、學習Zigbee需要的儲備知識？3、入門相關的介紹：3.1Zigbee、Zigbee聯盟、TICC2530IARZSTACK的關系？4、學習方法開發(fā)環(huán)境搭建2、學習Zigbee需要的儲備知識？3、入門相關的介紹：3.3、完成IO相應的移植，為后續(xù)協議棧調試做準備。2、學會隨心所欲的控制所有口子的輸入輸出。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第二講

1、電路分析、最小系統。3、完成IO相應的移植，為后續(xù)協議棧調試做準備。2、學會隨心CC2530只具備QFN40封裝工作范圍：2~3.6V(推薦選3.3V)一共有21個通用IO口，其中這21個分為3組P0\P1\P2;這些口子都可以作為普通或對應的片上外設控制。1、隨心所欲的控制IO的輸入輸出CC2530只具備QFN40封裝工作范圍：2~3.6通用IO：共21個，分成3組，P0組、P1組、P2組，其中P0\P1組各8個IO，P2組5個（P2_0、P2_1、P2_2、P2_3、P2_4）。其中P1_0P1_1有20mA的輸出驅動能力，其余的只有4mAIO口配置相關寄存器：PxSEL、PxDIR、PxINPPx（x分別對應0、1、2,用來控制對應的IO口組）3種寄存器,復位，默認都是0PxSEL寄存器作用:有8位，每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是普通IO口還是片上外設，0表示普通IO口，1表示片上外設。通用IO：共21個，分成3組，P0組、P1組、P2組，其中PPxSEL寄存器(x=0、1)相應的一個IO，決定它是普通IO口還是片上外設，0表示普通IO口，1表示片上外設.PxSEL寄存器位76543210Px組對應IO口的位Px_7Px_6Px_5Px_4Px_3Px_2Px_1Px_0PxSEL寄存器(x=0、1)相應的一個IO，決定它是P2SEL寄存器同樣也是0表示普通IO、1表示片上外設注意：其中P2組只有5個IO口，但是P2_1P2_2是用于下載程序用的，所以，這兩個IO不需要配置，因此P2SEL的低3位分別對應P2_0P2_3、P2_4.P2SEL寄存器位76543210Px組對應IO口的位P2_4P2_3P2_0P2SEL寄存器同樣也是0表示普通IO、1表示片上外設特別注意：其中P2組只有5個IO口，低五位也對應P2_0…P2_4后面的位不用管。PxDIR寄存器作用:有8位，每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是輸入還是輸出，0表示輸入，1表示輸出。特別注意：其中P2組只有5個IO口，低五位也對應PxDIR寄PxDIR寄存器(x=0、1)每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是輸入還是輸出，0表示輸入，1表示輸出。

PxDIR寄存器位76543210Px組對應IO口的位Px_7Px_6Px_5Px_4Px_3Px_2Px_1Px_0PxDIR寄存器(x=0、1)每一位對應具體的IO組中P2DIR寄存器每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是輸還是輸出，0表示輸入，1表示輸出。注意：其中P2組只有5個IO口，低五位也對應P2_0…P2_4后面的位不用管。PxDIR寄存器位76543210Px組對應IO口的位P2_4P2_3P2_2P2_1P2_0P2DIR寄存器每一位對應具體的IO組中的相應的一個IPxINP寄存器作用:在輸入的時候，8位，每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是上下拉模式還是三態(tài)，0表示上下拉模式，1表示三態(tài)。特別注意：其中P2組只有5個IO口，低五位也對應P2_0…P2_4，后面的3位決定在配置為上下拉模式的時候，組為上拉還是下拉，0表示上拉，1表示下拉PxINP寄存器作用:在輸入的時候，8位，每一位對應具體PxINP寄存器(x=0、1)在輸入請的情況下，每一位對應具體的IO組中的相應的一個IO，決定它是上下拉模式還是三態(tài)，0表示上下拉，1表示三態(tài)。

PxINP寄存器位76543210Px組對應IO口的位Px_7Px_6Px_5Px_4Px_3Px_2Px_1（x=0）Px_0（x=0）PxINP寄存器(x=0、1)在輸入請的情況下，每一位P2INP寄存器功能也是一樣。特別注意：其中后面的3位決定在配置為上下拉模式的時候，組為上拉，還是下拉，0表示上拉，1表示下拉P2INP寄存器位76543210Px組對應IO口的位P2組P1組P0組P2_4P2_3P2_2P2_1P2_0P2INP寄存器功能也是一樣。特別注意：其中后面的3位決Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第三講一、能夠隨心所欲的檢測到任意一個外部IO口來的中斷

Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第三講一、能夠隨心所欲的檢測到任外部中斷配置2、首先開IO口組中斷；3、開組內對應的具體某IO口中斷；4、上升沿還是下降沿觸發(fā)；5、開CPU總中斷EA=1;1、初始化IO口工作在普通IO、上拉輸入狀態(tài)。外部中斷配置2、首先開IO口組中斷；3、開組內對應的具體某I組配置組內配置組配置組內配置PICTL寄存器0代表上升沿，1代表下降沿。PICTL寄存器0代表上升沿，1代表下降沿。中斷函數：#pragmavector=PxINT_VECTOR__interruptvoidfn(){PxIFG=0;

PxIF=0;}PxIFG和PxIF清零中斷函數：#pragmavector=PxINT_VECTZigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第四講掌握時鐘的切換，控制串口時鐘Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第四講掌握時鐘的切換，控制串口時系統高頻時鐘源切換步驟：1、讓2個高頻時鐘源起振；5、選中目標高頻時鐘源作為系統主時鐘；2、等待目標時鐘源振蕩穩(wěn)定；3、延時一小段時間63us；SLEEPCMDSLEEPSTACLKCONCMDCLKCONSTA6、確認一下當前工作的系統時鐘是不是所選的高頻時鐘；4、不分頻輸出；系統高頻時鐘源切換步驟：1、讓2個高頻時鐘源起振；5、選中目Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件串口CC2530具備2個串口;且每個串口都可以配置選擇控制腳。串口CC2530具備2個串口;且每個串口都可以配置選擇控制腳串口配置步驟：1、指定串口的IO位置；2、相應IO配置成偏上外設功能；3、8個數據位、1個停止位、無流控、無校驗確立。4、波特率；5、開CPU中斷、對應串口接收中斷；串口配置步驟：1、指定串口的IO位置；2、相應IO配置成偏上Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇教學課件資料課件#pragmavector=URX0_VECTOR__interruptvoidURX0_IRQ(void)#pragmavector=URX0_VECTORZigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第五講1、掌握Zigbee網絡PANID、短地址等相關概念。2、了解802.15.4協議，打造自己的純無線通信串口。3、學會用勝達USBDongle抓包，抓到無線數據包。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第五講1、掌握Zigbee網絡PDIY無線通信模塊了解IEEE802.15.4ISM信道DIY無線通信模塊了解IEEE802.15.4ISMZigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第六講用勝達USBDongle分析協調器建網、路由器、終端入網過程。Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第六講用勝達USBDongle分Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第七部分第一小節(jié)、協議棧的使用部分第二小節(jié)、OSAL部分uint8osal_start_timerEx(uint8taskID,uint16event_id,uint16timeout_value)uint8osal_set_event(uint8task_id,uint16event_flag)uint8osal_msg_send(uint8destination_task,uint8*msg_ptr)Zigbee深入淺出實戰(zhàn)篇第七部分第一小節(jié)、協議棧的使用部3、掌握操作系統的一些概念，如任務、事件、事件處理、消息、調度等2、操作系統是什么？能干什么事？為什么要在Zigb