農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案1行業(yè)背景第一節(jié)行業(yè)背景第一節(jié)2農(nóng)機(jī)作業(yè)(深松)

農(nóng)機(jī)深松整地是指以打破犁底層為目的,通過拖拉機(jī)牽引松土機(jī)械,在不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下松動(dòng)土壤的一種機(jī)械化整地技術(shù)。

實(shí)施農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè),可以打破堅(jiān)硬的犁底層,加深耕層,還可以降低土壤容重,提高土壤通透性,從而增強(qiáng)土壤蓄水保墑和抗旱防澇能力,有利于作物生長(zhǎng)發(fā)育和提高產(chǎn)量。農(nóng)機(jī)作業(yè)(深松)農(nóng)機(jī)深松整地是指以打破犁底層為3農(nóng)業(yè)部辦公廳:《全國(guó)農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)實(shí)施規(guī)劃(2016-2020年)》地區(qū)省份適宜農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)面積2016年作業(yè)面積2017年作業(yè)面積2018、2019、2020年作業(yè)面積東北一熟區(qū)黑龍江11394356038003800吉

林4404140014601460遼

寧2400750800800黑龍江農(nóng)墾1735660700700內(nèi)蒙古東部409795013651365大

連96202030合

計(jì)24126734081458155黃淮海兩熟區(qū)

京54.5101025天

津350100100115河北中南部32917608101060河

南6410110012002010山

東5830141015002020江

蘇54090130170安

徽2500610650770陜西關(guān)中平原521120120160青

島510160170170合

計(jì)

20006.5436046906500單位:萬畝

農(nóng)機(jī)深松整地工作起步較早的地區(qū)按照每年適宜深松面積1/3的進(jìn)度推進(jìn);農(nóng)機(jī)深松整地工作起步較晚的地區(qū),按照2016年適宜深松面積1/5、2017年適宜深松面積1/4的進(jìn)度推進(jìn);2018~2020年,各地區(qū)均按照適宜深松面積的1/3的進(jìn)度推進(jìn)。

全國(guó)規(guī)劃5年深松作業(yè)面積為57444.3萬畝,國(guó)家補(bǔ)貼總額為172.3329億元。遼寧深松作業(yè)面積5年為2400萬畝,深松補(bǔ)貼總額為7.2億元。吉林深松作業(yè)面積5年為4404萬畝,深松補(bǔ)貼總額為13.212億元。黑龍江深松作業(yè)面積5年為11394萬畝,深松補(bǔ)貼總額為34.182億元。國(guó)家政策導(dǎo)向農(nóng)業(yè)部辦公廳:《全國(guó)農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)實(shí)施規(guī)劃(2016-204滿足國(guó)家各級(jí)農(nóng)機(jī)部門對(duì)國(guó)家補(bǔ)貼的農(nóng)機(jī)作業(yè)項(xiàng)目的農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)面積的監(jiān)管滿足各個(gè)農(nóng)機(jī)合作社自身農(nóng)機(jī)監(jiān)管需要滿足農(nóng)機(jī)機(jī)手與農(nóng)機(jī)合作社或農(nóng)機(jī)管理部門進(jìn)行補(bǔ)貼結(jié)算的需要市場(chǎng)需求滿足國(guó)家各級(jí)農(nóng)機(jī)部門對(duì)國(guó)家補(bǔ)貼的農(nóng)機(jī)作業(yè)項(xiàng)目的農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量和5農(nóng)機(jī)化、信息化融合取得新突破全國(guó)農(nóng)機(jī)深松整地遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端的裝機(jī)總量達(dá)到3.78萬臺(tái)套。黑龍江、山東、安徽、河北等省裝備量超過5000臺(tái)套。2016年遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)深松作業(yè)面積達(dá)到5316萬畝,占全年深松面積的1/3。2017年農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼將繼續(xù)推進(jìn)敞開補(bǔ)貼,特別是對(duì)深松整地、免耕播種、高效植保、節(jié)水灌溉、高效施肥機(jī)具和秸稈還田離田、殘膜回收、畜禽糞便資源化利用與病死畜禽無害化處理等支持綠色發(fā)展的機(jī)具實(shí)行敞開補(bǔ)貼。2017年全國(guó)農(nóng)機(jī)深松整地目標(biāo)任務(wù)是1.5億畝以上,預(yù)計(jì)還將列入政府工作量化考核指標(biāo),必須全力完成。因此,中央財(cái)政基本同意在2017年農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展資金中安排20億元,用于深松作業(yè)補(bǔ)助。市場(chǎng)需求農(nóng)機(jī)化、信息化融合取得新突破市場(chǎng)需求6方案介紹第二節(jié)方案介紹第二節(jié)7農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由安裝在機(jī)車上的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備以及部署在云端的農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)平臺(tái)構(gòu)成,準(zhǔn)確監(jiān)管作業(yè)的狀態(tài)與深度,準(zhǔn)確計(jì)算作業(yè)面積。系統(tǒng)根據(jù)用戶需要提供pc電腦端、手機(jī)APP兩種訪問方式。系統(tǒng)概述農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由安裝在機(jī)車上的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備以及8攝像頭主機(jī)設(shè)備角度傳感器角度傳感器物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備組成攝像頭主機(jī)設(shè)備角度傳感器角度傳感器物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備組成9GPS實(shí)時(shí)定位主機(jī)內(nèi)置GPS定位模塊實(shí)時(shí)確認(rèn)機(jī)車位置本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)主機(jī)內(nèi)置大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡保證全年作業(yè)數(shù)據(jù)不丟失12系統(tǒng)特點(diǎn)主機(jī)12語音提示在設(shè)備使用異常或耕作未達(dá)標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)會(huì)發(fā)出語音報(bào)警提示4G數(shù)據(jù)傳輸主機(jī)內(nèi)置4G物聯(lián)網(wǎng)卡將本地作業(yè)數(shù)據(jù)上傳到農(nóng)機(jī)作業(yè)管理平臺(tái)34農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)GPS實(shí)時(shí)定位本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)12系統(tǒng)特點(diǎn)主機(jī)12語音提示4G數(shù)10安裝便捷硬件模塊采用后裝模式與農(nóng)機(jī)具耦合度低,硬件模塊安裝后,用戶只需按以往常規(guī)方式進(jìn)行作業(yè),無需改變作業(yè)方式。使用簡(jiǎn)便作業(yè)即供電的設(shè)計(jì),用戶只需要按照駕駛室內(nèi)主機(jī)提示確認(rèn)系統(tǒng)作業(yè)模式,無需復(fù)雜操作,對(duì)于其他傳感器,系統(tǒng)支持更換犁具情況熱拔插。12系統(tǒng)特點(diǎn)安裝&使用&維護(hù)農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝便捷使用簡(jiǎn)便12系統(tǒng)特點(diǎn)安裝&使用&維護(hù)農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)11多種應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合系統(tǒng)采用物聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星定位、RFID技術(shù)、空間圖像遙感測(cè)控技術(shù)和深松機(jī)具狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感技術(shù)等實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)面積和深度的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)

。獨(dú)特的面積算法在進(jìn)行深松作業(yè)過程中實(shí)時(shí)獲取作業(yè)行進(jìn)距離,并根據(jù)機(jī)具幅寬數(shù)據(jù),通過相關(guān)算法計(jì)算出作業(yè)面積,并可以有效處理重疊作業(yè)區(qū)域面積以及漏耕作業(yè)面積。12系統(tǒng)特點(diǎn)應(yīng)用技術(shù)及算法農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)多種應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合獨(dú)特的面積算法12系統(tǒng)特點(diǎn)應(yīng)用技術(shù)及算法農(nóng)12多種作業(yè)場(chǎng)景擴(kuò)展系統(tǒng)目前主要應(yīng)用場(chǎng)景是深松作業(yè),主機(jī)同時(shí)支持秸稈還田、保護(hù)性耕作、免耕播種三種作業(yè)模式,系統(tǒng)還可拓展應(yīng)用于播種、收割、植保、插秧、水田深翻、秸稈還田、春整地、秋整地。多數(shù)據(jù)傳感器區(qū)別于市場(chǎng)其他廠家,采用多個(gè)角度傳感器共同測(cè)算,行業(yè)首家安裝前后兩個(gè)攝像頭,保證數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確的同時(shí),為其他功能的使用,保證了足夠的數(shù)據(jù)來源。12系統(tǒng)特點(diǎn)擴(kuò)展性設(shè)計(jì)理念農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)多種作業(yè)場(chǎng)景擴(kuò)展多數(shù)據(jù)傳感器12系統(tǒng)特點(diǎn)擴(kuò)展性設(shè)計(jì)理念農(nóng)機(jī)作13農(nóng)機(jī)深松整地免耕播種高效植保節(jié)水灌溉高效施肥秸稈還田殘膜回收多種作業(yè)場(chǎng)景擴(kuò)展農(nóng)機(jī)深松免耕高效節(jié)水高效秸稈殘膜多種作業(yè)場(chǎng)景擴(kuò)展14實(shí)時(shí)監(jiān)控:系統(tǒng)通過GPS定位,試試監(jiān)測(cè)機(jī)車位置,并在地圖上顯示機(jī)車行動(dòng)軌跡;系統(tǒng)通過攝像頭可以拍攝機(jī)車作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)圖片,以輔助確認(rèn)機(jī)車作業(yè)狀態(tài);平臺(tái)功能實(shí)時(shí)監(jiān)控:平臺(tái)功能15智能分析&軌跡回放:在平臺(tái)端可以查看機(jī)車作業(yè)的歷史軌跡,系統(tǒng)對(duì)每段作業(yè)進(jìn)行分析得出每段作業(yè)的面積、耕深、合格率等主要統(tǒng)計(jì)數(shù)值。平臺(tái)功能智能分析&軌跡回放:在平臺(tái)端可以查看機(jī)車作業(yè)的歷史軌跡,系統(tǒng)16作業(yè)統(tǒng)計(jì):詳細(xì)統(tǒng)計(jì)每臺(tái)機(jī)車的作業(yè)數(shù)據(jù)如作業(yè)里程、平均深度、作業(yè)面積等信息,并能按照區(qū)域或者時(shí)間段篩選所需信息。平臺(tái)功能作業(yè)統(tǒng)計(jì):詳細(xì)統(tǒng)計(jì)每臺(tái)機(jī)車的作業(yè)數(shù)據(jù)如作業(yè)里程、平均深度、作17數(shù)據(jù)審核:統(tǒng)農(nóng)機(jī)管理部門或合作社,可以對(duì)詳細(xì)統(tǒng)計(jì)的機(jī)車作業(yè)信息根據(jù)實(shí)際任務(wù)劃分進(jìn)行審核,識(shí)別作業(yè)面積中的實(shí)際補(bǔ)貼有效面積。平臺(tái)功能數(shù)據(jù)審核:統(tǒng)農(nóng)機(jī)管理部門或合作社,可以對(duì)詳細(xì)統(tǒng)計(jì)的機(jī)車作業(yè)信18統(tǒng)計(jì)報(bào)表:在每個(gè)季度作業(yè)季結(jié)束后,平臺(tái)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)所有機(jī)車的作業(yè)信息,并根據(jù)用戶級(jí)別生產(chǎn)針對(duì)不同級(jí)別用戶使用的結(jié)算報(bào)表用于作業(yè)補(bǔ)貼計(jì)算。平臺(tái)功能統(tǒng)計(jì)報(bào)表:在每個(gè)季度作業(yè)季結(jié)束后,平臺(tái)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)所有機(jī)車的作業(yè)19手機(jī)APP功能根據(jù)農(nóng)民機(jī)手的實(shí)際需要,提供手機(jī)app客戶端,客戶端包含作業(yè)統(tǒng)計(jì)列表、作業(yè)詳情及作業(yè)軌跡查看等主要功能,方便機(jī)手實(shí)時(shí)掌握自己的作業(yè)情況,便于根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況調(diào)整機(jī)車及機(jī)具。手機(jī)APP功能根據(jù)農(nóng)民機(jī)手的實(shí)際需要,提供2021謝謝!21謝謝!農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案22行業(yè)背景第一節(jié)行業(yè)背景第一節(jié)23農(nóng)機(jī)作業(yè)(深松)

農(nóng)機(jī)深松整地是指以打破犁底層為目的,通過拖拉機(jī)牽引松土機(jī)械,在不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下松動(dòng)土壤的一種機(jī)械化整地技術(shù)。

實(shí)施農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè),可以打破堅(jiān)硬的犁底層,加深耕層,還可以降低土壤容重,提高土壤通透性,從而增強(qiáng)土壤蓄水保墑和抗旱防澇能力,有利于作物生長(zhǎng)發(fā)育和提高產(chǎn)量。農(nóng)機(jī)作業(yè)(深松)農(nóng)機(jī)深松整地是指以打破犁底層為24農(nóng)業(yè)部辦公廳:《全國(guó)農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)實(shí)施規(guī)劃(2016-2020年)》地區(qū)省份適宜農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)面積2016年作業(yè)面積2017年作業(yè)面積2018、2019、2020年作業(yè)面積東北一熟區(qū)黑龍江11394356038003800吉

林4404140014601460遼

寧2400750800800黑龍江農(nóng)墾1735660700700內(nèi)蒙古東部409795013651365大

連96202030合

計(jì)24126734081458155黃淮海兩熟區(qū)

京54.5101025天

津350100100115河北中南部32917608101060河

南6410110012002010山

東5830141015002020江

蘇54090130170安

徽2500610650770陜西關(guān)中平原521120120160青

島510160170170合

計(jì)

20006.5436046906500單位:萬畝

農(nóng)機(jī)深松整地工作起步較早的地區(qū)按照每年適宜深松面積1/3的進(jìn)度推進(jìn);農(nóng)機(jī)深松整地工作起步較晚的地區(qū),按照2016年適宜深松面積1/5、2017年適宜深松面積1/4的進(jìn)度推進(jìn);2018~2020年,各地區(qū)均按照適宜深松面積的1/3的進(jìn)度推進(jìn)。

全國(guó)規(guī)劃5年深松作業(yè)面積為57444.3萬畝,國(guó)家補(bǔ)貼總額為172.3329億元。遼寧深松作業(yè)面積5年為2400萬畝,深松補(bǔ)貼總額為7.2億元。吉林深松作業(yè)面積5年為4404萬畝,深松補(bǔ)貼總額為13.212億元。黑龍江深松作業(yè)面積5年為11394萬畝,深松補(bǔ)貼總額為34.182億元。國(guó)家政策導(dǎo)向農(nóng)業(yè)部辦公廳:《全國(guó)農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)實(shí)施規(guī)劃(2016-2025滿足國(guó)家各級(jí)農(nóng)機(jī)部門對(duì)國(guó)家補(bǔ)貼的農(nóng)機(jī)作業(yè)項(xiàng)目的農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)面積的監(jiān)管滿足各個(gè)農(nóng)機(jī)合作社自身農(nóng)機(jī)監(jiān)管需要滿足農(nóng)機(jī)機(jī)手與農(nóng)機(jī)合作社或農(nóng)機(jī)管理部門進(jìn)行補(bǔ)貼結(jié)算的需要市場(chǎng)需求滿足國(guó)家各級(jí)農(nóng)機(jī)部門對(duì)國(guó)家補(bǔ)貼的農(nóng)機(jī)作業(yè)項(xiàng)目的農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量和26農(nóng)機(jī)化、信息化融合取得新突破全國(guó)農(nóng)機(jī)深松整地遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端的裝機(jī)總量達(dá)到3.78萬臺(tái)套。黑龍江、山東、安徽、河北等省裝備量超過5000臺(tái)套。2016年遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)深松作業(yè)面積達(dá)到5316萬畝,占全年深松面積的1/3。2017年農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼將繼續(xù)推進(jìn)敞開補(bǔ)貼,特別是對(duì)深松整地、免耕播種、高效植保、節(jié)水灌溉、高效施肥機(jī)具和秸稈還田離田、殘膜回收、畜禽糞便資源化利用與病死畜禽無害化處理等支持綠色發(fā)展的機(jī)具實(shí)行敞開補(bǔ)貼。2017年全國(guó)農(nóng)機(jī)深松整地目標(biāo)任務(wù)是1.5億畝以上,預(yù)計(jì)還將列入政府工作量化考核指標(biāo),必須全力完成。因此,中央財(cái)政基本同意在2017年農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展資金中安排20億元,用于深松作業(yè)補(bǔ)助。市場(chǎng)需求農(nóng)機(jī)化、信息化融合取得新突破市場(chǎng)需求27方案介紹第二節(jié)方案介紹第二節(jié)28農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由安裝在機(jī)車上的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備以及部署在云端的農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)平臺(tái)構(gòu)成,準(zhǔn)確監(jiān)管作業(yè)的狀態(tài)與深度,準(zhǔn)確計(jì)算作業(yè)面積。系統(tǒng)根據(jù)用戶需要提供pc電腦端、手機(jī)APP兩種訪問方式。系統(tǒng)概述農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由安裝在機(jī)車上的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備以及29攝像頭主機(jī)設(shè)備角度傳感器角度傳感器物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備組成攝像頭主機(jī)設(shè)備角度傳感器角度傳感器物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備組成30GPS實(shí)時(shí)定位主機(jī)內(nèi)置GPS定位模塊實(shí)時(shí)確認(rèn)機(jī)車位置本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)主機(jī)內(nèi)置大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡保證全年作業(yè)數(shù)據(jù)不丟失12系統(tǒng)特點(diǎn)主機(jī)12語音提示在設(shè)備使用異常或耕作未達(dá)標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)會(huì)發(fā)出語音報(bào)警提示4G數(shù)據(jù)傳輸主機(jī)內(nèi)置4G物聯(lián)網(wǎng)卡將本地作業(yè)數(shù)據(jù)上傳到農(nóng)機(jī)作業(yè)管理平臺(tái)34農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)GPS實(shí)時(shí)定位本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)12系統(tǒng)特點(diǎn)主機(jī)12語音提示4G數(shù)31安裝便捷硬件模塊采用后裝模式與農(nóng)機(jī)具耦合度低,硬件模塊安裝后,用戶只需按以往常規(guī)方式進(jìn)行作業(yè),無需改變作業(yè)方式。使用簡(jiǎn)便作業(yè)即供電的設(shè)計(jì),用戶只需要按照駕駛室內(nèi)主機(jī)提示確認(rèn)系統(tǒng)作業(yè)模式,無需復(fù)雜操作,對(duì)于其他傳感器,系統(tǒng)支持更換犁具情況熱拔插。12系統(tǒng)特點(diǎn)安裝&使用&維護(hù)農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝便捷使用簡(jiǎn)便12系統(tǒng)特點(diǎn)安裝&使用&維護(hù)農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)32多種應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合系統(tǒng)采用物聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星定位、RFID技術(shù)、空間圖像遙感測(cè)控技術(shù)和深松機(jī)具狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感技術(shù)等實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)面積和深度的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)

。獨(dú)特的面積算法在進(jìn)行深松作業(yè)過程中實(shí)時(shí)獲取作業(yè)行進(jìn)距離,并根據(jù)機(jī)具幅寬數(shù)據(jù),通過相關(guān)算法計(jì)算出作業(yè)面積,并可以有效處理重疊作業(yè)區(qū)域面積以及漏耕作業(yè)面積。12系統(tǒng)特點(diǎn)應(yīng)用技術(shù)及算法農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)多種應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合獨(dú)特的面積算法12系統(tǒng)特點(diǎn)應(yīng)用技術(shù)及算法農(nóng)33多種作業(yè)場(chǎng)景擴(kuò)展系統(tǒng)目前主要應(yīng)用場(chǎng)景是深松作業(yè),主機(jī)同時(shí)支持秸稈還田、保護(hù)性耕作、免耕播種三種作業(yè)模式,系統(tǒng)還可拓展應(yīng)用于播種、收割、植保、插秧、水田深翻、秸稈還田、春整地、秋整地。多數(shù)據(jù)傳感器區(qū)別于市場(chǎng)其他廠家,采用多個(gè)角度傳感器共同測(cè)算,行業(yè)首家安裝前后兩個(gè)攝像頭,保證數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確的同時(shí),為其他功能的使用,保證了足夠的數(shù)據(jù)來源。12系統(tǒng)特點(diǎn)擴(kuò)展性設(shè)計(jì)理念農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)多種作業(yè)場(chǎng)景擴(kuò)展多數(shù)據(jù)傳感器12系統(tǒng)特點(diǎn)擴(kuò)展性設(shè)計(jì)理念農(nóng)機(jī)作34農(nóng)機(jī)深松整地免耕播種高效植保節(jié)水灌溉高效施肥秸稈還田殘膜回收多種作業(yè)場(chǎng)景擴(kuò)展農(nóng)

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