CANape簡(jiǎn)介CANape是一個(gè)基于ASAP標(biāo)準(zhǔn)的車載控制器匹配、標(biāo)定系統(tǒng)。CANapeGraph軟件（上位機(jī)中運(yùn)行）VectorCANCardECU中下位機(jī)程序CANape簡(jiǎn)介CANape是一個(gè)基于ASAP標(biāo)準(zhǔn)的車載控制CANape安裝CANape安裝CANape使用介紹課件輸入正確的序列號(hào)輸入正確的序列號(hào)如輸入有誤將不會(huì)跳出CANapegraphv5.5紅色字樣如輸入有誤將不會(huì)跳出CANapegraphv5.5紅色CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件控制面板通道設(shè)置控制面板通道設(shè)置選擇CANape配置CANCASE通道選擇CANape配置CANCASE通道CANape使用新建Project新建工程DatabaseDeviceDeviceconfigurationCANape使用新建Project新建Project新建ProjectCANape使用介紹課件CANape使用介紹課件新建工程——Deviceconfiguration新建工程——Deviceconfiguration點(diǎn)擊NEW新建工程點(diǎn)擊NEW新建工程Device命名Device命名選定協(xié)議類型選定協(xié)議類型選擇Driverconfiguration設(shè)置CCP參數(shù)選擇Driverconfiguration設(shè)置CCP參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù)選擇Events設(shè)置Daq選擇Events設(shè)置Daq設(shè)置2種Daq分別為5ms，10ms設(shè)置2種Daq分別為5ms，10ms選擇Bitrate設(shè)定波特率選擇Bitrate設(shè)定波特率按Borwse程序所在位置按Borwse程序所在位置選擇程序所在位置選擇程序所在位置選擇.a2i文件選擇.a2i文件CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件點(diǎn)擊OK完成點(diǎn)擊OK完成CANape使用介紹課件DeviceconfiguationDeviceconfiguation新建觀測(cè)窗口新建觀測(cè)窗口向窗口添加信息向窗口添加信息點(diǎn)擊黃色圖標(biāo)Measurementconfiguration點(diǎn)擊黃色圖標(biāo)Measurementconfiguratio選擇InsertNewSingalintotheMeasurement選擇InsertNewSingalintotheM選擇需載入的信息選擇需載入的信息編輯已載入的信息編輯已載入的信息選擇觀測(cè)信息選擇觀測(cè)信息可以選擇daq5或者daq10進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采樣周期為5ms，10ms可以選擇daq5或者daq10進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采樣周期為5ms完成觀測(cè)窗口的創(chuàng)建完成觀測(cè)窗口的創(chuàng)建新建標(biāo)定窗口新建標(biāo)定窗口選擇標(biāo)定信息選擇標(biāo)定信息典型的觀測(cè)、標(biāo)定典型的觀測(cè)、標(biāo)定圖形窗口圖形窗口新建device新建device選擇協(xié)議類型選擇協(xié)議類型工作目錄工作目錄選擇.dbc文件選擇.dbc文件點(diǎn)OK完成點(diǎn)OK完成CANape使用介紹課件添加信號(hào)方式與CCP類似添加信號(hào)方式與CCP類似CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件建立Trace可直接觀測(cè)總線數(shù)據(jù)建立Trace可直接觀測(cè)總線數(shù)據(jù)選擇device中設(shè)置的candb選擇device中設(shè)置的candb數(shù)據(jù)保存的設(shè)置數(shù)據(jù)保存的設(shè)置設(shè)置文件保存位置，并取消Savemeasurementevery設(shè)置文件保存位置，并取消SavemeasurementeCANdb的建立CANdb的建立新建signal設(shè)置分辨率偏移量最大值最小值新建signal設(shè)置分辨率偏移量最大值最小值新建Message新建MessageMessage設(shè)置，設(shè)置IDMessage設(shè)置，設(shè)置ID向Message添加signal向Message添加signal選擇signal選擇signalCANape使用介紹課件CANape使用介紹課件完成Message創(chuàng)建完成Message創(chuàng)建在MATLAB程序中的使用在SIMLINK中選擇CANMessageUnpacking(CANdb)模型在MATLAB程序中的使用在SIMLINK中選擇CANMeCANape使用介紹課件選擇已建立的.dbc文件選擇已建立的.dbc文件CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件謝謝！CANape使用介紹課件CANape簡(jiǎn)介CANape是一個(gè)基于ASAP標(biāo)準(zhǔn)的車載控制器匹配、標(biāo)定系統(tǒng)。CANapeGraph軟件（上位機(jī)中運(yùn)行）VectorCANCardECU中下位機(jī)程序CANape簡(jiǎn)介CANape是一個(gè)基于ASAP標(biāo)準(zhǔn)的車載控制CANape安裝CANape安裝CANape使用介紹課件輸入正確的序列號(hào)輸入正確的序列號(hào)如輸入有誤將不會(huì)跳出CANapegraphv5.5紅色字樣如輸入有誤將不會(huì)跳出CANapegraphv5.5紅色CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件控制面板通道設(shè)置控制面板通道設(shè)置選擇CANape配置CANCASE通道選擇CANape配置CANCASE通道CANape使用新建Project新建工程DatabaseDeviceDeviceconfigurationCANape使用新建Project新建Project新建ProjectCANape使用介紹課件CANape使用介紹課件新建工程——Deviceconfiguration新建工程——Deviceconfiguration點(diǎn)擊NEW新建工程點(diǎn)擊NEW新建工程Device命名Device命名選定協(xié)議類型選定協(xié)議類型選擇Driverconfiguration設(shè)置CCP參數(shù)選擇Driverconfiguration設(shè)置CCP參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù)選擇Events設(shè)置Daq選擇Events設(shè)置Daq設(shè)置2種Daq分別為5ms，10ms設(shè)置2種Daq分別為5ms，10ms選擇Bitrate設(shè)定波特率選擇Bitrate設(shè)定波特率按Borwse程序所在位置按Borwse程序所在位置選擇程序所在位置選擇程序所在位置選擇.a2i文件選擇.a2i文件CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件點(diǎn)擊OK完成點(diǎn)擊OK完成CANape使用介紹課件DeviceconfiguationDeviceconfiguation新建觀測(cè)窗口新建觀測(cè)窗口向窗口添加信息向窗口添加信息點(diǎn)擊黃色圖標(biāo)Measurementconfiguration點(diǎn)擊黃色圖標(biāo)Measurementconfiguratio選擇InsertNewSingalintotheMeasurement選擇InsertNewSingalintotheM選擇需載入的信息選擇需載入的信息編輯已載入的信息編輯已載入的信息選擇觀測(cè)信息選擇觀測(cè)信息可以選擇daq5或者daq10進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采樣周期為5ms，10ms可以選擇daq5或者daq10進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采樣周期為5ms完成觀測(cè)窗口的創(chuàng)建完成觀測(cè)窗口的創(chuàng)建新建標(biāo)定窗口新建標(biāo)定窗口選擇標(biāo)定信息選擇標(biāo)定信息典型的觀測(cè)、標(biāo)定典型的觀測(cè)、標(biāo)定圖形窗口圖形窗口新建device新建device選擇協(xié)議類型選擇協(xié)議類型工作目錄工作目錄選擇.dbc文件選擇.dbc文件點(diǎn)OK完成點(diǎn)OK完成CANape使用介紹課件添加信號(hào)方式與CCP類似添加信號(hào)方式與CCP類似CANape使用介紹課件CANape使用介紹課件建立Trace可直接觀測(cè)總線數(shù)據(jù)建立Trace可直接觀測(cè)總線數(shù)據(jù)選擇device中設(shè)置的candb選擇device中設(shè)置的candb數(shù)據(jù)保存的設(shè)置數(shù)據(jù)保存的設(shè)置設(shè)置文件保存位置，并取消Savemeasurementevery設(shè)置文件保存位置，并取消SavemeasurementeCANdb的建立CANdb的建立新建signal設(shè)置分辨率偏移量最大值最小值新建signal設(shè)置分辨率偏移量最大值最小值新建Message新建MessageMessage設(shè)置，設(shè)置IDMessage設(shè)置，設(shè)置ID向Message添加signal向Message添加signal選擇signal選擇signalCANape使用介紹課件CANape使用介紹課件