第9章電動(dòng)機(jī)的可編程控制器控制9.2可編程控制器的編程語(yǔ)言與指令9.3三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟停控制9.4三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制9.5三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制9.1可編程控制器的工作原理9.1可編程控制器的工作原理在目前的工業(yè)控制領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC。PLC是將繼電接觸器控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合起來，采用計(jì)算機(jī)軟件編程邏輯代替繼電接觸器控制的硬件接線邏輯。因此PLC具有體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、工作可靠性本章簡(jiǎn)要介紹PLC的基本結(jié)構(gòu)與工作原理、基本編程指令及其在電動(dòng)機(jī)控制方面的應(yīng)用。高、使用靈活、方便等特點(diǎn)。返回9.1.1可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)返回CPU起著總指揮的作用。作用是讀取指令、執(zhí)行指令和處理中斷。存儲(chǔ)器是用來存放系統(tǒng)程序和用戶程序的。PLC與輸入設(shè)備聯(lián)接的部件。PLC與輸出設(shè)備聯(lián)接的部件。聯(lián)接編程器、打印機(jī)、計(jì)算機(jī)等返回9.1.2可編程控制器的工作原理PLC是按著“循環(huán)掃描”的工作方式進(jìn)行工作的。循環(huán)掃描：在系統(tǒng)程序的控制下，PLC按著用戶指令的順序進(jìn)行操作，此過程稱為掃描。程序逐條執(zhí)行完畢后，又重新返回第一條指令，重復(fù)上述過程，周而復(fù)始（這個(gè)過程稱為循環(huán)掃描）。PLC完成一次循環(huán)掃描的工作過程分為三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。返回9.1.3PLC的主要技術(shù)指標(biāo)與內(nèi)部繼電器的編號(hào)主要技術(shù)指標(biāo)：

PLC的主要技術(shù)指標(biāo)包括I/0點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量、掃描速度、指令條數(shù)、內(nèi)存分配等。I/0點(diǎn)數(shù)：指PLC的輸入和輸出端子數(shù)的總和。

存儲(chǔ)容量：指PLC的用戶程序存儲(chǔ)器能存儲(chǔ)多少用戶程序。

掃描速度：指掃描一步指令或1000步指令所用的時(shí)間。

指令系統(tǒng)條數(shù)：指PLC的基本指令和高級(jí)指令，指令條數(shù)越多，其軟件功能越強(qiáng)。返回內(nèi)存分配：指還有I/0寄存器區(qū)、內(nèi)部輔助寄存器區(qū)、特殊功能寄存器區(qū)、數(shù)據(jù)寄存器區(qū)及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器區(qū)。內(nèi)部寄存器（內(nèi)部繼電器）的編號(hào)FP1系列部分繼電器的編號(hào)繼電器名稱FP1－C24型符號(hào)編號(hào)范圍點(diǎn)數(shù)輸入繼電器XX0~XF16輸出繼電器YY0~Y78輔助繼電器RR0~R62F1008定時(shí)器TT0~T99100計(jì)數(shù)器CC100~C14344返回C24,C30,C56andC72seriesC14/C16FP1系列小型PLC返回9.2可編程控制器的編程語(yǔ)言與指令9.2.1可編程控制器的編程語(yǔ)言

PLC的編程語(yǔ)言有四種：梯形圖語(yǔ)言、指令表語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言、布爾代數(shù)語(yǔ)言。其中最常用的是梯形圖語(yǔ)言和指令表語(yǔ)言。1.梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是借助于繼電器的線圈、觸點(diǎn)、串并聯(lián)、自鎖等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，按著用戶的控制要求將PLC內(nèi)部器件聯(lián)接成圖的一種圖形語(yǔ)言。返回松下PLC西門子PLC內(nèi)部繼電器的常開觸點(diǎn)內(nèi)部繼電器的常閉觸點(diǎn)內(nèi)部繼電器的線圈程序結(jié)束返回2．指令表語(yǔ)言執(zhí)行結(jié)果：X0(I0.0)接通，Y0(Q0.0)接通；X0(I0.0)斷開，Y0(Q0.0)斷開；X1(I0.1)接通，Y0(Q0.0)斷開。X1接通是指X1的線圈接通，其常閉觸點(diǎn)是斷開的。返回9.2.2可編程控制器的基本指令（1）起始指令ST、ST/（9）定時(shí)指令TM（2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)N、AN/（10）計(jì)數(shù)器指令CT（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、OR/（11）結(jié)束指令ED（4）觸點(diǎn)組串聯(lián)指令A(yù)NS（12）微分指令DF、DF/（5）觸點(diǎn)組并聯(lián)指令ORS（13）保持指令KP（6）輸出指令OT（14）移位指令SR（7）堆棧指令PSHS、RDS、POPS（15）步進(jìn)指令NSTP、SSTP、CSTP、STPE

（8）求反指令/(16)置位、復(fù)位指令SET、RST1.FP1系列機(jī)的常用基本指令返回常用基本指令的用法:起始指令：ST、ST/功能：表示輸入一個(gè)變量，每一邏輯行起始處必須用這一指令。執(zhí)行結(jié)果：X0接通，Y0接通；X0斷開，Y0斷開。

X1接通，Y1斷開；X1斷開，Y1接通。返回功能：表示輸入變量串聯(lián)。AN表示串聯(lián)常開觸點(diǎn)，AN/表示串聯(lián)常閉觸點(diǎn)。

執(zhí)行結(jié)果：X0、X1接通，Y0接通；反之亦然

。

X2接通、X3斷開，Y1接通；反之亦然

。（2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令：AN、AN/返回功能：表示輸入量并聯(lián)。OR表示并聯(lián)常開觸點(diǎn)，OR/表示并聯(lián)常閉觸點(diǎn)。執(zhí)行結(jié)果：X0或X1接通，Y0接通。

X2接通,Y1接通。（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令：OR、OR/返回功能：兩個(gè)觸點(diǎn)組串聯(lián)。

（4）觸點(diǎn)組串聯(lián)指令：ANS功能：兩個(gè)觸點(diǎn)組并聯(lián)。

（5）觸點(diǎn)組并聯(lián)指令：ORS返回功能：線圈驅(qū)動(dòng)指令，表示輸出一個(gè)變量。輸出指令可連續(xù)使用多次，驅(qū)動(dòng)多個(gè)并聯(lián)繼電器線圈。（6）輸出指令：OT執(zhí)行結(jié)果：X0接通，Y0接通、Y1接通、Y2接通。返回功能：TM線圈接通后，其觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作。（7）定時(shí)器指令：TM書寫格式類型時(shí)間設(shè)定值定時(shí)器的編號(hào)定時(shí)5s定時(shí)5s閉合執(zhí)行結(jié)果：X0接通，延時(shí)5s后，Y0接通。返回功能：當(dāng)程序全部寫完后，用此條指令結(jié)束程序。

（8）結(jié)束指令：ED結(jié)束指令返回（1）起始指令LD、LDN（8）定時(shí)器指令T0N、T0NR（2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)、AN（9）計(jì)數(shù)器指令CTU、CTUD（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令O、OR（10）結(jié)束指令MEND（4）觸點(diǎn)組串聯(lián)指令A(yù)LD（11）微分指令EU、ED（5）觸點(diǎn)組并聯(lián)指令OLD（12）置位、復(fù)位指令SS-BIT、RS-BIT（6）輸出指令=（13）移位指令SHRB（7）堆棧指令LPS、LPP、LRD（14）中斷指令A(yù)TCH、DTCH2.S7系列機(jī)的常用基本指令返回常用基本指令的用法:起始指令：LD、LDN功能：表示輸入一個(gè)變量，每一邏輯行起始處必須用這一指令。執(zhí)行結(jié)果：I0.0接通，Q0.0接通；I0.0斷開，Q0.0斷開。

I0.1接通，Q0.1斷開；I0.1斷開，Q0.1接通。返回功能：表示輸入變量串聯(lián)。A表示串聯(lián)常開觸點(diǎn)，AN表示串聯(lián)常閉觸點(diǎn)。

執(zhí)行結(jié)果：I0.0、I0.1接通，Q0.0接通；反之亦然

。

I0.2接通、I0.3斷開，Q0.1接通；反之亦然

。（2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令：A、AN返回功能：表示輸入量并聯(lián)。O表示并聯(lián)常開觸點(diǎn)，ON表示并聯(lián)常閉觸點(diǎn)。（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O、ON返回功能：兩個(gè)觸點(diǎn)組串聯(lián)。

（4）觸點(diǎn)組串聯(lián)指令：ALD功能：兩個(gè)觸點(diǎn)組并聯(lián)。

（5）觸點(diǎn)組并聯(lián)指令：OLD返回功能：線圈驅(qū)動(dòng)指令，表示輸出一個(gè)變量。輸出指令可連續(xù)使用多次，驅(qū)動(dòng)多個(gè)并聯(lián)繼電器線圈。（6）輸出指令：=執(zhí)行結(jié)果：I0.0接通，Q0.0、Q0.1、Q0.2接通。返回功能：T0N線圈接通后，其觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作。（7）定時(shí)器指令：T0N書寫格式類型時(shí)間設(shè)定值定時(shí)器的編號(hào)定時(shí)2s定時(shí)2s閉合狀態(tài)位執(zhí)行結(jié)果：I0.0接通，延時(shí)2s后，Q0.0接通。返回功能：當(dāng)程序全部寫完后，用此條指令結(jié)束程序。

（8）結(jié)束指令：MEND結(jié)束指令返回9.2.3可編程控制器的編程規(guī)則1.PLC內(nèi)部的觸點(diǎn)可以重復(fù)使用；輸出繼電器線圈不能重復(fù)使用。2.梯形圖中的每一邏輯行必須同時(shí)包含觸點(diǎn)和線圈。3.梯形圖中的左母線聯(lián)接觸點(diǎn)，右母線聯(lián)接輸出線圈。4.梯形圖要按“從左到右、從上到下”的順序和“左沉右輕”的規(guī)則書寫。返回9.3三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟?？刂浦苯訂?dòng)控制電路：1.確定I/O點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)為3，即

SB1—X0SB2—X1KM—Y02.畫出外部負(fù)載與PLC的接線圖停止按鈕SB2即可用按鈕的常開觸點(diǎn)，又可用常閉觸點(diǎn)。返回3.畫出梯形圖，寫出指令表。返回9.4三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制直接正反轉(zhuǎn)控制電路：1.確定I/O點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)為5，即SB1—X0SB3—X2KM1—Y0SB2—X1KM2—Y12