第10章繼電接觸控制系統(tǒng)10.4

行程控制10.1

常用控制電器10.2

鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路10.3

鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路10.5

時(shí)間控制本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途;2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法;3.掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法;4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。第10章繼電接觸控制系統(tǒng)應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。第11章繼電接觸控制系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。低壓電器配電電器控制電器開(kāi)關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動(dòng)器……時(shí)間繼電器熱繼電器……1.用途：組合開(kāi)關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，常用于機(jī)床控制電路的電源開(kāi)關(guān)，也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起/?？刂苹蛘彰骶€路的開(kāi)關(guān)控制。2.結(jié)構(gòu)：對(duì)常用的三極開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō)，每一極有一對(duì)靜觸片與盒外接線柱相接，動(dòng)觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到線路的通/斷控制。3.種類：有單極、雙極、三極和四極等，額定電流有10、25、60和100A等多種。10.1.1組合開(kāi)關(guān)10.1

常用控制電器M3~用組合開(kāi)關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖手柄轉(zhuǎn)軸靜觸頭動(dòng)觸頭用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通或斷開(kāi)。刀閘開(kāi)關(guān)控制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī)考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)：一般在檢修時(shí)做隔離開(kāi)關(guān)用電源輸入電源輸出單極（單刀）開(kāi)關(guān)二極（雙刀）開(kāi)關(guān)QS三極（三刀）開(kāi)關(guān)10.1.2按鈕(手動(dòng)切換電器)(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開(kāi)按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽分析時(shí)注意：手按下時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，t后常開(kāi)觸點(diǎn)才閉合。交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)10.1.3交流接觸器用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)10.1.3接觸器用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開(kāi)彈簧~M3~符號(hào)線圈KM用于主電路流過(guò)的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過(guò)的小電流(無(wú)需加滅弧裝置)KM動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。動(dòng)合(常開(kāi))主觸點(diǎn)KM常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。如CJ10系列主觸點(diǎn)額定電流5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；額定工作電壓通常是220V或380V。10.1.4繼電器

繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：

接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流；

繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過(guò)小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。1.電流及電壓繼電器電流繼電器：可用于過(guò)載或過(guò)載保護(hù)，電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。2.中間繼電器

中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b)符號(hào)KA線圈常開(kāi)觸頭KA常閉觸頭KA(a)外形中間繼電器外形與符號(hào)10.1.5熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)~發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。發(fā)熱元件杠桿10.1.5熱繼電器工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR10.1.6熔斷器符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)單臺(tái)電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器?？蓪?shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。10.1.7自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān))鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)

和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。

3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。4.

所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5.

與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。簡(jiǎn)單的接觸器控制UVWM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。10.2籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路熔斷器FU交流接觸器KM組合開(kāi)關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421直接起動(dòng)(加過(guò)載保護(hù))(a)結(jié)構(gòu)圖主電路控制電路(1)電路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)(b)原理圖直接接電源有問(wèn)題主電路M3~ABCFUQS停電或電壓嚴(yán)重不足時(shí)，不能自行切斷電源。若停電時(shí)忘拉掉QS，則來(lái)電后就會(huì)重起動(dòng)，可能造成事故；電壓嚴(yán)重不足時(shí)，可造成電動(dòng)機(jī)電流增大導(dǎo)致發(fā)熱。所以必須加入接觸器，使其能自動(dòng)斷電。稱為失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。控制電路一、直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..熱繼電器過(guò)載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過(guò)流繼電器等。

欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。

過(guò)載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過(guò)額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電流繼電器保護(hù)。FRKMKMSB1SB2控制電路KM合上開(kāi)關(guān)Q起動(dòng)(2)控制原理KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電KM主電路FR3~MFUQQ轉(zhuǎn)動(dòng)合上開(kāi)關(guān)Q(2)控制原理松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖自鎖FRKM..KMSB1SB2..控制電路KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電起動(dòng)KM轉(zhuǎn)動(dòng)主電路FR3~MFUQQ(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQ轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。(2)控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。

停轉(zhuǎn)FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQ斷電KM去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。FRKM..SB控制電路主電路FRFUQ3~MQKM點(diǎn)動(dòng)控制2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復(fù)合按鈕方法一：用復(fù)合按鈕。SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開(kāi)按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：自鎖觸點(diǎn)不起作用通電KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開(kāi)后閉合斷開(kāi)斷電2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路松開(kāi)SB32.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3松開(kāi)SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。先斷開(kāi)后閉合斷開(kāi)斷電該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行思考KMSB1KMSB2FRSB3點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)KAKASB1SB2SBKMKA方法二：加中間繼電器（KA）。控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行FRM3~ABCKMFUFR以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2FRSB思考不能點(diǎn)動(dòng)！直接起—?？刂齐娐分谐Ｒ?jiàn)的錯(cuò)誤多余，使SB不能起作用，電路不能起動(dòng)，應(yīng)短路由于自鎖，TSB不能起作用，即不能停車KMSB1KMSB2KMKMSB1KMSB2直接起—?？刂齐娐分谐Ｒ?jiàn)的錯(cuò)誤短路應(yīng)為常開(kāi)觸點(diǎn)KMSB1KMSB2KMSB1KMSB2例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)多地點(diǎn)控制分析：1.基本控制電路采用“電機(jī)連續(xù)運(yùn)行”電路。2.在甲地按下起動(dòng)按鈕或在乙地按下起動(dòng)按鈕（合），均可使電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)。“或”邏輯，在電路上是并聯(lián)。如左下圖。3.在甲地按下停止按鈕或在乙地按下停止按鈕（斷），均可使電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)?！芭c”邏輯，在電路上是串聯(lián)。如右下圖。例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMTSBSBKM乙地甲地兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)（“或”邏輯）；在“連續(xù)運(yùn)行”控制電路的基礎(chǔ)上，兩停車按鈕串聯(lián)（“與”邏輯）。三地、四地……等多地控制的電路可依次類推。SB乙SB甲TSB乙TSB甲FRKM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)3.電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng)....順序控制電路（2）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。

KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路FUKM2FR2ABCFUM13~ABCKM1FR1M23~主電路以下電路能否實(shí)現(xiàn)順序起動(dòng)？

兩個(gè)電路效果一樣主電路同前且少用一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)!KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1M13~這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過(guò)重。KM1KM2M23~思考10.3

鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；

當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的控制線路3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)按下SBFSBKMF在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸點(diǎn)利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開(kāi)斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖?；\型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMRKMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開(kāi)斷電閉合通電斷開(kāi)停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)注意：在有多個(gè)接觸器或繼電器的控制電路中，其線圈不能串聯(lián)10.4

行程控制行程控制：控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。正程限位開(kāi)關(guān)STaSTb逆程用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。

行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c)符號(hào)行程開(kāi)關(guān)的外形符號(hào)行程控制電路（1）

控制電路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA

動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回STaSTb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開(kāi)，常開(kāi)閉合)KMF斷電KMR通電行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)10.5

時(shí)間控制時(shí)間繼電器

是從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制+直流電磁式結(jié)構(gòu)圖阻尼銅套銜鐵工作原理：當(dāng)銜鐵未吸合時(shí)，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸點(diǎn)立即改變狀態(tài)。而當(dāng)線圈斷電時(shí)，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻止磁通衰減，當(dāng)磁通下降到一定程度時(shí)，銜鐵才能釋放，觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時(shí)是瞬時(shí)動(dòng)作，而釋放時(shí)是延時(shí)的，故稱為斷電延時(shí)。(1)直流電磁式時(shí)間繼電器a)通電延時(shí)繼電器b)斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KTKT線圈(b)符號(hào)斷電延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)KT延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(2)空氣式延時(shí)繼電器通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)2微動(dòng)開(kāi)關(guān)1常開(kāi)觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2)空氣式時(shí)間繼電器斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉

延時(shí)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。時(shí)間繼電器的型號(hào)有JS7-A和JJSK2等多種類型。KMFUQSFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時(shí)控制--舉例：主電路電機(jī)的Y－起動(dòng)（1）KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路（1）FR主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-Y–

換接起動(dòng)控制線路（2）Y接法KM3KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開(kāi)復(fù)合按鈕起動(dòng)過(guò)程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接常閉斷開(kāi)常開(kāi)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開(kāi)常開(kāi)閉合自鎖KT通電KM3通電通電瞬時(shí)閉合KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接KT通電起動(dòng)過(guò)程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電常閉斷開(kāi)常開(kāi)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開(kāi)常開(kāi)閉合自鎖KM3通電通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電松開(kāi)SB2,電機(jī)仍處于Y接起動(dòng)狀態(tài)。KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開(kāi)KM1斷電常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)時(shí)斷電復(fù)合按鈕KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開(kāi)復(fù)合按鈕斷電KM1斷電常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)時(shí)通電斷電KM2通電常閉斷開(kāi)KM3斷電常閉閉合繞組

接Y接斷開(kāi)KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開(kāi)復(fù)合按鈕KM1斷電常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)時(shí)通電斷電KM2通電常閉斷開(kāi)KM3斷電常閉閉合繞組

接Y接斷開(kāi)通電電機(jī)接運(yùn)行KM1通電2.鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路斷電延時(shí)繼電器直流電源斷電延時(shí)斷開(kāi)....SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU23~MFRKM1QFU1正常運(yùn)行：按SB2KM1通電KM1主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)常開(kāi)閉合自鎖常閉斷開(kāi)KM2斷電KT通電,常開(kāi)閉合KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開(kāi)始KT控制切斷直流電源時(shí)間~斷電延時(shí)斷開(kāi)通電通電斷電斷電延時(shí)繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開(kāi)始KT控制切斷直流電源時(shí)間~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電延時(shí)斷開(kāi)制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)脫離三相電源常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合斷電KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開(kāi)始KT控制切斷直流電源時(shí)間斷電延時(shí)斷開(kāi)~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電通電斷電KT斷電KM2通電制動(dòng)開(kāi)始制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開(kāi)斷開(kāi)KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開(kāi)始KT控制切斷直流電源時(shí)間~通電通電通電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電斷電KT斷電KM2通電制動(dòng)開(kāi)始制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開(kāi)斷開(kāi)延時(shí)KT觸點(diǎn)斷開(kāi)KM2斷電制動(dòng)結(jié)束斷電延時(shí)斷開(kāi)斷電KM1SB1SB2FR1KM1KTKM2KM2KM2順序控制電路：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前控制電路SB3KTFR2實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)

M2起動(dòng)不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)KM1SB1SB2KTFR1KM1KM2KM2KTFR210.6.2C620-1型普通車床控制線路控制原理和動(dòng)作順序請(qǐng)自行分析。M13~KMFR1SB1SB2KMM23~FR2FU1FU2FU3FU4FR2FR1Q1Q3Q2TrKMS正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器M3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開(kāi)，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。短路保護(hù)：加熔斷器頻繁起動(dòng)的電機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（IF

）時(shí)，必須躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：一般電機(jī)：KMSB1KMSB2FR電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭M3~ABCKMFUQSFR熱繼電器二發(fā)熱元件三發(fā)熱元件一般多用三發(fā)熱元件有的電路必須采用三發(fā)熱元件對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)電路連接正常、三相電流對(duì)稱時(shí)的過(guò)載，只要熱繼電器型號(hào)選擇和整定電流值合適，二發(fā)熱元件和三發(fā)熱元件的熱繼電器都起保護(hù)作用。但如果出現(xiàn)電路連接上的故障，如斷相時(shí)，情況則有所不同。一、電源斷一相（包括Y接繞組斷一相）ABCABC電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行：1.若原來(lái)電動(dòng)機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)由于只有交變磁場(chǎng)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，故電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，起動(dòng)電流將使熔斷器燒斷。2.若原來(lái)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)由于交變磁場(chǎng)可分解成兩個(gè)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子仍可在轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的輸出功率未變，則單相運(yùn)轉(zhuǎn)輸入的電功率基本上等于原來(lái)三相運(yùn)轉(zhuǎn)的輸入功率2.若原來(lái)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)ABCABC忽略功率因數(shù)的變化，可見(jiàn)Il增大。而IP與定子繞組的連接方式有關(guān)(1)Y連接繞組：若原來(lái)接近滿載即則：大大超過(guò)熱繼電器的整定電流值，有保護(hù)作用(2)連接繞組：(2)連接繞組：若原來(lái)將有一相繞組因I’p增為二倍IPN。因?yàn)?，故熱繼電器仍有保護(hù)作用若原來(lái)非滿載運(yùn)行時(shí)：若原來(lái)（即50~60%額定負(fù)載）單相運(yùn)行后，熱繼器不會(huì)動(dòng)作但相電流，超過(guò)額定值時(shí)間長(zhǎng)了，該相繞組可能過(guò)熱，甚至燒壞絕緣所以對(duì)連接的電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)轉(zhuǎn)，熱繼電器（包括三發(fā)熱元件的）不能提供充分保護(hù)ABC二、電動(dòng)機(jī)連接繞組斷一相輸入功率基本不變：忽略的變化，相電流增大1.5倍，即兩個(gè)線電流等于相電流（圖中為IA，IB）只有一個(gè)線電流增大若原來(lái)滿載，兩導(dǎo)電相的繞組迅速過(guò)熱若用二發(fā)熱元件，恰好接在A、B相中，由于I’P=0.866Il<整定電流值I1N，熱繼電器將不起保護(hù)作用。故需采用三發(fā)熱元件在Y—起動(dòng)控制電路中，若接觸器KM有一個(gè)觸點(diǎn)接觸不良就可能發(fā)生連接繞組斷一相的故障，最好是將發(fā)熱元件和各相繞組串聯(lián)，并按額定相電流值整定。已有專用作單相和斷相運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)的差動(dòng)式熱繼電器（在三相電流有差時(shí)，動(dòng)作更為靈敏）和其他一些保護(hù)電器。例(1)----運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，